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Objetivo
Comprender y analizar los conceptos de “integral” e “integrales iteradas doble y triple”
y entender la aplicación del teorema de Fubini en su resolución.
Introducción
En la actualidad, una de las herramientas más poderosas para el análisis de algunos
fenómenos físicos son las integrales, debido a que permiten analizar modelos
matemáticos para obtener información respecto de su desplazamiento, área y
volumen, entre otras propiedades.
Una integral normal de una variable es la suma de varios puntos de una misma
función a lo largo de un intervalo. Cuando se tienen dos variables, los puntos se
vuelven áreas y la suma de todas ellas es una integral doble. (Este punto se
analizará más adelante)
𝑏 𝑛
Tiene como significado físico el área bajo la función 𝒇(𝒙) en el intervalo [𝒂, 𝒃].
Si se desea obtener esta misma definición para una función de dos variables, los
puntos de la función se vuelven regiones de integración de la forma [𝒂, 𝒃] × [𝒄, 𝒅], es
decir, un área en R2 que se denota como R:
Para una función de dos variables 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) en la región R, la ij-ésima partición seria
Donde el punto (𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 ) representa cualquier punto del ij-ésimo rectángulo. El volumen
del ij-ésimo “cubo” sería denotado como…
𝑚 𝑛
𝑉 = 𝑛→∞
lim ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗
𝑚→∞ 𝑗=1 𝑖=1
𝑏 𝑛
𝑑 𝑏 𝑚 𝑛
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑉 = 𝑛→∞
lim ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗
𝑐 𝑎 𝑚→∞ 𝑗=1 𝑖=1
Teorema de Fubini
. d b
∫ ∫ f(x, y) dA = ∫ [∫ f(x, y) dx] dy
R c a
[En función de y]
O, también,
. b d
∫ ∫ f(x, y) dA = ∫ [∫ f(x, y) dy] dx
R a c
[En función de x]
Dada la siguiente función, calcúlese por medio de los siguientes pasos el volumen de
la función bajo su superficie en un intervalo de (𝒂, 𝒃) = 𝟎, 𝟏 y (𝒄, 𝒅) = (−𝟏, 𝟐).
f(x, y) = xy 2
Paso 1
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
Fórmula:
. d b
∫ ∫ f(x, y) dA = ∫ [∫ f(x, y) dy] dx
R c a
. 1 2
∫ ∫ xy 2 dA = ∫ [∫ xy 2 dy] dx
R 0 −1
Paso 2
2
1 2 1 1 8 1 9
∫ xy 2 dy = xy 3 | = x(2)3 − x(−1)3 = x + x = x = 3x
−1 3 −1 3 3 3 3 3
Paso 3
1 2 1
3 2 3 3 3
∫ [∫ xy dy] dx = ∫ 3x dx = x 2 |
2
= (1)2 − (0)2 =
0 −1 0 2 −1 2 2 2
Resultado:
d b
3
∫ [∫ f(x, y) dy] dx =
c a 2
Este teorema puede aplicarse a integrales en las que el valor de los intervalos de una
función están en función de la otra variable, por lo que, en este caso, la definición
general del teorema de Fubini queda contemplada así:
. d b
∫ ∫ f(x, y) dA = ∫ [∫ f(x, y) dx] dy
R c a
. y=d x=f(y)
∫ ∫ f(x, y) dA = ∫ [∫ f(x, y) dx] dy
R y=c x=g(y)
Se pide calcular…
1 √x
∫ ∫ 160xy 3 dydx
0 x2
Primer paso
√x 160 4 √x 4
∫ 160xy 3 dy = xy = 40xy 4 | 2 = 40x(√x) − 40x(x 2 )4
x2 4 x
√x
∫ 160xy 3 dy = 40x 3 − 40x 9
x2
Segundo paso
1
∫ [40x 3 − 40x 9 ] dx
0
40 4 40 10 1 40 40 40 40
x − x | = ( (1)4 − (1)10 ) − ( 04 − 010 )
4 10 0 4 10 4 10
𝟏𝟎 − 𝟒 = 𝟔
Resultado:
1 √x
∫ ∫ 160xy 3 dydx = 6
0 x2
Donde…
Usando la región que se delimita con esas dos curvas, se puede determinar
2 2x
que los límites de integración verticales son ∫0 ∫x2 x dydx.
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
4 √y
Usando límites de integración horizontales se obtiene ∫0 ∫y/2 x dxdy.
Integrales triples
Las integrales triples son una evolución de las integrales dobles, que consisten en
agregar una dimensión extra a las funciones.
Se obtiene…
𝒔 𝒅 𝒃
∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝑽
𝒓 𝒄 𝒂
Primer paso
s d b
∫ ∫ ∫ f(x, y, z) dV
r c a
2 3 1
∫ ∫ ∫ 8 xyz dz dx dy
1 2 0
Segundo paso
1
8 1 8 8
∫ 8 xyz dz = xyz 2 | = xy(1)2 − xy(0)2 = 4xy
0 2 0 2 2
3
4 3 4 4
∫ 4xy dx = x 2 y| = (3)2 y − (2)2 y = 10y
2 2 2 2 2
2
10 2 2 10 10
∫ 10y dy = y | = (2)2 − (1)2 = 20 − 5 = 15
1 2 1 2 2
𝟐 𝟑 𝟏
∫ ∫ ∫ 𝟖 𝒙𝒚𝒛 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = 𝟏𝟓
𝟏 𝟐 𝟎
Lo anterior indica que la región, en las coordenadas xyz, está compuesta por todas
las (x,y) que pertenecen a D y que se extienden desde u1 hasta u2.
. . u2 (x,y)
∫ ∫ ∫ f(x, y, z) dV = ∫ ∫ [∫ f(x, y, z) dz] dA
E D u1 (x,y)
. . 6−2x−3y
∫ ∫ ∫ 2x dV = ∫ ∫ [∫ 2x dz] dA
E D 0
La primera integral:
6−2x−3y
6 − 2x − 3y
∫ 2x dz = 2xz| = 2x(6 − 2x − 3y) − 0 = 12x − 4x 2 − 6xy
0 0
2
−3x+2
−2/3x + 2
∫ 12x − 4x 2 − 6xy dy = 12xy − 4x 2 y − 3xy 2 |
0 0
2
2 2
2 2
[12x (− x + 2) − 4x (− x + 2) − 3x (− x + 2) ] − 0
3 3 3
4 3
x − 8x 2 + 12x
3
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
3
4 3 1 8 3
∫ x − 8x 2 + 12x dx = x 4 − x 3 + 6x 2 |
0 3 3 3 0
1 4 8 3 3 1 8
x − x + 6x 2 | = (3)4 − (3)3 + 6(3)2 − 0
3 3 0 3 3
=𝟗
. . 6−2x−3y
∫ ∫ ∫ 2x dV = ∫ ∫ [∫ 2x dz] dA = 9
E D 0
Esta sección presentará algunas de las principales de esas técnicas con un ejemplo
práctico de su ejecución para su entendimiento:
Fórmulas directas
Integrales por partes
Por cambio de variable
Con identidades trigonométricas
Fórmulas directas
Ejemplos:
∫ 𝒖 𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − ∫ 𝒗 𝒅𝒖
Esta técnica se usa para sustituir alguna función de la integral y facilitar la integración.
A continuación se analiza un ejemplo de cómo se aplica esta técnica.
Por ejemplo, si en una integral doble o triple, una de las integrales que evaluar fuera
∫ 𝒙𝒆𝒙 𝒅𝒙,
∫ 𝒖 𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − ∫ 𝒗 𝒅𝒖
Donde…
𝒖=𝒙
𝒅𝒗 = 𝒆𝒙
Se calcula ahora 𝒅𝒖 y 𝒗:
𝒖=𝒙
𝒅𝒖 = 𝒅𝒙
𝒗 = ∫ 𝒆𝒙 = 𝒆𝒙
𝒖𝒗 − ∫ 𝒗 𝒅𝒖 = 𝒙𝒆𝒙 − ∫ 𝒆𝒙 𝒅𝒙
= 𝒙𝒆𝒙 − 𝒆𝒙
= 𝒆𝒙 (𝒙 − 𝟏)
∫ f´(u) ∙ u´ dx = F(u) + C
Este se aplica al identificar una parte de lo que se integrará con una variable nueva
llamada 𝒕, de modo que se obtenga una integral más sencilla.
∫ f ′ (u) ∙ u′ dx
𝒕=𝒖
𝒅𝒕 = 𝒖′ 𝒅𝒙
𝒅𝒕
𝒅𝒙 =
𝒖′
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
dt
∫ f ′ (t) ∙ u′ = ∫ f ′ (t) dt
u′
∫ f ′ (t) dt = f(t)
f(t) = f(u)
x2
∫3 dx
√1 + 2x
Se procede a identificar los elementos:
𝟏 + 𝟐𝒙 = 𝒕𝟑
𝟐𝒅𝒙 = 𝟑𝒕𝟐 𝒅𝒕
Se despeja:
𝒕𝟑 − 𝟏
𝒙=
𝟐
3t 2
dx = dt
2
Finalmente, se sustituye la integral original por la integral de cambio de variable:
Original Nueva
𝒙𝟐 𝒕𝟑 − 𝟏
𝟐
∫𝟑 𝒅𝒙 (
√𝟏 + 𝟐𝒙 𝟐 ) 𝟑𝒕𝟐
∫ 𝒅𝒕
𝒕 𝟐
Y se resuelve:
3 t 6 − 2t 3 + 1 3
= ∫( ) t dt = ∫(t 7 − 2t 4 + t) dt
2 4 8
Se observa que esta integral es mucho más fácil de integrar que la original, debido a
que solamente es una integral de sumas. Se procede entonces a realizar la
integración:
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
3 1 2 1
= ( t8 − t5 + t2)
8 8 5 2
Ahora, se sabe que…
𝟑
𝒕 = √𝟏 + 𝟐𝒙
3 3 8 3 3 5 3 3 2
( √1 + 2x) − ( √1 + 2x) + ( √1 + 2x)
64 20 16
Las identidades trigonometrías se usan para integrar funciones que tienen las
formas…
√𝒖𝟐 + 𝒏𝟐 ; 𝒖 = 𝒏 𝐭𝐚𝐧(𝒕)
√𝒖𝟐 − 𝒏𝟐 ; 𝒖 = 𝒏 𝐬𝐞𝐜(𝒕)
√𝒏𝟐 − 𝒖𝟐 ; 𝒖 = 𝒏 𝐬𝐢𝐧(𝒕)
√4x 2 − 9
∫
x
9 9
√4x 2 − 9 = √4 (x 2 − ) = 2√x 2 −
4 4
√4x 2 − 9 √x 2 − 9/4
∫ = 2∫
x x
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
3
𝑥 = sec(𝑡)
2
𝟗
(Esto, debido a que 𝒂𝟐 = ; entonces 𝒂 = 𝟑/𝟐).
𝟒
3
𝑑𝑥 = sec(𝑡) tan(𝑡) 𝑑𝑡
2
Se sustituyen los términos en la integral:
2
√(3 sec(𝑡)) − 9 3
2 4
𝟐∫ ( sec(𝑡) tan(𝑡) 𝑑𝑡)
3 2
( sec(𝑡))
2
3 2
= 𝟐 ∫ √( ) √sec(𝑡)2 − 1 ∗ tan(𝑡) 𝑑𝒕
2
= 3 ∫ tan(𝑡)2 𝑑𝑡
= 𝟑(𝒕 − 𝐭𝐚𝐧(𝒕))
𝟑 𝟐
Se sabe que 𝒙 = 𝐬𝐞𝐜(𝒕); entonces, 𝐬𝐞𝐜(𝒕) = 𝒙
𝟐 𝟑
√𝟒𝒙𝟐 − 𝟗
Por último,
= 𝟑(𝒕 − 𝐭𝐚𝐧(𝒕))
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
𝟐𝒙 √𝟒𝒙𝟐 − 𝟗
= 𝟑 (𝐚𝐫𝐜𝐬𝐞𝐜 ( ) − )
𝟑 𝟑
Conclusión
En la presente sesión se hizo la analogía de las integrales dobles y triples en el cálculo
de volumen a partir de alguna región 2D o 3D. Esto es particularmente útil en la
práctica cuando se presentan formas cuyo volumen no puede calcularse fácilmente a
partir de una figura geométrica convencional.
Glosario
Continuidad La continuidad de una función matemática se refiere a que la
función existe y es definida para el punto (𝑎1 … 𝑎𝑛 ). Tal que
lim 𝑓(𝑥1 … 𝑥𝑛 ) = 𝑓(𝑎1 … 𝑎𝑛 )
(𝑥1 …𝑥𝑛 )→(𝑎1 …𝑎𝑛 )
Dominio Conjunto de valores que las variables de dicha función pueden
tomar de modo que esta sea definida y real.
Función Relación entre una serie de entradas de valores y salidas
permisibles para tales valores a la entrada. Una función
matemática describe las relaciones de las variables y su
interacción para producir un resultado. Se expresa como
𝑓(𝑥1 … 𝑥𝑛 ).
Integral Suma de una serie infinita de elementos dentro de un rango A-B,
donde la función es continua y válida. El resultado puede ser un
área o un volumen.
Límite Valor al cual se aproxima la función al evaluarla en un punto
específico.
lim 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑎
Rango Valores que la función puede tomar dependiendo del dominio de
la función.
Variable En una función matemática, aquella que puede tomar cualquier
valor arbitrario.
Variable En una función matemática, aquella que toma un valor con base
dependiente en el valor de otra variable. Por ejemplo: 𝑦 = 2𝑥: y es una
variable dependiente del valor de x.
Variable Aquella que toma un valor cualquiera. Ese valor existe en los
independiente números naturales. Su valor no depende de otra variable.
Matemáticas para Ingeniería l
Sesión 5 Integrales doble y triple
Referencias bibliográficas
Carvajal, S. y J. Lorca (2007). Matemáticas para Ingeniería. Editorial Pearson.
México.
Anexo
Integrales directas