DISEÑO DE UNA GRÚA TIPO PESCANTE PARA CAMBIO DE ALMOHADILLAS EN

CAJAS DE LAMINACIÓN DE TERNIUM SIDERURGICA DE CALDAS

Presentado por:
Maria Alejandra Vásquez Castaño
Jose Alejandro Orozco Henao

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Noviembre de 2018
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

2
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

3
 1. INTRODUCCIÓN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Poca
disponibilidad
de puentes
grúa
Elevación
segura de las
alargaderas.

Paradas por
cambio de
almohadillas en
cajas reductoras Desgaste de
en tren de almohadillas
Puesta en laminación
marcha
oportuna a las
cajas
reductoras
Costo en
mano de obra
asociado a la
parada

4
 1. INTRODUCCIÓN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Fuente: Archivo Ternium Siderúrgica de Caldas [1]

5
1. INTRODUCCIÓN
JUSTIFICACIÓN

Alternativas
tecnológicas de Solución del
elevación de cargas problema

Procesos
académicos e
industriales

6
1. INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
Objetivo general
• Diseñar un sistema de elevación tipo grúa Pescante, que permita
mejorar las condiciones de producción durante el proceso de cambio
de almohadillas en las cajas de laminación.

7
 1. INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
Objetivos específicos
• Describir la necesidad que tiene la línea de producción y los aspectos técnicos para los
cuales se requiere el diseño.
• Aplicar vigilancia estratégica y observación para definir una alternativa tecnológica que
se ajuste a las necesidades planteadas.
• Diseñar el sistema de elevación con las especificaciones de diseño identificadas en el
análisis de la línea productiva y en el proceso de vigilancia estratégica.
• Validar el sistema diseñado por medio de herramientas computacionales que garantice
el correcto funcionamiento del sistema de elevación.
• Generar la documentación necesaria como memorias de cálculo y planos del diseño,
con el fin de obtener la información técnica necesaria para el proceso de fabricación.

8
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

9
2. METODOLOGÍA
ELEMENTOS A INTERVENIR
• Alargadera • Almohadillas

Fuente: Archivo Ternium Siderúrgica de Caldas [1]

10
2. METODOLOGÍA
ELEMENTOS A INTERVENIR

Fuente: Archivo Ternium Siderúrgica de Caldas [4]

11
2. METODOLOGÍA
ANÁLISIS DE CAJA NEGRA Y ÁRBOL DE FUNCIONES
Árbol de funciones

12
2. METODOLOGÍA
VIGILANCIA ESTRATÉGICA
Matriz de decisión
CARACTERÍSTICAS DEL DISEÑO
Distancia
Peso Rotación Bajo costo de Distancia
vertical (menor a Total
TIPOS DE GRÚAS (300 sobre fabricación e horizontal
puentes grúa puntaje
kgf) propio eje instalación (aprox. 3 m)
existentes)
10% 30% 20% 30% 10% 100%
Puente grúa monorriel 10 0 4 5 10 4,3
Puente grúa birriel 10 0 2 5 10 3,9
Grúa giratoria de columna giratoria
10 10 9 10 10 9,8
(pescante)
Grúa giratoria de columna fija 10 10 6 8 10 8,6
Grúa pórtico 10 0 4 5 10 4,3
Grúa semipórtico 10 0 2 5 10 3,9

13
2. METODOLOGÍA
CARACTERIZACIÓN DE VARIABLES

Dimensiones Materiales
Tubería cedula 80 de acero ASTM A500
Altura de columna: 3 metros
diámetro 8 pulgadas

Viga IPE 160 hecha en acero ASTM A572

Largo del brazo: 2,65 metros
grado 50

14
 2. METODOLOGÍA
CARACTERIZACIÓN DE VARIABLES
• Carga y factor de seguridad
θ = 7°
mz=m∙cos(90°-7°)
my=m∙sen(90°-7°)

mz=298,02 N, my=2427,53 N

N=5

15
 2. METODOLOGÍA
CARACTERIZACIÓN DE VARIABLES
• Simplificación del modelo
Para la realización de este proyecto,
se elaboró una simplificación de la
estructura a analizar debido a que
se quiere hacer un diseño
conservador y el modelo mostrado
en la parte derecha

16
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

17
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO POR CARGA ESTÁTICA
Teoría de falla (TECO)

1 𝑆 2 𝑆𝑠 2
= ( ) + ( )
𝑁2 𝑆𝑦 𝑆𝑦𝑠

Fuente: Diseño de elementos de máquinas [18]

18
 3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO POR CARGA ESTÁTICA EN TUBO
Esfuerzos presentes
CARGA MAGNITUD TIPO DE CARGA ESFUERZO
Fy -2427,53 N Fuerza axial Normal (S)
Fz 298,02 N Fuerza cortante Cortante (Ss)
Mx -893466 N.mm Momento flector Normal (S)
My 789228,3 N.mm Momento torsor Cortante (Ss)
Mz 6428613,8 N.mm Momento flector Normal (S)

19
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO POR CARGA ESTÁTICA EN TUBO
Esfuerzos presentes

𝑆 = −16,15 𝑀𝑃𝑎 1
𝑁2 =
16,15 𝑀𝑃𝑎 2 0,9811 𝑀𝑃𝑎 2
( ) +( )
320 𝑀𝑃𝑎 184,64 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑠 = 0,9811 𝑀𝑃𝑎
𝑁 = 19,705

20
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO POR CARGA ESTÁTICA EN VIGA
Esfuerzos presentes

CARGA MAGNITUD TIPO DE CARGA ESFUERZO

M (Debido a Fy) 6428,61 N.m Momento flector Normal (S)

Fz 298,02 N Fuerza cortante Cortante (Ss)

T 23,84 N.m Momento torsor Cortante (Ss)

21
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO POR CARGA ESTÁTICA EN VIGA
Esfuerzos presentes

𝑆𝑠 = 1,21 𝑀𝑃𝑎
1
𝑁2 =
59,16 𝑀𝑃𝑎 2 1,21 𝑀𝑃𝑎 2
( ) +( )
345 𝑀𝑃𝑎 199 𝑀𝑃𝑎
𝑆 = +59,16𝑀𝑃𝑎 𝑁 = 5,827

22
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
CARGAS DE IMPACTO
𝐹 ′ = 3𝐹
Aplicando la teoría de falla TECO para el Para la viga se realiza el mismo procedimiento:
mismo punto B del tubo:

1 1
𝑁2 = 2 2 𝑁2 = 2 2
48,45 𝑀𝑃𝑎 2,94 𝑀𝑃𝑎 177,48 𝑀𝑃𝑎 3,63 𝑀𝑃𝑎
+ 184,6 𝑀𝑃𝑎 + 199 𝑀𝑃𝑎
320 𝑀𝑃𝑎 345 𝑀𝑃𝑎

𝑁 = 6,56 𝑁 = 1,94

23
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Plano X-Y

24
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Plano X-Z

25
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
EXCENTRICIDAD POR FÓRMULA DE LA SECANTE

Fuente: Autores

26
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO A FATIGA
Teoría de falla (Soderberg)

1 𝜎𝑚 2 + 3𝜏𝑚 2 𝜎𝑎 2 + 3𝜏𝑎 2
= +
𝑁 𝑆𝑦 𝑆𝑛

Fuente: Diseño de elementos de máquinas [18]

27
 3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO A FATIGA EN TUBO
Esfuerzos presentes
CARGA MAGNITUD TIPO DE CARGA ESFUERZO
Fy -2427,53 N Fuerza axial Normal (S)
Fz 298,02 N Fuerza cortante Cortante (Ss)
Mx -893466 N.mm Momento flector Normal (S)
My 789228,3 N.mm Momento torsor Cortante (Ss)
Mz 6428613,8 N.mm Momento flector Normal (S)

28
 3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO A FATIGA EN TUBO
Esfuerzos presentes 𝑆𝑚 = 𝑆𝑎 = 𝜎𝑚 = 𝜎𝑎 = 8,075 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑠𝑚 = 𝑆𝑠𝑎 = 𝜏𝑚 = 𝜏𝑎 = 0,49 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒′ = 215 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑠 = 0,981124 𝑀𝑃𝑎 𝐾 = 0,284
𝑆𝑛 = 61,06 𝑀𝑃𝑎

1
𝑁=
𝑆 = −16,15 𝑀𝑃𝑎 ൫8,075 𝑀𝑃𝑎)2 + 3(0,49 𝑀𝑃𝑎)2 ൫8,075 𝑀𝑃𝑎)2 + 3(0,49 𝑀𝑃𝑎)2
+
320 𝑀𝑃𝑎 61,06 𝑀𝑃𝑎

𝑁 = 6,5

29
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO A FATIGA EN VIGA
Esfuerzos presentes

CARGA MAGNITUD TIPO DE CARGA ESFUERZO

M (Debido a Fy) 6428,61 N.m Momento flector Normal (S)

Fz 298,02 N Fuerza cortante Cortante (Ss)

T 23,84 N.m Momento torsor Cortante (Ss)

Fuente: Autores

Fuente: Autores

30
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
DISEÑO A FATIGA EN VIGA
Esfuerzos presentes 𝑆𝑚 = 𝑆𝑎 = 𝜎𝑚 = 𝜎𝑎 = 29,58 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑠𝑚 = 𝑆𝑠𝑎 = 𝜏𝑚 = 𝜏𝑎 = 0,605 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑠 = 1,21 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑒′ = 225 𝑀𝑃𝑎

𝐾 = 0,281

𝑆𝑛 = 63,27 𝑀𝑃𝑎
𝑆 = +59,16𝑀𝑃𝑎
1
𝑁=
൫29,58 𝑀𝑃𝑎)2 + 3(0,605 𝑀𝑃𝑎)2 ൫29,58 𝑀𝑃𝑎)2 + 3(0,605 𝑀𝑃𝑎)2
+
345 𝑀𝑃𝑎 63,27 𝑀𝑃𝑎

𝑁 = 1,8

31
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
VALIDACIÓN CAE
Configuración simulación
• Modelo (Alto 3 m, largo 2,65 m)
• Restricciones (Soportes fijos)
• Material (ASTM A500 y ASTM A572 grado 50 )
• Carga (Remotas en ejes Y y Z)
• Malla (Tetraedros de 15 mm)

32
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
VALIDACIÓN CAE

Fuente: Autores

33
 3. DISEÑO ESTRUCTURAL
VALIDACIÓN CAE
Análisis estático
VALOR PARA VALOR PARA
SOLUCIÓN UNIDAD
TUBO VIGA
Esfuerzo promedio MPa 2,91 131,16
Deformación total máxima mm 0,28 15,8
Deformación elástica
mm/mm 0,0000191 0,923
equivalente máxima
Factor de seguridad promedio - > 15 2,96

34
 3. DISEÑO ESTRUCTURAL
VALIDACIÓN CAE
Análisis a fatiga
VALOR PARA VALOR PARA
SOLUCIÓN UNIDAD
TUBO VIGA
Esfuerzo promedio MPa 19,83 159,6
Deformación total máxima mm 2,37 16,64
Deformación elástica equivalente
mm/mm 0,00011 0,00089
máxima
Factor de seguridad promedio - 11,3 2,1
Vida útil ciclos 1000000 1658,4
Biaxialidad - 0,976 0,852
Factor de seguridad promedio por
- 2,044 0,5
fatiga

35
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

36
 4. FABRICACIÓN
MONTAJE
Tener en cuenta:
• El medio en que la grúa debe realizar su función: al aire libre
o en el interior de un recinto.
• Las condiciones del lugar de trabajo
• Separaciones mínimas: Todas las partes móviles de la grúa
deben estar separadas como mínimo 0,05 m de las partes
fijas del edificio; 0,1 m de las barandillas; 0,5 m de las zonas
de acceso.
• Deben tenerse también en cuenta las medidas máximas de
las cargas a desplazar: para determinar la ocupación del
emplazamiento y los riesgos de su movimiento.
Fuente: Autores

37
4. FABRICACIÓN
MANTENIMIENTO
Siempre es importante [32]:
• Utilizar piezas originales durante los trabajos de reparación
• Usar herramientas adecuadas para cada objetivo
• Llevar indumentaria de protección
• Registrar todas las operaciones y reparaciones en el libro de registro del equipo
• La tarea debe ser realizada por un inspector capacitado para ello.
• Los componentes críticos y los criterios de inspección deben estar identificados con anterioridad por el fabricante
de la grúa.

CLASE DE INSPECCIÓN FRECUENCIA

Operacionales Por lo menos mensualmente
Periódicas Por lo menos anualmente

Fuente: Autores

38
4. FABRICACIÓN
MANTENIMIENTO
Espectro carga
Al no tener clasificación para la aplicación que se está
estudiando, el tipo de grúa sería el mínimo (M3).

Grupo según
Grupo ISO
DIN y antigua Inspección oficial (OCA)
Según UNE 58 112-1
FEM
M3 1Bm 10 años
M4 1Am 5 años
M5 2m 5 años
M6 3m 5 años
M7 4m 2 años
M8 5m 2 años

Fuente: Autores

39
 4. FABRICACIÓN
SEGURIDAD
Buenas prácticas [36]: Evitar [36]:
1. Maniobrar la grúa desde los lugares y controles 1. Introducir las manos en algún elemento móvil
establecidos para ello por el fabricante mientras la grúa se encuentra en uso
2. Informar a todos las personas presentes de que se va 2. Realizar movimientos repentinos o demasiado
a mover la carga rápidos respecto a la velocidad de diseño del
3. Las cargas deben ser enganchadas por un operario equipo
preparado para esta labor y solo cuando la grúa se 3. Transportar cargas por vías peatonales
haya detenido completamente 4. Balancear las cargas para depositarlas en un
4. Establecer distancias de seguridad con los objetos lugar lejano
con los que pueda chocar la grúa durante su 5. Realizar movimientos de rotación no adecuados
operación 6. Dejar objetos colgados en el gancho de la grúa
sin supervisión de algún operario.

40
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

41
 5. CONCLUSIONES
• Durante el proceso de diseño de la grúa pescante para Ternium
Siderúrgica de Caldas, se describió y caracterizó de manera
oportuna y correcta la necesidad planteada
• Dentro de las posibles alternativas para satisfacer la necesidad
planteada, se evaluó la funcionalidad, el tamaño, costo y otros
factores de cada uno de los tipos de grúas
• Fue desarrollado el diseño a detalle de la grúa, con funcionalidad y
vida útil de acuerdo con los requerimientos de la empresa, al igual
que los factores de seguridad obtenidos dentro del proceso de
cálculo.

42
 5. CONCLUSIONES
• El proceso de diseño de la grúa pescante incluía su validación por
medio de herramientas computacionales, la cual fue realizada en el
software ANSYS Workbench por medio de su módulo Static
Structural, donde se simuló el entorno de trabajo para la grúa.
• La documentación necesaria, como memorias de cálculo y planos de
fabricación, se elaboró y fue entregada para su almacenamiento
dentro de la empresa.

43
 5. CONCLUSIONES
APORTES
Los aportes desarrollados durante el presente trabajo son:
• Se elaboraron memorias de cálculo para la fabricación de una grúa tipo
pescante (columna giratoria)
• Fue realizado el proceso de vigilancia estratégica del producto con el fin de
determinar la mejor opción para la solución del problema de Ternium
Siderúrgica de Caldas, además del análisis funcional de una grúa cualquiera
dentro del tren de laminación.
• Se desarrolló la información técnica y los protocolos de inspección e
intervención como lineamiento de mantenimiento al que esta debe ser
sometida la grúa durante su vida útil.
• Se obtuvieron simulaciones por medio de herramientas computacionales
que permiten la verificación de la resistencia de la estructura.

44
 5. CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
• El análisis realizado en este trabajo tuvo consideraciones de carga,
espacio, maniobra y entornos ideales, por lo tanto, es importante
realizar un análisis del efecto real que estos factores puedan tener
dentro de la funcionalidad de la grúa.
• Por eventos de seguridad pasados, Ternium considera como
procedimiento critico la operación de grúas, por eso es
recomendable realizar una evaluación de riesgos para la correcta
operación de la grúa que, si bien es pequeña, puede causar daños
importantes.

45
 5. CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
• Desde el área encargada del seguimiento y mantenimiento de las
máquinas que operan dentro de la empresa, es recomendable la
realización de ensayos destructivos y no destructivos para una
mejor caracterización de las propiedades de los materiales en la
interacción con su entorno ya la que contaminación por laminilla
en el tren laminador podría afectar su rendimiento.

46
 5. CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
• Se propone realizar un análisis transiente de cargas pico
observando el cambio de la fuerza en el tiempo, debido a que las
magnitudes pueden verse afectadas por vibraciones en la caja
laminadora y en general por la labor propia que realiza la grúa.
• Como proyecto futuro, se puede evaluar la posibilidad de instalar
una grúa similar a la diseñada en este proyecto entre las cajas
laminadora 3 y 3A, contando con un espacio más reducido y
condiciones de carga diferentes a las evaluadas.

47
 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
4. FABRICACIÓN
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

48
6. BIBLIOGRAFÍA
[1] OCAMPO, Ángela María. Plano 03219-00. Acople lado laminador
caja 4 y 6 – ensamble. Manizales, Colombia: Ternium Siderúrgica de
Caldas, 2015.
[2] OCAMPO, Ángela María. Plano TLAM-ALARC4Y6-T1-00. Alargaderas
RTJ caja 4 y 6. Manizales, Colombia: Ternium Siderúrgica de Caldas,
2013.
[3] MECÁNICA PLÁSTICA. Poliamida 6. [s.l.]: el autor. 3 p.
[4] OCAMPO, Diego. Plano 02924-01. Almohadilla acople lado
laminador. Manizales, Colombia: Ternium Siderúrgica de Caldas 2016.

49
6. BIBLIOGRAFÍA
[5] Plano BC-GEN-INFR-GENE-GBA-00001-0A. Layout tren de
laminación 1 [Anónimo]. Manizales, Colombia: Ternium Siderúrgica de
Caldas. 2010.
[6] MUÑOZ YANDA, David. Diseño de un procedimiento para el cálculo
y selección de la viga principal de un puente grúa. Grado en ingeniería
mecánica. Cali, Colombia: Universidad Autónoma de Occidente, 2013.
90 p.
[7] ABUS. Puente grúa monorriel. [en línea], 17 de noviembre de 2018.
DIsponible en Internet: https://www.abus-
kraansystemen.nl/kranen/hb-systemen/enkelligger-hangbaan-ehb-x.

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6. BIBLIOGRAFÍA
[8] UNIVERSIDAD DE SALAMANCA. Puente grúa birriel. [en linea], 17 de
noviembre de 2018. Disponible en Internet:
http://dim.usal.es/areaim/guia P. I/IMAGENES/gruas/puente grua
birrail.jpg.
[9] BLANES ECKERT, Víctor. Estudio de mecanismo de elevación para el
izado de embarcaciones en un puerto de pequeño porte. Grado en
Ingeniería técnica naval en propulsión y servicios del buque. Barcelona,
España: Universidad Politécnica de Cataluña, 2014. 124 p.
[10] HANSECOL. Grúa pluma giratoria. [en línea], 17 de noviembre de
2018. Disponible en Internet: http://www.hansecol.com.co/gruas-
plumas-giratorias/.

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6. BIBLIOGRAFÍA
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octubre de 2018. Disponible en Internet:
https://weihuagruapluma.cl/gruas-giratorias-de-columna-fija/.
[12] BARATO GONZÁLEZ, Adriana. Grúa portuaria para elevación de
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Universidad del País Vasco, 2015.
[13] DGCRANE. Grúas pórtico. [en línea], 8 de noviembre de 2018.
Disponible en Internet: https://es.dgcrane.com/productos/gruas-
portico-monovigas/.

52
6. BIBLIOGRAFÍA
[14] DGCRANE. Grúa semipórtico. [en línea], 8 de noviembre de 2018.
Disponible en Internet: https://es.dgcrane.com/productos/gruas-
semiportico/.
[15] MORALES DÍAZ, Leonel Vinicio. Análisis por matriz de decisión para
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[s.l.]: Ingeniería Simple, 2008. 3 p.
[16] LUCEÑO MARTÍNEZ, Elisabeth. Grúa giratoria de columna fija de 5
Tm. Grado en Ingeniería Industrial. Barcelona, España: Universidad
Politécnica de Cataluña, 2006. 83 p.

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6. BIBLIOGRAFÍA
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Manizales, Colombia: Ternium Siderúrgica de Caldas, 2012.
[18] INSTITUTO NACIONAL DE SEGURIDAD E HIGIENE EN EL TRABAJO
(España). Real Decreto 1435/1992 de 27 de noviembre. Madrid,
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[19] VANEGAS USECHE, Libardo Vicente. Diseño de elementos de
máquinas. Pereira, Colombia: Universidad Tecnológica de Pereira, 2018.
[20] TECNITUBERÍAS. Tubería en acero. Bogotá DC, Colombia: [s.n.],
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6. BIBLIOGRAFÍA
[21] CONSORCIO METALÚRGICO NACINAL LTDA - COLMENA. Perfiles
siderúrgicos I-H-W. Bogotá DC, Colombia: [s.n.]. 4 p.
[22] INGEMECÁNICA. Distribución de esfuerzos sobre el bastidor del
vehículo. [en línea], 21 de octubre de 2018. Disponible en Internet:
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn14.html.
[23] CERVERA RUÍZ, Miguel y BLANCO DÍAZ, Elena. Resistencia de
Materiales. Barcelona, España: CIMNE, 2015. 317 p.
[24] CARGAS DINÁMICAS y fatiga [Anónimo]. En: Contenido
estabiliadad II. Capítulo 11. Medellín, Colombia: Universidad Nacional
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[26] BUDYNAS, Richard G. y NISBETT, J. Keith. Diseño en Ingeniería
mecánica de Shigley. 8 ed. México DF, México: [s.n.], 2008.
[27] MOTT, Robert L. Resistencia de materiales. 5 ed. México DF,
México: PEARSON Educación, 2009.
[28] DOMINGO SANTILLADA. Jaime Santo. Pandeo. En: Contenido
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10. Salamanca, España: Universidad de Salamanca, 2008. 22 p.

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[30] ABUS. Sistemas de grúas. Grúas pluma. [s.l.]: el autor. 26 p.
[31] DEMAG. Pescantes giratorios de columna y murales. Wetter, Alemania:
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[32] ASME - AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. Lever Hoists
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ASME B30.16. New York, USA: la asociación, 2017. 53 p.

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Maintenance and Inspection of Overhead Cranes, Gantry Cranes,
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[35] FERNÁNDEZ RUIZ, Juan. Implantación RCM en grúas pórtico. Grado
en Ingeniería Técnica Industrial. Cartagena, España: Universidad
Politécnica de Cartagena, 2015.
[36] INSTITUTO NACIONAL DE SEGURIDAD E HIGIENE EN EL TRABAJO
(España). Grúas tipo puente III. Montaje, instalación y mantenimiento.
NTP 738. Madrid, España: Ministerio de trabajo y asuntos sociales,
2004, 9 p.

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6. BIBLIOGRAFÍA
[37] ASME - AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. Hooks.
ASME B30.10. New York, USA: la asociación, 2014. 17 p.
[38] INCOMIMEX Criterios para la revisión de eslingas de cadena. [en
línea], 7 de octubre de 2018. Disponible en Internet:
https://incomimex.wordpress.com/2014/11/18/criterios-para-la-
revision-de-eslingas-de-cadena/.
[39] CONSTRUEQUIPOS. Normas de seguridad para torre grúas. [s.l.]:
[s.n.].
[40] VARGAS PRADA, Beatriz Helena. MOTLAM02003. Cambio de
pasos y/o línea en el tren continuo - Tren 1. Manizales, Colombia:
Ternium Siderúrgica de Caldas, 2015. 9 p.

59
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