Bloques Funcionales de Sistemas Fluídicos Hidráulicos

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BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS FLUÍDICOS HIDRÁULICOS

Las propiedades de los fluidos hidráulicos son: resistencia hidráulica, capacitancia

hidráulica e inertancia hidráulica

Resistencia hidráulica

Es la resistencia a fluir que se presenta como resultado como resultado de un flujo

de líquido a través de válvulas o cambios de diámetro de las tuberías.

La diferencia de presiones entre dos puntos dentro de la tubería que transporta un

fluido hidráulico es directamente proporcional al flujo volumétrico, constante de

Proporcionalidad se conoce como resistencia hidráulica y es la constante que

acompaña la ley de Poiseuille.

Capacitancia hidráulica

Considérese la figura 22, se tiene un contenedor cúbico de altura h y área de base A,

alimentada por un flujo q1, con una presión p1 en la altura máxima de líquido y un flujo

q2 A la salida, con una presión p2 al fondo del contenedor. La razón de Cambio de


volumen (V) es igual a la diferencia de los flujos volumétricos (q) que entran y salen

del contenedor

Inertancia hidráulica

Considérese el bloque mostrado en la Figura 2.3, representa un volumen de líquido

cuya densidad es ρ, con longitud L y área de sección transversal A, del lado

izquierdo se haya sometido a una presión p1 y del lado derecho a una presión p2.

La fuerza neta que actúa sobre el bloque de líquido está dado por:

Considerando la definición de flujo volumétrico q=Av v = q/A Se tiene:

Donde la constante I se denomina inertancia hidráulica y se define por (es el

equivalente del resorte en sistemas mecánicos y el inductor en sistemas eléctricos)


Las propiedades de los fluidos neumáticos son: resistencia neumática, capacitancia

neumática e inertancia neumática. El estudio de los fluidos neumáticos es menester de

la Termodinámica.

BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS FLUÍDICOS NEUMATICOS

Capacitancia neumática:

Consideremos un volumen de control Vc, que aloja un gas, con las siguientes

propiedades, masa m, densidad ρ, temperatura T, al cual entra un flujo másico m1 y

sale un flujo másico m2. Supongamos que las condiciones del gas estén dadas por la

ecuación del gas ideal.

pV = mRT → p = (m/V)RT = ρRT → ρ = /1( RT)p

El cambio de masa en el volumen de control, sabiendo que m=ρV, y considerando la

ecuación anterior es:

1
d( p)
d ( m ) d (pv ) dv dp dp RT dv v dp
m1−
˙ m2=
˙ = = p +v = p + v =p +
dt dt dt dt dt dt dt RT dt

Lo cual se puede reescribir como:

dv dp v dp dv v dp dp
m1−
˙ m2=
˙ p + =( p + ) =( c1 +c 2 )
dt dt RT dt dp RT dt dt

Donde las constantes C1 y C2 son la capacitancia neumática debida al cambio de

volumen y lacapacitancia debida a la compresibilidad del gas, respectivamente.


c dp c v
1= p 2=
dt RT

En términos de la diferencia de presiones, la ecuación puede escribirse como:

1
P1−P2=
C 1+C 2 ∫
¿¿

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