EEI-MI2-ANT-#1 de Equipo-T FINAL
EEI-MI2-ANT-#1 de Equipo-T FINAL
EEI-MI2-ANT-#1 de Equipo-T FINAL
GRUPO: MI-2
ANTOLOGIA FINAL
Equipo 1:
Osorno Valle Luis Ernesto
Sánchez Chérrez Maria Jimena
Córdoba Peñuelas Moisés Jesús
Ehuan Pech Juda Israel
López Moo Ángel del Jesús
Benítez López Felipe Alejandro
Chan Paredes Manuel
Introducción a la electricidad
La electricidad es un fenómeno físico y tiene que ver con la atracción entre dos
partículas, que son el electrón y el protón.
El electrón
Benjamín Franklin pensaba que todos los cuerpos que todos os cuerpos contenían
una determinada cantidad de fluido eléctrico que servía para mantenerlos en un
estado sin carga (neutro).
El postulo que cuando dos sustancias se frotaban y eran diferentes, una de ella se
acumulaba un exceso de fluido y quedaba cargada positivamente, mientras la otra
perdía fluido y quedaba cargada negativamente, y ya hoy en día sabemos que no
era un fluido el que se transfería sino pequeñas cantidades de electricidad
negativamente llamadas electrones.
La teoría atómica habla sobre que la materia esta sostenida de átomos y
moléculas. Cada átomo tiene una parte central cargada de una parte positiva a la
que se llama núcleo, que ésta rodeado de una nube de electrones cargados
negativamente.
Consta de ciertos números de protones, cada uno con una sola unidad de carga
positiva y uno más de neutrones. Como su nombre lo sugiere, neutrón es una
parte electrónica neutra. Lo más normal es que un átomo de materia se encuentre
en estado neutro o sin carga a que contiene el mismo número de protones en su
núcleo que de electrones alrededor de éste.
Aislante y conductores
Un trozo de materia está compuesto de muchos átomos dispuestos de una
manera peculiar de acuerdo con la materia. Algunos materiales, principalmente los
metales, tienen un gran número de electrones libres, que pueden moverse a
través del material. Estos materiales tienen la habilidad de transferir carga de un
objeto a otro, y se les llama conductores
La mayoría de los metales son buenos. Ejemplo puede ser una varilla de cobre
está sostenida por una base de vidrio. Las esferas de médula de saúco se pueden
cargar al tocar el extremo derecho de la varilla de cobre que a su vez toca una
barra de caucho cargada. Los electrones se transfieren o son conducidos a través
de la varilla hasta la esfera de saúco. La carga no se transfiere ni a la base ni al
pedazo de seda. Estos materiales son malos conductores y de los conoce como
aislantes.
Un aislante es un material que se resisten al flujo de carga.
Redistribución de carga
Cuando una barra cargada negativamente se acerca a una esfera de médula de
saúco sin cargar existe una atracción inicial. La atracción del objeto sin carga se
debe a la separación de la electricidad positiva y negativa dentro del cuerpo
neutro. La proximidad de a barra cargada negativamente repele a los electrones
retenidos débiles hasta el lado opuesto del objeto no cargarla, dejando una
deficiencia en el costado cercano y un exceso en el costado alejado. Puesto que
cargas diferentes se encuentran cerca de la barra, la fuerza de atracción excederá
a la de repulsión y el objeto eléctricamente neutro será hacia la barra. No se gana
ni se pierde carga alguna durante este proceso; simplemente, la carga del cuerpo
neutro se redistribuye.
1.2Conceptos de magnitudes eléctricas.
Definición
Resistividad (ρ)
• Es característica de cada material y se define como la resistencia que
ofrece al paso de la corriente un conductor de un material determinado de 1
metro de longitud y 1 mm2 de sección.
1
• La resistencia de un conductor se calcula mediante la fórmula: R=p ,
s
Magnitud unidad
• R: resistencia eléctrica Ohmios (Ω)
• ρ: resistividad Ω.mm2/m
• l : longitud del conductor metros (m)
Q
I=
t
Dónde:
P=V I
Calcular su resistencia.
Solución
Vamos a pasar la sección a metros cuadrados para usar las mismas unidades. Luego
aplicamos la fórmula de resistencia de un conductor.
Ejercicio 2
Calcular su sección.
Solución
Solución:
Si volvemos a leer el problema, nos damos cuenta que sobre el conductor circulan
cerca de 120 Coulomb, a un ritmo de 0.4 horas, por lo que tenemos dos datos, la
carga y el tiempo, justo lo necesario para poder resolver nuestro ejercicio.
Entonces comencemos con colocar nuestros datos:
Datos:
Los materiales que obedecen la ley de Ohm y por tanto cumplen esta simple
correspondencia entre E y J, se conocen como materiales óhmicos. Sin
embargo, se ha encontrado experimentalmente que no todos los materiales
tienen esta propiedad.
Al estudiar los circuitos eléctricos utilizará esta ecuación una y otra vez. Con este
resultado se observa que la resistencia tiene unidades del SI de volts por
ampere. Un volt por ampere se define como un ohm (Ω):
EJEMPLOS DE LA LEY DE OHM:
LEY DE KIRCHOFF
∑I entrante = ∑I saliente
∑β= ∑ IR
LEY DE LENZ
La ley de Lenz establece que la corriente inducida debe estar dirigida de forma
que el campo magnético que produzca se oponga al cambio en el flujo magnético
externo. Ya que el flujo magnético debido a un campo externo dirigido hacia
adentro de la página está en aumento, la corriente inducida, si ha de oponerse a
este cambio, debe producir un campo dirigido hacia el exterior de la página.
En consecuencia, la corriente inducida debe dirigirse en dirección opuesta a las
manecillas del reloj cuando la barra se mueve hacia la derecha. (Utilice la regla
de la mano derecha para verificar esta dirección.)
EJEMPLO CONCEPTUAL
Experimento de Faraday
Esto fue seguido por el amplio uso de corriente continua de baja tensión para la
iluminación eléctrica de interiores en empresas y hogares después de que el
inventor Thomas Edison lanzó su “utilidad” eléctrica basada en bombillas
incandescentes en 1882.
Épsilon=IR
Donde I es la corriente que circula por el circuito. Toda su energía que se gana
mediante una carga que pasa a través de la fuente de fem se pierde debilo al flujo
a través de la resistencia
R=V/I
Resistores en paralelo
R2.
Circuito en serie
R=E/R = E/R1+R2+R3+…ohmios
1=E/R=E/R1+R2+R3+…amperios
Ejemplo un relé de 50 ohmios se conecta en serie de forma que un resistor de 30
ohmios y una lamparita de 5,0 ohmios, de la forma la tensión aplicada al conjunto
es de 115 voltios ¿Cuál es la corriente que circula por el circuito?
G=I/R mhos
I=E/R=E G amperios
De la ecuación
G=I/R
Las conductancias en paralelo se suman, por lo que la equivale del circuito sera
G=G1+G2+G4 mhos
Y de las I, II y 8 resulta
1/R=1/R1+1/R2+1/R3 mhos
Partes
Tipos:
Esquema Unifilar.
- Esquema Multifilar.
- Esquema Topográfico.
Simbología:
Tipos:
• Esquema unifilar: Cada circuito se representa por una única línea en la que se
incluyen todos los conductores. Para indicar el número de conductores con lazos
oblicuos sobre la línea.
Compar
ación entre los esquemas unifilar y multifilar de un automatismo.
Es
quema topográfico.
Este es una guía sencilla sobre planos eléctricos. A partir de ahora usaremos los
planos para detallar los arranques de motores, en los próximos artículos.
-GENERADOR NUCLEAR
-GENERADOR SOLAR
CONTAMINANTES
Se usa el movimiento de las aguas del mar, en las centrales mareomotrices. Todo
esto consiste en que las corrientes de agua deben pasar por unas turbinas, en las
cuales el movimiento de estas genera energía eléctrica.
● ENERGIA MECÁNICA
SUSTENTABLE
GENERADOR GEOTÉRMICO
En energía mecánica para ayudar a las personas a llevar a cabo tareas pesadas,
como moler granos, mover veleros o incluso extraer agua de pozos.
NO CONTAMINANTES
ENERGIA EÓLICA
● Energía eléctrica
● Energía mecánica
Es aquel aparato o máquina que dispone de la capacidad de transformar la
energía mecánica en energía eléctrica.
PORCENTAJE DE ENERGÍA QUE APORTA A NIVEL PAÍS
ENERGIA HIDRÁULICA
GENERADOR ELECTRICO
En las plantas nucleares, energía eléctrica se produce a través de la fusión de
átomos de uranio, lo que genera una gran cantidad de energía calórica que hacen
funcionar al generador eléctrico, generando energía eléctrica. A pesar de parecer
un conveniente generador tiene los contras de ser un generador con altísimos
riesgos.
GENERADORES
La clave del funcionamiento del generador eléctrico se encuentra en la llamada
Ley Faraday, que establece, que para que se genere una corriente eléctrica debe
haber un movimiento entre el conductor y el campo magnético ya que “el voltaje
inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que
cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con
el circuito como borde”.
Tipos de motores:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes o sea el
devanado de excitación se conecta a
una fuente de tensión diferente a la
aplicada al inducido Con ello, el campo
del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad
al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz
por aumentar la caída de tensión en el rotor.
En este tipo de máquina los devanados son de pocas espiras y gruesas, por lo
que la resistencia de estos es muy pequeña y la caída de tensión en los mismos
se puede despreciar.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirán
aquí tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales
Motores síncronos
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para obtener un par
constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos
del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el
campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota
mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrónica:
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera
de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz.
Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico,
como, por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de
60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más
compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
Transformador monofásico.
Aun así, los transformadores monofásicos también se pueden usar para estabilizar
la tensión en un aparato y, cuando en una bobina se llega a la tensión nominal, el
núcleo se satura y el secundario se mantiene.
Toda instalación eléctrica industrial debe contar con una o varias redes de tierras
físicas conectadas entre sí a fin de asegurar que cualquier equipo, tablero
secundario o principal se mantengan protegidos.
2.5 Normas Oficiales Mexicanas.
Las Normas Oficiales Mexicanas (NOM) son regulaciones técnicas de observancia
obligatoria expedidas por las dependencias competentes, que tienen como
finalidad establecer las características que deben reunir los procesos o servicios
cuando estos puedan constituir un riesgo para la seguridad de las personas o
dañar la salud humana; así como aquellas relativas a terminología y las que se
refieran a su cumplimiento y aplicación.
Las NOM deben ser revisadas cada 5 años a partir de su entrada en vigor. El
CCNNPCE deberá de analizar y, en su caso, realizar un estudio de cada NOM,
cuando su periodo venza en el transcurso del año inmediato anterior y, como
conclusión de dicha revisión y/o estudio podrá decidir la modificación, cancelación
o ratificación de estas.
NOM-001-SEDE-2012
Principios Fundamentales
● Diseño
o Generalidades
● Compatibilidad
de corriente directa para grúas, elevadores, molinos para rolado de acero, control
para accionamiento de motores y equipo electrónico en general.
2.6.1 Relevadores
El Relé es un interruptor operado magnéticamente. Este se activa o desactiva
(dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del Relé) es
energizado (le damos el voltaje para que funcione). Esta operación causa que
exista conexión o no, entre dos o más terminales del dispositivo (el Relé).
De esta manera se puede tener algo conectado, cuando el electroimán está activo,
y otra cosa conectada, cuando está
inactivo.
Este relevador de acción rápida de polo simple, doble tiro o vía con su bobina
diseñada para funcionar con cd. Aunque la especificación de la bobina es de
10Vcd, la armadura atrae con un voltaje aplicado considerablemente menor. El
voltaje de retención es inferior a un volt, lo que permite que este relevador también
sea utilizable en determinadas aplicaciones como detector de pérdida de campo e
indicador de la velocidad cero.
- El Relé es activado con poca corriente, sin embargo, puede activar grandes
máquinas que consumen gran cantidad de corriente.
- Con una sola señal de control, puedo controlar varios Relés a la vez.
Tipos de relevadores
-Relés electromecánicos
-Relés multisesión
Ley de Faraday
Ley de Ampere
Ley de Faraday
La tensión inducida en una bobina es proporcional al número de vueltas y a la tasa
de cambio del flujo. La corriente inducida fluye en la dirección opuesta al cambio
de flujo. El flujo no se acumula, en pocas palabras lo que entra es lo que sale.
Ley de Ampere
La fuerza magnetomotriz (fmm) alrededor de un bucle cerrado es igual a la
corriente neta encerrada por el bucle. El objetivo del diseño de solenoides es
transferir la máxima cantidad de NI (energía) desde la bobina al entrehierro de
trabajo.
Funcionamiento
El solenoide está conformado por un embobinado hueco que se encuentra dentro
de un contenedor rectangular o cilíndrico, cuyos costados suelen estar abiertos.
En uno de los costados tiene un orificio en donde el émbolo es empujado hacia
afuera. Cuando deja de alimentarse de corriente al embobinado, el émbolo
regresa a su posición original gracias a un resorte.
Tipos de solenoides
• Solenoides giratorios
Proporcionan una carrera rotacional que se mide en grados. Algunos son
unidireccionales y otros son bidireccionales. La mayor parte tienen un retorno a
resorte para devolver la armadura (parte móvil) a la posición inicial. Los solenoides
giratorios con frecuencia se usan cuando el tamaño paquete es de la mayor
importancia y el trabajo que desempeñan se distribuye de manera más eficaz en
toda su carrera. Los solenoides giratorios tienen una fuerza/par de arranque mayor
que la de los solenoides lineales. Son más resistentes al impacto. Los solenoides
giratorios también ofrecen vida útil más larga (en número de actuaciones) que los
solenoides lineales.
• Solenoides lineales
Proporcionan una carrera lineal normalmente menor de una pulgada en cualquier
dirección. Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales son
unidireccionales y algunos son bidireccionales. Los solenoides lineales
normalmente se clasifican como de tirar (la ruta electromagnética tira de un
émbolo hacia el cuerpo del solenoide) o de tipo de empujar en el cual el émbolo /
eje se empuja hacia afuera de la caja. Muchos tienen un retorno a resorte para
devolver el émbolo o émbolo y eje a la posición inicial. Los solenoides lineales son
dispositivos menos complejos y son significativamente menos costosos que los
productos giratorios. También ofrecen menos ciclos de vida útil y a veces tienden
a ser más grandes.
Los solenoides lineales tienen aplicaciones en electrodomésticos, máquinas
vendedoras, seguros de puerta, cambiadores de monedas, disyuntores de circuito,
bombas, aparatos médicos, transmisiones automotrices y máquinas postales, por
nombrar sólo unas cuantas.
2. Fuerza
Se aplica a productos lineales. La fuerza de arranque típicamente es más
importante que la fuerza de terminación. Se sugiere un factor de seguridad de 1.5.
Por ejemplo, una aplicación que requiera 3 libras de fuerza deberá emplear un
solenoide que proporcione al menos 4.5 libras de fuerza. La fuerza es
inversamente proporcional al cuadrado del entrehierro con los diseños de émbolo
de cara plana. El entrehierro es el espacio en el circuito magnético que permite
que la armadura se mueva sin interferencia y el flujo magnético para circular con
resistencia mínima (reluctancia).
3. Tensión
La fuente de tensión determina el devanado de bobina a usar en el solenoide
adecuado. Las clasificaciones comunes de fuente de alimentación de CD son
6,12,24,36 y 48 VCD. Solenoides de CA vs. CD – Los solenoides de CA se usan
más frecuentemente en electrodomésticos. En general los solenoides de CA se
especificaban cuando había un alto costo en la rectificación a CD. Los solenoides
de CA típicamente requieren el doble de la energía de irrupción de un solenoide
de CD equivalente. En consecuencia, para las aplicaciones de hoy en día se
eligen más solenoides de CD.
4. Corriente/Energía
La fuerza producida por un solenoide de CD es proporcional al cuadrado del
número de vueltas (N) en el devanado de bobina multiplicado por la corriente (I).
Esto determina los amperes-vueltas o NI. Los requisitos de bobina del solenoide
deben ser iguales a la fuente de alimentación.
5. Temperatura
Se debe considerar tanto la temperatura ambiente del ambiente del solenoide
como el auto calentamiento del solenoide en funcionamiento. La resistencia de la
bobina varía con la temperatura que afecta la salida de fuerza. La temperatura de
auto calentamiento está dictada por el ciclo de servicio. Cada aumento de 1° por
encima de 20° C es igual a un aumento de 0.39% de la resistencia nominal; lo que
reduce la salida de fuerza o par.
Interruptores automáticos
El interruptor automático es un dispositivo de protección contra sobrecargas y
cortocircuitos que tiene la capacidad de actuar cuando detecta la falla sin dañarse,
lo cual permite su restablecimiento una vez que se resolvió el inconveniente (a
diferencia de los fusibles)
Unidad 3 Electrónica Industrial
3.1 Introducción a la electrónica industrial analógica y digital
Se suele definir la electrónica como la rama de la ciencia y la tecnología
relacionada con el estudio y desarrollo de sistemas basados en el control del
movimiento microscópico de partículas cargadas (electrones).
La electrónica a comparación de la electricidad tiene el nivel de control,
complejidad y variedad de operaciones es superior.
Electrónica analógica
La electrónica analógica es una parte de la electrónica que estudia los sistemas en
los cuales sus variables; tensión, corriente, varían de una forma continua en el
tiempo, pudiendo tomar infinitos valores
Si una señal puede tomar todos los valores posibles en un intervalo se dice que es
continua.
Electrónica digital
La electrónica digital es una parte de la electrónica que se encarga de sistemas
electrónicos en los cuales la información está codificada en dos únicos estados. A
dichos estados se les puede llamar verdadero; o falso, o más comúnmente 1 y 0,
refiriéndose a que en un circuito electrónico digital hay dos niveles de tensión.
Son sistemas en los que tratan señales electrónicas en los que sólo se distinguen
dos posibles niveles (tensión alta o baja, corriente o no corriente, etc).
3.2 Elementos básicos de electrónica analógica
punto medio del enrollado sea siempre el polo negativo mientras el polo positivo
cambia en sus extremos cada medio ciclo de frecuencia alterna de la corriente
aplicada al circuito. Sin embargo, a la salida del circuito rectificador se obtiene
una corriente directa de onda completa.
Son una parte fundamental de todos los aparatos electrónicos, tanto digitales
como análogos. En los dispositivos electrónicos se utiliza como interruptor, pero
también se usa para otras funciones que se relacionan con las memorias RAM y
puertas lógicas. En cambio, en los aparatos analógicos, se usan los transistores
como amplificadores.
Existen varios tipos de transistores entre los que tenemos los transistores
bipolares y los transistores de efecto de campo. Los primeros se fabrican mediante
la unión de tres cristales semiconductores y son los más utilizados en todo tipo de
artefactos electrónicos y analógicos.
Todos hemos visto alguna vez un transistor, esos pequeños componentes que se
observan en todos los circuitos integrados: dentro de televisores, celulares,
computadoras, refrigeradores, hornos eléctricos, calculadoras, etc., etc. pero
pocos saben cómo están fabricados ni que tienen en su interior.
3.2.3. SCR Y TRIAR
Rectificador controlado de silicio (SCR)
Características estáticas:
Corresponden a la región ánodo- cátodo y son los valores máximos que
colocan al elemento en un límite de sus posibilidades.
Características dinámicas:
Tensiones transitorias. Son valores de tensión que van superpuesto a la
señal sinusoidal de la fuente de alimentación. Son de escasa duración, pero
de amplitud considerable.
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentación
reguladas.
Interruptores estáticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de baterías.
Circuitos de protección.
Controles de calefacción.
Controles de fas
Ventajas del SCR:
El TRIAC:
En la figura (A)
Las formas de onda muestran apagado el triac durante los primeros 30 de cada
semiciclo, durante estos 30 el triac se comporta como un interruptor abierto,
durante este tiempo el voltaje completo de línea se cae a través de las terminales
principales del triac, sin aplicar ningún voltaje a la carga. Por tanto no hay flujo de
corriente a través del triac y la carga. La parte del semiciclo durante la cual existe
esta situación se llama ángulo de retardo de disparo.
En la figura (B)
Hasta principios de este siglo hubo una gran controversia entre quienes afirmaban
que la luz estaba compuesta por corpúsculos, y quienes decían que la luz estaba
compuesta por ondas. Había experimentos que permitían afirmar ambas cosas.
Sólo en este siglo quedó definitivamente claro que había una dualidad onda-
corpúsculo, es decir, la luz está compuesta por paquetes de ondas individuales,
cada uno de los cuales tiene una energía determinada. Parece pues que la seña
de identidad de cada uno de estos paquetes (en adelante fotones) viene dada por
su energía, que equivale a frecuencia de vibración según
así pues, tenemos una relación entre energía, frecuencia y longitud de onda, de
forma que indicar una equivale a indicar las otras.
Dispositivos
Los dividiremos en dos grandes grupos, los sensores que convertirán una señal
óptica en una electrónica y los emisores que harán la labor contraria, utilizarán la
energía de los electrones para emitir fotones.
Interacción entre los semiconductores y la luz.
Fotodiodo
uno con terminal de base y el otro sin él, en el primer caso la corriente que entra
por la base es la suma de la señal electrónica y la fotogenerada mientras que en el
segundo caso sólo podemos tener señal fotogenerada.
Si nos olvidamos por un momento de la señal fotogenerada el comportamiento del
dispositivo es exactamente igual que el del transistor convencional.
Las compuertas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos
mencionados en el punto anterior.
Cada compuerta lógica realiza una operación aritmética o lógica diferente, que se
representa mediante un símbolo de circuito.
A continuación, vamos a analizar las diferentes operaciones lógicas una por una
comenzando por la más simple.
Lógica Positiva
habrá que conocer cuáles son los límites para cada tipo de señal (conocido como
tensión de histéresis), en este gráfico se puede ver con mayor claridad cada
estado lógico y su nivel de tensión.
Lógica Negativa
Aquí ocurre todo lo contrario, es decir, se representa al estado “1” con los niveles
más bajos de tensión y al “0” con los niveles más altos.
Compuerta negadora
Se trata de un amplificador inversor, es decir, invierte el dato de entrada y lo saca
sobre una salida de baja impedancia, que admite la carga de varias compuertas
en paralelo, o de un display de baja impedancia;
por ejemplo, si se pone su entrada a 1 (nivel alto) se obtiene una salida 0 (o nivel
bajo), y viceversa. Esta compuerta dispone de una sola entrada que llamaremos
A. Su operación lógica genera una salida S igual a la entrada A invertida.
Compuerta AND
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su operación lógica es un
producto de ambas entradas.
El nombre aclara la función. Deben estar altos A y B para que se levante S. Una
aplicación de esta compuerta puede ser un sistema de seguridad para un
balancín. Para evitar que las manos del operario estén dentro de la zona de
presión, se colocan dos pulsadores que ponen un uno en cada entrada.
Los pulsadores están bien separados entre sí. Recién cuando el operario los
pulse aparece un uno en la salida que opera el relay del motor.
Compuerta “O”
Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo y la operación lógica,
será una suma entre ambas.
Aquí podemos ver que la operación aritmética no coincide con la lógica ya que la
última condición de la tabla de verdad es 1+1=1 y en la operación aritmética seria
1+1=2.
La operación lógica O es inclusiva; es decir que la salida es alta si una sola de las
entradas es alta o inclusive si ambas lo son.
Es decir, basta que una de las entradas sea 1 para que su salida también lo sea.
Deben ser altas A “o” B o ambas al mismo tiempo, para que la salida sea alta.
Un ejemplo de uso puede ser que se desee que un motor se opere con una
pequeña llave desde una oficina, o en forma local desde al lado del motor; pero no
se desea que el motor se apague, si se cierran las dos llaves.
La salida debe comandar al contactor del motor y las llaves de entrada deben
conectar la tensión de fuente a las entradas.
Compuerta OR-EX
En nuestro caso la OR Exclusiva tiene dos entradas (pero puede tener más) y
lo que hará con ellas será una suma lógica entre “A” por “Invertida y “A
“invertida por “B”.
Todo un lío si consideramos su fórmula, pero su tabla de verdad es muy
sencilla y su descripción también, ya que la salida será alta solo si una de las
entradas lo es, pero no lo es, si lo son las dos al mismo tiempo.
En un circuito digital (se le llama así porque solo se trabaja con dígitos, en este
caso solo el cero y el uno) se tienen señales de entrada y señales de salida, las
cuales sólo pueden estar en uno de dos estados que se representan con el 0 o el
1, no existen mas valores, son los únicos valores numéricos que se utilizan; al
circuito por el cual tienen que pasar las señales de entrada se llama circuito lógico,
a las entradas que en la figura se representan con A, B, ..., se les conoce como
variables lógicas de entrada, variables de entrada o simplemente entradas
digitales, lo mismo para las salidas que en la figura se representan como X, Y, ...,
se las conoce como variables lógicas de salida, variables de salida o también solo
como salidas digitales.
3.3.3. Temporizadores
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó
desconexión de un circuito eléctrico después de que se ha programado un
tiempo. El elemento fundamental del temporizador es un contador binario,
encargado de medir los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una
base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o
proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de
posición instantáneamente.
Tipos:
De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los
contactos
Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para
cocinar, hasta los que son usados en la automatización de procesos de
industriales, tienen diferentes clases de componentes que tienen como fin la
misma función, pero cada uno sirve para algún proceso en específico:
Temporizador térmico que actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, el
tiempo se determina por la curva que adquiere la lámina.
Temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime
al ser accionado por un electroimán. El fuelle ocupa su posición que lentamente,
ya que el aire entra por un pequeño orificio, al variar el tamaño del orificio cambia
el tiempo de recuperación y por consecuencia la temporización.
Temporizador electrónico, el principio es la descarga de un condensador mediante
una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos.
Temporizador magnético, se obtiene ensartando en el núcleo magnético, un tubo
de cobre
Temporizador analógico
Temporizador digital
Un contador es un circuito en el que sus salidas siguen una secuencia fija que
cuando acaba vuelve a empezar, o circuitos que reciben sus datos en forma serial
ordenados en distintos intervalos de tiempo. Los pulsos de entrada pueden ser
pulsos de reloj u originarse en una fuente externa y pueden ocurrir a intervalos de
tiempo fijos o aleatorios. El número de salidas limita el máximo número que se
puede contar.
Clasificaciones:
-Contadores asincrónicos.
-Contadores sincrónicos.
-Binario.
-Arbitrario.
CONTADOR ASINCRÓNICO:
CONTADOR SINCRÓNICO:
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energía en otra.
Industria automotriz
Industria aeroespacial
Medicina
Industria de manufactura
Robótica
Los sensores pueden estar conectados a una computadora para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
CARACTERISTICAS.
TIPOS DE SENSORES.
CARACTERISTICAS.
Un transductor:
1. Produce un sonido
2. Modifica un sonido
3. Almacena un sonido
4. Convierte energía de un tipo en energía de otro tipo
Características
Rango de operación
Sensibilidad
Compatibilidad
Robustez
Características de la señal de salida
Tipos de transductores.
Transductor electro acústico Transductor fotoeléctrico
Transductor electromagnético Transductor magnetoestrictivo
Transductor electromecánico Transductor piezoeléctrico
Transductor electroquímico Transductor radio acústico
Transductor electrostático
4.2 Conceptos de electro neumática y simbología
Electro neumático
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrónica.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión
de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.
Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumáticos es básicamente:
Elementos de retención
Interruptores mecánicos de final de
carrera.
Relevadores.
Válvulas electro neumáticas
Elementos de retención
Relevadores
Simbología Electroneumática
4.3 Funcionamiento y características principales del PLC
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC),
es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los
captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de
la instalación.
Campos de aplicación
o Espacio reducido
o Procesos de producción periódicamente cambiantes
o Procesos secuenciales
o Maquinaria de procesos variables
o Instalaciones de procesos complejos y amplios
o Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
o Maniobra de máquinas
o Maquinaria industrial de plástico
o Máquinas transfer
o Maquinaria de embalajes
o Maniobra de instalaciones:
o Instalación de aire acondicionado, calefacción...
o Instalaciones de seguridad
Señalización y control:
o Chequeo de programas
o Señalización del estado de procesos
Ventajas e inconvenientes
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada,
ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un
autómata de tipo medio.
Ventajas
Inconvenientes
Nuevas Funciones
1. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC como
el control de memoria, diagnostico etc. Esta parte del ciclo se ejecuta muy
rápidamente de modo que el usuario no lo perciba.
*Secuencias
Cada una de estas estructuras puede a su vez contener otras de estas mismas
estructuras, a esto se le llama “anidamiento”.
Programación modular
La programación modular consiste en dividir un programa en módulos o sub-
programadas con el fin de hacerlo más legible y manejable.
Lenguaje de programación
El estándar internacional define los siguientes lenguajes de programación:
*Instruction List (IL) texto
*Ladder (LD) grafico
*Function block diagram (FBD) grafico
*Structured tes (ST) texto
El lenguaje instruction list no es mas que la representación en forma de texto
del lenguaje gráfico “Ladder”. Es el mas antiguo de los lenguajes de
programación d PLC
En este último caso, dicho proceso sólo es posible si se pone en marcha una
serie de acciones coordinadas y orientadas a un fin específico; es decir, que
formen parte de lo que llamamos proyecto de electricidad.
Los proyectos de electricidad no sólo tienen que ver con aquellas grandes
obras o construcciones de largo alcance.
c) Uso de materiales.
1. Planificación y programación.
El presupuesto disponible.
El plazo de entrega o fin. Todo proyecto está limitado en el tiempo, por eso, es
conveniente que se concreten diversos plazos para que el proyecto se
entregue dentro de la fecha acordada y no se demore en el tiempo.
Además del coste o de los plazos, los proyectos pueden verse limitados por
otra serie de condiciones o requisitos que los técnicos deben cumplir.
2. Ejecución.
Una adecuada planificación y una eficaz gestión de riesgos son clave para que
el proyecto no fracase.
Unidad 2
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