Maptek Sentry

Maptek Sentry
Solución móvil para monitoreo remoto y

seguro
Patricio Monreal L
Ingeniero Senior
Maptek Sudamérica
De qué hablaremos hoy?
˃ Sentry
˃ Solución
˃ Configuración
˃ Áreas de Acción
˃ Repasaremos algunos Casos Estudio
˃ Demo Sentry
˃ Interoperabilidad con otras soluciones

˃ Point Studio Geotechnical
˃ Point Studio Fragmentation
• Mapeo estructuras
• Análisis
• Fragmentación
• Monitoreo
• Administración riesgos
Sentry
˃ Sentry es una solución de monitoreo que combina un escáner láser Maptek con un software
de monitoreo específicos para detectar movimientos que tienen el potencial de obstaculizar
o interrumpir las operaciones.
Configuración
˃ Sentry también se adapta a diferentes tipos condiciones y brindas soluciones a cada una de
ellas, sus configuraciones son:
Sentry DMS Sentry HMS Sentry FMS

Open Pit   
Underground 
Modo Itinerante 
Sentry DMS
˃ Es un equipo móvil y autónomo, especialmente diseñado para Monitoreo Táctico en

superficie.
Campo de Acción
Taludes
Relaves
Pilas Lx
Botaderos
Sentry DMS M20
˃ Esta variante, tiene algunas diferencias DMS estándar.

˃ Puede operar con temperaturas constantes hasta -20°C
˃ Generador diésel diferente
˃ Bomba manual hidráulica
˃ Las baterías son diferentes
˃ Panel de control
˃ Pero también cuenta con un XR3_M20, que está diseñado para funcionar con
un escáner de temperatura fría.
Sentry HMS
˃ Diseñado con componentes claves de DMS, pero para ser instalado en un pilar geotécnico
dentro de una caseta de monitoreo. Permitirá al usuario monitorear constantemente desde
una sala de Centinelas.
Campo de Acción
Taludes
Relaves
Pilas Lx
Botaderos
Sentry FMS
˃ El nuevo FMS, es una opción flexible tanto para monitoreo continuo como itinerante. Tiene
la capacidad de ser instalado en labores de OP y UG
Campo de Acción
Taludes
Relaves
Pilas Lx
Botaderos
Desarrollos Subterráneos
Método
˃ Sentry captura y almacena automáticamente los datos adquiridos por el escáner,

permitiendo realizar un back análisis en cada sector monitoreado y crear nuevos escenarios
en zonas de alguna potencialidad de riesgo
Solución en Monitoreo
˃ Principio
• Escaneo sin
procesar en
topografía
• Los datos se
real
simplifican al
modelo de
• Sentry usa un
puntos 3D
modelo plano
ajustado
˃ Permite la Visualización y monitoreo en

tiempo real de múltiples zonas activas,
sin la necesidad de puntos de
referencia.
˃ Detecta y Analiza eventos pequeños en

tiempo real.
˃ Los mapas de calor brindan una

descripción general de las
deformaciones que pueden provocar
deslizamientos o caídas de roca.
˃ Alerta y notifica de acuerdo a los

umbrales de falla.
˃ Almacenamiento de información con

capacidad de 6 meses
˃ Alarma directamente en campo
˃ Los timelapse proporcionan

información para predecir el
movimiento de otras áreas antes que
ocurran las fallas
˃ Combine la medición 3D real con fotos

3D, como una herramienta de
visualización y Back análisis.
Instalación Sentry DMS
Selección de Configuración
Instalación del Definición de Monitoreo en
Sector a de Parámetros
Equipo Escena Línea
Monitorear de Alerta
En 10’ estás monitoreando

Instalación Sentry HMS
Instalación Sentry FMS
˃ Monitoreo de Convergencia
˃ Identificar las tasas de deformación a

largo plazo
Algunas Aplicaciones
Monitoreo Táctico
•Ya sabemos… Maptek Sentry monitorea y reporta movimientos causados por
inestabilidad en la superficies, combina los datos Escáner Maptek con un sofisticado
software el cual permite rastrear y analizar los movimiento a lo largo del tiempo.
•Sentry permite monitoreo Táctico - puede acompañar a cada pala desde un
punto estratégico desde el Pit.
Fallas que afectan la estabilidad de un
Talud
Ante un evento, se movilizan
muchos recursos desde el palero
hasta el Gerente General
Distrayendo estos recursos en la

investigación y la pérdida de
productividad
Micro Monitoreo de Banco
• Problema:
– Detectar y alertar caída de roca de banco superior
Su probabilidad puede ser baja, sin

embargo su consecuencia muy alta…
Item Q Unit COSTO EVENTO
Pala Eléctrica 4100 6.500 THP 318.240 tons mineral
Horas/días 24 Hr 1.604 tons cu fino
Evento 3 day 3.535.061 libras'
Disponibilidad 0,8 9,2 MUS$
Utilización 0,85
Ley COG 0,8 gr/ton
Recuperación 0,7
Refino 0,9
Conversión 2.204 Lb/ton
$ 2,6 USD/Lb
Monitoreo de Taludes
Zona de
inestabilidad
sobre Fase
Curva de Deformación Instantanea
escaneos entre 30’’ y 4’

Monitoreo de Relaves
Monitoreo de Botaderos
Monitoreo Subterráneo
Casos Estudio
˃ Hillgrove Resources – Kanmantoo
˃ Los datos espaciales 3D recopilados a través del monitoreo de estabilidad Sentry y el escaneo láser 3D regular se han
utilizado para generar un modelo de terreno digital completo del sitio.
˃ Los datos de Sentry informan dónde debe escanear el equipo topográfico a una resolución más alta o desde diferentes
ángulos. Cada escaneo Sentry, se puede usar en PointStudio para cualquiera de los entregables del software, como el
mapeo geológico y el análisis de estructuras geotécnicas.
Casos Estudio
˃ Tronox - Ginkgo y Snapper
˃ Los operadores requerían monitoreo continuo del concentrador para detectar movimiento, gestionar riesgo y garantizar la
seguridad del personal
˃ El Superintendente de Supervisión de Tronox, Pieter Bekker, dice que Sentry fue una aplicación muy exitosa y proporcionó
tranquilidad a la operación durante el acoplamiento, la renovación y la re-flotación de la planta concentradora.
Casos Estudio
˃ Monitoreo de tranques de relaves
˃ Sentry se utiliza junto con sensores sísmicos, geodímetros e inspecciones visuales. El uso de múltiples sensores
proporciona la seguridad de que se registrará cualquier movimiento.
˃ Maptek ha implementado copias de seguridad automáticas de datos en un servidor de red, así como el envío de alarmas al
lugar de control del sitio. La notificación de movimiento a un centro dedicado o por correo electrónico, evita el riesgo de
perder alertas móviles.
˃ El monitoreo continuo para identificar el movimiento relacionado con el hundimiento y la convergencia ayuda a gestionar el
riesgo subterráneo. El control remoto es vital donde el acceso del personal está prohibido o limitado.
Vamos al Software
Sentry 2.5
˃ Sistema para monitoreo de

superficie remoto y seguro
˃ Monitoreo de Taludes
˃ Monitoreo de Tranques de Relaves
˃ Monitoreo Subterráneo
˃ Utilización de datos de otras aplicaciones de

Maptek con licencia
Sentry
˃ Diferentes configuraciones te permiten
optimizar el uso del hardware
Sentry 2.5
˃ … Versatilidad de plan de monitoreo
˃ … Realiza alerta y alarma temprana casi instantánea de caída de rocas
˃ … Reconstruye toda la escena física, Back Análisis único en su especie.
˃ … Toma solo 10’ de instalación en área de producción
˃ … Su respaldo puede ser enviado a la nube en forma programada

Interoperabilidad con otras soluciones
˃ Utilización para levantamientos topográficos y mediciones volumétricas
˃ Conformidad de diseño
˃ Análisis de Tronaduras
˃ Mapeo Geológico y Geotécnico
˃ Análisis Cinemático
˃ La principal ventaja de Escáner Láser en comparación con otras técnicas

consiste en el mapeo directo, rápido y detallado de la geometría, proporciona
reducción de costos y procesamiento de datos significativamente mas rápido.
Módulo Geotécnico
˃ Diseñado para geólogos e ingenieros
geotécnicos.
˃ Flujo de trabajo intuitivo simple
˃ Extienda los planos de discontinuidad

para analizar sólidos de voladura y
sólidos de frente de avance
˃ Exportación de archivos de superficies

Módulo Fragmentación
˃ Imput: Nube de puntos
˃ Procesamiento, 500.000 puntos demora entre 5 a 8 minutos
˃ En 5 pasos tienes la curva de fragmentación
˃ Exportar datos en maptekobj, 00t, csv…
˃ Exportar reporte en PDF, csv
˃ Puedes utilizar esta información para comparar con el informe predictivo de

Blastlogic.
[email protected]
www.maptek.cl

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Solución móvil para monitoreo remoto y

˃ Interoperabilidad con otras soluciones

Sentry DMS Sentry HMS Sentry FMS

˃ Es un equipo móvil y autónomo, especialmente diseñado para Monitoreo Táctico en

˃ Esta variante, tiene algunas diferencias DMS estándar.

˃ Sentry captura y almacena automáticamente los datos adquiridos por el escáner,

˃ Permite la Visualización y monitoreo en

˃ Detecta y Analiza eventos pequeños en

˃ Los mapas de calor brindan una

˃ Alerta y notifica de acuerdo a los

˃ Almacenamiento de información con

˃ Alarma directamente en campo

˃ Los timelapse proporcionan

˃ Combine la medición 3D real con fotos

En 10’ estás monitoreando

˃ Identificar las tasas de deformación a

Distrayendo estos recursos en la

Su probabilidad puede ser baja, sin

Curva de Deformación Instantanea

escaneos entre 30’’ y 4’

˃ Hillgrove Resources – Kanmantoo

˃ Tronox - Ginkgo y Snapper

˃ Monitoreo de tranques de relaves

˃ Sistema para monitoreo de

˃ Monitoreo de Tranques de Relaves

˃ Utilización de datos de otras aplicaciones de

˃ … Realiza alerta y alarma temprana casi instantánea de caída de rocas

˃ … Reconstruye toda la escena física, Back Análisis único en su especie.

˃ … Toma solo 10’ de instalación en área de producción

˃ … Su respaldo puede ser enviado a la nube en forma programada

˃ Mapeo Geológico y Geotécnico

˃ La principal ventaja de Escáner Láser en comparación con otras técnicas

˃ Flujo de trabajo intuitivo simple

˃ Extienda los planos de discontinuidad

˃ Exportación de archivos de superficies

˃ Procesamiento, 500.000 puntos demora entre 5 a 8 minutos

˃ En 5 pasos tienes la curva de fragmentación

˃ Exportar datos en maptekobj, 00t, csv…

˃ Exportar reporte en PDF, csv

˃ Puedes utilizar esta información para comparar con el informe predictivo de

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