Manual para Aprender A Volar Un Drone

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Manual para aprender a volar un Drone

El Manual para aprender a volar un Drone te ofrecerte los conocimientos


necesarios para que aprendas a realizar las maniobras de vuelo básicas bajo
unas condiciones razonables de seguridad.
Índice de Contenido [Mostrar]
Aprender a volar un Drone, como todo vehículo, requiere un aprendizaje
inicial. En droneymas.com queremos ofrecerte esta guía de vuelo para que
conozcas primero los conceptos básico sobre drones y las maniobras
básicas de vuelo. Para ello te podemos recomendar el Drone Potensic D80
GPS por ser uno de los drones mas completos del mercado a un gran precio.
Una vez leída esta guía, podrás pilotar tu drone con una garantía mínima de
éxito en tu vuelo. Al igual que cualquier otro vehículo, hay que iniciarse en el
aprendizaje con pequeños movimientos seguros del Drone.
Aunque hay muchos tipos de drones, nos vamos a centrar en los UAV
(aviones no tripulados) de cuatro hélices llamados Quadricopteros.
Términos usados de manera usual con los drones.
Antes de profundizar en el manual para aprender a volar un drone, es muy
importante conocer, de manera general, los términos mas usados
relacionados con los drones para facilitar la comprensión de tu drone y saber
que hacemos con él.
Términos comunes:
Línea de Sitio: Área hasta donde el piloto puede mantener contacto visual
con el dron, estando éste en vuelo.
FPV (First Person View o vista en primera persona): Es cuando el piloto
puede ver donde está el dron por medio de una cámara integrada en éste.
Partes de un Drone:
Conocer las partes de nuestro Drone es muy importante ya que esto nos
hace comprender la importancia de cada una de ellas y su función a la hora
de emprender el vuelo y poder seguir la guía para aprender a volar un drone.
Conociendo todas las partes, seremos capaces de identificar los problemas
que puedan tener estas distintas partes y así corregir pequeños errores, sin
necesidad de acudir a un servicio técnico profesional de forma innecesaria o
prevenir un accidente que conlleve una avería o pérdida de nuestro aparato.
Estas son las partes principales de nuestro dron:
 El armazón
 Motores
 Control de velocidad electrónico
 Tableta de Control de Vuelo
 Transmisor y receptor de radio
 Helices
 Batería y cargador
El Armazón es la estructura que conecta y sostiene todos los demás
componentes, para el caso del Cuadricóptero por ejemplo, tiene forma de X o
de cruz +.
Los motores  son los encargados de hacer girar las hélices del dron, en el
caso del Cuadricóptero tendriamos 4 motores, propulsando cada uno de ellos
su correspondiente helice.
Control de velocidad electrónico es un elemento que conecta los motores
y las baterías y transmiten una señal electrica que dependiendo de su nivel
indican a los motores la velocidad de giro.
En cualquier momento, uno o más de los motores puede estar girando a
distintas velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas
direcciones. Todo eso es manejado por el Control de velocidad electrónico, lo
cual lo vuelve un componente muy importante.
Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que básicamente es
la computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controlar
acelerómetros, giroscopios y es quien decide como de rápido debe girar cada
motor para cumplir las órdenes trasmitidas por el piloto, enviando esta
información al Control de velocidad electrónico.
Transmisor/Control Remoto (RC) es el dispositivo de mano RC (Control
Remoto) que te permite maniobrar y realizar ajustes al dron
Un Cuadricóptero tiene 4 hélices y la velocidad a la que gira cada una
determina hacia donde volara el dron o si permanecerá en el mismo lugar.
La batería es la fuente de energía de tu dron, debes asegurarte que este
debida mente cargada y conocer sus tiempos de duración, así te aseguras
de no tener que interrumpir tú vuelo de forma “inesperada” y posiblemente
violenta.
El cargador es el componente encargado de recargar la batería de vuelo. Es
recomendable comprar baterías extra, de esta forma se puede tener varias
precargadas y no tener que esperar el tiempo que toma recargar una sola
batería una vez que se agota.
Controles del Drone en el Transmisor/Control Remoto (RC)
Debemos asumir que existe muchos modelos de RC en el mercado, pero
para simplificar este Manual para aprender a volar un drone, vamos a asumir
el stick de la izquierda controla el derrape y el acelerador, y el stick derecho
balanceo y cabeceo. Algunos permiten al piloto cambiar estos controles de
posición, basados en sus preferencias particulares.
Efecto de los controles:
 Deslizar: Movimiento conseguido al mover el stick derecho a la
izquierda o derecha. Mueve el dron a la izquierda o derecha en el
mismo plano horizontal.
 Cabecear: Se consigue moviendo el stick derecho hacia delante o
hacia atrás. El efecto conseguido es el movimiento del dron hacia
delante o atrás.
 Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o
derecha. Rota (gira) la cabeza dell dron hacia la izquierda o derecha.
Ayuda a cambiar la dirección de vuelo apuntando el frente del dron en
distintas direcciones.
 Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia
delante, aumenta la potencia a medida que se pulsa mas hacia delante
el Stick. Se reduce tirando del stick izquierdo hacia atrás. Esto ajusta la
altitud o altura de vuelo del dron.
 Ajustar: Botón del control remoto que te ayuda a ajustar el “deslizar”,
cabeceo, derrape y acelerador si estos están fuera de límites.
 El Timón: Se puede escuchar esta palabra en numerosas ocasiones
en el ambiente de pilotos de drones, sin embargo no existe Timón
como tal, es el mismo stick izquierdo, se relaciona con el Derrape.
 Alerón: No existe un aleron como tal (similar al de un avión) sino que
es el mismo stick derecho. Se relaciona a controlar el “deslizar”.
(Movimiento de izquierda a derecha)
 El Elevador: El mismo stick derecho. Esta relacionado directamente a
controlar el cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrás.)
La imagen del ejemplo está basada en el drone Syma X5C, quizás el drone
mas vendido y popular, del cual puedes leer el estudio realizado en nuestra
web en el enlace anterior o sobre la imagen.
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Control Remoto mas a fondo


El Control Remoto es el transmisor de Radio frecuencia que permite manejar
tu Drone y hacerle volar. Cuando hacemos cualquier movimiento con sus
palancas o sticks, éste envía una señal de radio al dron en la que va la
información de lo que debe hacer a continuación. El Drone recibe la señal la
interpreta y realiza el movimiento que le hemos ordenado desde el RC.
Los transmisores que podemos encontrar en el mercado vienen en distintos
tamaños y diseños, el que vamos a ver en esta guía (WFT09) es un ejemplo
de RC con los elementos básicos de cualquier control.

Stick derecho
El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el dron
hacia delante y hacia atrás, así como hacia la izquierda o derecha.
Stick izquierdo.
El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir que
permite girar el dron en sentido horario o antihorario sobre su propio eje, así
como aumentar o disminuir la altitúd (elevar o hacer decender el dron).
Botones de Ajustar (Trim).
Cada control tiene sus botones para “ajustar” o nivelar (Trim en ingles). Se
usan para calibrar la posición de los Stick en relación con la posición del
Drone. Es decir con los Stick en su posición central el Drone deberia estar
equilibrado en todos sus ejes, cualquier desequilibrio lo corregiriamos con los
botone Trim. Si al despegar compruebas que tu Drone está inclinado hacia la
derecha, lo corregiremos con el Roll Trim Left/Right

Hacer maniobras con tu Drone:


En nuestro Manual para aprender a volar tu drone ha llegado el momento de
empezar a repasar algunas maniobras de las que haremos en el primer
momento de nuestro entrenamiento básico al final de nuestro manual para
volar un drone. Algunos de estos primeros movimientos serán:
Giro: realizar un giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido
contrario a este.
Flotar: Mantenerse en la misma posición mientras se vuela. Se hace
controlando el acelerador.
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Modos de vuelo:
 Manual: Similar a pilotar un helicóptero. Una vez inclinas el dron, este
no se nivelara por si mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos
regresan a su posición en el centro, el dron permanecerá inclinado.
 Auto-nivel: Cuando los stick están en el centro, el dron se auto nivela.
 Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el dron regresa a una
ubicación programada, funciona similar al Auto-nivel pero usando GPS.
Practicar con los Controles del Drone
Cuando estamos empezando a pilotar un dron, sus controles deben llegar a
ser algo intuitivo, automático. Estos controles deben llegar a ser intuitivos y
naturales, es necesario entender como funciona cada uno por separado y
como lo hacen juntos, de manera coordinada, para poder tener una
experiencia de vuelo completa.
Para cualquiera de estos controles, la reacción será proporcional a la fuerza
con que pulsemos las palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por
ello se recomienda realizar toques y movimientos suaves con los sticks
cuando se empieza a pilotar y conforme se toma confianza y se conoce
mejor el dron, se pueden ir realizando cada vez movimientos mas rápidos y
agudos
El dron tiene 4 controles principales:
 Deslizar
 Cabeceo
 Derrape
 Acelerador
Esquema de movimientos: “deslizar”, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y
Acelerador (Throttle).
Deslizar: deslizar es mover tu dron hacia la izquierda o derecha. Se realiza
moviendo el stick derecho hacia la izquierda o derecha.
Por ejemplo, al mover el stick derecho de tú control hacia la derecha, el dron
se inclinara y moverá inclinado, en ángulo hacia abajo a la derecha.
Ejemplo de movimiento de “deslizar” hacia la izquierda y derecha.

En este caso la parte inferior de las hélices apuntan a la izquierda,


empujando el aire hacia la derecha, esto empuja el dron hacia la izquierda.
Lo mismo ocurre cuando apuntamos el stick a la derecha, el dron se inclina y
la parte inferior de las hélices apuntan a la derecha, empujando el aire en
esa dirección y moviendo el dron hacia la derecha.
Cabeceo: Al mover el stick derecho de tú transmisor o control remoto hacia
delante o hacia atrás se produce un movimiento de inclinación y en
consecuencia se mueve hacia delante o hacia atrás.
Esta vista esta tomada del lado izquierdo. Vemos como se mueve hacia
delante y hacia atrás.

Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en sentido


de las agujas del reloj o contra el sentido del reloj.Esto se consigue moviendo
el stick izquierdo del transmisor hacia la izquierda o derecha.
Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador.
Esto permite al piloto realizar vuelo en círculo y patrones. Esto permite seguir
objetivos para fotografía o video durante el vuelo.
Acelerador: El acelerador le das a las hélices la potencia necesaria para
mantener al dron en el aire. Al volar se puede tener el acelerador en uso
constantemente.
Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia
delante. Para desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrás.
Nota importante de nuestro Manual para aprender a volar tu drone:
Cuando el dron esta frente a frente contigo, los controles se invierten. Esto
es importante tenerlo siempre presente, de ahí la importancia de practicar
mucho al inicio. Al pulsar el stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la
derecha (“deslizar”)
 Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia adelante
(cabeceo)
 Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrás la dron hacia atrás
(cabeceo)
 Y así sucesivamente. Presta atención cuando empieces a hacer
cambios de dirección. Siempre piensa en términos de cómo el dron se
moverá y no de cómo esta orientado respecto a ti.
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Medidas de seguridad importantes antes de volar un drone
Los drones son, básicamente, cuchillas voladoras. Pueden ser peligrosos si
no se utiliza con sumo cuidado.
Estas son algunas de las reglas de seguridad mínimas a tener en cuenta
recomendadas en nuestro Manual para aprender a volar tu drone:
 Si estás a punto de chocar contra algo, mueve el acelerado hacia atrás,
esto detendrá las hélices y hará menos probable que destruyas tu dron
o que lastimes seriamente a alguien.
 Mantenga sus dedos alejados de las hélices cuando están en
movimiento.
 Desconectar la batería del dron antes de realizar cualquier trabajo en
él. Si se enciende accidentalmente y las hélices empiezan a girar
puede sufrir daño en la mano.
Escoge bien el lugar donde aprender a volar tu dron.
Atendiendo a las normas de seguridad anteriores que te enumeramos en
nuestro manual para aprender a pilotar un drone, empezar a volar en un
espacio cerrado sería la peor decisión según los pilotos experimentados de
Drones.
Un principiante debe empezar en un espacio abierto, donde cualquier error
se puede minimizar. Se recomienda un lugar abierto y a ser posible con
cesped para amortiguar un posible golpe, como por ejemplo un parque.
Como regla general, no intentes volar con tu dron cerca de personas o
animales. Los drones pequeños también pueden causar heridas graves.
Por ultimo trata de no volar con viento.
Prevuelo. Lista de verificación.
Al igual que con cualquier vehículo, mas si se trata de uno volador, hay que
tener ciertas cosas presentes y repasarlas para no olvidar ninguna. Un
simple olvido o error puede convertir un día de vuelo en un día de comprar
un dron nuevo.
Esto es lo más básico a revisar antes de un vuelo:
 Si llevas una cámara, verifica la batería y la tarjeta SD.
 Asegúrate de que la batería del transmisor esta cargada.
 Asegúrate de que la batería del dron esta cargada.
 Si tienes baterías de reemplazo, es necesario verificarlas todas.
 Inserta la batería a utilizar.
 Verifica que la batería este bien colocada y asegurada.
 Asegúrate que cada hélice esta fija y despejada.
 Revisa que el dron no tenga partes o tornillos perdidos o flojos.
 Enciende el dron.
 Si el dron tiene que calibrar y obtener la comunicación satelital, espere
hasta que termine.
 Verifica tener espacio suficiente para volar.
 Asegúrate que el Acelerador (stick izquierdo) este todo abajo.
 Enciende el transmisor.
 Retrocede de 3 a 5 pasos (distancia de seguridad por algún mal
funcionamiento al momento de despegar.)
 Permanece siempre observando el dron.
 Asegúrate de que el dron no salga del alcance del transmisor, si lo
hace, este simplemente dejará de volar y caerá. No es agradable visitar
un sitio de accidente aéreo así que tratemos de evitar que esto pase.
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Despegando tu Dron
Una vez realizados todos los pasos anteriores estas listo para volar.
Para elevar tu dron por los aires, el único control que necesita es el
acelerador.
 Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente,
sólo para poner las hélices en marcha. Luego se detiene.
 Repite esto varias veces y hasta que estés cómodo con la sensibilidad
del acelerador.
 Ahora acelera un poco más que antes hasta lograr que el dron se
separe del suelo, luego mueve el stick hacia el centro hasta que el dron
esté en tierra.
 Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el dron realiza cualquier
movimiento (deslizar, cabecear o derrape) sin que tú seas quien opere
esos controles, utilice el botón de ajuste (trim) para balancear y centrar
ese movimiento en especifico.
Por ejemplo, si nota que el dron se mueve hacia la izquierda cuando usa el
acelerador, deberás presionar el botón de Ajuste de deslizar, que esta cerca
del stick derecho.
Mantener el dron en el aire y aterrizar el dron.
Para flotar en el mismo lugar, solo necesitas presionar el acelerador hasta
tener la altitud deseada y luego solo mantener la posición realizando ajustes
ligeros con el stick derecho.
Puedes utilizar el stick izquierdo hacer derrape en la misma posición. Para
practicar, lo mejor es no elevarse más de unos 30 centímetros.
Para aterrizar mueve lentamente el acelerador hacia atrás. Retrocede por
completo el acelerado cuando el dron este a unos 5 cm del suelo y déjalo
caer. Repite hasta que te sientas cómodo con los mandos.
Existe la posibilidad de adquirir un drone con la función de Mantenedor de
altura como el Eachine E58 Drone. Con esta función se consigue mantener
la altura del drone gracias al mantenedor barométrico que incorpora.

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Volar un dron de Izquierda / Derecha y adelante / atrás
Para volar un dron hacia izquierda, derecha, adelante y hacia atrás, tú
tendrás que mantener el acelerador a un ritmo constante para mantenerlo en
el aire. A continuación, utilizar el stick derecho para maniobrar el dron en la
dirección que quieras que vaya.
 Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros
hacia adelante.
 Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su
posición original.
 Ahora, mueva aún más hacia atrás un par de metros, y devolverlo a su
posición original. Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover
el helicóptero un par de metros a la izquierda.
 Mueva de nuevo a su posición original, a continuación, volar un par de
metros a la derecha.
 Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la
izquierda o hacia la derecha para mantener el helicóptero en la misma
dirección.
 Cuando muevas el dron en cualquier dirección, probablemente notes
que pierde altitúd, para compensar eso utiliza el acelerador.
Volar un dron en un patrón cuadrado.
Volar en patrones requiere usar las distintas habilidades antes practicadas.
Empezamos:
 Empuja el stick derecho hacia adelante (cabeceo) y vuele hacia delante
un par de metros. Luego, devuelve el stick derecho hacia el medio y lo
colocas en su lugar.
 A continuación, pulsa el stick derecho hacia la derecha (deslizar) y
vuela a la derecha un par de metros. Luego lo colocas en su lugar
durante unos segundos.
 Tira de la palanca derecha hacia atrás y vuela hacia atrás un par de
metros. Luego, coloca la palanca en su lugar durante unos segundos, y
empujas el stick derecho hacia la izquierda y devuelves el dron a su
posición original.
Has conseguido realizar tu patrón de vuelo cuadrado. El Drone ha volado
realizando un cuadrado.
Volar el dron en círculo.
Este tipo de vuelo exige bastante práctica, ya que requiere mezclar 3
controles de forma simultanea.
Utilizamos el Acelerador, Cabeceo y Deslizar al mismo tiempo. Como ya lo
vimos antes, utiliza el acelerador para colocar tu dron a flotar en el aire y
mientras estas en eso ve decidiendo si quieres volar en sentido horario o
antihorario.
Por ejemplo, asumamos que volaremos en sentido horario (hacia la derecha)
 El piloto debe estar siempre viendo la parte trasera del dron.
 Una vez en el aire empujar el stick derecho en diagonal hacia arriba ya
la derecha. Esto activará tanto cabeceo y deslizar, al mismo tiempo, y
empezar a mover el dron en un círculo a la derecha.
 Después de un par de metros, empieza a girar el stick derecho más a
la derecha, por lo que se involucra más deslizar. Esto hará maniobrar el
dron a la derecha.
 Después de unos cuantos metros, comience a girar el stick derecho en
diagonal hacia abajo a la derecha, y continua girando el stick derecho
hasta que el dron regrese a su posición original.
Prueba cambiar de dirección, si notas que el dron gira sobre su propio eje,
utiliza el boto de Ajustar para el Derrape.
Hacer girar tu dron.
Para rotar tu dron, primero usa el acelerador para tomar altura.
Cuando ya tengas a tu dron flotando en el aire, presiona el stick izquierdo en
cualquier dirección. Esto hará rotar tu dron sobre su eje.
Prueba hacerlo rotar 360º hacia la izquierda y luego a la derecha. Repítelo
hasta que estés familiarizado con el movimiento.
Cómo volar un dron continuamente.
Continuando con nuestro manual para aprender a volar tu drone, vamos a
aprender a volar un dron continuamente es necesario que tú gires y cambies
de dirección continuamente.
Esto puede tomar algún tiempo y mucha practica, el dron esta continuamente
cambiando de ángulo de vista con respecto a ti, así que se debe prestar
mucha atención a cada movimiento de los stick y como esto afecta el vuelo
del dron.
 Una vez que el dron este en el aire y flotando, gíralo (derrape) en un
ángulo pequeño.
 Utiliza el stick derecho para volar hacia la izquierda / derecha y
adelante / atrás.
 Gira a otro ángulo, y utiliza el stick derecho para maniobrar de nuevo.
Sigue intentando hasta que te sientes cómodo volar en diferentes ángulos.
Para volar de forma continua, empuje lentamente el stick derecho hacia
adelante.
Como tú estás empujando el stick derecho hacia adelante, empuje el stick
derecho ligeramente a la izquierda o a la derecha al mismo tiempo.
Mucha paciencia con las etapas de adiestramiento de vuelo
Como en todo aprendizaje es necesario organizar el proceso y tener en
mente los logros a cumplir y el orden en que estos deben irse alcanzando,
solo de esta forma se puede asegurar que se han aprendido las habilidades
necesarias.
Aprende como los cuatro controles principales del dron ; deslizar, cabeceo,
derrape y acelerador; afectan el movimiento de un dron.
Entiende las partes de tu dron y lo que cada uno de ellos hace. Prepara una
lista de comprobación previa al vuelo y pasar por ella antes de cada
despegue.
Entiende las precauciones de seguridad.
Utiliza el acelerador para levantar el vuelo, y hacer los ajustes necesarios
con los botones de ajuste.
Flotar y aterrizar de manera natural el dron.
Quedarse a una altitud de 1 metro de la tierra en la misma posición.
Quedarse a una altitud de 1 metro y girar el UAV alrededor de 180 grados.
Sentirse cómodo volando su dron en las direcciones izquierda / derecha y
adelante / atrás.
Aprende cómo volar un dron en un patrón cuadrado.
Ensaya cómo volar un dron en un círculo. Aprende a girar (derrape) un dron
Entrena a volar un dron continuamente.
Hacer todo lo antes aprendido a una altura de entre 8 a 10 metros.
Técnicas para principiantes.
 Flotar en el mismo lugar.
 Flotar y rotar el dron en el mismo lugar.
 Gire el dron a diferentes ángulos, y volar hacia la izquierda / derecha y
adelante / atrás hasta que estés cómodo volando un dron sin que este
mirando en la misma dirección que tú.
 Vuela tu dron en un patrón cuadrado.
 Vuela tu dron en un círculo.
 Volar a alturas diferentes.
 Escoja dos objetivos en el suelo, en repetidas ocasiones despegue
desde uno y aterrice en el otro.
Esperamos hay sido de tu agrado este Manual para aprender a volar un
drone y te conviertas en un intrépido piloto de drones. Para que empieces a
practicar te dejamos la recomendación de estos dos drones:

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