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Arduino: Motores

Otoño 2014

1
INDICE
I. Motores
II. Servomotor
III. Servomotor Truncado
IV. Puente H
V. Motores DC
VI. Motores a pasos

Otoño 2014 Introducción a Arduino 2


I. Actuadores

Otoño 2014 Introducción a Arduino 3


Motor DC Servo Motor

Motor a pasos
Otoño 2014 Introducción a Arduino 4
II. Servo Motor

Otoño 2014 Introducción a Arduino 5


Otoño 2014 Introducción a Arduino 6
Otoño 2014 Introducción a Arduino 7
III. Servo motor (Truncado)

Otoño 2014 Introducción a Arduino 8


Otoño 2014 Introducción a Arduino 9
Otoño 2014 Introducción a Arduino 10
IV. Puente H (L298)

Otoño 2014 Introducción a Arduino


11
L298
The L298 is a high voltage, high
current dual full-bridge driver
designed to accept standard TTL
logic levels and drive inductive
loads such as relays, solenoids,
DC and stepping motors.

Two enable inputs are provided


to enable or disable the device
independently of the input
signals.

An additional supply input is


provided so that the logic works
at a lower voltage.
Otoño 2014 Introducción a Arduino 12
Pin-Out

Otoño 2014 Introducción a Arduino 13


Características eléctricas

Otoño 2014 Introducción a Arduino 14


Puente H

Otoño 2014 Introducción a Arduino 15


V. MOTORES DC

Otoño 2014 Introducción a Arduino 16


Diagrama de control de un motor DC

Otoño 2014 Introducción a Arduino 17


Control de sentido de motor

Otoño 2014 Introducción a Arduino 18


VI. MOTORES A PASOS

Otoño 2014 Introducción a Arduino


19
Tipos de motores a pasos

Otoño 2014 Introducción a Arduino 20


Funcionamiento

Otoño 2014 Introducción a Arduino 21


Diagrama de control de un motor a
pasos Bipolar

Otoño 2014 Introducción a Arduino


22
Diagrama de control de un motor a
pasos Unipolar

Otoño 2014 Introducción a Arduino 23

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