TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL VALLE DE ETLA

INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROTORES EÓLICOS

Investigación Documental 2

Presenta

Ruiz López Marieth

Asesor

M.C. Jehu Juárez Reyes

Semestre:
7º

Unión Hidalgo, Oaxaca, México Octubre 03, 2020

 2

Indicé

Contenido
Resumen: ........................................................................................................................... 3

2. Teoría del disco rotor ..................................................................................................... 4

2.1. Rotación de estela ....................................................................................................... 4

2.3. Potencia máxima ......................................................................................................... 7

2.4. Estructura de la estela .................................................................................................. 8

Referencias Bibliográficas .............................................................................................. 11

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Resumen:

En la presente investigación se describirán las teorías y conceptos usados para los cálculos
aerodinámicos. Donde comprenderemos como una turbina eólica extrae energía cinética del
viento para transformarla en energía mecánica y posteriormente en eléctrica. Se asume que
la masa de aire afectada permanece separada del resto de aire que no pasa a través del rotor
eólico, es decir, no hay flujo de aire a través del entorno. Debido a que el aire dentro del tubo
se frena, pero no se comprime, la sección del flujo de aire debe aumentar para permitir el
paso del flujo de aire a menor velocidad. Esta energía cinética se extrae mediante los cambios
de presión que la variaciones de velocidad producen en los perfiles de las palas.

A continuación veremos los temas rotación de estela, teoría del momento angular, potencia
máxima y por último en esta investigación nos enfocaremos en la estructura de estela.
 4

2. Teoría del disco rotor

La forma en que la energía extraída se convierte en energía utilizable depende sobre el diseño
particular de la turbina. La mayoría de los convertidores de energía eólica emplean un rotor
con varias palas que giran con una velocidad angular Ω alrededor de un eje normal al plano
del rotor y paralelo a la dirección del viento. Las cuchillas barren un disco y en virtud de su
diseño aerodinámico desarrollan una diferencia de presión en todo el disco, que, como se
discutió en la sección anterior, es responsable de la pérdida de axial impulso en la estela.
Asociada con la pérdida de momento axial hay una pérdida de energía que puede ser
recolectada por, digamos, un generador eléctrico conectado al rotor eje si, además de un
empuje, el rotor experimenta un par en el sentido de rotación.
El generador ejerce un par igual y opuesto al del flujo de aire que mantiene la constante de
velocidad de rotación. El trabajo realizado por el par aerodinámico en el generador se
convierte en energía eléctrica.
.
2.1. Rotación de estela

El ejercicio de un par en el disco del rotor por el aire que pasa a través de él requiere par igual
y opuesto que se impondrá al aire. La consecuencia del par de reacción es hacer que el aire
gire en una dirección opuesta a la del rotor; el aire gana impulso angular y, por lo tanto, a
raíz del disco del rotor, el aire las partículas tienen un componente de velocidad en una
dirección que es tangencial a la rotación así como un componente axial (Figura 1).
La adquisición de la componente tangencial de la velocidad por el aire significa un aumento
de su energía cinética que se compensa con una caída en la estática presión del aire en la
estela.
El flujo que ingresa al disco del actuador no tiene ningún movimiento de rotación. El flujo
que sale del disco tiene rotación y esa rotación permanece constante a medida que el fluido
progresa por la estela, se produce la transferencia del movimiento de rotación al aire,
totalmente a lo largo del grosor del disco (Figura 2).
El cambio tangencial la velocidad se expresa en términos de un factor de inducción de flujo
tangencial 𝑎′ . Aguas arriba del disco la velocidad tangencial es cero. Inmediatamente
después del disco, la velocidad tangencial es 2Ωr𝑎′ . En el medio del espesor del disco, una
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distancia radial r desde el eje de rotación, la velocidad tangencial inducida es Ωra. Porque es
producido en reacción al par de torsión la velocidad tangencial se opone al movimiento del
rotor.

En la práctica, no se puede producir una adquisición abrupta de velocidad tangencial. (Figura

2) muestra la aceleración del flujo en la dirección tangencial a medida que se "aprieta" entre
las cuchillas; la separación de las hojas se ha reducido para el efecto, pero es el aumento del
bloqueo sólido que presentan las palas al flujo a medida que se acerca a la raíz que provoca
los valores altos de velocidad tangencial cerca de la raíz. [1]

2. Teoría del momento angular

La velocidad tangencial inducida no será la misma en todos los puntos, por lo que para el
estudio de esta utilizaremos un elemento diferencial de pala a una distancia r y con un espesor
dr. El incremento en el par rotórico del disco causara el aumento de velocidad tangencial
mientras que la fuerza axial que actúa sobre el disco causara la disminución de la velocidad
axial. (Véase en la figura 1 y 2).

Figura 1. Trayectoria de una partícula de aire pasando por el disco rotórico.

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Figura 2. Velocidad tangencial creciente a lo largo del disco.

El par ejercido en el disco será igual a la variación de la cantidad de momento angular:

𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = Δ(𝑚𝐿) = 𝛿𝑄 = 𝜌𝛿𝐴𝑑 𝑈∞ (1 − 𝑎)2Ω𝑎′ 𝑟 2 (𝐸𝐶. 1)

Siendo 𝛿𝐴𝑑 el área diferencial del anillo estudiado. El par por la velocidad de giro da como
resultado la potencia según 𝛿𝑃 = 𝛿𝑄Ω, y de acuerdo a la ecuación (2):

𝑃 = 𝑇𝑈𝑑 = 2𝜌𝑈∞ 3 𝑎(1 − 𝑎)2 (𝐸𝐶. 2)

Se cumple:

2𝜌𝛿𝐴𝑑 𝑈 3 ∞ 𝑎(1 − 𝑎)2 = 𝜌𝛿𝐴𝑑 𝑈∞ (1 − 𝑎)2Ω2 𝑎′ 𝑟 2 (𝐸𝐶. 3)

Y operando obtenemos:

𝑈∞ 2 𝑎(1 − 𝑎) = Ω2 𝑟 2 𝑎′ (𝐸𝐶. 4)

Ω𝑟 es la velocidad tangecial del anillo, asi se usa el coeficiente 𝜆𝑟 = Ω𝑅/𝑈∞ conocido como
relación de velocidad punta, que relaciona la velocidad del anillo con la del viento incidente.
Por tanto:

𝑎 ( 1 − 𝑎 ) = 𝜆𝑟 2 𝑎 ′ (𝐸𝐶. 5)
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Sabiendo que el área vale 𝛿𝐴𝑑 = 2𝜋𝛿𝑟 de la ecuación (1) obtenemos

1
𝛿𝑃 = 𝛿𝑄Ω = ( 𝜌𝑈∞ 3 2Πrδr) 4𝑎´ (1 − 𝑎)𝜆𝑟 2 (𝐸𝐶. 6)
2

El término fuera del paréntesis es la eficiencia de la pala capturando la energía del viento

𝑛𝑟 = 4𝑎′ (1 − 𝑎)𝜆2 𝑟 (𝐸𝐶. 7)

Que en términos de coeficiente de captación de potencia resultan las ecuaciones:

𝑑 4𝜋𝜌𝑈 3 ∞ (1 − 𝑎)𝑎′ 𝜆2 𝑟 8(1 − 𝑎)𝑎′ 𝜆2 𝑟 𝑟

𝐶𝑝 = = (𝐸𝐶. 8)
𝑑𝑟 1 3 2 𝑅2
𝜌𝑈 ∞ 𝜋𝑅
2

𝑑
𝐶 = 8(1 − 𝑎)𝑎′ 𝜆2 𝜇3 (𝐸𝐶. 9)
𝑑𝜇 𝑝

Siendo 𝜇 = 𝑟/𝑅. Conociendo la variación radial de 𝑎 𝑦 𝑎′ se puede integrar la ecuación

anterior para conocer el coeficiente de captación de potencia global para el disco para un
valor determinado de 𝜆.

2.3. Potencia máxima

Derivando la ecuación (7) respecto de 𝑎 𝑦 𝑎′ e igualando a 0 para obtener el rendimiento

máximo obtenemos:

𝑑 1−𝑎 𝜆2 𝑟
𝑎 = = (𝐸𝐶. 10)
𝑑𝑎′ 𝑎′ 1 − 2𝑎

Resultando

𝑎′ 𝜆2 𝑟 = (1 − 𝑎)(1 − 2𝑎) (𝐸𝐶. 11)

Los valores que finalmente maximizan el coeficiente de captación de potencia son

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1 𝑎 (1 − 𝑎 )
𝑎= 𝑦 𝑎′ = (𝐸𝐶. 12)
3 𝜆2 𝜇2

El valor del coeficiente 𝑎 es el mismo que sin considerar la rotación y es uniforme a lo largo
de todo el disco. En cambio 𝑎´ varía a lo largo del radio. Integrando la ecuación (9) y
sustituyendo el valor de 𝑎′ de la ecuación (12) obtenemos:

1
1
𝑎 (1 − 𝑎 )
𝐶𝑝 = ∫ 8(1 − 𝑎)𝑎′ 𝜆2 𝜇3 𝑑𝜇 ∫ 8(1 − 𝑎) [ 2 2 ] 𝜆2 𝜇3 𝑑𝜇 = 4𝑎(1 − 𝑎)2
0 𝜆 𝜇
0

16
= (𝐸𝐶. 12)
27

Que es el mismo valor que para el caso sin contemplar la rotación. Por tanto, para estas dos
teorías, se considere o no la componente tangencial que toma la velocidad tras el disco, el
máximo aprovechamiento posible de la energía cinética que porta el viento es 59.26%.

En este punto se debe precisar que la cantidad de teorías y formulaciones para estos principios
aerodinámicos excede con mucho el alcance de este proyecto. En este casi tomaremos las
precedentes para formular la teoría del elemento de pala, muy utilizada pero que sigue sin
contemplar todos los fenómenos que participan. [2]

2.4. Estructura de la estela

El momento angular impartido a la estela aumenta la energía cinética en el despertar, pero

esta energía se equilibra con una pérdida de presión estática:
1
Δ𝜌𝑟 = 𝜌(2Ω 𝑎′ 𝑟)2 (𝐸𝐶. 13)
2
Sustituyendo la expresión de 𝑎′ dada por las ecuaciones (12):
1 𝑎(1 − 𝑎)2
Δ𝜌𝑟 = 𝜌𝑈∞ 2 [2 ] (𝐸𝐶. 14)
2 𝜆𝜇
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La velocidad tangencial aumenta con el radio decreciente (Ecuación (12) y así la presión
disminuye creando un gradiente de presión radial. La presión radial gradiente equilibra la
fuerza centrífuga sobre el fluido en rotación.
La caída de presión a través del disco causado por la tasa de cambio del momento axial, es
adicional a la caída de presión asociada con la rotación de la estela y es uniforme en todo el
disco.
Si la estela no se expandió ya que ralentiza la estructura de estela rotacional junto con el
gradiente de presión rotacional no cambiaría a medida que la estela se desarrolla mientras
que la pérdida de presión causada por el cambio del momento axial reducir gradualmente a
cero en la estela completamente desarrollada, como se muestra en la (Figura 3).

Figura 3. Un disco actuador de extracción de energía y un tubo de flujo.

Por lo tanto, la presión en la estela completamente desarrollada estaría superpuesta a la

atmosférica, que sería la pérdida de presión dada por la ecuación (14). En consecuencia, la
fuerza axial sobre el fluido en la estela que hace que disminuya la velocidad sería solo la
causada por la caída de presión uniforme a través del disco.
De hecho, la estela se expande y los detalles completos del análisis vienen dados por Glauert
(1935). El análisis de Glauert se aplica a las hélices donde el flujo es acelerado por el rotor,
pero esto es solo una cuestión de invertir los signos del flujo factores de inducción. La
inclusión de la expansión del flujo y la rotación de estela en un la teoría del impulso integrado
muestra que la velocidad inducida axialmente en la estela desarrollada es mayor que 2𝑎, pero
el efecto solo es significativo en relaciones de velocidad punta menores de aproximadamente
1,5, que probablemente esté fuera del rango operativo de la mayoría turbinas de viento.
 10

Sin embargo, el análisis demuestra que la energía cinética de la rotación de la estela se explica
por la reducción de la presión estática en la estela. La conclusión de Glauert sobre la
expansión de la estela y su interacción con la rotación de la estela es que su inclusión hace
poca diferencia con los resultados obtenidos de la simple teoría del impulso axial simple y,
por lo tanto, puede ignorarse.
Donde, en la misma referencia, Glauert trata sobre "Molinos de viento y ventiladores" (1935)
adopta la teoría del impulso simple pero luego tiene que tener en cuenta la energía cinética
de la rotación de la estela, lo que hace asumiendo que se extrae de la energía cinética del
flujo. La cinética rotacional Por lo tanto, la energía de la estela se considera una pérdida y
reduce el nivel de energía que se puede extraer.
En consecuencia, a bajas relaciones de velocidad local, el motor interior secciones de un
rotor, la eficiencia aerodinámica local cae por debajo del límite de Betz. Más autores desde
Glauert han asumido la misma conclusión pero, de hecho, Glauert él mismo ha demostrado
que la conclusión es incorrecta.
El error hace muy poca diferencia con los resultados finales de la mayoría de las turbinas
eólicas modernas diseñadas para generación de electricidad. Para bombas de viento, donde
un par de arranque alto y alto solidez, el error probablemente sería muy significativo porque
operan a ratios de velocidad de punta muy bajos. [1]
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Referencias Bibliográficas

[1] Burton T, Sharpe D, Jenkins N, Bossanyi. (2001). Wind Energy Handbook. Wiley
Editorial.
[2] Legeren A. (2014). Diseño de sistema de pich pasivo para aerogeneradores en entorno
urbanos.