12.

1 A partir de (4), la capacitancia es

A(h)
C (h) =
ρg
Donde

A (h) = πh2
AsI

C = πh2 / pg.
A partir de (1) y (3),

p∗ = pgh

. además,

Ası́
h h
πλ2
Z Z
v= A (λ) dλ = π λ2 dλ =
0 0 3
Ası́
  13
3v
p∗ = pgh
π
12.2 La regla para la combinación de resistencias hidráulicas en serie, según lo dado
por (19), es Rc − Ra + Rb La regla para la combinación de resistencias en paralelo,
como se desarrolla en la parte (c) del problema 12.3, es Rc = R(Raa R b
Rb )
. Estas reglas son
idénticas a las de resistencias eléctricas, (a) La aplicación de estas normas a la modelo
en la figura P12.2 (a), obtenemos

R1 (R2 + R3 )
Req =
R1 + R2 + R3
(b) Nos redibujar la figura P12.2 (b) como se muestra a la derecha. Por la regla
paralela a la combinación, Ra = (RR22+R
R3
3)
. Usando las reglas series- y paralela a la
combinación de nuevo, nos encontramos con que

[R1 (R2 + R3 ) + R2 R3 ] R4
Req =
(R1 + R4 ) (R3 + R3 ) + R2 R3
√
12.3. (a) w = wa + wb = (ka +√kb ) ∆p = kC ası́kc = ka + kb
(b) para (13) veos que Rc = 2 k∆p
c
(c) Para partes de (a) y (b), escribimos

1
 √
 
1
Rc = 2 ∆p
ka + kb
Usando (13) para ka y kb tenemos
√
2 ∆p Ra Rb
Rc = √ √ =
2 ∆p
+ 2 ∆p Ra + Rb
Ra Rb
2
12.4 (a) A partir de (15), R = 2 x 3, 0 x 10−3 / (5, 0 x10−5 ) = 2, 40 x 106 N s / m5 .
A partir de (6), C = (1000 x2,09,807) = 2, 039 x 10−4 m5 / N . Sustituyendo estos
valores en (27) da

p̂˙1 + 0.002043p̂1 = 4904.ŵi (t)

La función de transferencia es

P̂1 (s) 4904

=
Ŵi (s) s + 0.002043
A partir de (25), la presión absoluta es nominal
2
3.0x10−3
 
5
p̄1 = 1, 013 x 10 + + 1 − 049 x105 N / m2
5.0x10−5
(b) El uso de (5) y observando que pa es constante, podemos escribir p̂i = (pg / A) ˆv.
Sustituyendo esta expresión en (27) y observando que C = A / pg, encontramos que
1
v̂ + v̂ = ŵi (t)
RC
ası́

v̂˙ + 0.002043v̂ = ŵi (t)

(A)

V (s) 1
=
Ŵi (s) s + 0.00243
A partir de (5) y (6), v̄ = C (p̄i − pa )- A continuación, a partir de (25), v̄ =
2 2
C ( w̄ki ) = 2 2.039 x 110−4 (3.0 x 10−3 / 5.0 x 10−5 ) = 0.7340 m3 .
c) A partir de (A) vemos que la respuesta de estado estacionario es

0, 50 x10−5
v̂ss = = 0.2447m3
0.002043
La constante de tiempo es π = 1 / 0, 002043 = 489, 5 s, y v̂ (0) = 0.

2
 t> 0
,
−t
v̂ (t) = 0.2447(1 −  489.5 )
12.5 La aplicación de (9) en ambos vasos, escribimos
1
ṗ1 = [wi (t) − wp ]
C1
1
ṗ2 = [wp − w0 ]
C2
donde C \y C2 son constantes. Definimos p̂i = p1 − p1 y p2 = p2 − p2
escribir w0 = w̄0 + (1 / R) p̂2 , donde R es la resistencia de la válvula, y el uso de la
expresión dada para w0 . Entonces reescribimos (A) como
 
1 1
p̂˙1 = w̄i + ŵi (t) − w̄p + (p̂2 − p̂1 )
C1 K
¯
 
1 1 1
p̂˙2 = (w̄p − (p̂ − p̂1 ) − w̄p − p̂2 )
C1 K 2 0 R
donde − Kes la pendiente de la curva de la bomba en el punto de funcionamiento.
Cancelación de los términos constantes, se obtiene el modelo de variable de estado
incrementales
¯1
 
1 1
p̂˙1 = − p̂1 p̂2 +wi (t)
C1 K +R
¯1
   
1 1 1
p̂˙2 = p̂1 + p̂2
C2 K − K R
12.6. (a) Uso de la forma incremental de la (9) y el uso (12), escribimos las ecuaciones
de estado y variables de salida
 
˙p̂ = 1 − 1 p̂1 + ŵi (t)
1
C1 R1
 
˙p̂ = 1 1
p̂1 −
1
p̂2
2
C2 R1 R2
1
ŵ0 = p̂2
R2
b) La transformación de estas ecuaciones con p̂i (0) = p̂2 (0) = 0 , resolviendo para
en términos de Ŵ0 (s) , y sustituyendo el resultado en la ecuación de salida transfor-
mado, obtenemos

3
 Ŵ0 (s) 1
=
Ŵi (s) (C1 R1 s + 1) (C2 R2 s + 1)
1 1
Ŵ0 (s) = •
(T1 s + 1)(T2 s + 1) s
(c) Asumiendo que T1 6= T2 y realizando una expansión en las fracciones obtenemos
! !
1 T1 1 T2 1
Ŵ0 (s) = − +
s T1 − T2 s + T11 T1 − T2 s + T12
Ası́
T1 −t T2 −t
Ŵ0 (t) = 1 −  T1 +  T2
T1 − T2 T1 − T2
Si T1 = 2T2 , la respuesta es t > 0es
−t −2t
Ŵ0 (t) = 1 − 2 T1 +  T1
 
(d) porque p2 − pa = pgh2 se deduce que ĥ2 = pg 1
p̂2 = ( Rpg2 )Ŵ0 . Luego para la parte
R2
H2 (s) pg
(b), Ŵi (s)
= (T1 s+1)(T2 s+1)
12.7 (a) usando la forma incremental de (9) y usando (12),
escribimos el estado de la variable y la ecuación resultante
1 1
p̂˙1 = − p̂1 + (t)
R3 C1 R1 C1
1 1 1
p̂˙2 = − p̂1 − p̂2 + p̂i (t)
R3 C2 R4 C2 R2 C2
1
Ŵ0 = p̂2
R4
(b)La transformación de estas ecuaciones con p1 (0) = p2 (0) = 0 , resolviendo para p̂2 (s)
en términos de p̂i (s) , y sustituyendo el resultado en la ecuación de salida transformado,
obtenemos
1
Ŵ0 (s) R2
(R3 C1 s + 1) R11
=
p̂i (s) (R4 C2 s + 1) (R3 C1 s + 1)

  Ŵ0 (s)  1 1
Ŵ0 = = +
p̂i (s)  R1 R2

SS
s=0

(c) En el estado estacionario, Ŵ0 es la suma de los caudales incrementales a través

de las válvulas de R1 yR2 . Debido a que los caudales incrementales son R11 y R12 ,
respectivamente.
12.8. (a) El uso de la forma incremental (7) para cada tanque, escribimos

4
 1 1
v̂˙ 1 = − (p̂1 − p̂2 ) − (p̂1 − p̂3 ) + ŵi (t)
R R
1 1
v̂˙ 2 = − (p̂2 − p̂1 ) − (p̂2 − p̂3 )
R R
1 1
v̂˙ 1 = − (p̂3 − p̂1 ) − (p̂3 − p̂2 ) + ŵ0 (t)
R R
Tomando nota de que para cada tanque p̂ = (1 / C) v̂, podemos escribir las ecuaciones
de estado siguientes variables:
2 1 1
v̂˙ 1 = − v̂1 + v̂2 + v̂3 + ŵi (t)
RC RC RC
2 1 1
v̂˙ 2 = v̂1 + v̂2 + v̂3
RC RC RC
2 1 1
v̂˙ 3 = v̂1 + v̂2 + v̂3 − ŵ0 (t)
RC RC RC
(b) Establecer RC = 1y la transformación de estas ecuaciones con cero valores
iniciales de las variables, se obtiene

(s + 2) V̄1 1 (s) − V̄2 (s) − V̄3 (s) = ŵi (s)

−V̂1 (s) + (s + 2) V̄2 (s) − V̄3 (s) = 0

−V̂1 (s) − V̂2 (s) + (s + 2) V̄3 (s) = −ŵ0 (s)

Resolviendo estas ecuaciones para V̂2 (s) , obtenemos
1
V̂2 (s) = [ŵi (s) − ŵ0 (s)]
s(s + 3)
(c) Para la conexión inalámbrica ŵi (t) = U (t) y ŵ0 (t) = 0 , tenemos
1 1 1
1 1 3 9 9
V̂2 (s) = • = 2− +
s(s + 3) s s s s+3
Ası́ para t > 0
1 1
V̂2 (t) = t − (1 − −3t )
3 9
−1
Para ŵi (t) = 0 y ŵ0 (t) = U (t), tenemos V̂2 (s) = [s2 (s+3)] , por lo que la respuesta es
el negativo de que para el caso anterior. Por lo que el recipiente 2 se refiere, el aumento
de la velocidad de flujo al recipiente 1 es la misma que la disminución de la tasa de
flujo desde el recipiente 3.

5
 12.9. a) El punto de operación está definido por la intersección de la curva de la
¯ . También
válvula y la curva de la bomba apropiada. En este punto w̄p = w̄o y p̄∗ = ∆p
∗ 3
h̄ = p̄ / pgdonde pg = 9807. N / m . Los valores se tabulan a continuación.
Tabla
rad rad
w̄ = 100 w̄ = 150
s s
m3
w̄0 , 0.0225 0.0260
s
N
p̄∗ , 2 2.28x104 3.05x104
m
h̄, m 2.325 3.11
(b) En el Ejemplo 12.4 mostramos modelo linealizado de que el sistema sea
˙ 1 1
 
1
ˆ+ p + p̂ = 0
C K R
A partir de (6), C = pg A
= 2, 0 / 9807 = 2, 039 x 10−4 m5 / N .. A partir de la curva
5, 6 x 105 Nm•5 s m5 para w̄ = 100 rad

de la bomba, K = s El uso de (14) con los
6, 9x105 N • ms5 para w̄ = 150 rad
s
valores de w̄o y p∗ para cualquier valor de w̄ , obtenemos 4 4
p k = 1, 49 x 10 m / s • N .
1/2

Por lo tanto, a partir de (13), R = 1.342 x 104 ¯ Haciendo las sustituciones

Ap.
numéricas adecuadas, nos encontramos con los dos modelos linealizados sean

p̂˙ + 0.01118p̂ = 0 para w̄ = 100 rad / s

p̂˙ + 0.01118p̂ = 0 para w̄ = 150 rad / s

12.10 (a) A partir de la relación gráfica de la presión en función del caudal, tenemos
α
win = α − ∆p
β
 
αpg α
ḣ + h=
βA A
(b) La constante de tiempo es T = βA / ∆pg, y la altura en estado estacionario
es h̄ = β / pg.
(c) Puesto que h (0) = 0, y porque la función de fuerza es constante, la solución
para t > 0es
−t β −αpgt
h (t) = h̄(1 −  T ) = (1 −  βA )
pg
p
12.11 a) Resolver la ecuación ∆p = β 1 − w / αpara wy utilizando ∆p = pgh,
obtenemos

6
 "  2 #
pgh
w =α 1−
β
Sustituyendo esta expresión para win (t) en (8) y el establecimiento de wout = 0,
obtenemos
 2
α pg α
ḣ + h2 =
A β A
(b) El uso de Simulink y MATLAB para resolver la ecuación diferencial no lineal
de h, obtenemos la trama y los valores tabulados se muestra. Los valores de estado
estacionario se puede determinar analı́ticamente y son hss = β/ pg = 3.059 my
wss = 0 m3 / s.
t, s h, m w, m3 / s

0 0 0.1200
20 1.468 0.0923
40 2.387 0.0469
60 2.805 0.0191
80 2.967 0.0071
100 3.026 0.0025
150 3.057 0.0002