Marco Teorico

1.
MARCO TEORICO
1.1. Reductores de velocidad.
Los reductores de velocidad son sistemas mecánicos utilizados comúnmente para dos
fines. Su aplicación primordial es multiplicar la cantidad de par torsión generada por
una fuente de alimentación para aumentar la cantidad de trabajo utilizable. Del mismo
modo, también ayudan a reducir la velocidad de esta fuente para conseguir distintos
tipos de velocidades. Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y
dinámicos). Por lo tanto, toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor
(ya sea eléctrico, de explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se
adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina.
Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que
adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad.
Los reductores de velocidad se suelen clasificar en cuatro tipos según el mecanismo

interno utilizado, ya sea Sin fin-corona, de engranajes, cicloidales o planetarios.
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona:

Este tipo de reductores se basan en que el eje de entrada internamente es un tornillo sin
fin que al girar está en contacto con una corona dentada que en cada vuelta del eje sin fin
avanza un diente de la corona. 1
figura 1 sistema reductor de velocidad tornillo sin fin-corona, tomado motor maq srl
https://www.motormaq.com.ar/productos/reductor-de-velocidad-sin-fin-y-corona-nmrv&id=16
Reductores de velocidad de engranajes:
Es el conjunto de un par o más pares de engranajes que permiten que en cada

engranaje tenga una relación con el anterior de reducción pudiendo ser la salida de
velocidad más lenta a su vez la entrada de la transmisión del movimiento rápido,
consiguiendo en cada pareja de engranajes una reducción de velocidad de los
engranajes anteriores. Son muy eficientes, tienen poco mantenimiento y un tamaño
reducido.1
figura2 sistema reductor de velocidad de engranajes, tomado tercesa.sl https://tercesa.com/noticias/reductores-de-

velocidad-de-engranaje/
Reductores de velocidad cicloidales:
Es un sistema que tiene una leva excéntrica y un conjunto de cojinetes, un disco

cicloidal y el eje de salida. Es un sistema que tiene menos fricción que los sistemas
con engranajes normales.1
figura3 sistema reductor de velocidad cicloidal, tomado reportero industrial

http://www.reporteroindustrial.com/temas/Reductor-cicloidal-para-aplicaciones-severas,-Cyclo+115668
Reductores de velocidad Planetario:
Este tipo de reductor está cada vez más extendido y está formado por varias ruedas
dentadas que giran entre un anillo y un piñón llamado sol. Tienen más dientes en
contacto soportando más torque. 1
figura 4 sistema reductor de velocidad tornillo sin fin-corona, tomado alibaba.com https://spanish.alibaba.com/product-
detail/precise-speed-reducer-small-planetary-gear-set-for-electric-tool-60826593782.html
1
Tomado de automantenimiento.net blog de mantenimiento industrial
https://automantenimiento.net/mecanica/tipos-de-reductores-de-velocidad/
1.1.1. Reductores de velocidad de Sin fin-Corona.

1.1.1.1. Generalidades
El sistema reductor de velocidad de sin fin-corona está compuesto por
dos partes. El sinfín actúa como un elemento motriz o de entrada que
destaca por su sencillo funcionamiento y ganancia mecánica.
Los tornillos sinfín engrana en una corona de tal forma que, por cada
vuelta completa del tornillo, el engranaje gira un diente. Por lo tanto,
para el giro completo del engranaje se necesitarían tantas vueltas como
dientes tenga el engranaje en cuestión.
Los sinfines se usan para transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes
perpendiculares o a 90º, es decir, pasamos de un movimiento radial en
el eje x a un movimiento radial en el eje y.2
Figura 5 Mecanismo sinfín-corona. Jesús Lozano Monge y Francisco J. Soria López en
“Mecanismos” https://clr.es/blog/es/aplicaciones-tornillos-sinfin/
Tomado de Compañía Levantina de Reductores S.L.

2
https://clr.es/blog/es/aplicaciones-tornillos-sinfin/
La versatilidad del tipo de engranaje de un tornillo sin fin con la corona es

tan amplia que son muchos los sectores que lo utilizan. Este tipo de
tornillos es empleado en infinidad de talleres, fábricas y objetos, por
ejemplo:
 Cadenas de montaje
 Minería
 En timones de barco
 Sierras, principalmente circulares
 Fresadoras
 Prensas
 Ascensores y mecanismos de escaleras mecánicas
 Motores eléctricos
 Puertas automáticas
 Cajas de música e instrumentos musicales (sí, son los que tensan
las cuerdas de una guitarra, por ejemplo).3
3
Tomado de soluciones integrales para el suministro industrial de la
empresa https://blog.bextok.com/tornillo-sin-fin-que-es-caracteristicas-
principales/
1.1.1.1.1. Tipos de tornillo sin fin:
Sin garganta:
Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras exteriores de los dientes
coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del
cilindro en el que se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco
en el que se talla el engranaje. Es decir, son superficies regladas, con
sección recta según la dirección de las generatrices del cilindro y del disco.
Con una garganta:
En una operación adicional, se talla un surco de perfil circular en la cara
exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta con la que se
diseñan las poleas para hacer encajar la sección de la cuerda en el perfil
del disco). Con esta disposición, los dientes del engranaje se hacen
encajar en el diámetro interior de la hélice tallada en el tornillo, mejorando
el contacto entre las dos piezas.
De doble garganta:
Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los dientes del
engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del engranaje con
el que encaja, adoptando la característica forma de «reloj de arena» (el
diámetro del tornillo y el tamaño de sus dientes aumenta desde el centro a
los extremos), de forma que se incrementa notablemente la superficie de
contacto entre las dos piezas dentadas. Este tipo de mecanismo es de
fabricación más compleja, aunque tiene la ventaja de poder soportar
cargas mecánicas más altas.2 Por su especial geometría, también se
denominan tornillos globulares o envolventes.4
4
Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin#:~:text=En
%20ingenier%C3%ADa%20mec%C3%A1nica%20se
%20denomina,engranaje%20circular%20denominado%20%C2%ABcorona
%C2%BB
Figura 6 Tipos de tornillos sinfín-corona. Tomado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin#:~:text=En%20ingenier%C3%ADa%20mec
%C3%A1nica%20se%20denomina,engranaje%20circular%20denominado%20%C2%ABcorona
%C2%BB
1.1.1.1.2. Tornillo sin fin-corona: sentido de giro

El tándem tornillo sin fin-corona es la clave para que este mecanismo
funcione y el engranaje se pueda poner en marcha. Uno de los factores
más importantes a la hora de elegir este tándem es el sentido de giro que
necesitamos. Ante esta elección nos encontraremos:
 Mecanismo de corona helicoidal dextrógira + tornillo dextrógiro: la
espiral del tornillo se inclina hacia el lado izquierdo
 Mecanismo de corona levógira + tornillo levógiro: la espiral del
tornillo se inclina hacia su lado derecho
1.1.1.1.3. Características de los tornillos sinfín
 Se pueden conseguir grandes reducciones en espacios reducidos,
ya que su relación de transmisión es muy baja.
 Se puede conseguir realizar mecanismos irreversibles, es decir, no
permiten el giro forzado en uno de los sentidos.
 Permiten rotar la dirección de salida del eje.
 Como punto negativo, los mecanismos con tornillo sinfín tienen una
gran pérdida de rendimiento, ya que generan bastantes pérdidas de
energía por calor.
1.1.1.1.4. Relación entre tornillo sinfín y rueda dentada

Hay 3 aspectos fundamentales para la correcta relación entre los dos
componentes de una transmisión sinfín-corona:
 La relación de transmisión: es importante medir la relación entre las
velocidades angulares de tornillo (rueda motriz) y la corona (rueda
conducida).
 El ángulo de hélice: las hélices del tornillo y la corona deben tener el
mismo sentido, mientras que la suma de sus ángulos de hélice ha
de ser igual al ángulo entre ejes.
 Distancia entre centros: los cilindros primitivos han de ser
tangentes, en decir, la distancia entre los centros de la corona será
igual a la semisuma de los respectivos diámetros primitivos.3
3
Tomado de soluciones integrales para el suministro industrial de la
empresa https://blog.bextok.com/tornillo-sin-fin-que-es-caracteristicas-
principales/

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Los reductores de velocidad se suelen clasificar en cuatro tipos según el mecanismo

Reductores de velocidad de Sin fin-Corona:

Es el conjunto de un par o más pares de engranajes que permiten que en cada

figura2 sistema reductor de velocidad de engranajes, tomado tercesa.sl https://tercesa.com/noticias/reductores-de-

Reductores de velocidad cicloidales:

Es un sistema que tiene una leva excéntrica y un conjunto de cojinetes, un disco

figura3 sistema reductor de velocidad cicloidal, tomado reportero industrial

1.1.1. Reductores de velocidad de Sin fin-Corona.

Tomado de Compañía Levantina de Reductores S.L.

La versatilidad del tipo de engranaje de un tornillo sin fin con la corona es

1.1.1.1.2. Tornillo sin fin-corona: sentido de giro

1.1.1.1.4. Relación entre tornillo sinfín y rueda dentada

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