Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 228 vistas

    Informe Practica 3 Logica Secuencial

    Cargado por

    Julian David Criollo Aguirre
    Este documento describe el diseño de un circuito lógico que controla la secuencia de giro de un motor paso a paso. El circuito incluye un generador de pasos basado en un contador y decodificador que indica el orden de activación de las bobinas, lógica de control que selecciona las bobinas activas en cada paso, e interfaz de potencia que energiza las bobinas seleccionadas. El circuito fue implementado físicamente en una placa de pruebas y se comprobó que el motor giraba según la secuencia preestablecida.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Informe Practica 3 Logica Secuencial

    Cargado por

    Julian David Criollo Aguirre
    228 vistas3 páginas
    Este documento describe el diseño de un circuito lógico que controla la secuencia de giro de un motor paso a paso. El circuito incluye un generador de pasos basado en un contador y decodificador que indica el orden de activación de las bobinas, lógica de control que selecciona las bobinas activas en cada paso, e interfaz de potencia que energiza las bobinas seleccionadas. El circuito fue implementado físicamente en una placa de pruebas y se comprobó que el motor giraba según la secuencia preestablecida.

    Descripción original:

    Título original

    Informe practica 3 ; Logica secuencial

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe el diseño de un circuito lógico que controla la secuencia de giro de un motor paso a paso. El circuito incluye un generador de pasos basado en un contador y decodificador que indica el orden de activación de las bobinas, lógica de control que selecciona las bobinas activas en cada paso, e interfaz de potencia que energiza las bobinas seleccionadas. El circuito fue implementado físicamente en una placa de pruebas y se comprobó que el motor giraba según la secuencia preestablecida.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    228 vistas3 páginas

    Informe Practica 3 Logica Secuencial

    Cargado por

    Julian David Criollo Aguirre
    Este documento describe el diseño de un circuito lógico que controla la secuencia de giro de un motor paso a paso. El circuito incluye un generador de pasos basado en un contador y decodificador que indica el orden de activación de las bobinas, lógica de control que selecciona las bobinas activas en cada paso, e interfaz de potencia que energiza las bobinas seleccionadas. El circuito fue implementado físicamente en una placa de pruebas y se comprobó que el motor giraba según la secuencia preestablecida.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 3

    Práctica 3: Lógica secuencial

    Julián David Criollo Aguirre, Sara María Perdomo


    Profesor: Felipe Osorio Arteaga
    UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

    Resumen--- En el presente informe se diseñará un


    circuito lógico que hará girar el eje de un motor paso a III. MATERIALES UTILIZADOS
    paso con una secuencia preestablecida. • 1 circuito integrado 74LS192
    • 1 circuito integrado 74LS138
    Palabras claves--- Lógica secuencial, motor paso a paso, • 1 circuito integrado 74LS00
    selector de datos, Compuertas lógicas, tensiones • 1 circuito integrado 74LS04
    inducidas.
    • 1 circuito integrado 74LS157
    • 4 resistencias de 1 kΩ
    Abstract-- This report will design a logic circuit that will
    • 1 resistencia de 220 Ω
    rotate the axis of a motor step by step with a preset
    • 4 diodos 1N4004
    sequence.
    • 4 transistores 2N3904
    Key Word--- Sequential logic, stepper motor, data • 2 interruptores
    selector, logic gates, induced voltages. • 1 motor paso a paso
    • 1 protoboard
    I. INTRODUCCIÓN • 1 multímetro
    Los sistemas combinacionales están formados por un • 1 fuente de polarización
    conjunto de compuertas interconectadas cuya salida, en un • 1 generador de señales.
    momento dado, esta únicamente en función de la entrada, en
    ese mismo instante. Por esto se dice que los sistemas IV. DESARROLLO
    combinacionales no cuentan con memoria A. Generador de pasos.
    En cambio, los sistemas secuenciales, son capaces de tener
    salidas no solo en función a través de sus estados internos.
    Esto se debe a que los sistemas secuenciales tienen memoria
    y son capaces de almacenar información a través de sus
    estados internos. Un sistema secuencial puede ser visto
    como una caja negra, en cuyo interior hay compuertas
    lógicas, que presentan una ecuación de conmutación. Un
    circuito combinacional es un sistema que contiene
    operaciones booleanas básicas (AND, OR, NOT), algunas
    Fig. 1. Generador de pasos.
    entradas y un juego de salidas, como cada salida corresponde
    a una función lógica individual, un circuito combinacional a La primera parte del circuito, ver figura 1, consta de un
    menudo implementa varias funciones booleanas diferentes, generador de pasos, el cual esté indica el orden de la
    es muy importante recordar este hecho, cada salida secuencia de activación de las bobinas del motor paso a
    representa una función booleana diferente. La diferencia paso, esto se hace con un contador que tiene a la entrada un
    principal entre un circuito combinacional y un circuito a señal de reloj que funciona como variador de velocidad del
    secuencial es que en el segundo caso hay una realimentación motor. El contador esta acoplado a un decodificador, el cual
    de una señal de salida hacia la entrada. habilita una salida a nivel bajo según sea el número binario
    a la entrada y seguido de esto se tendrá el circuito lógico para
    II. OBJETIVOS
    la activación de las bobinas correspondientes del motor paso
    ▪ Diseñar redes con compuertas lógicas y circuitos a paso.
    integrados para la secuencia de eventos y su
    aplicación.
    ▪ Comprobar experimentalmente el
    funcionamiento de la red diseñado.
    B. Lógica de control de giro.

    Fig 2. Lógica de control de giro.

    Las salidas del decodificador están conectadas a las


    compuestas que se observa a la figura 2, estas entradas
    tienen el numero binario correspondiente a nivel bajo del
    numero de la secuencia y con esto la lógica de las Fig 4. Montaje físico del circuito.
    compuertas tendrá a la salida la combinación invertida de las
    bobinas que están encendidas en la secuencia
    correspondiente. El multiplexor tiene la función del sentido
    de giro debido a que selecciona que datos tomar, si los A o
    los B teniendo en cuenta a que nivel este el pin 1. La salida
    del multiplexor es a nivel bajo por lo que invertirá la
    secuencia de entrada y así tener la secuencia predefinida.
    C. Interfaz de potencia.

    Fig 5. Motor paso a paso.

    V. PREGUNTAS

    1. ¿Qué cambios realizaría en alguna etapa de su


    diseño? ¿Por qué?
    No hay algún cambio que se pueda realizar en el diseño
    debido a que esta lo mas compacto posible y la lógica para
    la secuencia de giro esta lo más simplificada posible.
    2. ¿Qué otros tipos de secuencia existen para
    motores paso a paso?
    Para este tipo de motores existen tres secuencias de manejo:
    Fig 3. Interfaz de potencia. - Secuencia normal. Con esta secuencia el motor
    siempre avanza un paso por vez, debido a que
    Cada salida del multiplexor estará conectado a un transistor
    siempre existen 2 bobinas activadas, con esta
    que tiene una resistencia de base ya calculada para que a un
    secuencia se obtiene un alto torque de paso y
    nivel alto este se sature y fluya por el colector la corriente
    retención.
    que demanda cada bobina para así energizarla y hacer girar
    - Secuencia de paso completo. En esta secuencia se
    el motor correctamente. Los diodos rectificadores funcionan
    activa solo una bobina por vez, lo que ocasiona que
    como protección del circuito debido que al momento de la
    el motor gire hacia la bobina activa. En algunos
    energización del motor se producen corrientes muy altas y
    motores esto brinda un funcionamiento más suave,
    esto puede dañar el circuito.
    pero en caso contrario el torque de paso y retención
    A continuación, se anexa el montaje físico del circuito y el
    es menor.
    motor paso a paso que se utilizó.
    - Secuencia medio paso. En esta secuencia se activa
    las bobinas de tal manera que se combinan las
    secuencias anteriores, el resultado que se obtiene
    en un paso más corto (la mitad del paso de las
    secuencias anteriores), primero se activan dos
    bobinas y posteriormente solo una y así
    sucesivamente.

    VI. DISCUSIÓN
    Al momento de montar tales circuitos tan extensos y con
    tantas conexiones, se debe de tener muchísimo cuidado con
    los cables, lo ideal serian que los cables fueran pegados a la
    protoboard para así detectar los errores fácilmente, también
    tener mucho cuidado con la protoboard pues algunas
    presentan problemas con la conexión elementos o que ya
    tiene los bornes quemados y esto nos generara muchos
    problemas los elementos a utilizar como son los circuitos
    integrados se deberá de tener cuidado porque estos pueden
    estar dañados y afectar muchísimo al momento de empezar
    a revisar el funcionamiento.

    VII. CONCLUSIONES
    Este circuito tiene muchísimas aplicaciones en el campo de
    la robótica debido a que el movimiento del eje o rotor se
    puede definir para una tarea específica así controlándolo
    fácilmente y generando mucha más eficiencia en los
    procesos industriales.

    También podría gustarte