Julian Mecanismo de 4 Barras

MECANISMOS 1
ANALISIS DE POSICIONES - MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Edgar Torres Barahona
Trabajo presentado por Julian Guillermo Gonzalez Zambrano
201522742
Objetivo
Analizar posiciones límite, y de agarrotamiento de un mecanismo de 4 barras
Actividades
Para el mecanismo mostrado en la figura.
Imagen1. Ejercicio planteado M4 barras
De respuesta a los siguientes puntos

1. Con ayuda de AutoCad, otro software graficador o con una hoja y herramientas de dibujo,
determine la longitud del eslabón 1 (bastidor o tierra) y del eslabón 4.
Imagen2. Mecanismo 4 barras en autocad con cotas

Respuesta:
Gracias a herramientas, se logra obtener las longitudes L1 y L4 respectivamente
L1 =259.54
L4=170,58
2. Determine si el mecanismo cumple con la condición de Grashof
Respuesta:
El mecanismo no cumple la condición de Grashof ya que L+S no es menor o igual que
P+Q, 70+259,54 es mayor que 120+170,58
3. Si NO cumple la condición de Grashof:
AL NO CUMPLIR Grashof: nos diponemos hallar angulos de agarrotamiento.
Imagen3. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l3 y l4 cuadrante poitivo
Imagen4. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l3 y l4 cuadrante negatico

Imagen5. Angulo σ2 max y min y barrido total.
AGARROTAMIENTO POR L2 Y L3
Imagen6. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l2 y l3 cuadrante positivo.
Imagen7. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l2 y l3 cuadrante positivo.

Imagen8. Desarrollo Angulo σ3, σ4 max y min y barrido total.
• Determine para el eslabón 2, las posiciones máximas en movimiento antihorario (𝜃2) y horario
(−𝜃2) (siendo 𝜃2 el ángulo de posición de la barra AB medido desde la dirección positiva del eje
x, tomando positivo en el sentido antihorario). Grafique estas posiciones límite para este
mecanismo.
Respuesta:
La posición máxima sentido antihorario(𝜃2): 109.57°
La posición máxima sentido horario: 109.57°
La posición las podemos ver en la figura 3 y 4.
• Las anteriores posiciones se consideran de agarrotamiento. Explique el por qué asumen este
nombre.
Respuesta:
La Posiciones de agarrotamiento quieren decir hasta donde el mecanismo puede girar, en
este caso el eslabón 2 no logra dar el giro completo, por lo que no cumple la condición de
Grashof, si se intenta pasar este ángulo el mecanismo se rompería.
• Establezca el ángulo que puede ser barrido por el eslabón 2 (Rango de 𝜃2)
Respuesta:
El ángulo barrido lo podemos observar en la figura 3 y para este mecanismo en particular,
es 219.14°. figura 4.
• Determine el ángulo barrido por el eslabón 4 para el recorrido completo del eslabón 2 (Rango
de 𝜃4).
Respuesta:
El ángulo barrido por el eslabón 4 es igual a 2 el ángulo beta, ya que es simétrica la
posición y nos da como resultado barrido 94.04° figura6.
• Grafique y determine el ángulo barrido por el eslabón 3 (Rango de 𝜃3).
Respuesta:
Lo podemos observar en la figura7.
Angulo barrido por el eslabón 3 es igual a 2 alfa por simetría en horario y antihorario y es
de 82.02°
• Varíe la longitud del eslabón 1 (bastidor o tierra) hasta que el mecanismo cumpla con
la condición de Grashof. El nuevo valor de 𝑙1 𝑒𝑠 RESPUESTA :220.78mm
4. Si cumple la condición de Grashof o con la modificación para que cumpla con la condición de
Grashof desarrolle.
Imagen9.Nuevos valores de el mecanismo.

• Determine el ángulo barrido por el eslabón 4 para una vuelta completa del eslabón 2 y grafique las
posiciones límite.
Respuesta:
El ángulo de barrido para el eslabón 4 es igual a 56°
Imagen10. Desarrollo en autocad Angulo σ4 max en una vuelta de σ2.
• Grafique y determine el ángulo barrido por el eslabón 3 (Rango de 𝜃3).
RESPUESTA:
Imagen11. El angulo de barrido o (Rango de 𝜃3). Va de 0 – 84°.
• Establezca el rango de valores para el ángulo de transmisión (ángulo ente los eslabones
3 y 4).
RESPUESTA:
Imagen12. El angulo de TRASMISION entre l3 y l4. Va de 180 - 60°.
El 𝜃Max de180°
El 𝜃Min de 60°
• Grafique la trayectoria seguida por el punto medio del eslabón 3 para una vuelta
completa del eslabón 2.
RESPUESTA:
Imagen13. Desarrollo en autocad trazado lines para encontrar el movimiento del eslabon 3.
Imagen14. Desarrollo en autocad de trayerctoria seguida por eslabon 3 en amarillo.
TRAYECTORIA EN AMARILLO

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Imagen1. Ejercicio planteado M4 barras

De respuesta a los siguientes puntos

Imagen2. Mecanismo 4 barras en autocad con cotas

AL NO CUMPLIR Grashof: nos diponemos hallar angulos de agarrotamiento.

Imagen3. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l3 y l4 cuadrante poitivo

Imagen4. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l3 y l4 cuadrante negatico

Imagen7. Mecanismo 4 barras en autocad con agarrotamiento por l2 y l3 cuadrante positivo.

Imagen9.Nuevos valores de el mecanismo.

Imagen10. Desarrollo en autocad Angulo σ4 max en una vuelta de σ2.

• Grafique y determine el ángulo barrido por el eslabón 3 (Rango de 𝜃3).

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