62

CAPÍTULO 5

PARÁMETROS Y SISTEMA HIDRÁULICO

DATOS Y RESULTADOS DEL SISTEMA EMPLEANDO LAS FORMULAS

5.1 Resultados Hidráulicos

5.1.1 Pérdidas secundarias

Para este capítulo se mostrarán los cálculos obtenidos a partir de las ecuaciones

planteadas en el capítulo anterior. A continuación se muestran las dimensiones de los

orificios los cuales se muestran en la figura 4.7.

Tabla 5.1: Diámetros de los orificios de alimentación

Coeficiente
Diámetros 2
Punto Área (m ) de pérdidas
(mm)
secundarias
A 8.00 5.03E-05 0.5
B 3.95 1.23E-05 0.37
C 1.80 2.54E-06 0.26
D 4.53 1.61E-05 0.15
E 4.20 1.39E-05 0.4
F 6.00 2.83E-05 0.4
Fuente: Elaboración propia

Tabla 5.2: Diámetros de los orificios de retorno

Coeficiente
Diámetros
Punto Área (m2) de pérdidas
(mm)
secundarias
G 6.00 2.83E-05 0.50
H 4.20 1.39E-05 0.37
I 3.8 1.13E-05 1.37
J 1.80 2.54E-06 0.26
K 1.70 2.27E-06 0.15
L 4.00 1.26E-05 0.09
Fuente: Elaboración propia
 63

En las dos tablas anteriores también se muestran los coeficientes de pérdidas

secundarias de cada orifico. Estos se encuentran en tablas, de acuerdo con la relación

del radio del redondeo salida del orifico y el diámetro del mismo (rs/DT). Imágenes de

estas tablas que se emplearon en este trabajo se muestran en el apéndice D.

En las imágenes, ya antes mostradas, 3.3 y 3.14 se pueden apreciar estos orificios.

Cada punto describe uno en particular ya sea de alimentación o de retorno. Algunos

pueden tener las mismas dimensiones, estas se definen en la siguiente tabla.

Tabla 5.3: Diámetros de los orificios de alimentación

Punto Definición
A Entrada a la cuerpo de la válvula
B y J Entrada al lado de acción
C Salida al lado resistivo
D Entrada al tubo de presión
E y H Tubo de presión
F y G Salida al cilindro de presión
I Entrada cuerpo de la válvula
K Salida al lado resistive
L Salida del cuerpo de la válvula
Fuente: Elaboración propia

A partir de estos datos y en base a la gráfica de Gasto/Revoluciones que se muestra

en los apéndices se puede obtener los resultados de la velocidad del flujo al pasar por la

válvula (ya sea de alimentación o retorno). Las dos tablas que se presentan a

continuación confirman lo mostrado en las formulas: ha menor área transversal de los

orificios la velocidad será mayor. Lo anterior lo podemos comprobar al observar el

punto C y el punto J, ya que comparativamente, el fluido tiene más velocidad al pasar

por estos orificios. Es importante mencionar que en estas tablas se muestra un

incremento gradual del gasto, un incremento de 5 l/min, hasta el máximo que la bomba

puede dar que es de 7 l/min, además de que se considera a la válvula 100% abierta (en
 64

el apéndice D se mostrarán tablas de la presión cuando la válvula no esta

completamente abierta). Las tablas se muestran a continuación.

Tabla 5.4: Gasto/Velocidad en los puntos de alimentación

Gasto Q Punto A Punto B Punto C Punto D Punto E Punto F
(l/min) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s)
0.50 0.17 0.68 3.27 0.52 0.60 0.29
1.00 0.33 1.36 6.55 1.03 1.20 0.59
1.50 0.50 2.04 9.82 1.55 1.80 0.88
2.00 0.66 2.72 13.10 2.07 2.41 1.18
2.50 0.83 3.40 16.37 2.59 3.01 1.47
3.00 0.99 4.08 19.65 3.10 3.61 1.77
3.50 1.16 4.76 22.92 3.62 4.21 2.06
4.00 1.33 5.44 26.20 4.14 4.81 2.36
4.50 1.49 6.12 29.47 4.65 5.41 2.65
5.00 1.66 6.80 32.75 5.17 6.01 2.95
5.50 1.82 7.48 36.02 5.69 6.62 3.24
6.00 1.99 8.16 39.30 6.20 7.22 3.54
6.50 2.16 8.84 42.57 6.72 7.82 3.83
7.00 2.32 9.52 45.85 7.24 8.42 4.13
Fuente: Elaboración propia

Tabla 5.5: Gasto/Velocidad en los puntos de retorno

Gasto Q Punto G Punto H Punto I Punto J Punto K Punto L
(l/min) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s)
0.50 0.29 0.60 0.73 3.27 3.67 0.66
1.00 0.59 1.20 1.47 6.55 7.34 1.33
1.50 0.88 1.80 2.20 9.82 11.01 1.99
2.00 1.18 2.41 2.94 13.10 14.69 2.65
2.50 1.47 3.01 3.67 16.37 18.36 3.32
3.00 1.77 3.61 4.41 19.65 22.03 3.98
3.50 2.06 4.21 5.14 22.92 25.70 4.64
 65

Tabla 5.5: Continuación

Gasto Q Punto G Punto H Punto I Punto J Punto K Punto L

(l/min) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s)
4.00 2.36 4.81 5.88 26.20 29.37 5.31
4.50 2.65 5.41 6.61 29.47 33.04 5.97
5.00 2.95 6.01 7.35 32.75 36.71 6.63
5.50 3.24 6.62 8.08 36.02 40.39 7.29
6.00 3.54 7.22 8.82 39.30 44.06 7.96
6.50 3.83 7.82 9.55 42.57 47.73 8.62
7.00 4.13 8.42 10.29 45.85 51.40 9.28
Fuente: Elaboración propia

Ya teniendo estos valores de velocidad podemos concentrarnos en los de las

pérdidas de presión para así encontrar la relación con la fuerza y el ángulo de giro. En

las tablas 5.1 y 5.2 también se muestran en los coeficientes de pérdidas secundarias de

los orificios. Estos se obtienen de tablas basadas en experimentos. Los datos se toman

en función del tipo de elemento que ocasiona la pérdida: un codo, venturi, conexiones,

ensanchamiento o estrechamiento, válvulas (como en este caso), etc.

En el caso de esta válvula, y para funciones de este proyecto, se tomaron de forma

independiente los valores de los coeficientes de pérdida, es decir, no como una válvula

en conjunto sino como orificios de ensanchamiento o estrechamiento según el caso. Lo

anterior se tomó en base a la complejidad de la válvula, pues sus elementos se pueden

tomar como si fueran “independientes”. Tomar a esta válvula como un conjunto es algo

para lo cual se necesitaría una serie de experimentos y mediciones que se salen del

objetivo de este trabajo.

En este caso se tomo cada punto donde hubiera orificios (dentro de la válvula) pues

es en esos puntos donde se presentan las mayores pérdidas de presión del sistema. Estos
 66

se tomaron como ensanchamientos o estrechamientos. Las pérdidas primarias del

sistema se tomaron de forma normal.

Para encontrar la diferencia de presión se partirá de la ecuación 4.22. Teniendo ya la

velocidad, el coeficiente lo que falta es la densidad (ρ) del fluido. En este caso la

densidad en 802 kg/m3. Ahora con todos los datos podemos obtener las siguientes tablas

considerando la válvula 100% abierta.

Tabla 5.6: Diferencia de presión en los orificios de alimentación (100% abierta la

válvula)
Gasto Q ∆P Punto ∆P Punto B ∆P Punto C ∆P Punto ∆P Punto ∆P Punto F
(l/min) A (Pa) (Pa) (Pa) D (Pa) E (Pa) (Pa)
0.50 5.51E+00 9.27E+01 2.15E+03 5.36E+01 7.25E+01 1.74E+01
1.00 2.20E+01 3.71E+02 8.60E+03 2.14E+02 2.90E+02 6.97E+01
1.50 4.96E+01 8.34E+02 1.94E+04 4.82E+02 6.53E+02 1.57E+02
2.00 8.82E+01 1.48E+03 3.44E+04 8.58E+02 1.16E+03 2.79E+02
2.50 1.38E+02 2.32E+03 5.38E+04 1.34E+03 1.81E+03 4.35E+02
3.00 1.98E+02 3.34E+03 7.74E+04 1.93E+03 2.61E+03 6.27E+02
3.50 2.70E+02 4.54E+03 1.05E+05 2.63E+03 3.55E+03 8.53E+02
4.00 3.53E+02 5.93E+03 1.38E+05 3.43E+03 4.64E+03 1.11E+03
4.50 4.46E+02 7.51E+03 1.74E+05 4.34E+03 5.88E+03 1.41E+03
5.00 5.51E+02 9.27E+03 2.15E+05 5.36E+03 7.25E+03 1.74E+03
5.50 6.67E+02 1.12E+04 2.60E+05 6.49E+03 8.78E+03 2.11E+03
6.00 7.94E+02 1.34E+04 3.10E+05 7.72E+03 1.04E+04 2.51E+03
6.50 9.31E+02 1.57E+04 3.63E+05 9.06E+03 1.23E+04 2.94E+03
7.00 1.08E+03 1.82E+04 4.21E+05 1.05E+04 1.42E+04 3.41E+03
Fuente: Elaboración propia

Tabla 5.7: Diferencia de presión en los orificios de retorno (100% abierta la válvula)
Gasto Q ∆P Punto ∆P Punto ∆P Punto I ∆P Punto J ∆P Punto ∆P Punto
(l/min) G (Pa) H (Pa) (Pa) (Pa) K (Pa) L (Pa)
0.50 1.74E+01 5.37E+01 2.97E+02 1.12E+03 8.11E+02 1.59E+01
1.00 6.97E+01 2.15E+02 1.19E+03 4.47E+03 3.24E+03 6.35E+01
1.50 1.57E+02 4.83E+02 2.67E+03 1.01E+04 7.30E+03 1.43E+02
2.00 2.79E+02 8.59E+02 4.75E+03 1.79E+04 1.30E+04 2.54E+02
2.50 4.35E+02 1.34E+03 7.42E+03 2.80E+04 2.03E+04 3.97E+02
3.00 6.27E+02 1.93E+03 1.07E+04 4.03E+04 2.92E+04 5.71E+02
 67

3.50 8.53E+02 2.63E+03 1.45E+04 5.48E+04 3.97E+04 7.78E+02

4.00 1.11E+03 3.44E+03 1.90E+04 7.16E+04 5.19E+04 1.02E+03
4.50 1.41E+03 4.35E+03 2.40E+04 9.06E+04 6.57E+04 1.29E+03
5.00 1.74E+03 5.37E+03 2.97E+04 1.12E+05 8.11E+04 1.59E+03
5.50 2.11E+03 6.50E+03 3.59E+04 1.35E+05 9.81E+04 1.92E+03
6.00 2.51E+03 7.73E+03 4.27E+04 1.61E+05 1.17E+05 2.29E+03
6.50 2.94E+03 9.07E+03 5.01E+04 1.89E+05 1.37E+05 2.68E+03
7.00 3.41E+03 1.05E+04 5.81E+04 2.19E+05 1.59E+05 3.11E+03
Fuente: Elaboración propia

Después de obtener todas las tablas anteriores es necesario entender que nos dicen.

La 5.1 y 5.2 nos dan los diámetros de los orificios a considerar y en base a ello se

agrega el coeficiente de pérdida correspondiente. Los orificio que más pérdidas generan

es el A y el G, mientras que el D Y K son los que menos pérdidas producen, Lo anterior

es en base a la relación radio de entrada/diámetro del orificio. Este valor (el coeficiente)

se saca de tablas. Como se mencionó anteriormente en el apéndice D se muestran una

tabla y su dibujo de los cuales se obtuvieron esos valores.

La tabla 5.3 es simplemente la definición de cada orificio. Por otro lado la tabla 5.4

y 5.5 son las velocidades correspondientes de cada orificio en la alimentación y en el de

retorno del fluido. Esta tabla se aprecia que los orificios más pequeños son los que más

pérdidas generan. Como ejemplo vemos el punto C y el K. Lo anterior se aprecia para

cualquier gasto. Las diferencias son menores en los orificios de retorno que los de

alimentación. La relación entre el orificio de mayor velocidad es y el de menor de

alimentación es de 19.7, mientras que la misma relación en los de retorno es de 12.4. la

velocidad se ve menos afectada en los orificios de retorno que en la alimentación.

Sin embargo la velocidad, y por ende las pérdidas, en promedio son menores en los

orificios de alimentación que en los de retorno. Quizás en los segundos la diferencia sea
 68

mayor entre la pérdida mayor y menor, pero considerando todos los puntos la pérdida es

mayor que en los de alimentación, lo cual, al fin de cuentas, es positivo para el

funcionamiento de la válvula.

Las tablas mostradas en el apéndice D muestran que las pérdidas al estar las

válvulas 50% y 25% abiertas siguen una tendencia casi lineal tanto en retorno como en

alimentación. Lo anterior nos indica que podemos multiplicar el valor cuando la válvula

esta 100 % abierta por el número indicativo de la apertura de la válvula recorrido entre

100. Por ejemplo 0.20, 0.25, 0.45, 0.85, etc.

5.2 Resultados mecánico

Una vez mostrados los resultados de la parte hidráulica es necesario ver los de la

parte mecánica para así poder emplear las ecuaciones mostradas en el capítulo anterior.

Para la realización de este trabajo se tomó, como ya se ha mencionado, en base a los

datos de un automóvil New Beetle GLS 2006. En la siguiente tabla se muestran algunos

de estos datos.

Tabla 5.8: Características del automóvil New Beetle

Concepto Símbolo Valor Unidades

Peso del vehículo (transmisión manual) Q1´ 1316 kg
Peso del vehículo (transmisión automática) Q2 ´ 1340 kg
Distancia de la llanta al punto de dirección a 138 mm
Distancia de la fuerza de dirección b 120 mm
Radio de la llanta r 203.2 mm
Torque producido por el motor T 170 N/m
Revoluciones del motor rpm 4000 rev/min
Fuente: Elaboración propia
 69

5.2.1 Resultados de F1

En las siguientes tablas se muestran los resultados de encontrados para F1 en sus

dos

Tabla 5.9: Resultados del sistema de dirección cuando a = 0 (estática)

Concepto Símbolo Valor Unidades
Diámetro interno cilindro de potencia Dcp 38.88 mm
Diámetro del pistón dp 24.03 mm
Distancia b (ver figura 4.4) b 120 mm
Radio del volante r3 180 mm
Radio de la columna de dirección r4 25 mm
Fuerza ejercida por el conductor F3 30 N
Torque de giro T2 12.96 Nm
Fuerza de dirección F1 208.095 N
Presión bomba (en el cilindro) P 294386 Pa
Fuente: Elaboración propia

Tabla 5.10: Resultados del sistema de dirección cuando a ≠ 0 (movimiento del vehículo)
Concepto Símbolo Valor Unidades
Fuerza que produce movimiento P 60 N
Peso del vehículo Q 329 kg
Radio llanta r 203.2 mm
Distancia del eje z a la fuerza normal (ver
f 3.78E-03 m
figura 4.4)
Distancia a (ver figura 4.4) a 138 mm
 70

Tabla 5.10: Continuación

Concepto Símbolo Valor Unidades

Distancia b (ver figura 4.4) b 100 mm
Torque llanta TLL 11 Nm
Fuerza de dirección F1 108 N
Presión bomba Pb 22066.1 Pa
Fuente: Elaboración propia

En relación a los resultados de las tablas anteriores podemos ver como la fuerza

que ejerce la dirección es mayor cuando el vehículo se encuentra parado a cuando este

esta en movimiento. La diferencia entre los dos es casi exactamente de 100 N.

5.1.2 Pérdidas primarias

Para determinar las pérdidas primarias, primero se necesita calcular el número de

Reynolds (ver ecuaciones 4.25 y 4.26). Las propiedades del fluido y de la tubería

(diámetro del tubo es 4.20 mm) son:

Tabla 5.11: Valores del sistema de dirección

Coeficiente
Pérdidas
Largo de Velocidad Re de
primarias
flecha (m) Tubo (m/s) (Adimensional) pérdidas
(Pa)
primarias
0.3 0.60 5.96E+02 5.00E-02 5.18E+01
1.20 1.19E+03 5.37E-02 2.23E+02
2.41 2.38E+03 4.52E-02 7.50E+02
3.61 3.58E+03 4.09E-02 1.52E+03
4.81 4.77E+03 3.80E-02 2.52E+03
6.01 5.96E+03 3.60E-02 3.73E+03
7.22 7.15E+03 3.44E-02 5.13E+03
8.42 8.34E+03 3.31E-02 6.72E+03
Fuente: Elaboración propia

Con estos resultados podemos comprobar que las pérdidas “primarias” para este

caso representan una pequeña fracción de la pérdida total de presión. Un solo orificio de
 71

la válvula puede presentar más pérdida que los tubos mismos. Aunque también hay en

las mangueras de alimentación y de retorno se registran pérdidas. El hecho de que las

mangueras tengan cierta flexibilidad provoca que haya pérdidas no posibles de

cuantificar de forma teórica, solamente de forma práctica, y aun así es posible que los

resultados de una medición a la otra presente diferencias, aunque leves, en las

mediciones. Otro punto a considerar que el largo de la flecha de la flecha de dirección

puede varías de modelo a modelo de dirección, aquí se presenta la medida de una flecha

de NB.

5.3 Ángulo de deformación de las ruedas

El resultado de las formulas correspondientes los podemos ver en la siguiente

tabla:

Tabla 5.12: Valores del sistema de dirección

Momento
Diámetro Longitud L polar de Torque T
Grados
(m) (m) inercia J (Nm)
(m4)
0.005 0.09 6.14E-11 0.00 0.00
0.50 0.44
1.00 0.89
1.50 1.33
2.00 1.78
2.50 2.22
3.00 2.67
3.50 3.11
4.00 3.55
4.50 4.00
5.00 4.44
Fuente: Elaboración propia

Los valores del torque se determinan de acuerdo a una prueba que se realizó en el

volante de un NB (comparativamente también se realizó en el volante de un automóvil

 72

Jetta). En esta prueba se determinó que la fuerza máxima que se aplica al volante es de

50 N con el motor apagado y de 30 N aproximadamente con el motor encendido. Por lo

anterior es torque máximo es de 5.4 N m.

De la tabla se muestra que por cada 0.50 N m el ángulo de la flecha se aumenta en

0.44 grados aproximadamente. Lo anterior nos explica el porque al girar el volante la

asistencia se aumenta gradualmente y de forma ascendente. Lo anterior se traduce en un

menor esfuerza por parte del conductor.

En esta tabla podemos ver que el ángulo de torsión de la flecha de la dirección. A

partir de aquí podemos determinar el ángulo de rotación de las llantas. En base a la

relación de desmultiplicación.