ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuación diferencial contiene una o varias derivadas de una función desconocida. Si la
ecuación diferencial contiene a una sola variable independiente se llama ecuación
ordinaria, y si la ecuación diferencial contiene derivadas respecto a 2 o más variables
independientes se denomina ecuación parcial.
Ejemplo de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales:
Ecuación diferencial ordinaria: Ecuación diferencial parcial:
dy 2 dy dr
+ x =5 y + +rθ=0
dx dx dt

d2 y dy ∂r ∂r
+3 + y=0 + =rθ
dx 2
dx ∂θ ∂ t

Orden y grado de una ecuación diferencial

El Orden de una ecuación diferencial es la derivada más alta contenida en ella. El Grado,
por otra parte, se refiere al grado algebraico de la derivada de mayor orden que aparece en
la ecuación diferencial, es decir, es la potencia a la que está la derivada más alta.
Ejemplos de orden y grado:

d2 x dx 3
dy 2
+
dy( )
+3 x=0 ; 2do orden, grado 1.

dy
+3 y =5 x ; 1er orden, grado 1.
dx
3
( y , , ) + y , +5 y=0 ; 2do orden, grado 3.
4
d3 y dy 5
( )( )
dx 3
+
dx
= y ; 3er orden, grado 4.

Ecuación lineal y no lineal

Una ecuación diferencial ordinaria se dice que es lineal si tiene la forma:

a 0 ( x ) y ( n) +a1 ( x ) y ( n−1)+ ..+ an−1 ( x ) y , + an ( x ) y=F (s )

Criterios para una ecuación lineal:

 1. Los coeficientes de todos los términos de la ecuación diferencial dependen de la
variable independiente x.
2. La variable “y” junto con todas las derivadas es de grado 1.
Si la ecuación no cumple con estos dos criterios, se denomina ecuación ordinaria no lineal.

Ejemplo: determinación de las características de una ecuación diferencial: (tipo, orden,

grado, lineal o no lineal).
dy
+ y =0 ; Ecuación diferencial ordinaria, 1er orden, grado 1, lineal.
dx

d 2 y dy
2
+ +3 y=0 ; Ecuación diferencial ordinaria, 2do orden, grado 1, lineal.
d x dx

d x 2 d y 3 dy
3
+ + y =x ; Ecuación diferencial ordinaria, 1er orden, grado 1, lineal.
dx dx

dy 2
( )
dx
+3 y=x ; Ecuación diferencial ordinaria, 1er orden, grado 2, no lineal.

∂2 y ∂ r
+ =0 ; Ecuación diferencial parcial: Con respecto a x: 2do orden, grado 1, lineal.
∂ x 2 ∂t
Con respecto a t: 1er orden, grado 1, lineal.

d 2 y dy 2
dx 2 ( )
−
dx
+ y=0 ; Ecuación diferencial ordinaria, 2do orden, grado 1, no lineal.

Solución de una ecuación diferencial

Cualquier función f, definida en un intervalo I, y que tiene al menos n derivadas continuas
en I, las cuales, cuando se sustituye en una ecuación diferencial ordinaria de n-esimo orden
reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el
intervalo.
Ejemplo: verifique que la ecuación indicada es una solución de la ecuación diferencial dada
en el intervalo I = (-∞,∞) = R

y , ,−2 y , + y=0 ; y=x e x

Solución:
Derivando con respecto a x: y=x e x
y , =e x + x e x

y , ,=e x + e x + x e x

y , ,=2e x + x e x
Reemplazando y, y, y y,, en la ecuación: y , ,−2 y , + y=0

2 e x + x e x −2 ( e x + x e x ) + x e x =0
0=0

Tipos de solución de una ecuación diferencial

Solución general: se indica la constante “c” en la ecuación.
dy
−2 x =0
dx
dy
=2 x
dx
dy =2 xdx

∫ dy=2∫ xdx
y=x 2 +c
Solución particular: se halla la constante “c” y se reemplaza en la ecuación.
dy
−2 x =0 ; x=0, y=1
dx

y=x 2 +c

1=02+ c
c=1

y=x 2 +1
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

 Método de separación de variables:

Para aplicar este método, la ecuación diferencial debe tener una de las siguientes formas:
dy dy f ( x) dy g ( y)
=f ( x ) g ( y) ; = ; =
dx dx g ( y) dx f ( x)
Este método consiste básicamente en escribir las formas de ecuaciones anteriores en la
forma: f ( x ) dx+ g ( y ) dy=0, está ecuación puede ser resuelta inmediatamente por
integración con lo que se obtiene:∫ f ( x ) dx +∫ g ( y ) dy =c.

Ejemplo 1.
dy
−2 x =0 ; (1,1)
dx
dy
=2 x
dx
dy =2 xdx

∫ dy=2∫ xdx
x2
y=2 +c
x

y=x 2 +c
Reemplazando x = 1 y y = 1:

1=( 1 )2 +c
c=0
Reemplazando c:

y=x 2
2y

Ejemplo 2:
dy ycos (x )
=
dx 1−2 y
dy ( 1−2 y )= ycos ( x ) dx
1−2 y
dy=cos ( x ) dx
y
1−2 y
∫ dy =∫ cos ( x ) dx
y
dy
∫ −2∫ dy=∫ cos ( x ) dx
y
ln ( y )−2 y=sen ( x ) +c

Ejemplo 3:
dy x− y
+ e =0
dx
dy
=−e x− y
dx

dy =−e x− y dx

dy =−e x e− y dx
dy
−y
=−e x dx
e

∫ e y dy=∫−e x dx
e y =−e x + c
ln ¿
yln ( e )=−xln ( e )+ ln ⁡( c)
y=−x+ c

Ejemplo 4:
( yx−x ) dy−( y +1 ) dx=0
( yx−x ) dy=( y +1 ) dx
x ( y −1 ) dy=( y +1 ) dx
y−1 dx
dy = ; Integrando:
y +1 x
y−1 dx
∫ y +1 dy=∫ x
; Haciendo: u = y +1; du = dy; y = u – 1

y dy dx
∫ y +1 dy −∫ y +1 =∫ x
; Reemplazando u y du:

u−1 du dx
∫ du−∫ =∫
u u x
du du dx
∫ du−∫ u
−∫ =∫
u x
du dx
∫ du−2∫ u
=∫
x
u−2 lnu=ln x +c ; Reemplazando U = y +1:
y +1−2 ln y +1=ln x+ c
y=2 ln( y +1)+ ln x +c

y=ln y+ 12+ ln x +c

Ejemplo 5:

( 1+ x 2+ y 2+ x 2 y 2 ) dy=( 1+ y 2 ) dx
( x 2 ( 1+ y 2 ) +(1+ y 2 )) dy=( 1+ y 2 ) dx
( ( 1+ y 2) ( x2 +1)) dy=( 1+ y 2 ) dx
1+ y 2 dx
2
dy= 2
1+ y x +1
dx
∫ dy=∫ x 2 +1
y=tan −1 x+ c
 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

La función f(x, y) se llama homogénea de grado n con respecto a las variables x y y, para
toda t se verifica que:
f (tx, ty) = tn f (x, y)
Ejemplo:
Compruebe si la función es homogénea:
1. f (x, y) = 2x3 -5xy2 +y3
Sol:
f (tx, ty) = 2(tx) 3 -5(tx)(ty)2 +(ty)3
=2t3x3 -5t3xy 2 +t3y3
=t3(2x3 -5xy 2 +y3)
= t3 f (x, y); es una función homogénea de grado 3.

2. f (x, y) = x2 + x + y2
= (tx)2 + tx + (ty)2
= t2x2 + tx + t2y2
=t(tx2 + x + ty2); No es una función homogénea.

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

Caso I: Cuando la ecuación diferencial tiene la forma:

dy
=f ( ax+ by +c) Con a, b, c, como constantes. Ecuación 1.
dx

du dy
Tomando u=ax+ by +c; derivando: =a+ b
dx dx

du
−a
du dx ; Ecuación 2.
=
dx b

Reemplazando la ecuación 2 en la ecuación 1:

du
−a
dx
=f (u)
b

du
−a=bf (u) ; separando variables:
dx

du
=dx ; Integrando:
bf (u )+ a

du
∫ bf ( u ) +a =∫ dx
Ejemplo:

Hallar la solución general de:

dy 1 du dy dy du
= ; Haciendo: u = x + y ; =1+ ; = −1
dx csc x + y dx dx dx dx

Reemplazando:

du 1
−1=
dx csc u

du 1
= +1
dx csc u

du
=sin u+1 ; Separando variables e integrando:
dx

du
∫ sin u+1 =∫ dx
du 1−sin u
∫ 1+sin u 1−sin u =∫ dx
(1−sin u)du
∫ =∫ dx
1−sen2 u

(1−sin u)du
∫ =∫ dx
cos2 u
 du senu 1
∫ cos2 u −∫ cosu cosu du=¿∫ dx ¿

∫ sec2 udu−∫(tanu)secudu=∫ dx
tanu−secu=x+ c ; Reemplazando u = x + y

tan ⁡(x + y)−sec ⁡(x+ y)=x +c

Caso II: Cuando la ecuación diferencial tiene la forma:

dy y y
=f ( ) , la misma forma de la ecuación diferenciable permite sustituir a u= , donde
dx x x
dy du
y=ux y =u+ x , por lo que:
dx dx

du
u+ x =f (u)
dx

du
x =f ( u )−u ; Separando e integrando:
dx

du dx
∫ f (u)−u =∫ x

f ( u )=lnx+c

Ejemplo:

Hallar la solución general de:

x y 2 dy−( x3 + y 3 ) dx=0

Sol: x y 2 dy=( x3 + y 3 ) dx

dy x 3 + y 3
=
dx x y2
dy x 3 y3
= +
dx x y 2 x y 2

dy x 2 y
= +
dx y 2 x

dy 1 y
= +
dx y 2 x ; Sea u= y ;y = ux ; dy =u+ x du ; Reemplazando:
x dx dx
x2

du 1
u+ x = +u
dx u2

du 1
x = ; Integrando:
dx u2

dx
∫ u 2 du=∫ x

u3 y
=lnx+c ; Reemplazando u=
3 x

y 3
() x
=lnx+c
3

y3
=lnx+ c
3 x3

y 3=3 x 3 (lnx+c )

y= √ 3 x 3 (lnx +c )

Caso III:

La ecuación diferencial tiene la forma:

(a1x +b1y + c1) dx + (a2x +b2y + c2) dy = 0

Como: a1x +b1y + c1 = 0 y a2x +b2y + c2 = 0

Representan dos rectas que se pueden dibujar en el plano cartesiano. Consideramos dos
casos:

Cuando las rectas se intersecan en un punto (h, k):

x=h+u dx = du

y=k+v dy = dv

[a1(h + u)+b1(k + v) + c1] du + [a2(h + u)+b2(k + v) + c2] dv = 0

(a1h + a1u + b1k + b1v + c1) du + (a2h + a2u + b2k + b2 v + c2) dv = 0

[(a1h + b1k + c1) + (a1u + b1v)] du + [(a2h + b2k + c2) + (a2u + b2v)] dv = 0

Como a1h + b1k + c1 = a2h + b2k + c2 = 0

Ya que el sistema pasa exactamente por el nuevo punto p (u, v) y el nuevo origen del
sistema, reduciéndose la ecuación diferencial:

(a1u + b1v) du + (a2u + b2v) dv = 0

(a2u + b2v) dv = - (a1u + b1v) du

dv −( a1 u+ b1 v)
=
du (a 2 u+ b2 v)

v
−( a1+ b1 )
dv u
=
du v
(a 2+ b2 )
u
Ejemplo:

Hallar la ecuación general de:

(x + y -1) dx + (y – x – 5) dy = 0

Sol:

Hallar punto de intersección:

x + y -1 = 0

-x +y – 5 = 0

2y – 6 = 0

y = 3; x = -2

(h, k) = (-2, 3)

x = -2 + u; dx = du; u = x +2

y = 3 + v; dy = dv; v = y – 3

Reemplazando en la ecuación inicial:

(-2 + u + 3 + v – 1) du + (3 + v + 2 – u – 5) dv = 0

(u + v) du + (v – u) dv = 0

(v – u) dv = -(u + v) du

dv −(u+ v )
=
du ( v – u)

v
−(1+ )
dv u v dv dz
= ; Sea z= ; v = zu; =z +u
du v u du du
( – 1)
u

dv
Reemplazando y z:
du
 dz −(1+ z)
z +u =
du (z – 1)

dz −(1+ z)
u = −z
du ( z – 1)

dz 1+ z
u = −z
du 1−z

dz 1+ z −z+ z 2
u =
du 1−z

dz z 2 +1
u =
du 1−z

(1−z )dz du
=
z 2 +1 u

Integrando:

(1−z) dz du
∫ 2
z +1
=∫
u

dz zdz du dw
∫ z 2+1 −∫ z 2+ 1 =∫ u
; w = z2 + 1; dw = 2zdz;
2
=zdz

1 dw du
tan−1 z− ∫ =∫
2 w u

1
tan−1 z− ln w=ln u+c
2

Reemplazando w = z2 + 1

1
tan−1 z− ln(z ¿¿ 2+ 1¿)=ln u+c ¿ ¿
2

v
Reemplazando z=
u

v 1 v 2
tan−1 − ln ⁡(
u 2 u() + 1)=ln u+c
Reemplazando u = x +2 y v = y – 3

y–3 1 y –3 2
tan−1 − ln ⁡(
x+2 2 (
x+ 2 )
+1)=ln( x+ 2)+c

Caso IV:

ii: Cuando las rectas son paralelas la reducción de variables se hace por medio del Caso I:

Ejemplo:

dy −(x + y )
=
dx 3 x +3 y +4

Sol:

( 3 x+ 3 y + 4 ) dy =−( x + y )dx

( x + y ) dx+ ( 3 x +3 y +4 ) dy=0

x + y=0 x + y = 0 (-3); -3x – 3y = 0

3 x+ 3 y + 4=0 3x +3y = -4; 3x + 3y = -4

0 = -4

Las rectas son paralelas.

dy −(x + y )
=
dx 3 x +3 y +4

Haciendo reducción de variables:

du dy du dy
u = x + y; =1+ ; −1=
dx dx dx dx

Reemplazando:

du −u
−1=
dx 3 u+ 4

du −u
= +1
dx 3u +4
du −u+3 u+ 4
=
dx 3 u+ 4

du 2u+ 4
=
dx 3u +4

(3 u+ 4) du
=dx ; Integrando:
2 u+ 4

(3 u+ 4) du
∫ =∫ dx
2u+ 4

3 udu du
∫ 2 u+4 + 4 ∫ 2u+ 4 =∫ dx
w−4 dw
Haciendo w = 2u + 4 ; dw = 2du ; =u; =du ; Reemplazando:
2 2

w−4
3
1 2 dw
= dx
2∫
+2∫
w w ∫

1 3 w−12 dw
∫ +2∫ = dx
2 2w w ∫

3 dw dw
dw−3∫ = dx
4∫
+2 ∫
w w ∫

3 dw
∫ dw−∫ = dx
4 w ∫

3
w−ln w=x +c ; Reemplazando w = 2u + 4
4

3
(2 u+ 4)−ln (2u+ 4)=x+ c ; Reemplazando u = x + y
4

3
(2( x + y )+4 )−ln (2( x+ y )+4 )=x+ c
4

3
(2( x + y )+4 )−ln (2( x+ y )+4 )=x+ c
4
3
( x+ y )+3−ln (2 x+2 y + 4)=x +c ; Multiplicando por 2
2

3 x+ 3 y + 6−2 ln ( 2 x +2 y+ 4)=2 x +c

3 y−2 ln ( 2 x+2 y +4 )=−x + c

ECUACIONES DIFERENCIAL TOTAL Y EXACTA

La diferencial total o exacta de una función f (x, y) se denota por medio df y se define:

∂f ∂f
df = dx + dy 1
∂x ∂y

La función f (x, y) es una solución de la ecuación diferencial M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0, si

y solamente sí:

∂f ∂f
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy= dx + dy=df =0 2
∂x ∂y

De 2. se infiere lo siguiente:

∂f
i ). =M ( x , y ) 3
∂x

∂f
ii ). =N ( x , y )
∂y

iii ). df = 0

Se supone que M (x, y) y el polinomio N (x, y) son funciones continuas y sus primeras
derivadas son continuas, por lo tanto:

∂M ∂ ∂f ∂2 f ∂2 f ∂ ∂f ∂N
= = ( ) = =
∂ y ∂ y ∂ x ∂ y ∂x ∂ x∂ y ∂x ∂ y
=
∂x ( )
∂M ∂ N
= 4
∂ y ∂x

Luego está condición permite que la Ecuación diferencial en la ecuación 1 sea exacta.
Para hallar la solución general de 1 se parte de la ecuación 3:

∂f
=M (x , y )
∂x

∂ f =∫ M ( x , y ) dx + g( y)

f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx + g ( y )=c 5

∂f
Reemplazando =N ( x , y ) en 5
∂y

∂
[ M ( x , y ) dx + g ( y ) ]=N ( x , y)
∂y ∫

∂ ∂
∂y
[∫ M ( x , y ) dx ] +
∂y
[g ( y ) ]=N ( x , y )

∂
g ’ ( y )=N ( x , y ) − [ M ( x , y ) dx ]
∂y ∫

∂ ∂
∂y
[ g ( y ) ]=N ( x , y )− [ M ( x , y ) dx ]
∂y ∫

∂
g ( y )=∫ N ( x , y ) dy− [ M ( x , y ) dy ] 6
∂y ∫

Reemplazando 6 en 5

∂
f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx +{∫ N ( x , y ) dy− [ M ( x , y ) dy ] }=c
∂y ∫

Ejemplo:

( y e xy +2 x ) dx+ ( x e xy −2 y ) dy =0
∂M
M ( x , y )= y e xy +2 x ; =e xy + xy e xy
∂y

∂N
N ( x , y )=x e xy−2 y= =e xy + xy e xy
∂x
 ∂M ∂ N
Como = la ecuación es exacta.
∂ y ∂x

∂f ∂f
=M ( x , y ) =N ( x , y )
∂x ∂y

∂f ∂f
= y e xy +2 x =x e xy −2 y 1
∂x ∂y

∂f
Integrando
∂x

f ( x , y )=∫ y e xy dx+ 2∫ xdx

Sea u = xy ; du = ydx

f ( x , y )=∫ e u du+2∫ xdx

f ( x , y )=e xy + x 2 + g ( y )=c 2

Derivando parcialmente con respecto a y, tenemos:

∂f
=xe xy + g ´ ( y ) 3
∂y

Igualando 1 y 3

x e xy −2 y=xe xy + g ´ ( y)

g ´ ( y )=−2 y

∂[g ( y )]
=−2 y
∂y

∫ ∂ [ g ( y ) ]=−∫ 2 ydy
g ( y )=− y 2

Reemplazando g(y) en 2 tenemos:

f ( x , y )=e xy + x 2− y 2=c

Verificando:
∂f ∂f
=M ( x , y ) = y e xy +2 x
∂x ∂x

∂f ∂f
=N ( x , y ) =x e xy −2 y
∂y ∂y

∂f
Integrando =x e xy −2 y
∂y

f ( x , y )=∫ x e xy dy −2∫ ydy

Sea u = xy du = xdy

Remplazando:

f ( x , y )=∫ e u du−2∫ ydy

f ( x , y )=e xy − y 2+ g ( x )=c 2

Derivando parcialmente con respecto a x, tenemos:

∂f
= ye xy + g ’ ( x)
∂x

Igualando:

y e xy +2 x= ye xy + g ’ ( x)

g ’ ( x )=2 x

∂ [g ( x )]
=2 x
∂x

∫ ∂ [ g ( x ) ]=∫ 2 xdx
g ( x )=x 2

Reemplazando g(x) en 2. tenemos:

f ( x , y )=e xy − y 2+ x2=c

Verificando:
∂f ∂f
=M ( x , y ) = y e xy +2 x
∂x ∂x

∂f ∂f
=N ( x , y ) =x e xy −2 y
∂y ∂y

FACTOR INTEGRANTE

“Una ecuación diferencial no exacta hecha exacta”

Si la ecuación diferencia de primer orden de la forma:

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 1

No es exacta, pero existe una función u(x, y) tal que al multiplicar la ecuación 1., se haga
exacta, es decir:

u(x , y) M ( x , y ) dx +u( x , y) N ( x , y ) dy=0 2

Es exacta, entonces se dice que u(x, y) es un factor integrante, de la ecuación diferencial 1

debemos observar que la solución de la ecuación 2 es la solución de 1 y que en general no
es fácil encontrar un factor integrante para una ecuación no exacta de la forma 1 sin
embargo el polinomio M (x, y) y N (x, y) cumplen ciertas condiciones, entonces los factores
integrantes son conocidos. Veamos algunos casos:

Caso I:

∂ M ∂N
−
∂y ∂x
=g( x )
N

Es una función que depende únicamente de x, la cual denotamos por g (x), entonces un
factor integrante para la ecuación dada es: u ( x )=e∫ g (x )dx

Caso II:

El factor integrante u (x, y) depende de y, por lo tanto:

∂N ∂M
−
∂x ∂ y
=h( y)
M

Es una función que depende únicamente de y, la cual denotamos por h (y), entonces un
factor integrante para la ecuación dada es: u ( y )=e∫ h ( y ) dy

Ejemplo:

( 2 xy + y 4 ) dx + ( 3 x 2+ 6 x y 3 ) dy=0

Sol:

∂M
M ( x , y )=2 xy+ y 4 ; =2 x+ 4 y 3
∂y

∂N
N ( x , y )=3 x 2 +6 x y 3 ; =6 x+6 y 3
∂x
 ∂M ∂ N
Como: ≠ la ecuación no es exacta.
∂ y ∂x

Aplicando factores de integración:

Caso I:

∂ M ∂N
−
∂y ∂x
=g( x )
N

2 x +4 y 3−(6 x +6 y 3 ) 2 x +4 y 3 −6 x−6 y 3 −4 x−2 y 3 −2(2 x+ y 3 )

= = 2 = ; No es caso I.
3 x2 +6 x y 3 3 x 2+ 6 x y 3 3 x +6 x y 3 3 x ( x +2 y 3)

Caso II:

∂N ∂M
−
∂x ∂ y
=h( y)
M

6 x+6 y 3 −(2 x+ 4 y 3 ) 6 x +6 y 3−2 x−4 y 3 4 x +2 y3 2(2 x+ y3 ) 2

= = = =
2 xy + y 4 2 xy+ y 4 2 xy + y 4 y (2 x+ y 3) y

2
h ( y )=
y

Hallar factor de integración:

∫ 2 dy 2

u ( y )=e y
=e 2 lny=eln ⁡( y )= y 2

Multiplicando u (y) por la ecuación inicial:

y 2 ( 2 xy + y 4 ) dx+ y 2 ( 3 x 2+ 6 x y 3 ) dy=0

( 2 x y 3 + y 6 ) dx + ( 3 x 2 y 2 +6 x y 5 ) dy =0
∂M ’
M ’ ( x , y )=2 x y 3 + y 6 ; =6 x y 2 +6 y 5
∂y

∂N ’
N ’ ( x , y ) =3 x 2 y 2+ 6 x y 5 ; =6 x y 2 +6 y 5
∂x
 ∂M ’ ∂ N ’
Como = la ecuación es exacta.
∂y ∂x

Ahora:

∂f ∂f
=M ’ ( x , y ) =N ’ ( x , y )
∂x ∂y

∂f ∂f
=2 x y 3 + y 6 =3 x 2 y 2+6 x y 5 1
∂x ∂y

∂f
Integrando
∂x

f ( x , y )=∫ 2 x y 3 dx+∫ y 6 dx

f ( x , y )=x 2 y 3 + x y 6 + h ( y ) =c 2

Derivando parcialmente con respecto a y:

∂f
=3 x 2 y 2+6 x y 5 +h ’ ( y ) 3
∂y

Igualando 1 y 3:

3 x 2 y 2 +6 x y 5 =3 x 2 y 2+ 6 x y 5 +h ’ ( y )

h ’ ( y ) =0

∂[h ( y ) ]
=0
∂y

∫ ∂ [ h ( y ) ]=∫ 0 dy
h ( y )=K

Reemplazando h(y) en 2:

f ( x , y )=x 2 y 3 + x y 6 + k=c

f ( x , y )=x 2 y 3 + x y 6 =c

Verificando:
∂f ∂f
=M ’ ( x , y ) =2 x y 3 + y 6
∂x ∂x

∂f ∂f
=N ’ ( x , y ) =3 x 2 y 2+6 x y 5
∂y ∂y

Caso III:

Factores de integración de la forma xm, yn si existen m y n tales que:

∂M ∂ N N M
− =m −n
∂y ∂x x y

El factor de integración queda:

u ( x , y )=x m y n

Ejemplo:

[ xy + yln ( y ) ] dx + [ xy+ xln ( x ) ] dy =0

∂M
M ( x , y )=xy + yln ( y ) ; =x + ln ( y ) +1
∂y

∂N
N ( x , y )=xy + xln ( x ) ; = y+ ln ( x ) +1
∂x

∂M ∂ N
Como ≠ la ecuación no es exacta.
∂ y ∂x

Aplicando factores de integración:

Caso I:

∂ M ∂N
−
∂y ∂x
=g( x )
N

x+ ln ( y )+1−( y + ln ( x ) +1) x− y + ln ( y ) −ln ⁡( x )

= ; No es caso I.
xy+ xln ( x ) x ( y +ln ( x ))
Caso II:

∂N ∂M
−
∂x ∂ y
=h( y)
M

y+ ln ( x )+1−( x +ln ( y ) +1) y−x + ln ( x )−ln ⁡( y )

= ; No es caso II.
xy + yln ( y ) y ( x + ln ( y ) )

Caso III:

∂M ∂ N N M
− =m −n
∂y ∂x x y

xy+ xln ( x ) xy + yln ( x )

x +ln ( y ) +1−( y + ln ( x ) +1 )=m −n
x y

x +ln ( y )− y −ln ( x )=my+ mln ( x )−nx−nln ( y)

−nx=x my=− y

n=−1 m=−1

1
u ( x , y )=x −1 y−1=
xy

Multiplicando u ( x , y ) por la ecuación original:

1 1
[ xy+ yln ( y ) ] dx+ [ xy + xln ( x ) ] dy=0
xy xy

(1+ lnx( y ) ) dx+(1+ ln ⁡y( x) ) dy=0

ln ( y ) ∂M ’ 1
M ’ ( x , y )=1+ ; =
x ∂y xy

ln ⁡( x) ∂N ’ 1
N ’ ( x , y ) =1+ ; =
y ∂x xy

∂M ’ ∂ N ’
Como = la ecuación diferencial es exacta.
∂y ∂x
∂f ∂f
=M ’ ( x , y ) =N ’ ( x , y )
∂x ∂y

∂f ln ( y ) ∂f ln ⁡( x)
=1+ =1+ 1
∂x x ∂y y

∂f
Integrando :
∂x

dx
f ( x , y )=∫ dx +ln ⁡( y)∫
x

f ( x , y )=x+ ln ( y ) ln ( x ) +h ( y )=c 2

Derivando parcialmente con respecto a y, tenemos:

∂ f ln ⁡(x)
= +h ’( y) 3
∂y y

Igualando 1 y 3:

ln ⁡( x ) ln ⁡( x)
1+ = +h ’ ( y)
y y

h ’ ( y)=1

∂[h ( y ) ]
=1
∂y

∫ ∂ [ h ( y ) ]=∫ dy
h ( y )= y

Reemplazando h(y) en la ecuación 2:

f ( x , y )=x+ ln ( y ) ln ( x ) + y=c

Verificando:

∂f ∂f ln ( y )
=M ’ ( x , y ) =1+
∂x ∂x x

∂f ∂f ln ( x )
=N ’ ( x , y ) =1+
∂y ∂y y
Caso IV:

∂M ∂ N
− =N ( x , y ) P ( x )−M ( x , y ) Q ( y )
∂y ∂x
P ( x ) dx Q ( y ) dy
u ( x , y )=e∫ e∫

Ejemplo:

( 2 x 2+ e− y ) dx + ( x 3 + xy ) dy=0
∂M
M ( x , y )=2 x2 + e− y ; =−e− y
∂y

∂N
N ( x , y )=x 3 + xy ; =3 x 2 + y
∂x

∂M ∂ N
Como ≠ no es exacta.
∂ y ∂x

Aplicando factores de integración:

Caso I:

∂ M ∂N
−
∂y ∂x
=g( x )
N

−e− y −3 x 2− y −e− y −3 x 2− y
= ; No es caso I.
x 3+ xy x ( x 2 + y)

Caso II:

∂N ∂M
−
∂x ∂ y
=h( y)
M

3 x 2 + y +e− y
; No es caso II.
2 x 2+ e− y

Caso III:

∂M ∂ N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
 m ( x 3+ xy ) n(2 x 2 +e− y )
−e− y −3 x 2− y = −
x y

−y 2 2 x2 e− y
−e −3 x − y =m x +my−2 n −n ; No es caso III.
y y

Caso IV:

∂M ∂ N
− =N ( x , y ) P ( x )−M ( x , y ) Q ( y )
∂y ∂x

−e− y −3 x 2− y =( x 3+ xy ) P ( x )−( 2 x 2+ e− y ) Q ( y )

−e− y −3 x 2− y =x 3 P ( x ) + xy P ( x ) −2 x 2 Q ( y )−e− y Q ( y )

−e− y Q ( y ) =−e− y xy P ( x )=− y

−1
Q ( y )=1 P ( x) =
x
dx
−∫
u ( x , y )=e x
e∫ dy

u ( x , y )=e−ln(x) e y
−1

u ( x , y )=e ln(x ) e y

−1 y ey
u ( x , y )=x e =
x

Multiplicando u ( x , y ) por la ecuación original:

e y ( 2 −y) ey ( 3
2 x +e dx + x + xy ) dy=0
x x

(2 e x + 1x )dx +( e x + y e ) dy=0
y y 2 y

1 ∂M ’
M ’ ( x , y )=2 e y x + ; =2e y x
x ∂y

∂N ’
N ’ ( x , y ) =e y x 2+ y e y ; =2 e y x
∂x
 ∂M ’ ∂ N ’
Como = la ecuación es exacta.
∂y ∂x

∂f ∂f
=M ’ ( x , y ) =N ’ ( x , y )
∂x ∂y

∂f 1 ∂f
=2 e y x + =e y x 2+ y e y 1
∂x x ∂y

∂f
Integrando :
∂x

dx
∫ ∂[f ( x , y ) ]=2e y ∫ xdx +∫ x

f ( x , y )=e y x 2 +ln x +h ( y )=c 2

Derivando parcialmente 2 con respecto a y, tenemos:

∂f
=e y x 2+ h’ ( y ) 3
∂y

Igualando 1 y 3:

e y x 2 + y e y =e y x 2 +h ’( y)

h ’ ( y )= y ey

∫ ∂ [ h ( y ) ]=∫ y e y dy
Aplicando integración por partes:

u= y du=dy

∫ dv=∫ e y dy v=e y ; Reemplazando:

h ( y )= y e y −∫ e y dy

h ( y )= y e y −e y

Reemplazando en h (y) en 2:

f ( x , y )=e y x 2 +ln x + y e y −e y =c
Verificando:

∂f ∂f 1
=M ’ ( x , y ) =2 e y x +
∂x ∂x x

∂f ∂f
=N ’ ( x , y ) ; =e y x 2 + y e y
∂y ∂y

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

La ecuación diferencial lineal de primer orden de la forma:

dy
a1( x ) + a ( x ) y=f ( x ) 1
dx 0

Al dividir 1 entre a 1 ( x ):

a1 ( x ) dy a0 ( x ) f (x)
+ y=
a1 ( x ) dx a1 ( x ) a1 ( x )

dy a 0 ( x ) f ( x)
+ y=
dx a 1 ( x ) a1 ( x )

Tómese a:

a0 ( x ) f (x)
=P ( x ) ; =Q( x)
a1 ( x ) a1 ( x )

Luego la ecuación diferencial se transforma:

dy
+ P ( x ) y =Q( x) Ecuación lineal estándar.
dx

En las ecuaciones diferenciales lineales existen 2 casos:

Caso I: Q ( x ) =0

dy
+ P ( x ) y =0
dx

dy
=−P ( x ) y
dx

dy
=−P ( x ) dx
y

dy
∫ =−∫ P ( x ) dx
y

ln y=−∫ P ( x ) dx+ c

− P ( x ) dx+c
e ln y =e ∫
− P ( x ) dx
y=e ∫ c

Caso II: Q ( x ) ≠ 0

dy
+ P ( x ) y =Q( x) ; Multiplicando por dx.
dx

dy + P ( x ) ydx=Q ( x ) dx

dy + P ( x ) ydx−Q ( x ) dx=0

[P ( x ) y−Q ( x ) ]dx +dy =0

∂M
M ( x , y )=P ( x ) y−Q ( x ) ; =P( x )
∂y

∂N
N ( x , y )=1; =0
∂x

Aplicando factores de integración:

∂ M ∂N
−
∂ y ∂ x P ( x )−0
= =P ( x )=Factor integrante
N 1
 P ( x ) dx
u ( x )=e∫

Multiplicando el factor integrante por la ecuación diferencial:

dy ∫ P ( x ) dx
e∫ P ( x ) dx +e P ( x ) y=e∫ P ( x ) dx Q(x)
dx

d
[ y e∫ P ( x ) dx ]=e∫ P ( x ) dx Q( x )
dx

El miembro de la izquierda es la derivada del producto entre el factor integrante y la

variable dependiente y, luego:

∫ d [ y e∫ P (x )dx ]=∫ e∫ P ( x ) dx Q(x )dx

P ( x ) dx P ( x ) dx
y e∫ =∫ e∫ Q(x) dx +c

− P ( x ) dx P ( x ) dx
y=e ∫ [∫ e∫ Q ( x ) dx +c ] ; Solución de la ecuación lineal de primer orden.

Ejemplo:

dy
( x +1 ) −2 y=( x +1 )4
dx

Sol:

Dividiendo entre ( x +1 ):

dy 2y ( x+1 )4
− =
dx ( x +1 ) ( x +1 )

dy 2y
− =( x+ 1 )3
dx ( x +1 )

−2 y
P ( x)= ; Q ( x ) =( x+1 )3
( x +1 )
Hallar factor integrante:
2y
−∫
∫ P (x ) dx ( x+1 )
−2

u ( x )=e =e =e−2 ln (x+1) =e ln(x +1) =(x+ 1)−2

− P ( x ) dx
e ∫ =(x +1)2
Ahora:
− P ( x ) dx P ( x ) dx
y=e ∫ [∫ e∫ Q ( x ) dx +c ]

y=(x +1)2 [∫ ( x+1 )−2 ( x +1 )3 dx+ c]

y=(x +1)2 [∫ ( x +1)dx +c ]

y=(x +1)2 [∫ xdx+∫ dx+ c ]

2 x2
y=( x +1) [ + x+ c]
2

Ejemplo:
dy
sen x + y cos x=x sen x
dx
Dividiendo entre sen x:
dy
+ cot (x) y=x
dx
P ( x ) =cot (x ) ; Q ( x ) =x
Hallar factor integrante:
P ( x ) dx cot x
u ( x )=e∫ =e∫ =eln (senx)=sen(x)
1
e−∫ P ( x ) dx =
sen(x )
Ahora:
1
y= [∫ sen ( x ) xdx+ c ]
sen( x )
Aplicando integración por partes:
u=x ; du=dx
∫ dv=∫ sen ( x ) dx ; v=−cos ⁡(x)

1
y= [−xcos ( x ) +∫ cos ( x ) dx+ c ]
sen( x )
1
y= [−xcos ( x ) +sen (x)+ c]
sen( x )
y=−xcot ( x )+ 1+ cosc ( x) c
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

La ecuación diferencial de Bernoulli se caracteriza por tener la forma:

dy
+ P ( x ) y 1=Q (x) y n
dx
Para solucionarla tenemos que multiplicar por y−n :
dy
y−n + P ( x ) y 1−n=Q( x) 1
dx
du dy 1 du dy
Tomando: u= y 1−n ; =( 1−n ) y −n ; = y−n 2
dx dx (1−n) dx dx

Reemplazando 2 en 1:
1 du
+ P ( x ) u=Q(x) ; Multiplicando por (1 – n):
(1−n) dx
du
+(1−n)P ( x ) u=(1−n) Q( x ) ; Ecuación Lineal
dx

Ejemplo:
dy
− y=e x y 2
dx
Multiplicando y−2:
dy
y−2 − y−1=e x
dx
Haciendo:
du dy −du dy
u= y−1 ; =− y −2 ; =− y −2
dx dx dx dx
Reemplazando:
−du
−u=e x
dx
du
+ u=−e x ; Ecuación lineal.
dx
P ( x ) =1 ; Q ( x ) =−e x
P ( x ) dx dx
u ( x )=e∫ =e∫ =e x
− P ( x ) dx
e ∫ =e−x
Ahora:

u=e−x [−∫ e x e x dx+ c]

u=e−x [−∫ e 2 x dx+ c]

−1 −x −e2 x
y =e [ +c ]
2

1 −e x −x
= +c e
y 2x
1
y= x
−e
+ c e− x
2x

Ejemplo:
dy y
=
dx x + y 3 x2

No es una ecuación de Bernoulli de variable y:

dx x + y 3 x2
=
dy y
dx x 2 2
= +y x
dy y
dx 1
− x= y 2 x 2 ; Multiplicando por x−2
dy y
dx 1 −1 2
x−2 − x =y
dy y
Haciendo:
du dx −du −2 dx
u=x−1 ; =−x−2 ; =x ;
dy dy dy dy
Reemplazando:
−du 1
− u= y 2 ; Multiplicando por (-1)
dy y
du 1
+ u=− y 2 ; Ecuación lineal.
dy y
1
P ( y )= ; Q ( y )=− y 2
y
∫ dyy
u ( y )=e∫ P y dy=e =e ln ⁡( y)= y
( )

1
e−∫ P ( y ) dy=
y
1
u= ¿
y
1
x−1= [−∫ y 3 dy +c ]
y

1 1 − y4
= [ +c ]
x y 4

1 − y3 −1
= +c y
x 4
1
x= 3
−y
+c y−1
4
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE RICATTI

Es una ecuación no lineal de la forma:

dy
=P ( x ) y +Q ( x ) y 2+ R (x) 1
dx
Si la ecuación es planteada con resolución particular es Ricatti.
Despejando:
dy
−P ( x ) y−Q ( x ) y 2−R ( x)=0 2
dx
Su solución es posible sólo si se conoce una solución particular Φ(x), y la solución general
tiene la forma y=Φ ( x ) + z 3; donde z es la nueva función en x por determinar.
Partiendo de la información en 3.
dy dz
y=Φ ( x ) + z ; =Φ ’ ( x ) + 4
dx dx
Reemplazando 3 y 4 en la ecuación 2:
dz 2
Φ ’ (x )+ −P ( x ) ( Φ ( x )+ z ) −Q ( x ) ( Φ ( x ) + z ) −R ( x ) =0
dx
dz
Φ ’ (x )+ −P ( x ) Φ ( x )−P ( x ) z−Q ( x ) Φ2 ( x )−2 Q ( x ) Φ ( x ) z−Q( x ) z 2−R ( x )=0
dx
dz
[ Φ ’ ( x )−P ( x ) Φ ( x ) −Q ( x ) Φ2 ( x ) −R ( x ) ] + [ dx ]
−P ( x ) z−2 Q ( x ) Φ ( x ) z−Q ( x ) z 2 = 0

El primer término de la izquierda de la anterior ecuación diferencial es cero, ya que Φ ( x ) es

solución particular de 1 y 2, por lo tanto la satisface y la ecuación se reduce:
dz
−[ P ( x ) +2 Q ( x ) Φ ( x ) ]z−Q ( x ) z 2=0
dx
dz
−[ P ( x ) +2 Q ( x ) Φ ( x ) ]z=Q ( x ) z 2 ; Ecuación de Bernoulli.
dx

Ejemplo:
Hallar la solución general de:
dy y y 2
= + −1 ; Φ ( x )=x
dx x x 2

Sol:
dy dz
y=Φ ( x ) + z ; y=x + z ; =1+ ; z= y −x
dx dx
Reemplazando:
2
dz x + z ( x+ z )
1+ = + −1
dx x x2

dz z z z2
1+ =1+ +1+2 + 2 −1
dx x x x

dz z z2
=3 + 2
dx x x

dz z z2
−3 = 2 ; Ecuación diferencial de Bernoulli
dx x x

Multiplicando por z−2:

−2 dz z −1 1
z −3 = 2
dx x x
Haciendo:
du dz −du −2 dz
u=z−1 ; =−z−2 ; =z ;
dx dx dx dx
Reemplazando:
−du 3 1
− u= 2 ; Multiplicando por -1:
dx x x
du 3 −1
+ u= 2 ; Ecuación lineal
dx x x
3 Q ( x ) =−1
P ( x) = ;
x x2
dx
3∫
u ( x )=e∫ P x dx=e =e3 ln ⁡(x)=x 3
( ) x

1
e−∫ P ( x ) dx =
x3
Ahora:
1 −1
u=
x 3 ∫
x( )
[ x 3 2 dx+ c ]

1
u= [−∫ x dx +c ]
x3

−1 1 −x2
z = [ +c ]
x3 2
1 −1 c
= +
z 2 x x3

1 −x 2 +c
=
z 2 x3

2 x3
z=
−x 2+ c

2 x3
y−x =
−x 2 +c

2 x3
y= + x ; Solución.
−x 2 +c
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

La ecuación diferencial de Clairaut se caracteriza por tener la forma:

y=x ( dydx )+ f ( dydx ) 1

Con f una función arbitraria, se llama ecuación de Clairaut.
Para resolverlas hay que hacer un cambio de variable:
dy
=p 3
dx
Luego la ecuación diferencial en 1, se transforma en:
y=xp +f ( p) 2
Derivando con respecto a x, tenemos:
dy dp dp
= p+ x +f ’ ( p)
dx dx dx
dp
0=[ x +f ’ ( p)] ; Factor común:
dx
Luego:
dp
i. =0 , y, ii. x +f ’ ( p ) =0
dx
dp
i Si =0 , entonces: ∫ dp=∫ 0 dx ; p=c
dx
Sustituyendo en la ecuación 2, tenemos:
y=cx+ f (c) ; Solución general de la ecuación diferencial y representa familias de rectas.
ii Si:
1 x +f ’ ( p ) =0
2 y=xp +f ( p)
Es un sistema de 2x2 donde se despoja el parámetro de 1 para despejar p y reemplazarlo en
la otra ecuación para generar una nueva función llamada Envolvente y está es solución
particular.
Ejemplo:
Hallar la solución general y particular de la siguiente ecuación diferencial:
2
dy 1 dy
y=x −
dx 4 dx ( )
Sol:
dy
Sea =p
dx
1
y=xp− ( p )2 1
4
Derivando con respecto a x, tenemos:
dy dp 1 dp
= p+ x − p
dx dx 2 dx
1 dp
0=[ x− p]
2 dx
Donde:
dp 1
=0 , y, x− p=0
dx 2
dp
i
dx
=0 ; ∫ dp=∫ 0 dx ; p=c
Reemplazando en 1:
1
y=cx− ( c )2
4
y=cx−c ; Solución general.
ii
1 1
x− p=0; x= p ; p=2 x 2
2 2
1
y=xp− ( p )2
4
Reemplazando 2 en 3:
1
y=x (2 x)− ( 2 x )2
4

y=2 x 2−x 2=x 2

y=x 2 ; Solución particular

APLICACIONES A LA INGENIERÍA

Dinámica de fluidos
Flujo ideal: Cumple 4 principios fundamentales:
1. El fluido no es viscoso, es decir, no se tiene en cuenta la fricción interna de las
moléculas.
2. El flujo es estable, si es así, hablamos de flujo laminar.
Es un flujo estable, la velocidad en cada punto permaneces estable.
3. El flujo es incomprensible, la densidad de un fluido incomprensible es
constante.
4. El flujo es irrotacional: no tiene momento angular a ningún punto.

Líneas de corriente y ecuación de continuidad.

m
ρ=
v
m=ρv= ρAΔx
m 1=m 2

ρ A 1 Δ x 1=ρ A 2 Δ x2

A1 v 1 t=A 2 v 2 t

A1 v 1= A 2 v 2 ; Ecuación de continuidad

Q−G ; Caudal.
Nota:
 A mayor área menor velocidad.
 A menor área mayor velocidad.
Ecuación de Bernoulli

w=Trabajo=FΔx =PAΔx=PV
F
P= ; F=PA
A

Conservación de energía:

k +U g + P=K + c

Por lo tanto:
k 1+U g 1+ P1 V = K 2+U g 2 + P2 V

1 1
m ( v 1 )2 +mg y 1 + P1 V = m ( v 2 )2 +mg y 2+ P2 V
2 2
1 1 m
m ( v 1 )2 +mg y 1 − m ( v 2) 2−mg y 2=( P2−P1 )
2 2 ρ
1 1
ρ ( v 1 )2 + ρg y 1− ρ ( v 2 )2 −ρg y 2 =( P2−P1 )
2 2
1
ρ ( v 1 )2
2 ρg y 1 1
+ + P1= ρ ( v2 ) 2+ ρg y 2 + P2
K Ug 2

Ley Torricelli:

1 1
ρ ( v 1 )2 + ρg y 1+ P0= ρ ( v 2 )2 + ρg y 2 + P2
2 2
1
ρ ( v 1 )2 + ρg y 1−ρg y 2=P2−P0
2

ρ ( 12 ( v ) +g y −g y )=P −P
1
2
1 2 2 0

1 2 P −P
( v1 ) + g y 1−g y 2= 2 0
2 ρ

1 2 P −P
( v1 ) = 2 0 + g y 2−g y 1
2 ρ
 2 ( P2−P0 ) y 2− y 1
v1 =
√ ρ
+2 g
h
Si el tanque se destapa, las presiones se hacen igual a cero, por lo que:
v1 =√ 2 gh

Ahora:
Q= Av
dv
=A √ 2 gh
dt
dv
=− A √ 2 gh ; Se está drenando el tanque.
dt
Qneto=Qe−Qs

Vaciado y llenado de tanques:

dv
=−c A h √2 gh 1
dt
c: Es el coeficiente de descarga, comprendido entre 0 y 1.
v(t) =A w h

dv dh
=A w 2
dt dt
Igualando 1 y 2 tenemos:
 dh
Aw =¿−c A h √ 2 gh
dt

dh A
=¿−c h √ 2 gh
dt Aw

Está es una ecuación diferencial de variables separables la cual, al resolver sujeta a la

condición de conocer la altura inicial {h} rsub {o} para el tiempo t=0, permite obtener la
variación de la altura del líquido en el tanque en función del tiempo.
Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente forma:
Elemento Notación Unidades
Altura h(t) cm m pies
Volumen B(t) cm3 m3 pies3
Tiempo t sg sg sg
Gravedad g 981 9.81 32.2
cm/sg2 m/sg2 pies/sg2
2
Área del orificio de salida a cm m2 pies2
Área de sección transversal a(h) cm2 m2 pies2
Coeficiente de descarga c Sin unidades
La constante c depende de la forma del orificio.
Rectangular: c = 0.8
Triangular: 0.65 ≤ c ≤ 0.75
Circular: c = 0.6
En algunos casos el valor de c viene especificado.
Si no se específica el coeficiente de descarga: c, esté se toma como 1.

Ejemplo:
Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, está lleno con agua, tiene
1
( )
un pequeño orificio en el fondo de una pulgada de diámetro 1 pulg = pies . ¿Cuándo se
12
vaciará el tanque?
 d 2 2
1 π
Ah =π r 2 =π () (2
=π
24 pies ) =
576
pies2

π
Ah = pies 2
576

A w =π r 2 =π ( 10 pies )2=100 π pies2

A w =100 π pies2
c=1
Ahora:

dh A
=¿−c h √ 2 gh
dt Aw
π
pies2
dh 576
=¿− 2 √
2 ( 32.2 pies/ sg2 ) h
dt 100 π pies
dh 1
=¿− ( 8.02 ) √ h
dt 57600
dh 1
=¿− √h
dt 7182.64
−7182.64
dh=dt ; Integrando:
√h
7182.64
−∫ dh=∫ dt
√h
−1
2
−7182.64 ∫ h dh=∫ dt
1
2
−7182.64 h ( 2 )=t +c

−14364.08 √ h=t +c
−t+ c
√ h=
14364.08
 2
−t+ c
h= (
14364.08 )
Hallar la constante c:
Cuando h=20 pies ; t=0
−14364.08 √ 20=0+ c
c=−64238.118 ; Reemplazando c:
2
−t−64238.118
h= ( 14364.08 )
Hallar tiempo de vaciado:
Cuando h=0 ; t=?
2
−t−64238.118
0= ( 14364.08 )
t=64238.118 seg=17 horas 50 min 24 seg

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ecuaciones de segundo orden reducibles a primer orden

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden tienen la forma:

dy d 2 y d2 y dy
(
f x,y, , 2 =0 ó
dx d x )dx 2 (
=f x , y ,
dx )
Para resolverlas es necesario conocer cierta clasificación basadas en ciertas características
que ayudan a reducir el orden.
Caso I:
dy
La ecuación diferencial no contiene las variables y y , por lo tanto se presenta como:
dx

d2 y
=f ( x) 1 , haciendo un cambio de variables tenemos:
d x2
dy dp d 2 y
p= ; = y sustituyendo en 1 tenemos:
dx dx d x 2

dp
=f ( x)
dx
Luego está ecuación es de primer orden.

Ejemplo:
Hallar la solución general de:

d2 y
−12 x=0
d x2
Sol:

d2 y
=12 x 1; Haciendo cambio de variables:
d x2
dy dp d 2 y
p= ; = ; Reemplazando en 1:
dx dx d x 2

dp
=12 x
dx

∫ dp=∫ 12 xdx
dy
p=6 x 2 +c 1 ; reemplazando p= :
dx
dy
=6 x 2+ c1
dx

∫ dy=∫ (6 x 2 +c 1 ) dx
 6 x3
y= + c1 x+ c 2
3

y=2 x 3 +c 1 x +c 2

Caso II:
Cuando la ecuación diferencial no contiene la variable y, está se presenta como:

d2 y dy
dx 2 (
=f x ,
dx )1
De nuevo hacemos un cambio de variables:
dy dp d 2 y
p= ; = y sustituyendo en 1:
dx dx d x 2

dp
=f ( x , p ) Ecuación diferencial de primero orden.
dx

Ejemplo:
Hallar la solución general de:
dy
xy ’ ’− =0 1
dx
Sol:
Haciendo cambio de variables:
dy dp d 2 y
p= ; =
dx dx d x 2

Reemplazando en 1:
dp
x − p=0
dx
dp
x =p
dx
dp dx
= ; integrando:
p x
 dp dx
∫ p
=∫
x
ln ( p )=ln ( x ) + ln ⁡(c 1 )

ln ( p )=ln ( x c 1 )
ln ( xc 1 )
e ln ( p )=e
p=c1 x

Ahora:
dy
=c x
dx 1

∫ dy=∫ c 1 xdx
c1 x2
y=
2

Caso III:
Cuando la ecuación diferencial no contiene la variable x:

d2 y dy
dx 2
=f y ,
dx ( ) 1

La sustitución pertinente es:

dy dp d 2 y
p= ; =
dx dx d x 2

Sustituyendo en 1 tenemos:
dp
=f ( y , p ) 2
dx
Aún tenemos tres variables; eliminamos dx:

d 2 y dp dp dy dp
= = = p; Sustituyendo en 2:
d x 2 dx dy dx dy
dp
p=f ( y , p )
dy
Ejemplo:
Hallar la solución general de:

y ’ ’− y ’ e y =0 1
dy dp d 2 y
Como: p= ; =
dx dx d x 2

Reemplazando en 1 tenemos:
dp
− p e y =0
dx
dp
=pey 2
dx
Ahora:
dp dp dy dp
= = p ; Sustituyendo en 2:
dx dy dx dy
dp
p= p e y ; No es debido cancelar p, pues está es solución de la ecuación.
dy
dp
p− p e y =0
dy

p ( dpdy −e )=0
y

Ahora:
dp y
p=0 , o, −e =0
dy
dy dp
=0 =e y
dx dy

∫ dy=∫ 0 dx ∫ dp=∫ e y dy
y=c1 p=e y + c2

Ahora:
dy
=e y + c 2
dx
 dy du
∫ e y +c =∫ dx ; Haciendo: u=e y + c 2 ; du=e y dy ; dy =
2 ey
Reemplazando:
du

∫
( e )y
=∫ dx
u
du
∫ e y u =¿∫ dx ¿ ; Reemplazando: e y=u−c 2
du
∫ ¿¿ ¿
Resolviendo:
du A B
∫ ( u−c ) u =¿∫ u du+∫ u−c du ¿
2 2

1 A ( u−c 2) + Bu
=
( u−c2 ) u ( u−c 2) u
1= Au− A c2 + Bu

1=( A+ B ) u−A c 2

A+ B=0
− A c 2=1

−1
A=
c2

1
B=
c2

Reemplazando:
du 1 1 1 1
∫ ( u−c ) u =¿− c ∫ u du+ c ∫ u−c du=∫ dx ¿
2 2 2 2

−1 1
ln ( u ) + ln ( u−c 2 )=x +c 3
c2 c2
1
ln ( u−c 2 )−ln (u ) )=x +c 3
c2 (
1
u−c 2
x=ln
u ( ) −c ; Reemplazando: u=e + c
c2
3
y
2

1
ey
x=ln
( )y
e + c2
c2
−c3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N SUPERIOR

Sea:

a n ( x ) y n+ an−1 ( x ) y n−1+...+ a2 ( x ) y ’’ + a1 ( x ) y ’ +a0 ( x ) y =g(x)

Cuando: g ( x )=0 Es una ecuación diferencial homogénea.

a n ( x ) y n+ an−1 ( x ) y n−1+...+ a2 ( x ) y ’’ + a1 ( x ) y ’ +a0 ( x ) y =0

Los coeficientes: a n , a n−1 , … , a2 , a1 ,a 0 podríamos reescribirlos como:

a n y n +a n−1 y n−1 +...+a2 y ’’ + a1 y ’ +a0 y=0

Su Polinomio Característico (P.C.) es:

a n r n + an−1 r n −1 +...+a 2 r 2 +a 1 r 1 +a0 =0

Ejemplos:
Función: Polinomio Característico:

y ’’ +5 y ’ +4 y=0 r 2 +5 r +4=0

y ’’ −9 y =0 r 2−9=0

y ’’ ’ +3 y ’’ +3 y ’ + y=0 r 3 +3 r 2 +3 r +1=0

y V + y IV + y II + y I =0 r 5 +r 4 +r 2 +r=0
Pasos de Resolución:
1) Factorización.
2) División sintética.
3) Fórmula general.

−b± √ b2−4 ac
r=
2a

a r 2 +br + c=0
Se puede presentar:
 r 1 ≠r 2
Δ>0
 r 1=r 2
Δ=0
 r =α ± βc
Δ<0
Casos para la solución de ecuaciones diferenciales de orden N superior:
Caso I:
Cuando las raíces sean diferentes:

y=c1 e r x +c 2 er x +c 3 er x + ...+ c n e r
1 2 3 n x

r 1 ≠r 2 ≠ r 3 ≠ … ≠ r n

Caso II:
Cuando las raíces son iguales:
r 1=r 2=r 3=…¿ r n
k Multiplicador: ( r ± a )k ; Ejemplo: ( r +1 )3; k = 3

Solución:

y=c1 e rx +c 2 x e rx + c3 x 2 e rx +...+ cn x n−1 e rx

Caso III:
Cuando tenemos raíces complejas: α ± βc

y=eαx [ c 1 cos β x+ c 2 sin βx ]

Ejemplos:
Hallar la solución de la ecuación diferencial:
1. y ’’ +5 y ’ +4 y=0
Sol:
Polinomio característico: r 2 +5 r +4=0
Ahora: Factorizando: Nota: El orden n indica el número de posibles
soluciones.
( r + 4 ) ( r +1 )=0
r 1=−4 ; y , r 2=−1

y=c1 e−4 x + c 2 x e−x

2. y ’’ −9 y =0
Sol:
Polinomio característico: r 2−9=0
Factorizando:
( r +3 ) ( r−3 )=0
r 1=−3 y r 2=3
y=c1 e−3 x +c 2 x e 3 x

3. y ’’ ’ +3 y ’’ +3 y ’ + y=0
Sol:
Polinomio característico: r 3 +3 r 2 +3 r +1=0
Por división sintética:
1 3 3 1 -1
-1 -2 -1
1 2 1 0
( r +1 ) ( r 2 +2 r +1 )=0

( r +1 ) ( r +1 )2=0

( r +1 )3=0 ; k = 3
r +1=0
r =−1

y=c1 e− x + c2 x e− x + c3 x 2 e− x

4. y IV +2 y II + y =0
Sol:
Polinomio característico: r 4 + 2r 2 +1
Factorizando:
2
( r 2 +1 ) =0 ; k = 2
r 2 +1=0

r 2=−1
r =√−1
r =0 ±i
α =0 , β=1

y=e0 x [ c 1 cosx +c 2 senx ] +e 0 x x [ c 3 cosx+ c 4 senx ]

y=c1 cosx+c 2 senx + c3 xcosx+c 4 xsenx

5. y V −2 y IV +10 y III−18 y II +9 y I =0
Sol:
Polinomio característico: r 5−2r 4 +10 r 3−18 r 2 +9 r=0

Factorizando: r ( r 4 −2 r 3 +10 r 2−18 r +9 ) =0

Aplicando división sintética:

1 -2 10 -18 9 1 r ( r−1 ) ( r 3 −r 2+ 9 r−9 )=0
1 -1 9 -9
1 -1 9 -9 0

Volviendo a aplicar división sintética:

1 -1 9 -9 1 r ( r−1 ) ( r−1 ) ( r 2 +9 )=0
1 0 9
1 0 9 0 2
r ( r−1 ) ( r 2 +9 ) =0

Por lo que:

r 1=0; ( r −1 )2=0 ; r 2 +9=0

r 1=0; r 2=r 3=1 ; r=0± 3 i

y=c1 e 0 x +c 2 e x + c3 x e x + é 0 x [ c 4 cos ( 3 x ) +c 5 sen ( 3 x ) ]

y=c1 + c2 e x +c 3 x e x +c 4 cos ( 3 x )+ c 5 sen ( 3 x )

ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA

Sea a n ( x ) y n+ an−1 ( x ) y n−1+..+ a2 ( x ) y ’’ + a1 ( x ) y ’ +a0 ( x ) y =g ( x ) , donde g ( x ) ≠ 0

a n y n +a n−1 y n−1 +..+a2 y ’’ + a1 y ’ +a0 y=g ( x ) es una ecuación diferencial lineal no

homogénea con coeficientes constantes:
dn y (x) n
n
= y =D y
dx

Aniquilador-operador anulador
Sea y=f ( x ), con n derivadas, entonces:

( an D n+ an−1 D n−1+..+a 2 D2 +a 1 D+a 0) f ( x ) =0

Aniquilador: a n D n +a n−1 D n−1 +..+a2 D 2+ a1 D+ a0

Se divide en varios casos:

Caso I: D n f ( x )=0
Anula cada expresión de la forma:

1 , x , x2 , x3 , … , x n−1 , o , c 1+ c 2 x +c 3 x 2 +...+c n x n−1

Ejemplo:
Hallar el aniquilador de las siguientes expresiones:

a . x 6 , Operador aniquilador → D 7 ( x 6 )

b . x 2+1 , Operador aniquilador → D 3 ( x2 +1 ) =0

c .6 ,Operador aniquilador → D ( 6 ) =0

Caso II: ( D−α )n f ( x )=0

Aniquila cada expresión siguiente:

e αx , x e αx , x2 e αx , … , x n−1 e αx ,ó , eαx + x eαx + x 2 eαx +…+ x n−1 eαx

Ejemplo:
Hallar el operador aniquilador:
1. e 2 x → x 0 e2 x ; n=1; α=2

Operador aniquilador → ( D−2 )1 e 2 x =0

2. 1+ x 3 e−3 x + x 2 e−3 x
Sol:
1→D

x 3 e−3 x → ( D+ 3 )4
2 −3 x 3
x e → ( D+ 3 )
4
Operador aniquilador → D ( D+3 ) ( 1+ x 3 e−3 x + x 2 e−3 x )=0

n
Caso III: [ D2−2 αD + ( α 2+ β2 ) ] f ( x )=0

Anula las siguientes expresiones:

c 1 eαx cos ( βx ) +c 2 x e αx cos ( βx ) +...+c n x n−1 eαx cos ( βx ) , ó,

c 1 eαx sen ( βx ) +c 2 x e αx sen ( βx )+...+ c n x n−1 e αx sen ( βx )

Ejemplos:

1. sen ( 4 x ) → x 0 e0 x sen ( 4 x )
Sol:
n=1; α=0 ; β =4
1
Operador aniquilador → [ D2−20 D+ ( o2 +4 2 ) ] f ( x )=0 :
1
Operador aniquilador → [ D2 +16 ] sen ( 4 x )=0

2. x 2 e 3 x sen ( 3 x ) + x e−2 x cos ( 2 x )+ 5

Sol:
3 2
Operador aniquilador → [ D2−6 D+ ( 9+9 ) ] [ D 2+ 4 D+ ( 4+ 4 ) ] Df ( x )=0 :
3 2
[ D2−6 D+18 ] [ D2 +4 D+ 8 ] D ( x 2 e3 x sen (3 x ) + x e−2 x cos ( 2 x )+ 5 )=0
 COEFICIENTES INDETERMINADOS

Hasta aquí hemos visto ecuaciones diferenciales lineales homogéneas donde la solución
debe ser igual a cero. En este caso se solucionan las ecuaciones diferenciales hallando
posiblemente raíces diferentes, raíces iguales o complejas.
Para las ecuaciones diferenciales no homogéneas el tratamiento se deber seguir con el
aniquilador, teniendo como solución general la suma de un “y” partículas más un “y + 1”.
Ejemplo:
Resolver por coeficientes indeterminados:

1. y ’’ +3 y ’ + 2 y =2 x 2 +1
Sol:
Paso 1:

Polinomio característico → r 2+ 3 r+ 2=0

Factorizando:
( r +2 ) ( r +1 )=0
r 1=−2; r 2 =−1

y H =c 1 e−2 x + c2 e− x

Paso 2:

Aniquilador de ( 2 x 2 +1 ) → D 3

D 3 ( D 2+ 3 D+ 2 ) y =D 3 ( 2 x 2+ 1 )

r 3 ( D 2 +3 D+ 2 )=0

r 3=0 , o , ( r+ 2 )( r +1 ) =0

r 3 → k=3 ; r 1=r 2=r 3=0

r 4 =−2 ; r 5=−1

y= y P + y H

y=c1 e 0 x +c 2 x e 0 x +c 3 x 2 e0 x + c 4 e−2 x + c 5 e− x

y=c1 + c2 x+ c3 x 2+ c 4 e−2 x +c 5 e−x

Paso 3:
Hallar ecuación complementaria.

y P=c 1 +c 2 x +c 3 x2

y P= A+ Bx+C x2

y ’ P=B+2 Cx

y ’’ P =2C

Ahora:

y ’’ +3 y ’ +2 y=2 x 2+1 ; reemplazando:

2 C+3 ( B+2Cx ) +2 ( A +Bx +C x 2 )=2 x 2+ 1

2 C+3 B+6 Cx+2 A+2 Bx +2 C x 2=2 x 2 +1

2 C x 2+ (2 B+6 C ) x + ( 2 A+ 3 B+2 C )=2 x 2 +1

Luego:
2 C=2; C=1
2 B+ 6C=0 ; Reemplazando C:
2 B+ 6 (1 )=0
B=−3
2 A +3 B+ 2C=1 ; Reemplazando B y C:
2 A +3 (−3 ) +2 ( 1 )=1
2 A−9+2=1
2 A−7=1
2 A=8
A=4
Luego la solución general es:

y=4−3 x+ x 2 +c 4 e−2 x +c 5 e−x

 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Este método general para determinar una solución particular de una ecuación diferencial
lineal sin pérdida de generalidad. Consideremos la ecuación lineal de segundo orden,
escrita como:

y ’’ + Px y ’ +Qxy=g ( x )
El método consiste en buscar la solución de la forma:
y P=U 1 ( x ) y 1 ( x ) +U 2 ( x ) y 2 ( x )

y2 ( x ) g ( x ) y1 y2
U 1 ( x ) =−∫
W ( x)
d (x ) |
W ( x )=Wronskiano=
y 1’ |
y 2’

y1 ( x ) g ( x )
U 2 ( x ) =∫ d(x)
W (x )
Ejemplo:
Resolver:

y ’’ −2 y ’ +2 y=e x sec ( x )
Sol:

Polinomio característico → r 2−2 r +2=0

Factorizando:

−b± √ b2−4 ac
r= ; Reemplazando valores:
2a

−(−2 ) ± √ 22 −4 ( 1 ) ( 2 )
r=
2( 1)

2 ± √ 4−8
r=
2
2 ± √−4
r=
2
 2 ± 2i
r=
2
r =1± i ; Donde: α =1 ; β=1
Ahora:

y H =e x [ c 1 cos ( x ) +c 2 sen ( x ) ]

y H =c 1 e x cos ( x ) +c 2 e x sen ( x )

Hallar wronskiano:

y 1=e x cos ( x ) y 2=e x sen ( x )

y 1’ =e x cos ( x ) −e x sen ( x ) y 2’ =e x sen ( x )+ e x cos ( x )

y 1’ =e x [ cos ( x ) −sen ( x ) ] y 2’ =e x [ sen ( x )+ cos ( x ) ]

e x cos ( x ) e x sen ( x )
W ( x )= x
|
e [ cos ( x )−sen ( x ) ] e x [ sen ( x ) +cos ( x ) ] |
W ( x )=e 2 x cos ( x ) [ sen ( x ) +cos ( x ) ] −e2 x sen ( x ) [ cos ( x )−sen ( x ) ]

W ( x )=e 2 x [ cos ( x ) sen ( x )+ cos2 ( x ) −cos ( x ) sen ( x )+ sen 2 ( x ) ]

W ( x )=e 2 x [ cos2 ( x ) + sen2 ( x ) ] ; cos 2 ( x ) +sen 2 ( x )=1

W ( x )=e 2 x
Ahora:

e x sen ( x ) e x sec ( x )
U 1 ( x ) =−∫ d (x )
e2 x
1
U 1 ( x ) =−∫ sen ( x ) dx
cos ( x )

U 1 ( x ) =−∫ tan ( x ) dx

U 1 ( x ) =ln |cos ( x )|

e x sen ( x ) e x sec ( x )
U 2 ( x ) =∫ d (x )
e2 x
 1
U 2 ( x ) =∫ cos ( x ) dx
cos ( x )

U 2 ( x ) =∫ dx

U 2 ( x ) =x

Por consiguiente:

y P=ln|cos ( x )|e x cos ( x ) + x e x sen ( x )

Luego la solución general es:

y= y P + y H

y=ln |cos ( x )|e x cos ( x ) + x e x sen ( x )+ c 1 e x cos ( x )+ c 2 e x sen ( x )

Existe otro método que agiliza la resolución de problemas de variación de parámetros,

sobre todo en aquellos casos donde la derivada sea mayor de segundo orden.
Cuando se tiene la ecuación de la forma:

a n ( x ) y ( n) +a n−1 ( x ) y ( n−1) … ..+a 1 ( x ) y ’ +a0 ( x ) y =f ( x )

La solución de la ecuación homogénea toma la forma:

y H =c 1 y 1 ( x )+ c2 y 2 ( x ) +c 3 y 3 ( x ) … …+c n y n ( x )

La solución particular es:

y P=U 1 ( x ) y 1 ( x ) +U 2 ( x ) y 2 ( x ) +U 3 ( x ) y 3 ( x ) … …+U n ( x ) y n ( x )

Donde los U k ( x ) se obtienen mediante las integrales:

Wk
U k ( x )=∫ dx
W
Donde W es el determinante del sistema lineal:
U ’1 y 1 +U ’2 y 2+ … … …+U ’n y n=0

U ’1 y ’1 +U ’2 y ’ 2 +… … …+U ’ n y ’n=0

U ’1 y (n−2 )1 +U ’ 2 y ( n−2 )2+ … … …+U ’n y (n−2 )n =0

U ’1 y (n−1 )1 +U ’ 2 y (n −1 )2+ … … …+U ’n y (n−1 )n =0

Es decir:

Wk es el determinante que se obtiene al cambiar en W la columna k enésima por los

términos independientes del sistema.
ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES VARIABLES

Ecuación de Cauchy-Euler

Una ecuación diferencial lineal de la forma:

dn y n−1
n n−1 d y
an x n
+ a n−1 x n−1
dx dx
Donde a n , a n−1 , … a1 , an, son coeficientes constantes y dicha ecuación se conoce como
Ecuación de Cauchy-Euler. Los coeficientes monominales x k coinciden con el orden k de
dk y
la derivada .
d xn
Iniciamos el estudio de la ecuación diferencial de segundo orden:

2 d2 y dy
a2 x 2
+a1 x + a0 y=g ( x ) ; Ecuación diferencial de Cauchy-Euler
dx dx

a 2 x 2 y ’ ’ +a1 x y ’ + a0 y=g ( x ) 1

Se prueba una solución de la forma y=x m, donde m es un valor que se debe determinar. De
donde:

y ’ =m x m−1
y ’’ =m ( m−1 ) x m −2
Tomando g ( x )=0 ; Ecuación diferencial homogénea.
Reemplazando en 1:

a 2 x 2 m ( m−1 ) x m −2 +a 1 xm x m−1 +a 0 x m=g ( x )

a 2 x 2 m ( m−1 ) x m x−2 +a1 xm x m x −1 + a0 x m =g ( x )

a 2 m ( m−1 ) x m +a 1 m x m + a0 x m =g ( x )

x m [ a2 m ( m−1 ) +a 1 m+a0 ]=0

Así x m es solución de la ecuación diferencial, siempre que m sea una solución de la

ecuación auxiliar:
a 2 m ( m−1 )+ a1 m+ a0=0 ó El orden m, da el número posible de soluciones.

a 2 m2−a 2 m+a1 m+ a0=0 ó

a 2 m 2+ ( a1−a2 ) m+ a0=0

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las raíces de las ecuaciones
cuadráticas son:
a) Reales y distintas: m1 ≠ m2
b) Reales e iguales: m 1=m 2
c) Complejas: α ± βi

Caso I: Raíces reales distintas

Su solución general es de la forma:

y=c1 x m + c 2 x m … c n x m
1 2 n

Ejemplo:

2 d2 y dy
x 2
−2 x −4 y=0
dx dx

Sea: y=x m; y ’ =m x m−1 ; y ’’ =m ( m−1 ) x m −2

Reemplazando:
x 2 m ( m−1 ) x m −2 −2 xm xm −1 −4 x m =0

x 2 m ( m−1 ) x m x−2−2 xm x m x−1−4 xm =0

m ( m−1 ) x m −2m x m−4 x m=0

x m [ m ( m−1 )−2m−4 ]=0

x m [ m2 −3 m−4 ]=0
Hallar la ecuación auxiliar:

m 2−3 m−4=0
Factorizando:
( m−4 ) ( m+1 )=0
m1=4 y m2=−1

Luego:

y=c1 x−1+ c 2 x 4

Caso II: Raíces reales iguales

Su solución general es de la forma:

y=c1 x m +c 2 x m ln x

Nota: Si es de mayor grado el logaritmo natural aumenta de potencia.

Ejemplo:

4 x2 y ’’ + 8 x y ’ + y =0
Sea: y=x m; y ’ =m x m−1 ; y ’’ =m ( m−1 ) x m −2

4 x2 m ( m−1 ) x m−2 +8 xm x m−1 + x m=0

4 x2 m ( m−1 ) x m x−2+ 8 xm x m x−1 + x m=0

4 m ( m−1 ) x m +8 m x m + x m=0

x m [ 4 m ( m−1 ) +8 m+ 1 ] =0
x m [ 4 m 2 +4 m+1 ] =0
Hallar la ecuación auxiliar:

4 m2+ 4 m+1=0
Aplicando fórmula cuadrática:

−4 ± √ 42−4 ( 4 ) ( 1 ) −4 1
m= → →−
2 (4 ) 8 2
−1 −1
y=c1 x 2 + c 2 x 2
ln x

Caso III: Complejas.

La solución de la ecuación diferencial es de la forma:

y=x α [ c 1 cos ( βlnx )+ c 2 sen ( βlnx ) ]

Ejemplo:
’ −1
4 x2 y ’’ + 17 y=0 ; con y ( 1 )=−1 ; y ( 1 )=
2
Sea: y=x m; y ’ =m x m−1 ; y ’’ =m ( m−1 ) x m −2
Reemplazando:

4 x2 m ( m−1 ) x m−2 +17 x m=0

4 x2 m ( m−1 ) x m x−2+17 x m =0
4 m ( m−1 ) x m +17 x m=0

x m [ 4 m ( m−1 ) +17 ]=0

x m [ 4 m2−4 m+17 ] =0
Hallar ecuación auxiliar:

4 m 2−4 m+17=0
Aplicando fórmula cuadrática:
2
4 ± √ (−4 ) −4 ( 4 ) (17 ) 1
m= = ±2 i
8 2
1
2
y=x [ c 1 cos ( 2 lnx ) +c 2 sen ( 2 lnx ) ]
1 1
y=x 2 c 1 cos ( 2 lnx ) + x 2 c 2 sen ( 2 lnx )

Cuando: y ( 1 )=−1
1 1
2 2
−1= (1 ) c 1 cos ( 2 ln ( 1 ) ) + ( 1 ) c 2 sen ( 2 ln (1 ) )
−1=c1 ; c 1=−1

’ −1
Cuando: y ( 1 )=
2
−1 1 −1 1
1 2 1 2
y ’ = x 2 c 1 cos ( 2lnx )−x 2 c 1 sen ( 2 lnx ) + x 2
c2 sen (2 lnx ) + x 2 c2 cos ( 2 lnx )
2 x 2 x
−1 1 −1 1
−1 1 2 2 2 1 2 2 2
= (1 ) c 1 cos ( 2 ln (1 )) −( 1 ) c 1 sen ( 2 ln ( 1 ) ) + ( 1 ) c 2 sen ( 2 ln ( 1 ) ) + ( 1 ) c2 cos ( 2 ln ( 1 ) )
2 2 1 2 1
−1 1
= c +2 c 2 ; Reemplazando c 1
2 2 1
−1 −1
= +2 c 2 ; c 2=0
2 2
Por lo tanto, la ecuación queda como:
 1
2
y=−x cos ( 2 lnx )

Cambio a coeficientes constantes:

Hay ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables que pueden transformarse,
mediante cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes constantes.
Consideremos la ecuación diferencial de Cauchy-Euler caso homogéneo, de segundo orden,
2
2d y dy
es decir: a 0 x 2
+a 1 x + a2 y=0 1, donde a 0 , a1 , a2 son constantes reales y a 0 ≠ 0.
dx dx

Verificamos que si hacemos x=e t , la ecuación 1 se convierte en una ecuación diferencial

lineal con coeficientes constantes.
En efecto: Suponiendo x >0 , y tomando x=e t ó t=lnx .

dy dy dt 1 dy d 2 y d2 y 1 1 dy
Entonces: = = y = −
dx dt dx x dt d x 2 d t 2 x2 x 2 dt

Sustituyendo en 1 obtenemos:

d 2 y dy dy
a0
[dt 2
−
dt ]
+a 1 + a2 y =0
dt

d2 y dy
Es decir: a 0 2
+ ( a 1−a0 ) + a2 y =0 4, ecuación diferencial lineal con coeficientes
dt dt
constantes.
Finalmente, resuelta esta ecuación 4, se deshace el cambio y por sustitución se obtiene la
solución del problema dado.

d2 y 2 dy
El caso no homogéneo a 0 x 2
+a 1 x + a2 y=f ( x ), requiere el uso de variación de
dx dx
parámetros.
 RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES

1 1 1 1 1 1
¿Se puede demostrar que: 1− + − + − + −… ..=ln2 ?
2 3 4 5 6 7
Se escribe el lado izquierdo de manera general:

x2 x3 x4 x5 x6
x− + − + − + …+¿
2 3 4 5 6
Serie converge: −1 ≤ x ≤1
Derivando:
1−x + x 2−x 3 + x 4−x 5−…..+¿
−x
r 1= =−x
1

x2
r 2= =−x
−x
La razón es r =−x
La suma de los términos infinitos es:
a1 1
Sn= =
1−r 1−(−x )
1
Sn =
1+ x
Integrando este resultado para obtener la serie que fue derivada:
x
1
∫ 1+t dt =ln |1+t | x =ln |1+ x|−ln |1|=ln|1+ x|
0 0

x2 x3 x4 x5
x− + − + −… .+¿ ln |1+ x| ; Haciendo x=1
2 3 4 5

SERIES DE POTENCIAS
Soluciones en series de ecuaciones lineales

Repaso de series de potencias:

Hallar los cinco primeros términos de cada una de las siguientes series de Maclaurin:
 ∞
(−1 )n+1 n
 ln ( 1+ x )=∑ x , para|x|<1
n=1 n
∞
(−1 )1+1 1 (−1 )2 +1 2 (−1 )3+1 3 (−1 )4+1 4 (−1 )5+ 1 5
ln ( 1+ x )=∑ x+ x+ x + x + x
n=1 1 2 3 4 5
∞
1 1 1 1
ln ( 1+ x )=∑ x− x 2 + x 3− x 4 + x 5
n=1 2 3 4 5

∞
x xn
 e =∑ ,∀ x ;n∈N
n=0 n !
∞
x n x 0 x1 x 2 x 3 x 4
e x =∑ + + + +
n=0 n ! 0! 1! 2! 3! 4!
∞
x 2 x3 x 4
e x =∑ 1+ x+ + +
n=0 2 6 24

∞
−x (−1 )n x n
 e =∑
n=0 n!
∞
(−1 )0 x 0 (−1 )1 x 1 (−1 )2 x2 (−1 )3 x 3 (−1 )4 x 4
e− x =∑ + + + +
n=0 0! 1! 2! 3! 4!
∞
x2 x 3 x 4
e− x =∑ 1−x + − +
n=0 2 6 24

SERIES DE POTENCIAS
 ∞

∑ c n ( x−a )n ; Serie de Taylor

n=0

Es una serie de potencias centradas en a.

∞

∑ c n x n ; Serie de potencia centrada en cero.

n=0

Cinco primeros términos de la serie:

∞

∑ ¿ c0 + c1 x+ c 2 x 2+ c 3 x 3 +c 4 x 4
n=0

∑ c n ( x−1 )n=c 0+ c 1 ( x−1 ) +c 2 ( x−1 )2+ c3 ( x−1 )3 +c 4 ( x−1 )4

n=0

Se puede emplear las series de potencias para hallar soluciones aproximadas de las
ecuaciones diferenciales que no se pueden resolver por métodos elementales.
Consideremos por ejemplo, la ecuación diferencial:
dy
−2 xy =0
dx
Se halla una solución aproximada empleando una serie de potencias centradas en cero:
Consideremos una serie de potencias:
∞
y=∑ c n x n
n=0

y=c 0+ c1 x+ c 2 x 2+ c 3 x 3 +c 4 x 4 +c 5 x5 +… ..+¿
dy
=c 1+ 2 c2 x+3 c3 x 2+ 4 c 4 x 3 +5 c 5 x 4 +6 c6 x 5 … ..+¿
dx
Reemplazando:
¿

c 1 +2 c 2 x+ 3 c 3 x 2+ 4 c 4 x 3 +5 c 5 x 4 + 6 c 6 x 5 …−2 c 0 x −2 c1 x2 −2 c2 x 3−2 c 3 x 4 −2 c3 x 4−2 c 4 x 5+ … .=0

c 1 + ( 2 c 2−2 c 0 ) x + ( 3 c 3−2 c 1 ) x2 + ( 4 c 4 −2 c 2) x 3 + ( 5 c 5−2 c 3 ) x 4+ ( 6 c 6−2 c 4 ) x 5 +… .=0

c 1=0

2 c 2−2 c 0=0 ; c 2=c0

3 c 3−2 c 1=0 ; c 3=0

1
4 c 4−2c 2=0 ; c 4 = c 0
2
5 c 5−2 c 3=0 ; c 5=0

1
6 c 6−2c 4 =0 ; c 6= c 0
6
c 7=0

1
c 8= c
24 0
De donde:
4
2 3 1 5 1 6 7 1 8
y=c 0+ 0 x +c 0 x + 0 x + c 0 x + 0 x + c0 x +0 x + c 0 x … ..+¿
2 6 24
4
2 1 1 6 1 8
y=c 0+ c 0 x + c 0 x + c 0 x + c 0 x … ..+¿
2 6 24

x 4 x 6 x8 x 5
( 2
y=c 0 1+ x + + + +
2! 3 ! 4 ! 5! )
 SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES POR
EL MÉTODO DE ELIMINACIÓN

Las ecuaciones diferenciales ordinarias-simultáneas, tienen que ver con 2 o más ecuaciones
que contienen derivadas de 2 o más variables dependientes (funciones desconocidas)
respecto a una sola variable independiente. Se basa el método en el principio algebraico de
eliminación de variables.
Ejemplo:
Empleando el operador diferencial D, hallar la solución general del siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales:
dx
1 =3 y O equivalente: Dx=3 y
dt
dy
2 =2 x Dy=2 x
dt
Sol:
1 ’ Dx−3 y =0 * D → D2 x−3 Dy=0
2 ’−2 x +3 y=0 * 3 →−6 x +3 Dy=0

D2 x −6 x=0
La ecuación auxiliar es:

r 2−6=0
r =± √ 6
x ( t )=c1 e−√ 6 t +c 2 e √6 t 3

Ahora:
1 ’ Dx−3 y =0 * 2 → 2 Dx−6 y=0
2 ’−2 x +3 y=0 * D →−2 Dx+ D2 y=0
 D2 y−6 y=0
La ecuación auxiliar es:

r 2−6=0
r =± √ 6
y ( t ) =c 3 e−√ 6 t + c 4 e√ 6 t 4

Sustituyendo 3 y 4 en 1 ’:

D ( c 1 e−√6 t +c 2 e √ 6 t ) −3 ( c 3 e−√ 6 t +c 4 e √ 6 t ) =0

−√ 6 c 1 e−√6 t + √6 c2 e √6 t −3 c 3 e−√6 t −3 c 4 e √ 6 t=0

(− √6 c1−3 c3 ) c 1 e−√ 6t + ( √ 6 c 2−3 c 4 ) e√ 6 t =0

Como esta expresión debe anularse para todo valor de “t”, se tiene que:
−√ 6 c 1
−√ 6 c 1−3 c 3=0 ; c 3=
3

√ 6 c2
√ 6 c 2−3 c 4 =0 ; c 4 =
3
Por lo tanto se concluye:
− √6 c1 −√ 6 t √ 6 c 2 √ 6 t
x ( t )=c1 e−√ 6 t +c 2 e √6 t ; y ( t ) = e + e
3 3
 SERIES DE FOURIER

La serie de Fourier de una función f definida en el intervalo (− p , p ) es:

a0 ∞ nπ nπ
f ( x )=
2 n=1 n (
+ ∑ a cos
p
x +b n sen
p
x )
En la cual:
p
1
a 0= ∫ f ( x ) dx
p −p
p
1
a n= ∫ f ( x ) cos nπp xdx
p −p
p
1 nπ
b n= ∫ f ( x ) sen xdx
p −p p

Ejemplo:
Desarrolle en una serie de Fourier:

f ( x )= 0 ,−π < x <0

{
π−x , 0 ≤ x < π
Sol:
p=π
π 0 π
x2 π π
1
a 0= ∫ f ( x ) dx=
π −π
1
π [ 1
] [ ]
∫ 0 dx +∫ f ( π −x ) dx = π πx− 2 0 = 2
−π 0

π 0 π π π
1
a n= ∫ f ( x ) cosnπxdx=
π −π
1
π [ ] [ 1 sen nk
]
∫ 0 dx+∫ f ( π −x ) cosnxdx = π ( π−x ) n 0+ 1 ∫ sennxdx = −1
−π 0
n0
cosnx π
π n2 0

π
1 1
b n= ∫ f ( π −x ) sennxdx=
π 0 n

Por lo tanto:
∞
π 1−(−1 )n 1
f ( x )= + ∑
4 n=1 2
n π( cosnx+ sennx
n )
 CONTENIDO

Ecuaciones diferenciales………………………………………………………………………….....1
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden…………………………………………...
5
Ecuaciones diferenciales homogéneas……………………………………………………………19
Ecuaciones diferenciales reducibles a variables
separables…………………………………...19
Ecuaciones diferencial total y
exacta……………………………………………………………...57
Factor
integrante…………………………………………………………………………………….71
Ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden……………………………………………...95
Ecuación diferencial de
Bernoulli………………………………………………………………..107
Ecuación diferencial de
Ricatti…………………………………………………………………...121
Ecuación diferencial de Clairaut…………………………………………………………………
131
Aplicaciones a la ingeniería………………………………………………………………………
141
Ecuaciones diferenciales de orden
superior…………………………………………………….167
Ecuaciones diferenciales de orden N
superior………………………………………………….181
Ecuación diferencial lineal no
homogénea……………………………………………………...185
Coeficientes indeterminados………………………………………...……………………………
191
Método de variación de
parámetros……………………………………………………………..205
Ecuaciones diferenciales con coeficientes
variables…………………………………………..219
Resolución de ecuaciones diferenciales mediante series………………………………………
237
Series de potencias: Repaso de series de
potencias…………………………………………….239
Series de potencias: Serie de
Taylor……………………………………………………………..243
Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales por el método de eliminación…
249
Series de
Fourier…………………………………………………………………………………...265

AGRADECIMIENTOS

Con este trabajo