Notas Relatividad Eduardo
Notas Relatividad Eduardo
Notas Relatividad Eduardo
Notas de Clase
Estas notas fueron tomadas de la clase de relatividad especial dictada por el profesor:
Eduardo Antonio Rodriguez Salgado.
página 5
1 Transformaciones 5
1.1 Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Rotación infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Tiempo propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Separación tipo tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2 Separación tipo espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.3 Separación tipo luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Rotación en 2D (Plano t-x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Transformaciones de Lorentz 15
2.1 Factor gamma de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Trasformación inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Contracción de la longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Dilatación temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Composición de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Transformaciones en todo el espacio-tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Calibración de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Tensores 31
4.1 Tensores euclideanos en R 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Tensores simétricos y antisimétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 ¿Como transforma ∂i = ∂x∂ i ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2
ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL
6 4-Momentum 47
6.1 Postulados de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2.1 Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2.2 Conservación del 4-momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2.3 Marco del centro de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2.4 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 4-Fuerza 59
7.1 Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.1.1 Transformación de de la 4-fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8 Campos Relativistas 63
3
ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL
4
Capítulo 1
Transformaciones
En este capítulo estudiaremos las transformaciones de coordenadas en las cuales las distancias entre
dos puntos permanecen invariantes, ya que posteriormente nos ayudara a entender más fácilmente algu-
nos desarrollos.
Consideremos dos puntos P 1 y P 2 , cuyas coordenadas son (x 1 , y 1 ) y (x 2 , y 2 ) respectivamente. La distan-
cia en el plano cartesiano entre estos esta dada por
d s2 = d x2 + d y 2 (1.0.2)
1.1. Traslación
Si hacemos una traslación del sistema de coordenadas, podemos ver de la figura (1.1) que la distancia
entre los puntos P 1 y P 2 es la misma para los sistemas,
y0 y
p1 •
• p2
x0
x
5
1.2. ROTACIÓN CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES
x0 = x + a (1.1.1)
y0 = y + b (1.1.2)
donde los valores de a y b son constantes arbitrarias, de modo que tomando los diferenciales se tiene
que
d x0 = d x (1.1.3)
d y0 = d y (1.1.4)
Por lo tanto las distancias en ambos sistemas serán iguales
d s 02 = d x 02 + d y 02 = d x 2 + d y 2 = d s 2 (1.1.5)
1.2. Rotación
Si hacemos una rotación un ángulo θ del sistema coordenado, gráficamente podemos ver de la figura(1.2)
lo que esto significa y nos ayuda a ver como se relacionan las coordenadas del sistema primado con las coor-
denadas del no primado
y
0
y
p1 •
• p2
x0
θ
θ
x
6
CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES 1.3. ROTACIÓN INFINITESIMAL
= (d x cos θ)2 + 2d x cos θd y sin θ + (d y sin θ)2 + (d x sin θ)2 − 2d x cos θd y sin θ + (d y cos θ)2 (1.2.6)
= d x2 + d y 2 = d s2 (1.2.7)
d x0 cos θ sin θ
· ¸ · ¸· ¸
dx
= (1.2.8)
d y0 − sin θ cos θ dy
donde llamaremos R a la matriz de rotación
cos θ sin θ
· ¸
R= (1.2.9)
− sin θ cos θ
θ
· ¸ · ¸ · ¸
1 1 0 0 1
Ri n f = = +θ (1.3.3)
−θ 1 0 1 −1 0
| {z } | {z }
I J
Ri n f = I + θJ (1.3.4)
Ahora asumiendo que exp(θ J) se encuentra bien definido, desarrollamos la serie de Taylor
1 1 1 1
exp(θ J) = I + θ J + (θ J)2 + (θ J)3 + (θ J)4 + (θ J)5 + ... (1.3.5)
2 3 4 5
Las potencias de J podemos obtenerlas de la siguiente manera
· ¸· ¸ · ¸
2 0 1 0 1 −1 0
J = = = −I (1.3.6)
−1 0 −1 0 0 −1
J3 = J2 · J = −I · J = −J (1.3.7)
J4 = J3 · J = −J · J = I (1.3.8)
7
1.4. ESPACIO DE MINKOWSKI CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES
J5 = J4 · J = I · J = J (1.3.9)
1 1 1 1
exp(θ J) = I + θ J + (θ)2 (−I) + (θ)3 (−J) + (θ)4 (I) + (θ)5 (−J) + ... (1.3.12)
2 3 4 5
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1
exp(θ J) = 1 − θ 2 + θ 4 − θ 6 + ... I + θ − θ 3 + θ 5 − θ 7 + ... J (1.3.13)
2 4 6 3 5 7
· ¸ · ¸
1 0 0 1
exp(θ J) = cos(θ) + sin(θ) (1.3.15)
0 1 −1 0
cos θ sin θ
· ¸
exp(θ J) = (1.3.16)
− sin θ cos θ
En lo anterior se ha utilizado la expansión en series de Taylor del seno y coseno, para ayudarnos a de-
mostrar que
R = exp(θ J) (1.3.17)
Identidad: si θ = 0, R = exp(0 · J) = I
Asociativa : R 3 (R 2 R 1 ) = (R 3 R 2 )R 1
8
CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES 1.5. EVENTO
1m(espaci o) 1s(espaci o)
c= = =1 (1.4.1)
1m(t i empo) 1s(t i empo)
La manera en como mediamos distancias en R3 esta dada por d s 2 = xd 2 +d y 2 +d z 2 , pero en el espacio-
tiempo de Minkowski la manera correcta de medir distancias es
d s 2 = −d t 2 + d x 2 + d y 2 + d z 2 (1.4.2)
1.5. Evento
Es un punto en el espacio-tiempo, especificado por cuatro números (t , x, y, z). Dos Observadores distin-
tos asignan coordenadas distintas al mismo evento (En gran parte para simplificar la escritura trabajaremos
solamente con (t , x)).
Los dos observadores deberán medir las mismas distancias entre los eventos en el espacio de Minkowski
d s 2 = −d t 2 + d x 2 = −d t 02 + d x 02 = d s 02 (1.5.2)
Evento K K0
A (t A , x A ) (t A0 , x 0A )
B (t B , x B ) (t B0 , x B0 )
Ejemplo : Se tienen dos observadores K y K 0 , el observador K 0 se encuentra dentro del cohete y el obser-
vador K se encuentra en una plataforma plana. El cohete va desde el un punto A hasta el punto B . Para el
observador K los cambios en la posición y tiempo del cohete son ∆x = 2,0m , ∆t = 33,69ns = 10,1m .¿ Que
diferencia de tiempo entre eventos mide el observador k 0 ?
Solución:
La distancia medida por el observador k es
El observador que va montado en el cohete (K 0 ), no percibe un cambio de distancia ya que este siempre
se esta dentro del cohete, por lo que ∆x 0 = 0 y la distancia medida por este observador es
9
1.6. TIEMPO PROPIO CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES
∆t 02 = 98,01m 2 (1.5.6)
p
∆t 0 = ∆t 2 − ∆x 2 = 9,9m = 33,0229ns (1.5.7)
Como podemos ver el intervalo de tiempo que mide el observador K 0 es menor que el intervalo de
tiempo que mide el observador K (∆t 0 < ∆t ).
Es el intervalo de tiempo medido por un observador para el cual dos eventos ocurren en el mismo punto
del espacio, es decir, en el mismo lugar.
∆x = 0 ⇒ ∆s 2 = −∆t 2 = ∆τ (1.6.1)
La separación tipo tiempo se tiene cuando ∆t domina sobre ∆x, es decir, ∆s 2 < 0 . Existe un observador
para el cual ∆x = 0, es decir, ambos eventos ocurren en el mismo punto del espacio.
La separación tipo espacio se tiene cuando ∆x domina sobre ∆t , es decir, ∆s 2 > 0 . Existe un observador
para el cual ∆t = 0, es decir, los dos eventos son simultáneos.
10
CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES 1.6. TIEMPO PROPIO
∆x
µ ¶
⇒ = ±1 (1.6.3)
∆t
lo que quiere decir que la velocidad entre eventos es igual a la velocidad de la luz (recordemos que según
nuestra notación c = 1).
Ejemplo: En el siglo XXII, una nave espacial sale del planeta morado (Evento 1) y viaja al 95 % de la
velocidad de la luz, eventualmente llega al planeta verde (Evento 2) el cual esta a 4,3 años-luz del planeta
verde
11
1.7. ROTACIÓN EN 2D (PLANO T-X) CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES
Solución:
Para el observador A se tiene que ∆x = 4,3 años-luz, para el intervalo de tiempo podemos obtenerlo
usando la información de que la nave viaja al 95 % de la velocidad de la luz
∆x ∆x 4,3
= v ⇒ ∆t = = = 4,53
∆t v 0,95
tenemos que ∆t 2 = 1,998 años2 , es decir, ∆t 0 = 1,41 años. B observa al planeta verde acercarse a él con
una velocidad de 0,95c, durante 1,41 años. La distancia recorrida por el planeta verde es 0,95c × 1,41 años
= 1,34 años-luz.
cos θ sin θ
· 0¸ · ¸· ¸
x x
= (1.7.1)
y0 − sin θ cos θ y
Por lo tanto la rotación infinitesimal también deberá mantener invariante la distancia
θ
· 0¸ · ¸· ¸
x 1 x
= (1.7.2)
y0 −θ 1 y
x 02 + y 02 = x 2 + y 2 + θ 2 (x y)2 (1.7.4)
como estamos trabajando con una rotación infinitesimal, los términos de orden superior en θ serán
pequeños y podemos despreciarlos.
Ahora veamos si la matriz de rotación infinitesimal del espacio de Minkowski es la misma que la del
espacio Euclidiano ( φ representa el ángulo de rotación en el espacio de Minkowski),
1 φ t
· 0¸ · ¸· ¸
t
= (1.7.5)
x0 −φ 1 x
vemos que esta transformación no mantiene invariante la distancia en el espacio de Minkowski, pero
podemos notar que haciendo un pequeño cambio obtenemos una que si lo haga;
· 0¸ · ¸· ¸
t 1 −φ t
= (1.7.8)
x0 −φ 1 x
12
CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES 1.7. ROTACIÓN EN 2D (PLANO T-X)
ahora con este pequeño cambio de signo verificamos que se mantenga invariante, nuevamente despre-
ciaremos los términos superiores en φ.
−t 02 + x 02 = −t 2 + x 2 + O(φ2 ) (1.7.9)
∆s 02 = ∆s 2 (1.7.10)
Por lo tanto la matriz de rotación infinitesimal en el espacio de Minkowski es
· ¸ · ¸ · ¸
1 −φ 1 0 0 −1
Bi n f = = +φ (1.7.11)
−φ 1 0 1 −1 0
| {z } | {z }
I K
Con base en el generador de rotaciones (K), construiremos la matriz de rotación finita usando la expan-
sión (ec.(1.3.12))
1 1 1 1
B = exp(φK) = I + φK + (φK)2 + (φK)3 + (φK)4 + (φK)5 + ... (1.7.12)
2 3 4 5
por medio de recurrencia podemos ver que las potencias pares e impares de K cumplen
K2n = I
(1.7.13)
K2n+1 = K
1 1 1 1
B = exp(φK) = I + φK + (φ)2 (I) + (φ)3 (K) + (φ)4 (I) + (φ)5 (K) + ... (1.7.14)
2 3 4 5
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1
B = exp(φK) = 1 + φ2 + φ4 + φ6 + ... I + φ − φ3 + φ5 − φ7 + ... K (1.7.15)
2 4 6 3 5 7
cosh φ − sinh φ t
· 0¸ · ¸· ¸
t
= (1.7.18)
x0 − sinh φ cosh φ x
13
1.7. ROTACIÓN EN 2D (PLANO T-X) CAPÍTULO 1. TRANSFORMACIONES
14
Capítulo 2
Transformaciones de Lorentz
t t0
x x0
x sinh(φ)
= = tanh(φ) (2.1.2)
t cosh(φ)
v = tanh φ = c t e (2.1.3)
De la gráfica 2.2 podemos ver que la tanh φ tiene una asíntota en v = 1, es decir, sin importar que tan
grande sea el angulo φ la velocidad relativa entre los observadores jamas podrá ser igual a la velocidad
de la luz (c = 1). Usaremos la definición de la velocidad relativa entre observadores (v = tanh(φ) = c t e) y
definiremos el factor gamma
γ = cosh φ (2.1.4)
− tanh φ
· ¸
1
B = cosh φ (2.1.5)
− tanh φ 1
15
2.1. FACTOR GAMMA DE LORENTZ CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
1 Tanh(φ)
γ
· ¸
−vγ
B= (2.1.6)
−vγ γ
1
γ =p (2.1.7)
1 − v2
γ
· 0¸ · ¸· ¸
t −vγ t
= (2.1.8)
x0 −vγ γ x
t 0 = γ(t − v x) (2.1.9)
x 0 = γ(−v t + x) (2.1.10)
1
γ =q (2.1.11)
1 − ( vc )2
v
t 0 = γ(t − x) (2.1.12)
c2
x 0 = γ(x − v t ) (2.1.13)
Si hacemos una aproximación en el limite newtoniano, es decir, cuando la velocidad relativa es mucho
menor en comparación con la de la luz (v << c) tenemos que γ → 1 y vc → 0, recuperando así las transfor-
maciones de Galileo
t0 = t
0 (2.1.14)
x = x − vt
16
CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 2.2. CONTRACCIÓN DE LA LONGITUD
γ
· ¸
−1 vγ
B = (2.1.15)
vγ γ
γ −vγ γ γ vγ t 0
· ¸ · ¸· ¸· ¸ · ¸· ¸
t vγ t
= = (2.1.16)
x −vγ γ vγ γ x vγ γ x0
| {z }
I
Otra manera de obtener la inversa pero en este caso en términos del angulo es recordando que B =
exp(φK), tenemos que la inversa debe ser B −1 = exp(−φK), facilmente podemos notar que la inversa se
obtiene si cambiamos v → −v o φ → −φ.
t
t0
x0
Figura 2.3: La barra amarilla con longitudes L y L 0 en el marco de referencia primado y sin primar, observa-
dores K 0 y K (Las lineas rojas son conocidas como las lineas de mundo).
= γ(1 − v 2 )∆x
17
2.3. DILATACIÓN TEMPORAL CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
∆x
=
γ
Este efecto de la relatividad es conocido como la contracción de la longitud, ya que la longitud que
mediría un observador en movimiento respecto de la barra siempre sera menor que la longitud propia.
L0
L= (2.2.4)
γ
Recordando el viaje espacial (fig.1.4), para el observador que se encuentra en el interior de la nave es-
pacial se tiene ∆x 0 = 0
t
t0
x0
Figura 2.4: El punto rojo representa el observador que viaja en la nave de un planeta a otro ∆x 0 = 0
∆t 0 = γ(∆t − v 2 ∆t ) (2.3.2)
= γ(1 − v 2 ∆t )
∆t
∆t 0 = (2.3.3)
γ
Este fenómeno es conocido como la dilatación del tiempo, ya que para el observador que se queda en el
planeta el tiempo que se tardara la nave en llegar sera mayor que el tiempo que percibe el observador que
va en la nave (∆τ es el intervalo de tiempo propio).
18
CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
2.4. TRANSFORMACIONES EN TODO EL ESPACIO-TIEMPO
t t0 t 00
v1 v2
x x0 x 00
γ −v 1 γ t cosh φ1 − sinh φ1
· 0¸ · ¸· ¸ · ¸· ¸
t t
= = (2.3.5)
x0 −v 1 γ γ x − sinh φ1 cosh φ1 x
entre los K 0 y K 00
t 00 γ −v 2 γ t 0 cosh φ2 − sinh φ2
· ¸ · ¸· ¸ · ¸· 0¸
t
= = (2.3.6)
x 00 −v 2 γ γ x0 − sinh φ2 cosh φ2 x0
19
2.4. TRANSFORMACIONES EN TODO EL ESPACIO-TIEMPO
CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
cosh φx − sinh φx
t0 0 0 t
x 0 − sinh φ cosh φx 0 0 x
x
0 = (2.4.1)
y 0 0 1 0 y
z0 0 0 0 1 z
| {z }
Bx
1 1 1
~ ·K
B = exp(φ ~) = I+φ
~ ·K
~ + (φ
~ ·K
~ )2 + (φ
~ ·K
~ )3 + (φ
~ ·K
~ )4 + ... (2.4.5)
2 3 4
0 −φx −φ y −φz
~ ·K~ =
−φ
x 0 0 0
φ (2.4.6)
−φ y 0 0 0
−φz 0 0 0
2
φ
0 0 0
~ ·K
0
~ )2 = φ2x φx φ y φx φz
(φ (2.4.7)
0 φ y φx φ2y φ y φz
0 φz φx φz φ y φz 2
−φx φ2 −φ y φ2 −φz φ2
0
−φ φ2 0 0 0
~ ·K
(φ ~ )3 = (φ
~ ·K
~ )(φ
~ ·K
~ )2 = x ~ ·K
= φ2 (φ
~) (2.4.8)
−φ y φ2 0 0 0
−φz φ2 0 0 0
~ ·K
(φ ~ )4 = (φ
~ ·K
~ )3 (φ
~ ·K
~ ) = φ2 (φ
~ ·K
~ )2 (2.4.9)
20
CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
2.4. TRANSFORMACIONES EN TODO EL ESPACIO-TIEMPO
~ ·K
(φ ~ )5 = (φ
~ ·K
~ )4 (φ
~ ·K
~ ) = φ2 (φ
~ ·K
~ )3 = φ4 (φ
~ ·K
~ )2 (2.4.10)
De manera recursiva podemos notar que para potencias pares e impares (n = 0, 1, 2, ...)
~ ·K
(φ ~ )2n+2 = φ2n (φ
~ ·K
~ )2 (2.4.11)
~ ·K
(φ ~ )2n+1 = φ2n (φ
~ ·K
~) (2.4.12)
φ2 φ3 1 φ2 φ3
µ ¶ µ ¶
~ ~
B = exp(φ · K ) = I + 1 + + ~ ~
+ ... (φ · K ) + + + ~ ·K
+ ... (φ ~ )2 (2.4.13)
3 5 2 4 6
si recordamos la forma de la expansión en serie del sinh φ podemos identificar fácilmente que los tér-
minos del primer paréntesis corresponden a dicha serie dividida por el ángulo φ. El segundo paréntesis no
cosh φ−1
es tan sencillo identificarlo pero podemos comprobar que es igual a φ2
senh φ cosh φ − 1
= I+ ~ ·K
(φ ~)+ ~ ·K
(φ ~ )2 (2.4.14)
φ φ2
~ ·K
~ ~ ·K
~
à ! à !
φ φ
= I + sinh φ + (cosh φ − 1) (2.4.15)
φ φ2
B = I + γv(n ~ ) + (γ − 1)(n
b·K ~ )2
b·K (2.4.16)
En el espacio tridimensional las rotaciones se pueden determinar por medio de la formula de Rodrigues,
la cual tiene una enorme similitud con (ec.(2.4.16))
b = I + sin θ(n b · J) 2
b · J) + cos θ(n (2.4.17)
~ ·K
B = exp(φ ~ ) = I + γv(n ~ ) + (γ − 1)(n
b·K ~ )2
b·K (2.4.18)
γ
−γv x −γv y −γv z
−γv
x 1 + (γ − 1)n x2 (γ − 1)n x n y (γ − 1)n x n z
= (2.4.19)
−γv y (γ − 1)n x n y 1 + (γ − 1)n x2 (γ − 1)n y n z
−γv z (γ − 1)n x n z (γ − 1)n y n z 1 + (γ − 1)n z2
L = exp(~
θ ·~ ~ ·K
J +φ ~) (2.4.20)
21
2.4. TRANSFORMACIONES EN TODO EL ESPACIO-TIEMPO
CAPÍTULO 2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
t 0 = γ(t − v x)
(2.4.21)
x 0 = γ(x − v t )
t
t0
tp
x0
t 0 = t p0
x 0 = x p0
xp x
−t 2 + x 2 = −t 02 + x 02 = c t e (2.4.22)
t p0 t p0 t p0
Para las lineas con t 0 = ct e = t p0 tenemos t − v x = ⇒ t = + xv, teniendo presente que
γ γ γ = const ,
esta recta con pendiente v , que no pasa por el origen es paralela al eje x 0 .
x p0 x p0 t p0
Para las lineas con x 0 = ct e = x p0 tenemos γ = x − v t ⇒ t = − vγ + vx , teniendo presente que γ = const ,
1 0
esta recta con pendiente v , que no pasa por el origen es paralela al eje t .
22
Capítulo 3
3.1. Velocidad
Dos observadores, K y K 0 miden la velocidad instantánea de un punto P . El observador K mide
dx dy dz
µ ¶
~
u= , , (3.1.1)
dt dt dt
mientras que el observador K 0 mide
d x0 d y 0 d z0
µ ¶
~
u= , , (3.1.2)
dt0 dt0 dt0
si los observadores están en “configuración estándar”, siendo v la velocidad de K 0 respecto de K , enton-
ces
d t 0 = γ(d t − vd x)
d x 0 = γ(d x − vd t )
(3.1.3)
d y0 = d y
d z0 = d z
dx
d x 0 γ(d x − vd t ) dt − v ux − v
u x0 = = = = (3.1.4)
dt 0 γ(d t − vd x) 1 − v d x 1 − ux v
dt
dy
dy uy
u 0y = = ³ dt ´= (3.1.5)
γ(d t − vd x) γ 1 − v d x γ(1 − vu x )
dt
dz
dz uz
u z0 = = ³ dt ´= (3.1.6)
γ(d t − vd x) γ 1 − v d x γ(1 − vu x )
dt
a pesar que la velocidad con la que se mueve K 0 respecto de K solamente esta en dirección x los obser-
vadores miden diferentes velocidades en las otras dos direcciones espaciales.
Para el caso no relativista (v << 1), γ → 1
u x0 = u x − v
u 0y = u y (3.1.7)
u z0 = u z
23
3.1. VELOCIDAD CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS
ux + v
u x0 = (3.1.8)
1 + ux v
uy
u 0y = (3.1.9)
γ(1 + vu x )
uz
u z0 = (3.1.10)
γ(1 + vu x )
−d t 2 + d x x + d y 2 + d z 2 = −d t 02 + d x 0x + d y 02 + d z 02 (3.1.11)
µ 2
d x + d y 2 + d z2
µ 02
d x + d y 02 + d z 02
· ¶¸ · ¶¸
−d t 2 1 − = −d t 02
1 − (3.1.12)
dt2 d t 02
−d t 2 (1 − u 2 ) = −d t 02 (1 − u 02 ) = γ2 (d t − vd x)2 (1 − u 02 ) (3.1.13)
dx 2
µ ¶
2 2
(1 − u ) = γ 1 − v (1 − u 02 ) (3.1.14)
dt
(1 − u 2 ) = γ2 (1 − vu x )2 (1 − u 02 ) (3.1.15)
El termino (1 − vu x )2 es positivo si v < 1 ⇒ v 0 < 1, lo cual se cumple para las partículas con masa, teóri-
camente se puede suponer que existe alguna partícula (Tachyon) para la cual v > 1 ⇒ v 0 > 1. Definimos
1
γu = p (3.1.16)
1 − u2
1
γu 0 = p (3.1.17)
1 − u 02
de modo que la ecuación de velocidades toma la forma
1 1
= γ2v (1 − vu x )2 (3.1.18)
γ2u γ2u 0
γ2u 0
= γ2v (1 − vu x )2 (3.1.19)
γ2u
la versión inversa
γ2u
= γ2v (1 + vu x )2 (3.1.20)
γ2u 0
24
CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS 3.2. ACELERACIÓN
3.2. Aceleración
Por ahora veremos el caso unidimensional, teniendo presente
d u x0 d ux − v
µ ¶
= (3.2.1)
dt0 d t 0 1 − ux v
d ux d ux
· µ ¶¸
1
= (1 − u x v) − (u x − v) − v
(1 − u x v)2 d t 0 dt0
Evaluamos en t = t o ⇒ u x = v y usando la regla de la cadena
d u x0 d ux
· ¸
1
= (1 − u x2 ) (3.2.2)
dt0 (1 − u x2 )2 dt0
1 d ux 1 d ux d t
= =
1 − u x2 dt 0
1 − u x2 d t d t 0
d u x0 1 d ux
= (3.2.3)
dt0 (1 − u x2 )3/2 dt
d u x0
La aceleración propia α = dt0 es la cual mide por un observador instantáneamente en reposo
d ux
α = γ3 (3.2.4)
dt
calculemos ahora las siguientes derivadas temporales
d γu d ¡ ¢−1/2 du du
= 1 − u2 = (1 − u 2 )−3/2 u = uγ3u (3.2.5)
dt dt dt dt
d ¡ ¢ d γu du du du
uγu = u + γu = u 2 γ3u + γu (3.2.6)
dt dt dt dt dt
du 2 2 du u2 du 1
µ ¶
= γu (γ u + 1) = γu + 1 = γu
dt u d t 1 − u2 d t 1 − u2
finalmente llegamos a una relación muy útil ya que se encuentra en términos de una derivada total
d u0 d ¡
α=
¢
0
= uγu (3.2.7)
dt dt
Ejemplo: Supongamos un movimiento con aceleración propia constante α = c t e,por simplicidad esco-
gemos que u(0) = 0
Solución:
25
3.2. ACELERACIÓN CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS
γu u = αt (3.2.8)
u
p = αt (3.2.9)
1 − u2
Despejando la velocidad tenemos
αt
u =p (3.2.10)
1 + (αt )2
1
p1
2
t
1
α
d ³p ´ α3 t
1 + (αt )2 = p = αu (3.2.13)
dt 1 − (αt )2
dx d 1p
µ ¶
u= = 1 + (αt ) 2 (3.2.14)
dt dt α
1
Escogemos x(0) = α para dejar la ecuación más simplificada y posteriormente obtenemos la forma hi-
perbólica
1p
x= 1 + (αt )2 (3.2.15)
α
1
x2 − t 2 = (3.2.16)
α2
26
CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS 3.3. EFECTO DOPPLER
1 1 2
x= + αt + ... (3.2.17)
α 2
Volviendo a (ec.(3.2.16)) la derivamos con respecto al tiempo
dx
2x − 2t = 0 (3.2.18)
dt
dx t
= =u (3.2.19)
dt x
1 1 x x
γu = p =h i1/2 = p 2 =p = αx (3.2.20)
1−u 2
1 − xt
¡ ¢2 x −t 2 1/α2
χ
dx =dχ (3.2.22)
x
donde volvemos a la ecuación de la ecuación de la contracción de la longitud siendo d χ la distancia
propia y d x la distancia medida por K , contraída en γ.
t
u
ur
27
3.3. EFECTO DOPPLER CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS
∆t 1 + ur
= γu (1 + u r ) = p (3.3.2)
∆t 0 1 − u2
∆t es el intervalo de tiempo entre dos frentes de onda sucesivos medidos por el observador en reposo
K.
∆t f0 1 + ur frecuencia propia
= =p = (3.3.3)
∆t 0 f 1−u 2 frecuencia del observador
f0
= (1 + u r )(1 − u 2 )−1/2 (3.3.4)
f
µ ¶
1 2 4
= (1 + u r ) 1 + u + (O)u
2
1
= 1 + u r + u 2 + (O)u 3
2
Los dos primeros términos con los correspondientes al efecto clásico y el tercer termino es el efecto
relativista.
y, y 0
ur
u=v
α
x
28
CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS 3.3. EFECTO DOPPLER
Solución:
Tenemos que α = 90o y u r = 0 por lo tanto
f0 1
=p (3.3.7)
f 1 − u2
29
3.3. EFECTO DOPPLER CAPÍTULO 3. TRANSFORMACIÓN DE CANTIDADES FÍSICAS
30
Capítulo 4
Tensores
Los tensores son una generalización de lo que conocemos como escalares, vectores y matrices. En este
capitulo veremos lo necesario para realizar operaciones entre ellos y como resulta ser un lenguaje natural
para escribir la relatividad. Haciendo la aclaración que cuando se hable de vectores, matrices, etc. Se estará
hablando sobre sus componentes.
siendo A i las componentes del vector, del mismo modo para una matriz
M 11 M 12 M 13
M = M 21 M 22 M 23 (4.1.2)
M 31 M 32 M 33
las componentes serán los M i j . Con esto podemos representar casos sencillos como el producto punto
entre dos vectores ;
3
c=~ ~=
X
A ·B Ai Bi (4.1.3)
i =1
3
~=
X
MV Mi j V j (4.1.4)
j =1
3
X
Ci j = Ai k Bk j (4.1.6)
k=1
31
4.1. TENSORES EUCLIDEANOS EN R 3 CAPÍTULO 4. TENSORES
c=~ ~ −→ c = A i B i
A ·B
~ = MV
W ~ −→ Wi = M i j V j
C = AB −→ C i j = A i k B k j
Normalmente se suele decir que se tienen indices mudos (Repetidos) sobre los cuales se realiza la suma
y estos podemos cambiarlos de nombre si se quiere, también se tienen los indices libres que se repiten en
cada uno de los términos de la expresión.
Ejemplo:
Wi = M i j V j = M i k Vk (4.1.7)
en este caso i es un indice libre, j y k son indices mudos (podemos libremente cambiar j por k o cual-
quier otro).
La delta de Kronecker esta definida como
½
1 si i=j
δi j = (4.1.8)
0 si i 6= j
escrito como matriz
1 0 0
δi j −→ 0 1 0 (4.1.9)
0 0 1
También podemos notar que actúa de la misma manera que la matriz identidad 1~
v =~
v → δi j v j = v i
0 0
v 1 = δ1 j v j = δ11 v 1 +
δ12
>v + δ
2 13 v 3 = δ11 v 1 = v 1
>
0 0
v 2 = δ2 j v j =
δ21
>v + δ v + δ
1 22 2 23 v 3 = δ22 v 2 = v 2
> (4.1.10)
0 0
δ31
v 3 = δ3 j v j = >v + δ
1 32 v 2 + δ33 v 3 = δ33 v 3 = v 3
>
Ejemplo:(Delta de Kronecker) Determinar la forma del tensor ∆i j kl en términos de las deltas de Kronec-
ker
a i a j − a 2 δi j = ∆i j kl a k a l (4.1.12)
a i a j − a 2 δ i j = a i a j − a k a k δi j
= a k δi k a l δl j − a k a l δl k δi j
∆i j kl a k a l = (δi k δ j l − δl k δi j )a k a l
∆i j kl = (δi k δ j l − δl k δi j ) (4.1.13)
32
CAPÍTULO 4. TENSORES 4.1. TENSORES EUCLIDEANOS EN R 3
a 12 a1 a2 a1 a3 1 0 0
a 2 a 1 a 22 a 2 a 3 − a 2 0 1 0 (4.1.14)
a3 a1 a3 a2 a 32 0 0 1
Si j = S j i (4.1.15)
A i j = −A j i (4.1.16)
1 1
Ti j = (Ti j + T j i ) + (Ti j − T j i ) (4.1.17)
2 2
Ahora para el caso donde el tensor simétrico tenga tres indices tenemos 3! = 6 maneras de ordenar los
indices
Ai j k → A j i k
Ai j k → Ak j i (4.1.18)
Ai j k → Ai k j
Si un tensor tiene su todas sus componentes iguales, a excepción de la diagonal, se define como total-
mente simétrico, es decir
¯ δi l δi m δi n ¯¯
¯ ¯
εi j k εl mn = ¯¯δ j l δjm δ j n ¯¯
¯
(4.1.22)
¯δ δkm δkn ¯
kl
33
4.2. OPERADORES CAPÍTULO 4. TENSORES
como el indice k toma valores de 1, 2, 3 al tener δkk , como tiene indices repetidos tenemos que sumar
sobre los posibles valores de k, con lo que δkk = 1 + 1 + 1 = 3
= (δ j m δi n − δ j n δi m ) − δi m δ j n − 3δ j n δi m + δi n δ j m − 3δ j m δi n (4.1.26)
= δ j m δi n − δ j n δi m + 2δ j n δi m − 2δ j m δi n (4.1.27)
εi j k εkmn = δ j n δi m − δi n δ j m (4.1.28)
ahora con i = m
εm j k εkmn = 2δ j n (4.1.30)
finalmente con j = n
4.2. Operadores
producto cruz
~ de hacer el producto cruz entre un vector ~
Las componentes de un vector resultante C ~ , las podemos
AyB
escribir en términos del Leci-Civita
C i = εi j k A j B k (4.2.1)
C 1 = ε1 j k A j B k
C 1 = ε123 A 2 B 3 + ε132 A 3 B 2 (4.2.2)
C1 = A2B3 − A3B2
con i = 2
C 2 = ε2 j k A j B k
C 2 = ε213 A 1 B 3 + ε231 A 3 B 1 (4.2.3)
C 2 = −(A 1 B 3 − A 3 B 1 )
con i = 3
34
CAPÍTULO 4. TENSORES 4.3. ROTACIONES
C 3 = ε3 j k A j B k
C 3 = ε312 A 1 B 2 + ε321 A 2 B 1 (4.2.4)
C 3 = −(A 1 B 2 − A 2 B 1 )
∂
∇ −→ ∂i = (4.2.5)
∂x i
Mostramos algunos ejemplos de como puede ser aplicado
4.3. Rotaciones
En esta sección veremos como tratar las rotaciones usando las componentes de su matriz de transfor-
mación (capitulo 1).
Al aplicar las rotaciones R i j sobre un vector ~
x las componentes transforman como
x i −→ x i0 = R i j x j (4.3.1)
T
R i−1
k R k j = R i k R k j = R ki R k j = R i k R j k = δi j (4.3.2)
Verifiquemos ahora que el producto punto entre dos vectores A i , B j no cambia bajo rotaciones
A i B i −→ A 0i B i0 = (R i j A j )(R i k B k )
= (R i j R i k )(A j B k )
= δ j k A j Bk
= AjBj (4.3.3)
Para ser un poco más precisos, llamaremos tensor a una cantidad que transforme como producto de
vectores, es decir, M i j es un tensor si transforma como el producto A i B j
=⇒ M i j −→ M i0 j = R i k R j l M kl (4.3.5)
35
∂
4.4. ¿COMO TRANSFORMA ∂I = ∂X I ? CAPÍTULO 4. TENSORES
M i0 j = R i k M kl R lTj (4.3.6)
M 0 = R M R −1 = R M R T (4.3.7)
La traza de M, (sumar las componentes de su diagonal M i i ).
M i i −→ M i0 i = R i j R i k M j k
= δjk M jk
= Mj j (4.3.8)
De esta manera si hacemos el producto de tres matrices, la traza de esto cumple una propiedad cíclica
t r (ABC ) = A i j B j k C ki
= B j k C ki A i j = t r (BC A) (4.3.9)
= C ki A i j B j k = t r (C AB )
Para encontrar la forma como transforma la derivada usamos una derivación en cadena
∂ ∂ ∂x j ∂ ∂x j
∂i = −→ ∂0i = 0 = = ∂j (4.4.1)
∂x i ∂x i ∂x i0 ∂x j ∂x i0
∂x 0
Las componentes de la matriz jacobiana se define como ∂x ij , por lo cual (ec.(4.4.1)) son las componentes
de la matriz jacobiana inversa.
Veamos que sucede con las rotaciones en dos dimensiones. De (ec.(1.2.9)) identificamos fácilmente que
∂x 0 ∂x 0
∂x = cos θ ∂y = sin θ
∂y 0 ∂y 0 (4.4.2)
∂x = − sin θ ∂y = cos θ
ahora derivamos x i0 = R i j x j respecto a x k , teniendo en cuenta que ∂x ∂x j = δ j k dado que las coordenadas
k
son independientes solo sera igual a uno cuando se derive respecto a ella misma, de lo contrario sera igual
a cero.
∂x i0 ∂x k
= Ri k = Ri k δ j k = Ri j (4.4.3)
∂x j ∂x j
∂x i0
Ri j = (4.4.4)
∂x j
∂x i0 ∂x j ∂x i0
= = δi k (4.4.5)
∂x j ∂x k0 ∂x k0
Entonces,
∂ ∂x j ∂
∂i = = = Ri j ∂ j (4.4.6)
∂x i ∂x i ∂x j
36
∂
CAPÍTULO 4. TENSORES 4.4. ¿COMO TRANSFORMA ∂I = ∂X I ?
∂i A i −→ ∂0i A 0i = (R i j ∂ j )(R i k A k )
= Ri j Ri k ∂ j A k
(4.4.7)
= δ j k ∂ j Ak
= ∂j A j
Levi-civita
El símbolo de Levi-Civita cumple con ser totalemnte-antisimétrico y que ε123 = +1. Ahora veremos que
pasa cuando le aplicamos una rotación, es decir, R i l R j m R kn εl mn . Para ello usamos (ec.(4.1.22)) y hacemos
i =1, j =2yk =3
¯ δ l 1 δ l 2 δl 3 ¯
¯ ¯
¯ δl 1 R i l δl 2 R i l δl 3 R i l ¯¯ ¯¯ R i 1
¯ ¯ ¯ ¯
Ri 2 R i 3 ¯¯
=⇒ R i l R j m R kn εl mn = ¯¯δm1 R j m δm2 R j m δm3 R j m ¯¯ = ¯¯R j 1
¯
Rj2 R j 3 ¯¯ (4.4.9)
¯δ R δn2 R kn δn3 R kn ¯ ¯R k1 R k2 R k3 ¯
n1 kn
R i l R j m R kn εl mn = εi j k der(R) (4.4.11)
En conclusión solo lo podemos llamar tensor en el caso de rotaciones propias ya que detR = +1. La
ley de transformación para εi j k es εi j k −→ ε0i j k = det(R)R i l R j m R kn εl mn = det(R)εi j k . Decimos que εi j k es
un pseudo-tensor,(¡Ciudado! Es usual definir un tensor de Levi-Civita, que no siempre cumple ε123 = +1).
El producto vectorial C i = εi j k A j B k define un pseudo-vector C i0 = det(R)R i j C j . Igualmente B i = εi j k ∂ j A k
define un pseudo-vector.
37
∂
4.4. ¿COMO TRANSFORMA ∂I = ∂X I ? CAPÍTULO 4. TENSORES
38
Capítulo 5
x0 = t
x1 = x
(5.1.1)
x2 = y
x3 = z
∂x 0µ ν
A µ (x) −→ A 0µ (x 0 ) = A (x) (5.1.2)
∂x ν
Llamando
∂
∂µ =
∂x µ
∂ ∂x ν ∂ ∂x ν
⇒ ∂0µ = = = ∂ν (5.1.3)
∂x 0µ ∂x 0µ ∂x ν ∂x 0µ
ν
∂x
recordando que ∂x 0µ es la matriz jacobiana inversa.
Definición: Llamamos vector covariante, o tensor de rango (0, 1) a un objeto A µ (x) que transforma como
d xµ
∂x ν
A µ (x) −→ A 0µ (x 0 ) = A ν (x) (5.1.4)
∂x 0µ
Ejemplo: Mostrar que A µ (x)B µ (x) es invariante bajo transformaciones (generales) de coordenadas. So-
lución:
39
5.1. REGLAS DE TRANSFORMACIÓN CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI
∂x ν
³ ´³ ´
∂x 0µ λ
A µ (x)B µ (x) −→ A 0µ (x 0 )B 0µ (x 0 ) = ∂x 0µ A ν (x) ∂x λ
B (x)
∂x ν ∂x 0µ
= ∂x 0µ ∂x λ A ν (x)B λ (x)
∂x ν
= ∂x λ
A ν (x)B λ (x) (5.1.5)
= A ν (x)B ν (x)
Ejemplo:El delta de Kronecker es un tensor tipo (1,1) definido como
µ=ν
½
µ 1 si
δν = (5.1.6)
0 si µ 6= ν
Transforma
µ 0µ ∂x 0µ ∂x σ ρ
δν −→ δν = ∂x ρ ∂x 0ν δσ
∂x 0µ ∂x ρ ∂x 0µ (5.1.7)
= ∂x ρ ∂x 0ν = ∂x 0ν
0µ
= δν
Definición: Un tensor de rango (o tipo) (r, s) es un objeto
µ ,...,µ
Tν11,...,νsr (5.1.8)
0µ ,...,µ
1 r
∂x 0µ1 ∂x 0µr ∂x σ1 ∂x σr ρ 1 ,...,ρ r
Tν1 ,...,ν = ... ... Tσ ,...,σs (5.1.9)
s
∂x ρ 1 ∂x ρ r ∂x 0ν1 ∂x 0νr 1
Ejemplo: si φ(x) es invariante bajo transformaciones generales de coordenadas(TGC), entonces A µ =
∂µ φ(x) es un vector covariante.
Ejemplo:Si A µ es un vector covariante, entonces ∂µ A ν no es un tensor (0, 2)
∂
∂µ A ν −→ ∂0µ A 0ν = A0 (5.1.10)
∂x 0µ ν
∂x λ ∂ ∂x σ
µ ¶
= 0µ λ Aσ (5.1.11)
∂x ∂x ∂x 0ν
∂x λ ∂2 x σ ∂x λ ∂x σ
= A σ + ∂λ A σ (5.1.12)
∂x 0µ ∂x λ ∂x 0ν ∂x 0µ ∂x 0ν
∂2 x σ ∂x λ ∂x σ
= A σ + ∂λ A σ (5.1.13)
∂x 0µ ∂x 0ν ∂x 0µ ∂x 0ν
Por analogía con el capítulo anterior el simbolo de Levi-Civita se define como un tensor totalmente an-
tisimétrico y cumple con ε0123 = +1. Para este caso, al multiplicar dos de estos εαβγδ εµνρσ pseudo-tensores
obtenemos como resultado un tensor (4, 4), que es un delta de Kronecker generalizado.
40
CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI 5.2. MÉTRICA DE MINKOWKI
α
δµ δα δα δα
ν ρ σ
β β β β
δ δν δρ δσ αβγδ
εαβγδ εµνρσ = µγ γ γ γ = δµνρσ (5.1.14)
δµ δν δρ δσ
δδµ δδν δδρ δδσ
d s 2 = η µν d x µ d x ν (5.2.1)
d s2 = η 00 d x 0 d x 0 + *d0x 0 d x 1 +
η 01
*d0x 0 d x 2 +
η 02
*d0x 0 d x 3
η 03
+ *d0x 1 d x 0 + η 11 d x 1 d x 1 +
η 10
*d0x 1 d x 2 +
η 12
*d0x 1 d x 3
η 13
(5.2.2)
+ *d0x 2 d x 0 +
η 20
*d0x 2 d x 1 +
η 21
*d0x 2 d x 2 +
η 22
*d0x 2 d x 3
η 23
+ *d0x 3 d x 0 +
η 30
*d0x 3 d x 1 +
η 31
*d0x 3 d x 2 + η 33 d x 3 d x 3
η 32
d s 2 = −d x 0 d x 0 + d x 1 d x 1 + d x 2 d x 2 + d x 3 d x 3 (5.2.3)
Para tener una mejor visualización escribimos la métrica en forma de matriz
−1 0 0 0
0 1 0 0
η µν = (5.2.4)
0 0 1 0
0 0 0 1
ahora para que d s 2 sea invariante necesitamos que η µν sea un tensor (0, 2)
∂x ρ ∂x σ
η0µν = η ρσ (5.2.5)
∂x 0µ ∂x 0ν
µ ∂x 0µ
Llamamos Λν = ∂x ν a la matriz de transformación con la propiedad
∂x 0ρ ∂x 0σ 0
η µν = η (5.2.6)
∂x µ ∂x ν ρσ
η0µν = η µν (5.2.7)
ρ
η µν = Λµ Λσ
ν η ρσ (5.2.8)
µ
Todas las matrices Λν que satisfacen esta condición forman el grupo de Lorentz. Incluye: Rotaciones espa-
ciales, Boots, Reflexiones espaciales,Inversa temporal(t −→ −t ).
Definición: La magnitud (al cuadrado) de un vector A µ es
A 2 = η µν A µ A ν (5.2.9)
Con A 2 invariante bajo transformaciones de Lorentz. Se clasifican como
41
5.2. MÉTRICA DE MINKOWKI CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI
A µ −→ A 0µ = η0µν A 0ν
∂x ρ ∂x σ ∂x 0ν
= ∂x 0µ ∂x 0ν η ρσ ∂x λ Aλ
∂x ρ ∂x σ λ
∂x 0µ ∂x 0λ η ρσ A
= (5.2.10)
∂x ρ σ λ ∂x ρ λ
= ∂x 0µ δλ η ρσ A = ∂x 0µ η ρλ A
∂x ρ
= ∂x 0µ Aρ
efectivamente A µ y A µ son tensores covariante y contravariante respectivamente, de un objeto A
A µ = (A 0 , A 1 , A 2 , A 3 )
(5.2.11)
A µ = (−A 0 , A 1 , A 2 , A 3 )
0 0 0
A 0 = η 0ν A ν = η 00 A 0 +
η 01 1
η 02 2
η 03 3
= η 00 A 0 = −A 0
*
*
*
A + A + A (5.2.12)
mientras que las componentes espaciales (A 1 , A 2 , A 3 ) son iguales.De ahora en adelante cuando hable-
mos de las componentes espaciales las denotaremos con indices latinos, es decir, i = 1, 2, 3, pero seguiremos
reservando los indices griegos µ cuando se hable de todas las componentes.
A i = η i ν A ν = η i 0 A 0 + η i j A j = δi j A j = A i (5.2.13)
A0 = A0
½
(5.2.14)
Ai = Ai
Con esto podemos escribir el cuadrado de A como:
A 2 = A µ A µ = A 0 A 0 + A i A i = −A 0 A 0 + A i A i = −A 20 + A 2i (5.2.15)
Ejemplo: El operador D’Alambertiano se define
= ∂µ ∂µ = ∂0 ∂0 + ∂i ∂i = −∂20 + ∂i ∂i
∂2
+ ∇2
=− (5.2.16)
∂t 2
Aplicado sobre un campo φ reproduce la ecuación de onda, recordando que (v = c = 1)
∂2 φ
φ = − + ∇2 φ = 0 (5.2.17)
∂t 2
con
∂ ∂
µ ¶
∂µ = µ = ,∇ (5.2.18)
∂x ∂t
42
CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI 5.3. CUADRIVELOCIDAD
∂
µ ¶
∂µ = ηµν ∂ν = − , ∇ (5.2.19)
∂t
Definición: ηµν es la matriz inversa de η µν
µ
ηµλ η λν = δν = η µν ηλµ (5.2.20)
ηµν A ν = A µ (5.2.21)
5.3. Cuadrivelocidad
Para el caso no relativista se tiene que la posición esta totalmente descrita por las coordenadas x(t ),y(t ),z(t )
en donde se usa como parámetro el tiempo. Para el caso relativista se considera al tiempo como una coorde-
nada extra, debemos cambiar por un parámetro τ que es el tiempo propio de la partícula, y las coordenadas
t (τ),x(τ),y(τ),z(τ) describen completamente al cuadrivector posición x µ (τ).
τ + d τ• xµ + d xµ
τ• xµ
x, y, z
Definición: Con analogía al caso no relativista definimos la cuadrivelocidad como una magnitud vecto-
rial que es tangente a la trayectoria de dicha partícula a través del espacio-tiempo.
d xµ
Uµ = (5.3.1)
dτ
Como d s 2 es invariante, se medirá lo mismo en el marco comovil de la partícula que en un marco de
referencia externo d s 2 = −d t 2 + d x 2 + d y 2 + d z 2 = −d τ2 de donde podemos deducir que .
¶2
dτ d x2 + d y 2 + d z2
µ µ ¶
= 1− = 1 − u2 (5.3.2)
dt dt2
43
5.4. CUADRIACELERACIÓN CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI
d xi
donde u 2 = u i u i con u u = dt que es la velocidad usual. Despejando y sacando raíz a la ecuación ante-
rior
dt 1
=p = γu (5.3.3)
dτ 1 − u2
Siendo un poco mas explícitos con la cuadrivelocidad
d xµ d t d xi dt d xi
µ ¶ µ ¶
µ
U = = , = 1, (5.3.4)
dτ dτ dτ dτ dt
U µ = γ(1, u i ) (5.3.5)
También podemos pensar que como U 2 es un invariante, si calculamos esa magnitud en un marco
comovil de la partícula u i = 0 y por lo tanto
UµU µ = −1 (5.3.7)
µ
U µ −→ U 0µ = Λν U ν (5.3.8)
Uµ
x, y, z
5.4. cuadriaceleración
Definición: Magnitud vectorial que es tangente a la cuadrivelocidad de dicha partícula a través del
espacio-tiempo.
dU µ d 2 x µ
Aµ = = (5.4.1)
dτ d τ2
Usamos (ec.(5.3.5)) para obtener la forma explicita de la cuadriaceleración
44
CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI 5.4. CUADRIACELERACIÓN
d ¡ ¢ dt d ¡ dγ dγ
µ ¶
Aµ = γ, γu i = γ, γu i = γ u i + γa i
¢
, (5.4.2)
dτ dτ dt dt dt
d ui
donde a i = dt que es la aceleración usual. Tenemos que calcular la derivada temporal de γ
dγ d £ 1 d ui
(1 − u 2 )−1/2 = − (1 − u 2 )−3/2 (−2u i )
¤
= (5.4.3)
dt dt 2 dt
dγ
= (1 − u 2 )−3/2 u i a i = γ3 u i a i (5.4.4)
dt
con esto la cuadriaceleración queda determinada completamente por
A µ = (γ4 u i a i , γ4 u j a j u i + γ2 a i ) (5.4.5)
A 0 = γ4 u i a i
½
(5.4.6)
A i = γ4 u j a j u i + γ2 a i
pensemos de nuevo que en el marco comovil de la partícula (u i = 0 y γ = 1) la cuadriaceleración se
simplifica a A µ = (0, a i ) = (0, αi ) donde αi es la aceleración propia,con esto podemos calcular A 2 (Que es
otro invariantebajo transformaciones de Lorentz) de manera simple que corresponde a A µ A µ = αi αi = α2 .
Como α2 > 0 entonces A µ es un vector tipo espacio.
A µ A µ = α2 (5.4.7)
Comprobamos ahora que A µ y U µ son siempre perpendiculares entre si. La manera más simple es ha-
ciendo la derivada de UµU µ = −1
d ¡
UµU µ = 2A µU µ = 0
¢
(5.4.8)
dτ
Para encontrar una forma mas util de la acelereación propia reemplazamos (ec.(5.4.5)) en (ec.(5.4.7)).
= γ4 γ2 (~u ·~a )2 + a 2
£ ¤
α2 = γ4 γ2 u 2 a 2 + a 2
£ ¤
h i
u2
α2 = γ4 a 2 1−u 2
+1
(5.4.10)
2 4 2 1
α =γ a
£ ¤
1−u 2
α2 = γ6 a 2
α = γ3 a (5.4.11)
45
5.4. CUADRIACELERACIÓN CAPÍTULO 5. TENSORES EN EL ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI
α2 = γ4 a 2 (5.4.12)
α = γ2 a (5.4.13)
46
Capítulo 6
4-Momentum
2. Segundo postulado (constancia de c): La velocidad de la luz en el vacío es la misma en todos los
marcos de referencia.
“La geometría Euclidiana falla como modelo del mundo ”.En el año 1905 Minkowski mostró que la geo-
metría 4-dimensional Lorentziana; es decir, con d s 2 = −d t 2 + d x 2 + d y 2 + d z 2 incorpora ambos principios.
6.2. Mecánica
6.2.1. Momentum
~ = m~
En la mecánica clásica esta definido por p v , de manera similar definimos el momentum relativista
P µ = mU µ (6.2.1)
Para que P µ sea un 4-vector válido, exigimos que m sea un escalar, es decir, invariante bajo transforma-
ciones de Lorentz. Las componentes espaciales del cuadri-momentum
P i = mγu i = γp i (6.2.2)
mu i
P i =p (6.2.3)
1 − u2
La componente temporal, que es igual a la energía de la partícula P 0 = E = mγ
m
P 0 = γm = p = m(1 − u 2 )−1/2 (6.2.4)
1−u 2
· ¸
1 3 1 3
P 0 = m 1 + u 2 + u 4 + ... = m + mu 2 + mu 4 + ... (6.2.5)
2 8 2 8
Donde hemos realizado una expansión en series de taylor considerando solamente hasta el término
1 2
2 mu . Cuando u = 0 la energía se reduce E = E 0 = m, que nos muestra de manera directa la equivalencia
entre masa y energía (energía en reposo de la partícula), esta ecuación la podemos escribir recuperando las
47
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
unidades convencionales E = mc 2 para hacer referencia a una de las ecuaciones más famosas de la física. El
segundo término es la energía cinética, en consecuencia (ec.(6.2.5)) la podemos escribir como; E = m + T y
de aquí obtener forma de la energía cinética relativista.
T = E − m = E − E 0 = mγ − m = m(γ − 1) (6.2.6)
Masa relativista
m relativista = γm 0 (6.2.7)
cumpliendo con; si la velocidad de la partícula es baja u << 1 entonces la masa relativista es aproxima-
damente la masa de la partícula m relativista ≈ m y si la velocidad es comparable con la velocidad de la luz
u −→ 1 entonces la masa relativista tiende a infinito m relativista −→ ∞. m 0 es la masa en reposo.
Insistiendo de nuevo, lo anterior se usa en bastantes textos pero para estas notas cuando hablemos de
m se estará haciendo referencia a la masa en reposo de la partícula, que es un invariante relativista.
E0 = m : Energía en reposo
E = γm : Energía (6.2.8)
T = m(γ − 1) : Energía cinética
Para retomar la discusión del 4-momentum, es necesario recordar que UµU µ = −1 con lo cual si multi-
plicamos esta ecuación por m 2 se obtiene que P µ P µ = (mUµ )(mU µ ) = −m 2 indicando que P µ es un vector
tipo tiempo. Esto nos es de utilidad gracias a que se puede relacionar la energía, el momentum relativista
(P i = γmu i ) y la masa.
P µ P µ = P 0 P 0 + P i P i = −m 2 (6.2.9)
2 2 2
−E + P = −m (6.2.10)
2 2 2
E = m +P (6.2.11)
La (ec.(6.2.11)) permite la existencia de partículas que no tengan masa (ej: Fotones), es decir, m = 0,
ya que estas tendrán una energía y un momentum dado E 2 = P 2 =⇒ P i = ±E n̂ i y se moverán con una
velocidad igual a la luz u = 1. Para estas partículas se tiene P µ P µ = 0 lo que hace a P µ un vector tipo tiempo.
~ ) = E (1, ±n̂)
P µ = (E , P (6.2.12)
No existe un marco comovil para este tipo de partículas ,ya que en dicho marco se debería de cumplir
con u i = 0 y m = 0 lo que conduce a que P µ = 0. .Dicho de otro modo no existe un marco de referencia en el
cual los fotones se encuentren en reposo.
Ejemplo: Tenemos dos partículas de masa m 1 y m 2 .¿ A qué es igual P µ(1) P (2)µ ?
Solución:
En el marco comovil de la partícula 1
P (1)µ = (m 1 , 0) (6.2.13)
P (2)µ = (γm 2 , γm 2~
v) (6.2.14)
donde ~
v es la velocidad de la partícula 2 con respecto a la partícula 1.
48
CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM 6.2. MECÁNICA
E antes = E después
(6.2.16)
P iantes = P iantes
para el caso donde se tengan bajas velocidades (u << 1) se obtiene la conservación de la masa y el
momentum usual.
m antes = m después
(6.2.17)
mu iantes = mu iantes
En general, se conserva E = E 0 + T , para el caso donde se este trabajando con colisiones elásticas, E 0 y
T La energía en reposo y cinética se conservan por separado.
después
E 0antes = E 0
(6.2.18)
T antes = T antes
Ejemplo: Colisión elástica de dos partículas
Partícula 1 Partícula 2
Antes Pµ Qµ
Después P µ0 Q µ0
Consideramos al sistema como las dos partículas, por lo cual el momentum antes de la colisión es P µ +
Q µ que debe ser igual al momentum después de la colisión P µ0 +Q µ0
P µ +Q µ = P µ0 +Q µ0 (6.2.19)
Elevando al cuadrado
P µ P µ = −m 1 = P µ0 P 0µ
½
(6.2.23)
Q µQ µ = −m 2 = Q µ0 Q 0µ
finalmente obtenemos un resultado conocido como el lema de las colisiones elásticas,(Valido incluso
para fotones).
P µQ µ = P µ0 Q 0µ (6.2.24)
49
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
Donde ~
v es la velocidad relativa antes del choque y ~
v 0 es la velocidad relativa después del choque
γv = γv 0 =⇒ |~ v 0|
v | = |~ (6.2.26)
Ejemplo: “Billar relativista ” Colisión elástica entre dos partículas con la misma masa
θ
~
u φ
Como se puede evidenciar de (Fig.(6.1a)) antes del choque la partícula de la izquierda viaja hacia la
derecha con una velocidad ~u y después de chocar (Fig.(6.1b)) dichas partículas se mueven en las direcciones
mostradas, formando unos ángulos respecto a la linea de impacto.
Ahora nos trasladamos a un marco de referencia k 0 en donde antes del choque las partículas se muevan
con la misma rapidez y direcciones opuestas.
~
v v
−~
Con esto podemos concluir que las velocidades después del choque seguirán teniendo la misma mag-
nitud y direcciones opuestas
~
v0
θ0
φ0 = π − θ 0
v0
−~
50
CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM 6.2. MECÁNICA
k 0 se mueve con una velocidad v con respecto de k, en k tenemos que la partícula de la izquierda (par-
tícula 1) tiene una velocidad u 1 = u y la otra (partícula 2) u 2 = 0. Por lo tanto la relación de las velocidades
en los dos marcos de referencia sera
u2 − v
u 20 = = −v (6.2.30)
1 − u2 v
u1 − v
u 10 = (6.2.31)
1 − u1 v
u−v
= =v (6.2.32)
1 − uv
Tenemos que resolver (ec.(6.2.32)) para hallar v en función de u.
uv 2 − 2v + u = 0 (6.2.34)
p
2 ± 4 − 4u 2
v= (6.2.35)
2u
1h p i
v= 1 ± 1 − u2 (6.2.36)
u
Escogemos la solución son signo negativo para que v < 1.
1h p i
v= 1 − 1 − u2 (6.2.37)
u
Ahora despejamos u en función de v de (ec.(6.2.32)) para encontrar la relación entre γu y γv
(1 + v 2 )u = 2v (6.2.38)
2v
u= (6.2.39)
1 + v2
¶ ¸−1/2
2v 2
· µ
2 −1/2
γu = 1 − u
£ ¤
= 1− (6.2.40)
1 + v2
¸−1/2 · ¸−1/2
(1 + v 2 )2 − (2v)2 (1 − v 2 )2
·
= = (6.2.41)
(1 + v 2 )2 (1 + v 2 )2
1 + v2 1 £
1 + v2
¤
= 2
= 2
(6.2.42)
1−v 1−v
= γv 1 + v = γ2v 1 + 1 − 1 + v 2
2 2
£ ¤ £ ¤
(6.2.43)
γu = 2γ2v − 1 (6.2.44)
Transformamos a k :
u x0 + v
ux = (6.2.45)
1 + u x0 v
u 0y
uy = (6.2.46)
γv (1 + u x0 v)
51
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
como v = u 0
ux u 0y u y /u 0
= = (6.2.47)
u y γv (u x0 + v) γv (u x0 + 1)
con este resultado relacionamos los ángulos antes del choque con los que se obtienen después del cho-
que, para la partícula 1:
sin(θ 0 )
tan(θ) = (6.2.48)
γv [cos(θ 0 ) + 1]
Para la partícula 2 y dado que φ0 = π − θ 0 :
sin(φ0 ) sin(θ 0 )
tan(φ) = ¤= (6.2.49)
γv cos(φ0 ) + 1 γv [− cos(θ 0 ) + 1]
£
1 2
tan(θ) tan(φ) = = (6.2.50)
γ2v γu + 1
P µ(a)
X
Pµ = (6.2.51)
a
Con esto la energía del sistema sera la suma de la energía de cada partícula, del mismo modo con el
momentum
E (a) = P (a)0
X X
E= (6.2.52)
a a
P (a)i
X
Pi = (6.2.53)
a
µ
P µ(a) P (b)µ
XX
P µP =
a b
m a2 − m a m b γab
X X
=−
a a6=b
" #
m a2 + m a m b γab
X X
=− (6.2.54)
a a6=b
µ 0 µ
con lo que P es tipo tiempo. Como P > 0 podemos decir que P apunta hacia el futuro dado que existe
i
un marco de referencia k 0 , que se mueve con velocidad v < 1 respecto de k, donde P = 0. Si A µ = (A 0 , A i )
i
Ai A Ai
es un cuadrivector tipo tiempo cualquiera,cumple con −(A 0 )2 + A i A i < 0 =⇒ A 20
< 1, si llamamos v i = A0
entonces v 2 < 1.
52
CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM 6.2. MECÁNICA
µ
A 0µ = Λν A ν (6.2.56)
A 00 = Λ0ν A ν
= Λ00 A 0 + Λ0i A i
= γA 0 − γv i A i
Ai i
= γA 0 − γ A
A0
Ai Ai
· ¸
= γA 0 1 −
(A 0 )2
A0
A 00 = (6.2.57)
γ
A 0i = Λiν A ν
= Λi0 A 0 + Λij A j
= −γv i A 0 + δi j + (γ − 1)n i n j A j
£ ¤
Ai 0 Ai A j j
= −γ A + A i + (γ − 1) A
A0 Ak Ak
= −γA i + A i − (γ − 1)A i
A 0i = 0 (6.2.58)
µ i
Marco k P = (E , P )
µ 0
Marco k’ P = (E , 0)
la velocidad de k 0 respecto de k, o velocidad del centro de momentum es :
Pi
u i(cm) = (6.2.59)
E
0 (cm)
h i−1/2
E (cm) (cm)
ademas E = γ(cm) =m γ(cm) donde γ(cm)
= 1 − u i
u i
y m (cm) es la masa efectiva del sistema de
partículas. Con lo anterior podemos decir que la cuadrivelocidad del centro de momentum esta dada por
53
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
T = E −m (6.2.66)
en el marco (cm)
0 0
T = E − m = m (cm) − m (6.2.67)
0
m (cm) = T + m (6.2.68)
0
donde T es la energía cinética en el marco (cm), m es la masa total del sistema y m (cm) es la masa
efectiva.
Ejemplo: Scattering de Compton.
Cuando se produce una colisión entre un electrón y un fotón este pierde energía (que es adquirida por
el electrón) haciendo que su longitud de onda aumente, ademas que solamente dependa del ángulo de
dispersión.
f0
f θ
e−
φ
e − (b)
(a)Antes de la colisión del fotón Direcciones en las que viaja el
con el electrón fotón y electrón después del
choque
54
CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM 6.2. MECÁNICA
Donde
P µ P µ = 0 = P µ0 P 0mu
(6.2.69)
Q µQ µ = −m e2 = Q µ0 Q 0mu
teniendo presente que antes del choque se observa el evento desde el marco comovil del electrón, necesi-
tamos calcular las siguientes cantidades
P µQ µ = P 0Q 0 = −Em e = −h f m e (6.2.71)
P µ0 Q µ = P 00 Q 0 0
= −E m e = −h f m e 0
(6.2.72)
Como el cuadrimomentum se conserva, despejamos Q µ0 y sacamos el cuadrado
P µ +Q µ = P µ0 +Q µ0 (6.2.73)
Q 0µ = P µ +Q µ − P µ0 (6.2.74)
Q µ0 Q 0µ = (P µ +Q µ − P µ0 )(P µ +Q µ − P 0µ ) (6.2.75)
Q µ0 Q 0µ = P µ P µ + P µQ µ − P µ P 0µ +Q µ P µ +Q µQ µ −Q µ P 0µ − P µ0 P µ − P µ0 Q µ + P µ0 P 0µ (6.2.76)
0 = P µQ µ − P µ0 Q µ − P µ0 P µ = 0 (6.2.77)
finalmente reemplazando e introduciendo la longitud de onda λ f = 1
=⇒ −h f m e + h f 0 m e + h 2 f f 0 (1 − cos θ) = 0 (6.2.78)
1 1 h
− = (1 − cos θ) (6.2.79)
f0 f me
h
λ0 − λ = (1 − cos θ) (6.2.80)
me
~
h =~ ~
r ×p (6.2.81)
h i = εi j k x j p k (6.2.82)
h x = y p z − zp y
h y = zp x − xp z (6.2.83)
h z = xp y − y p x
55
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
L µν = x µ p ν − x ν p µ (6.2.84)
L 12 = xp y − y p x = h z
L 23 = y p z − zp y = h x (6.2.85)
L 31 = zp x − xp z = h y
L 01 L 02 L 03
0
−L 01 0 hz −h y
L µν = 02 (6.2.86)
−L −h z 0 hx
−L 03 hy −h x 0
como podemos notar el momentun angular esta totalmente determinado por la parte espacial del ten-
sor L µν
1
h i = εi j k L j k = εi j k x j p k (6.2.87)
2
1 1
h 1 = ε123 L 23 + ε132 L 32 = L 23 (6.2.88)
2 2
1 1
h 2 = ε213 L 13 + ε231 L 31 = L 31 (6.2.89)
2 2
1 1
h 3 = ε312 L 12 + ε321 L 21 = L 12 (6.2.90)
2 2
Como el momentum relativista es p k = γmu k , el momentum angular relativista sera γ veces el momen-
tum angular newtoniano.
Más adelante nos sera de utilidad saber el inverso de (ec.(6.2.87))
L i j = εi j k h k (6.2.91)
Ejemplo: Partícula aislada. Para una partícula libre el momentum angular se conserva.
L µν = x µ P ν − x ν P µ (6.2.92)
d µν
L = U µ P ν −U ν P µ (6.2.93)
dτ
= m U µU ν −U µU ν = 0
¡ ¢
(6.2.94)
56
CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM 6.2. MECÁNICA
Xh i
L µν = x µ(a) P ν(a) − x ν(a) P µ(a) (6.2.95)
a
En una colisión que involucra todas las partículas x µ(a) = x µ el cuadrivector posición es el mismo para
todas.
P ν(a) − x ν P µ(a)
X X
L µν = x µ (6.2.96)
a a
(a) (a)
L µν = x µ P ν − x ν P µ (6.2.97)
Xh i
Li j = x i(a) P (a)
j
− x (a)
j
P i(a) (6.2.98)
a
1
L i j = εi j k h k = ε i j k L j k (6.2.100)
2
0i X h (a)0 (a)i i
L = x P − x (a)i P (a)0 (6.2.101)
a
0i Xh i
L = t P (a)i − x (a)i E (a) (6.2.102)
a
1 X (a) (a)
x i(c) = E xi (6.2.103)
E a
Debemos tener presente que la posición del centroide depende del marco de referencia.con esta definición
(ec.(6.2.102)) toma una forma mas compacta
0i
L = t p i − x (c) E (6.2.104)
0i
L = cte
P i = cte
E = cte
57
6.2. MECÁNICA CAPÍTULO 6. 4-MOMENTUM
d 0i d (c)
L = 0 = Pi −E x (6.2.105)
dt dt i
d (c) Pi
=⇒ x = u i(cm) = (6.2.106)
dt i E
El centroide se mueve con velocidad u i(cm) = P i = cte. En el marco centro de masa el centroide esta en
E
reposo.
Por ultimo veamos que pasa si a la definición del cuadrimomentum angular para un sistema de partí-
culas le hacemos un cambio de pivote (“traslación”).
Xh i
L µν (y) = (x µ(a) y µ )P ν(a) − (x ν(a) − y ν )P µ(a) (6.2.107)
a
L µν (y) = L µν − (y µ P ν − y ν P µ ) (6.2.108)
Con componentes
L i j (y) = L i j − (y i P j − y j P i ) (6.2.109)
en el marco (cm) P i = 0
(cm) (cm)
=⇒ L i j (y) = L i j (6.2.110)
1 (cm)
h i (cm) = εi j k L j k (6.2.111)
2
L 0i (y) = L 0i − (y 0 P i − y i P 0 ) (6.2.112)
si y es la posición del centroide y i = x i(cm) entonces
58
Capítulo 7
4-Fuerza
7.1. Fuerza
~
Partiendo de la segunda ley de Newton ~
dp
f = dt vamos a copiar esta forma y obtendremos nuestra versión
relativista
dPµ
Fµ = (7.1.1)
dτ
Su componente temporal sera proporcional a la potencia
dP0 dt dE dE
F0 = = =γ (7.1.2)
dτ dτ dt dt
mientras que sus demás componentes serán
dPi dt dPi
Fi = = = γf i (7.1.3)
dτ dτ dt
d
donde f i = γmu i . Consideremos ahora el producto
¡ ¢
dt
dE
Uµ F µ = −γ2 + γ2 u i f i (7.1.4)
dt
en el marco comovil
dE dm dm
Uµ F µ = − =− = −γ (7.1.5)
dτ dτ dt
dE dm
· ¸
=⇒ −γ2 + u i f i = −γ (7.1.6)
dt dt
dE 1 dm
= + ui f i (7.1.7)
dt γ dt
59
7.1. FUERZA CAPÍTULO 7. 4-FUERZA
µ
F 0µ = Λν F ν (7.1.9)
dE0 dE
γu 0 = γv γu + (−γv v)γu f x (7.1.11)
dt0 dt
γu 1
recordemos que γu 0 = γv (1−uv)
dE0 dE
· ¸
1
= − v fx (7.1.12)
d t 0 (1 − u x v) d t
dE
· ¸
1
f x0 = fx − v (7.1.15)
1 − ux v dt
dm
Si la fuerza no cambia la masa de la partícula, es decir, dt =0
f x − vu i f i
f x0 = (7.1.16)
1 − ux v
F y0 = Λ22 F y (7.1.17)
γu 0 f y = γu f y (7.1.18)
fy
f y0 = (7.1.19)
γu (1 − u x v)
fz
f z0 = (7.1.20)
γu (1 − u x v)
Comprobamos que la tercera ley de Newton es valida para colisiones, siendo P 1 el momentum de la
partícula 1 y P 2 el momentum de la partícula 2:
d P1 d P2
+ =0 (7.1.21)
dt dt
f1 + f2 = 0 (7.1.22)
f1 = − f2 (7.1.23)
60
CAPÍTULO 7. 4-FUERZA 7.1. FUERZA
Caso unidimensional
Para este caso especifico donde solamente se tiene una fuerza en dirección x podemos notar que la
fuerza newtoniana y la relativista son totalmente equivalentes f y = f z = 0, u y = u z = 0 con lo que obtenemos
f x −v(u x f x ) (1−u x v)
f y0 = f z0 = 0 y f x0 = 1−u x v = (1−u x v) f x = fx .
Tipos de fuerza
Decimos que una fuerza es “pura” si no cambia la masa de la partícula, como Uµ F µ = − ddm
τ para este
caso Uµ F µ = 0 (son ortogonales).
Decimos que una fuerza es “tipo calor” si no cambia la velocidad de la partícula. En este caso A µ =
dU µ
dτ = 0
Para una fuerza pura definimos que el trabajo realizado por f i al desplazar su “punto de aplicación” en
d x i es:
d w = f i d xi (7.1.24)
dE
d w = f i ui d t = dt = dE (7.1.25)
dt
El trabajo realizado sobre una partícula se refleja en un incremento de su energía. Con esto y si la masa
es constante la 4-fuerza queda
F µ = γu ( f j u j , f i ) (7.1.26)
donde
d d
fi = (γmu i ) = (Eu i ) (7.1.27)
dt dt
dE d ui
fi = ui + E (7.1.28)
dt dt
f i = f j u j u i + γma i (7.1.29)
De lo cual podemos notar que la fuerza ya no es paralela a la aceleración, y que solo en el marco comovil
tenemos f i = ma i . En general, ~
f esta contenida en el plano definido por ~
u y~
a . La componente de la fuerza
f i ui f j u j ui
proyectada sobre la velocidad es f ∥ = u que usando (ec.(7.1.29)) podemos reescribirla como f i∥ = u u
ui u j
y nos lleva de una manera elegante a obtener el operador de proyección P i j = u2
.
ui u j
f i∥ = fj (7.1.30)
u2
f i∥ = P i j f j (7.1.31)
Pi k Pk j = Pi j (P 2 = P ) (7.1.32)
61
7.1. FUERZA CAPÍTULO 7. 4-FUERZA
~
a
~
f
f⊥
~
u
f∥
En efecto
ui uk uk u j uk uk ui u j ui u j
Pi k Pk j = = 2 = Pi j (7.1.33)
u2 u2 u2 u2 u
ui
Retomando, a (ec.(7.1.29)) la multiplicamos por u para obtener la fuerza paralela a la velocidad en
términos de la masa y aceleración
f i = f j u j u i + γma i (7.1.34)
f i ui ui ui ui
= fjuj + γm a i (7.1.35)
u u u
f ∥ = f ∥ u 2 + γma ∥ (7.1.36)
f ∥ (1 − u 2 ) = γma ∥ (7.1.37)
f ∥ = γ3 ma ∥ (7.1.38)
ni ui = 0 (7.1.39)
ai ni = a⊥ (7.1.40)
f i ni = f ⊥ (7.1.41)
f ⊥ = γma ⊥ (7.1.42)
Usualmente se define una masa longitudinal m ∥= γ3 m y una transversal m ⊥ = γm para tener mayor
similitud con la tercera ley de newton
½
f ∥ = m∥ a∥
=⇒ (7.1.43)
f ⊥ = m⊥ a⊥
62
Capítulo 8
Campos Relativistas
Primero pensemos en los campos escalares φ(x), donde buscamos una ecuación diferencial de segundo
orden para φ. La alternativa mas simple para esto es φ(x) = 0 recordando que = −∂µ ∂µ = ∂t∂2 − ∇2 . Las
soluciones de φ(x) = 0 son ondas que se propagan a la velocidad de la luz.
Como ejemplo podemos pensar en los fotones. Dado que para estos se tiene que P µ P µ = 0. Ahora ha-
ciendo el reemplazo formal de la mecánica cuántica y colocando a actual los operadores cuadrimomentum
sobre el campo escalar se tiene
P µ −→ −i ħ∂µ (8.0.1)
A µ = ∂λ ∂λ A µ = 0 (8.0.5)
Pero se tiene que ∂λ A µ no es un tensor bajo trasformaciones lineales. pero podemos proponer a F µν =
∂µ A ν − ∂ν A µ dado que si trasforma como vector siempre, en consecuencia se tiene que ∂ν F µν = 0 si es una
ecuación covariante de Lorentz.
∂[∂µ A ν − ∂ν A µ ] = 0
∂ν (∂µ A ν ) + A µ = 0
∂µ (∂ν A ν ) + A µ = 0
Para los casos en donde se tengan fuentes S µ nuestra ecuación quedara de la forma
∂ν F µν = S µ (8.0.6)
∂µ (∂ν A ν ) + A µ = S µ (8.0.7)
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