Manual de Física 4.2 (Ejercicios)
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2 - Resolución
de Problemas Dinámica
Diagrama de Cuerpo Libre
Un diagrama de cuerpo libre no es más que una representación a través de vectores de
todas y cada una de las fuerzas que actúan sobre un determinado cuerpo, escogiendo un
sistema de referencia adecuado, aquel que es cónsono con la aceleración que está
experimentando el cuerpo.
Planos Inclinados
Es común en los problemas la presencia de planos inclinados. En estos casos habrá que
tener en cuenta que, así como la gravedad siempre se presenta de forma vertical y hacia abajo,
la normal será perpendicular al plano inclinado, por lo que ningún sistema de coordenadas
ortogonal (en el sentido convencional) tendrá exactamente comprendidas las fuerzas en acción
sobre sus ejes. Esta pequeña dificultad se acomoda de una manera simple, proyectándose las
fuerzas sobre los ejes que se utilicen como referencia fijando los ángulos adecuadamente.
Una buena elección suele ser tomar el eje Y en la normal al plano inclinado, y el eje X acorde
con su superficie de deslizamiento. De esta forma la normal estará totalmente comprendida en
el eje Y, y sólo habrá que considerar las proyecciones de la gravedad usuales; g.cosα para la
normal y g.senα la componente de la gravedad que hace desplazarse el vehículo hacia abajo en
el plano inclinado. Todo esto se puede ver en la figura 4.4
Fig. 4.4: Diagrama de cuerpo libre para un bloque ubicado en un plano inclinado.
EJEMPLO:
Considérese un cuerpo que desliza por una rampa inclinada 30° y con un coeficiente de
rozamiento 0, 2 . Calcular la aceleración con la que desciende dicho cuerpo suponiendo que
g 9,8 m . Sírvase para enfocar este problema el gráfico representado en la figura anterior
s2
para desarrollar el problema.
SOLUCIÓN:
Primero tendremos de aplicar la ecuación de Newton F ma para un sistema adecuado
de ejes. Se van a tomar como ejes unos tales que el eje X presente la misma inclinación que la
rampa (como indica la figura).
De esta forma planteando la ecuación primero para el eje Y se obtiene: F y ma y , y
como las fuerzas en el eje Y son la normal (componente positiva) y la proyección sobre este eje
Y del peso (componente negativa) tendremos que:
N mg cos 30 ma y
Ahora hay que darse cuenta que, en el eje Y el cuerpo no se acelera porque, como en
ningún momento se despega de la superficie, siempre su posición Y es la misma y, por
consiguiente, a y 0 . Así se tiene que:
Para el eje X tenemos dos fuerzas, la proyección sobre el eje X del peso y la fuerza de
rozamiento. Así pues:
Y haciendo las oportunas sustituciones podemos despejar ax , que es la aceleración del
cuerpo:
Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo análisis para
cada cuerpo, incorporando como fuerza la tensión que ejercen las cuerdas y dándose cuenta de
que la aceleración será la misma para todos los cuerpos unidos entre sí por la cuerda, puesto
que su movimiento será solidario.