Circuitos de Fluidos Suspensión y Dirección - (CIRCUITOS DE FLUÍDOS (... ) ) 1
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Elementos nuevos
– Un calculador electrónico.
– Captadores.
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1 Depósito
1
2 Bomba de alta presión
3 Electroválvula proporcional
5 Canalizaciones hidráulicas
2
7 6 Captador de velocidad
6 7 Módulo de servoasistencia
8
8 Válvula distribuidora
5 9 Unidad de control
4
Funcionamiento de la servodirección
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1 Velocímetro electrónico Mediante el par de giro que se transmite a través de la columna de la direc-
2 Módulo de servoasistencia
ción, se deforma la barra de torsión (10). Esto produce un desplazamiento
(calculador) radial del distribuidor giratorio (12) hacia el manguito de control (13). El
3 Convertidor de par electrohidráulico líquido hidráulico que proveniente de la bomba se envía al lado corres-
4 Válvula limitadora de reacción pondiente del émbolo de trabajo (24) en el mecanismo de la dirección. En
5 Ranura de control, conexión al lado esta situación, el émbolo (8) permanece en reposo.
izquierdo del cilindro
6 Ranura de control, conexión al lado
Funcionamiento con señal de velocidad
derecho del cilindro
En este momento, todavía el émbolo de trabajo (24) se encuentra sin pre-
7 Orificios fijos
sión de aceite hidráulico.
8 Émbolo de reacción
9 Conexión al eje de la columna
Cuando el módulo de servodirección (unidad de control) recibe una señal
de la dirección de tensión procedente del velocímetro electrónico (1), excita al converti-
10 Barra de torsión dor de par electrohidráulico (3) con una corriente cuya intensidad corres-
11 Válvulas de retención ponde a la velocidad de marcha momentánea.
12 Distribuidor giratorio Esta alimentación de corriente abre la válvula del convertidor de par electro-
13 Manguito de control hidráulico (3) y libera los canales hidráulicos hacia el émbolo de reacción (8).
14 Bomba de aletas
Este émbolo va unido en el interior con el distribuidor giratorio (12) median-
15 Válvula limitadora de presión y caudal
te tres guías esféricas dispuestas axialmente. En el exterior se une al man-
16 Depósito
guito de control (13) mediante una rosca esférica de cuatro filetes.
17 Tubería de presión
18 Tubería de retorno
El movimiento axial del émbolo de reacción (8), provocado por la carga de
líquido hidráulico, es transformado en un movimiento radial por la rosca
19 Cremallera
esférica, girando esta en sentido contrario al desplazamiento radial del dis-
20 Piñón propulsor
tribuidor giratorio (12).
21 Lado derecho del cilindro
22 Lado izquierdo del cilindro La válvula de limitación de reacción (4) se encuentra en la caja de válvulas
23 Carcasa de válvula (23) y tiene la función de limitar la presión sobre el émbolo de reacción (8)
24 Émbolo de trabajo de doble efecto
y permitir el retorno del líquido hidráulico en exceso.
9 16
18
1 8 10
5 6
6 2 7
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17 3 15
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20 19
Unidad de control
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del airbag
Unidad de control
de la red de abordo
Dirección
de cremallera
Sensor Sensor
de dirección
Grupo asistida
motorbomba
1 Válvula limitadora
2 Bomba de engranajes 4 1
3 Unidad de control de la dirección
4 Sensor de la dirección asistida 2
5
5 Transmisor de temperatura de aceite
6 Transmisor hall 6
7 Borne 15 3
8 Transmisor goniométrico de la
dirección 7
9 Unidad de control del airbag
10 Unidad de control del motor
11 Unidad de control de abordo y gateway
12 Cuadro de instrumentos y testigo 8 9 10 11 12
luminoso
Unidad de control
Esta unidad asume cinco funciones, ejecutando una u otra según sean las
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Motor eléctrico
El motor eléctrico va montado en la parte inferior del grupo
motobomba y va acoplado por un extremo a uno de los engrana-
jes de la bomba de presión. Está formado por un motor eléctri-
co de giro continuo y sin escobillas, en cuyo rotor se encuentra 12.29. Equipo de diagnosis.
Transmisores hall
Transmisores
Los transmisores hall se encuentran enfrentados a los imanes hall
del rotor del motor eléctrico y son capaces de detectar la varia- Rotor con imanes
ción del flujo magnético cuando el rotor del motor eléctrico gira. permanentes
La unidad de control utiliza esta señal para reconocer la velocidad de giro 12.30. Motor eléctrico y disposición de los
del rotor, valor necesario para la función de regulación de la presión. Si exis- transmisores hall.
te una avería en alguno de los transmisores, la unidad de control interrum-
pe la alimentación eléctrica del motor y se anula la asistencia hidráulica.
5
Baja
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Transmisor de velocidad
Este transmisor envía la señal de velocidad del vehículo al cuadro
de instrumentos. Desde aquí, y a través del CAN-Bus de tracción,
se informa a la unidad de control de la dirección sobre la veloci-
dad del vehículo. La unidad de control realiza la función de regu-
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Componentes mecánicos
Los componentes mecánicos son los mismos que en una dirección
hidráulica convencional. Transmiten y aumentan el par de giro
aplicado por el conductor en el volante para orientar las ruedas.
Componentes hidráulicos
Los componentes hidráulicos son los encargados de generar la
presión de aceite necesaria en cada momento y aportar el par de
giro complementario al del conductor.
Bomba de presión
La bomba de presión de aceite es de engranajes. El rotor del
motor eléctrico está unido mecánicamente a uno de los dos engra-
najes que forman la bomba. La bomba aspira el aceite directa-
mente del depósito y lo impele hacia la unidad de mando hidráu-
lico a través de la tubería de alta presión.
Unidad hidráulica
La unidad hidráulica distribuye el aceite procedente de la bom-
ba hacia una de las cámaras de presión del cilindro de trabajo o
hacia el depósito en función de la posición instantánea del volan-
te. La unidad hidráulica está formada por una barra de torsión,
una corredera giratoria y un casquillo de mando.
Técnica
Cilindro hidráulico
El cilindro hidráulico es de doble efecto. Está formado por dos
1 Depósito de aceite cámaras de presión, una a cada lado del pistón. El aceite a pre-
2 Válvula limitadora sión llega a una u otra cámara en función de la posición que
3 Bomba de presión adopta la unidad hidráulica.
4 Depósito de aceite
Funcionamiento de la dirección
5 Bomba hidráulica
En posición recta
6 Barra de torsión
7 Casquillo de mando En esta posición, la barra de torsión permanece en reposo, por lo que la
8 Corredera giratoria corredera giratoria queda en la posición neutra.
9 Cilindro de trabajo El casquillo de mando en esta situación comunica el conducto de entrada
10 Rótula lado derecho y los conductos hacia las cámaras de presión con la tubería de retorno, de
11 Rótula lado izquierdo tal manera que el aceite impelido por la bomba no genera presión y es con-
12 Válvula de retención ducido de nuevo hacia el depósito de aceite.
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2
6
M
3
7
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12
11 10
30 30
S
50A
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Sensor de la Transmisor
dirección asistida s goniométrico Conector de diagnóstico
L H K
T6a T6a
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/3 /2
T4s T4s T4s T4s T4r T2a
/1 /2 /3 /4 /4 /1 J519
S6 S6 S4
2 6 1
Cuadro de intrumentos
4k 4a
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4i I
4k II
4a N47
Y10
Sometido a presión
Sin presión
4j 4b II I
Funcionamiento de la servodirección
En línea recta
4a Barra de torsión
La válvula de corredera giratoria se compone de la corredera giratoria (4k),
4b Piñón de accionamiento
que presenta en su superficie envolvente 6 ranuras de control con ram-
4i Casquillo de mando
pas sesgadas rectificadas, y el casquillo de mando (4i), también con
6 ranuras de control que se corresponden con las de la corredera girato- 4j Barra cremallera
4a
4k
Y10
Sometido a presión
Sin presión
4j 4b II I
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En curva
Si se gira el volante, el piñón de ataque (4b) se apoya sobre la barra crema-
llera (4j). La corredera giratoria (4k) es girada a través de la barra de tor-
sión (4a) contra el casquillo de mando (4i) que le rodea y modifica así la posi-
ción de las ranuras de control entre sí. Tras esto, llega el flujo de aceite a
presión al cilindro de trabajo derecho (giro del volante hacia la izquierda)
(I) o al cilindro de trabajo izquierdo (giro del volante hacia la derecha) (II)
y origina el movimiento axial de la barra cremallera (4j) hacia la derecha
o hacia la izquierda.
El aceite es expulsado del cilindro de trabajo, que está sin presión y fluye
a través de las ranuras de retorno abiertas del casquillo de mando (4i) al
depósito del sistema de la bomba de la servodirección.
Funcionamiento electrónico
v = 0 km/h
Al aumentar la velocidad se incrementa la fuerza a apli-
car con las manos (K) sobre el volante de la dirección
(hasta 100 km/h).
La velocidad de marcha determinada por la unidad de con-
trol de los sistemas de tracción tiene asignada una corrien-
te de consigna en un diagrama característico. Esta es ajus-
0 50 100 bar tada entonces en la válvula electromagnética PML (válvula
electromagnética proporcional) e influye sobre el flujo de
aceite (reacción hidráulica de la dirección) dentro de la
12.42. Diagrama característico de la dirección. dirección por barra cremallera y, de este modo, en la fuer-
za necesaria aplicada con las manos (K) sobre el volante.
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Sometido a presión
10 Sin presión
Presión regulada tras
8 válvula PML
9
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4
Y10
I I
III III
II II
IV 11 IV