CAPÍTULO 3.

Cuerpos Rígidos: Sistemas Equivalentes de Fuerza

Álvaro José Mattos Olivella

[email protected]

3-1
Contenido
3-2
Momento de una fuerza sobre un eje
determinado
Introducción
Ejemplo de problema 3.2
Fuerzas externas e internas
Momento de un par
Principio de Transmisibilidad: Fuerzas
Equivalentes Adición de parejas

Vector Productos de dos vectores Las parejas pueden ser representadas por
vectores
Momento de una fuerza sobre un punto
Resolución de una fuerza en una fuerza en O
Teorema de Varignon y un par
Componentes rectangulares del momento Ejemplo de problema 3.3
de una fuerza
Sistema de Fuerzas: Reducción a una Fuerza
Ejemplo de problema 3.1 y un Par
Producto escalar de dos vectores Reducción adicional de un sistema de fuerzas
Producto Escalar de Dos Vectores: Ejemplo de problema 3.4
Aplicaciones
Ejemplo de problema 3.5
Triple producto mixto de tres vectores
2
Introducción
3-3

• El tratamiento de un cuerpo como una sola partícula no siempre es

posible. En general, debe considerarse el tamaño del cuerpo y los puntos
específicos de aplicación de las fuerzas.
• La mayoría de los cuerpos en la mecánica elemental se supone que son
rígidos, es decir, las deformaciones reales son pequeñas y no afectan a las
condiciones de equilibrio o movimiento del cuerpo.
• El capítulo actual describe el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rígido y cómo reemplazar un sistema dado de fuerzas por un sistema
equivalente más simple.
• Momento de una fuerza alrededor de un punto
• Momento de una fuerza alrededor de un eje
• Momento debido a un par
• Cualquier sistema de fuerzas que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
reemplazado por un sistema (fuerza-par) equivalente que consiste en una
fuerza que actúa en un punto dado y un par.
 Fuerzas externas e internas
3-4

• Las fuerzas que actúan sobre cuerpos

rígidos se dividen en dos grupos:
- Fuerzas externas
- Fuerzas internas

• Las fuerzas externas se muestran en

un diagrama de cuerpo libre.

• Si no hay oposición, cada fuerza

externa puede impartir un
movimiento de traslación o
rotación, o ambas cosas.
Principio de transmisibilidad: fuerzas equivalentes
3-5

• Principio de Transmisibilidad -
Las condiciones de equilibrio o
movimiento no se ven afectadas por la
transmisión de una fuerza a lo largo de
su línea de acción. NOTA: F and F’
son fuerzas equivalentes.
• Mover el punto de aplicación de la
fuerza F al parachoques trasero no
afecta al movimiento ni a las otras
fuerzas que actúan sobre el
camión.
• El principio de transmisibilidad
puede no siempre aplicarse a la
determinación de fuerzas y
deformaciones internas.
Producto vectorial de dos vectores
3-6

• El concepto del momento de una fuerza sobre un

punto se entiende más fácilmente a través de las
aplicaciones del producto vectorial o producto
cruz.
• El producto vectorial de dos vectores P y Q se
define como el vector V que satisface las siguientes
condiciones:
1. La línea de acción de V es perpendicular al
plano que contiene P y Q.
2. Magnitud de V es
V = PQ sin 
3. La dirección de V se obtiene de la regla de la
mano derecha.
• Productos vectoriales :
- No son conmutativos, Q  P = −( P  Q )
- Son distributivos, P  (Q1 + Q2 ) = P  Q1 + P  Q2

- No son asociativos, (P  Q)  S  P  (Q  S )
 Productos vectoriales: componentes
3-7
rectangulares
• Productos vectoriales de vectores
cartesianos unitarios,
       
i i = 0 j  i = −k k  i = j
       
i j =k j  j = 0 k  j = −i
       
i k = − j j k = i k k = 0
• Productos vectoriales en términos de
coordenadas rectangulares
      
V = (Px i + Py j + Pz k ) (Q x i + Q y j + Q z k )
 
= (Py Qz − Pz Q y )i + ( Pz Qx − Px Qz ) j

+ (Px Q y − Py Qx )k
  
i j k
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
 Momento de una fuerza sobre un punto
3-8

• Un vector de fuerza se define por su magnitud y dirección.

Su efecto sobre el cuerpo rígido también depende de su
punto de aplicación.
• El momento de F sobre O se define como
MO = r  F
• El vector de momento MO es perpendicular al plano que
contiene O y la fuerza F.
• La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza a
provocar la rotación del cuerpo alrededor de un eje a lo
largo de MO.
M O = rF sin  = Fd
El sentido del momento puede ser determinado por la regla
de la mano derecha.
• Cualquier fuerza F’ que tenga la misma magnitud y
dirección que F, es equivalente si también tiene la misma
línea de acción y por lo tanto, produce el mismo momento.
 Momento de una fuerza sobre un punto
3-9

• Las estructuras bidimensionales tienen una longitud y

una anchura pero una profundidad insignificante y están
sometidas a fuerzas contenidas en el plano de la
estructura.
• El plano de la estructura contiene el punto O y la fuerza
F. MO el momento de la fuerza sobre O es perpendicular
al plano.

• Si la fuerza tiende a girar la estructura en el sentido de

las agujas del reloj, el sentido del vector momento está
fuera del plano de la estructura y la magnitud del
momento es positiva.

• Si la fuerza tiende a girar la estructura en sentido

contrario a las agujas del reloj, el sentido del vector
momento está en el plano de la estructura y la magnitud
del momento es negativa.
 Teorema de Varignon
3 - 10

• El momento sobre un punto O de la resultante

de varias fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de los varios
momentos sobre el mismo punto O.
      
r  (F1 + F2 + ) = r  F1 + r  F2 + 

• El teorema de Varignon permite reemplazar

la determinación directa del momento de una
fuerza F por los momentos de dos o más
fuerzas componentes de F.
 Componentes rectangulares del momento de una
3 - 11

fuerza

El momento de F sobre O,
      
M O = r  F , r = xi + yj + zk
   
F = Fx i + Fy j + Fz k

   
M O = M xi + M y j + M z k

  
i j k
= x y z
Fx Fy Fz

  
( ) ( )
= yFz − zF y i + ( zFx − xFz ) j + xFy − yFx k
 Componentes rectangulares del momento de una
3 - 12

fuerza

El momento de F sobre B,
  
M B = rA / B  F

  
Vector posición de A relativo a B
rA / B = rA − rB
  
= (x A − xB ) i + ( y A − y B ) j + (z A − z B ) k
   
F = Fx i + Fy j + Fz k
  
i j k

M B = (x A − xB ) ( y A − yB ) (z A − z B )
Fx Fy Fz
 Componentes rectangulares del momento de una
3 - 13

fuerza
Para estructuras bidimensionales,
 
M O = (xFy − yFx )k
MO = MZ
= xFy − yFx

 

M B = (x A − xB )Fy − ( y A − y B )Fx k 
MB = MZ
= (x A − xB )Fy − ( y A − y B )Fx
Ejemplo 3.1
3 - 14

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al extremo

de una palanca que está unida a un eje en O.
Determinar:
a) Momento sobre O,
b) Fuerza horizontal en A que crea el mismo
momento,
c) Menor fuerza en A que produce el mismo
momento,
d) Ubicación para una fuerza vertical de 240 libras
para producir el mismo momento,
e) Si cualquiera de las fuerzas de b, c y d es
equivalente a la fuerza original.
Ejemplo 3.1
3 - 15

a) El momento sobre O es igual al producto de la

fuerza y la distancia perpendicular entre la línea de
acción de la fuerza y O. Dado que la fuerza tiende
a girar la palanca en el sentido de las agujas del
reloj, el vector de momento está en el plano del
papel.

M O = Fd
d = (24 in.) cos 60 = 12 in.
M O = (100 lb )(12 in.) M O = 1200 lb  in
Ejemplo 3.1
3 - 16

b) Fuerza horizontal en A que produce el mismo

momento,
d = (24 in.) sin 60 = 20.8 in.
M O = Fd
1200 lb  in. = F (20.8 in.)
1200 lb  in.
F= F = 57.7 lb
20.8 in.
Ejemplo 3.1
3 - 17

c) La menor fuerza A para producir el mismo

momento se produce cuando la distancia
perpendicular es un máximo o cuando F es
perpendicular a OA.

M O = Fd
1200 lb  in. = F (24 in.)
1200 lb  in.
F=
24 in. F = 50 lb
Ejemplo 3.1
3 - 18

d) Determinar el punto de aplicación de una fuerza

vertical de 240 lb para producir el mismo
momento,
M O = Fd
1200 lb  in. = (240 lb )d
1200 lb  in.
d= = 5 in.
240 lb
OB cos60 = 5 in. OB = 10 in.
Ejemplo 3.1
3 - 19

e) Aunque cada una de las fuerzas de las partes b), c) y

d) produce el mismo momento que la fuerza de 100
libras, ninguna tiene la misma magnitud y sentido, o
la misma línea de acción. Ninguna de las fuerzas es
equivalente a la fuerza de 100 libras.
 Ejemplo 3.2
3 - 20

SOLUCIÓN :
El momento MA de la fuerza F ejercida
por el cable se obtiene evaluando el
producto vectorial,
  
M A = rC A  F

La placa rectangular está apoyada por

los soportes en A y B y por un cable
CD. Sabiendo que la tensión en el
alambre es 200 N, determine el
momento alrededor de A de la fuerza
ejercida por el alambre en C.
Ejemplo 3.2
3 - 21

SOLUCIÓN:
  
M A = rC A  F
    
rC A = rC − rA = (0.3 m )i + (0.08 m ) j

  rC D
F = F = (200 N )
rC D
  
− (0.3 m )i + (0.24 m ) j − (0.32 m )k
= (200 N )
0.5 m
  
= −(120 N ) i + (96 N ) j − (128 N )k
  
i j k

M A = 0.3 0 0.08
− 120 96 − 128
   
M A = −(7.68 N  m ) i + (28.8 N  m ) j + (28.8 N  m )k
 Producto escalar de dos vectores
3 - 22

• El producto escalar o producto punto entre dos vectores

P y Q se define como
 
P • Q = PQ cos (resultado es un escalar)
• Productos escalares :
   
- Son conmutativos, P • Q = Q • P
      
- Son distributivos, P • (Q1 + Q2 ) = P • Q1 + P • Q2
  
- No son asociativos, ( )
P • Q • S = indefinido
• Productos escalares con componentes de unidades cartesianas,
       
P • Q = (Px i + Py j + Pz k )• (Qx i + Q y j + Qz k )
           
i •i =1 j • j =1 k •k =1 i • j = 0 j •k = 0 k •i = 0
 
P • Q = Px Qx + Py Q y + Pz Qz
 
P • P = Px2 + Py2 + Pz2 = P 2
 Producto escalar de dos vectores: aplicaciones
• Ángulo entre dos vectores:
3 - 23

 
P • Q = PQ cos  = Px Qx + Py Q y + Pz Qz
Px Qx + Py Q y + Pz Qz
cos  =
PQ
• Proyección de un vector sobre un eje dado :
POL = P cos = proyección de P a lo largo OL
 
P • Q = PQ cos
 
P•Q
= P cos = POL
Q

• Para un eje definido por un vector unitario :

 
POL = P • 
= Px cos  x + Py cos  y + Pz cos  z
Producto triple mixto de tres vectores
3 - 24

• Producto triple mixto de tres vectores,

  
( )
S • P  Q = escalar
• Los seis productos mixtos triples formados a partir de S,
P y Q tienen magnitudes iguales pero no el mismo
signo,
        
S • (P  Q ) = P • (Q  S ) = Q • (S  P )
       
= − S • (Q  P ) = − P • (S  Q ) = −Q • (P  S )

• Evaluación del producto triple mixto,

  
S • (P  Q ) = S x (Py Q z − Pz Q y ) + S y ( Pz Q x − Px Q z )
(
+ S z Px Q y − Py Q x )
Sx Sy Sz
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
 Momento de una fuerza con respecto a
3 - 25
un eje determinado

• Momento MO de una fuerza F aplicada en el

punto A alrededor de un punto O,
  
MO = r  F

• El momento escalar MOL sobre un eje OL es la

proyección del vector de momento MO sobre el
eje,
    
M OL =  • M O =  • (r  F )

• Momentos de F sobre los ejes de coordenadas,

M x = yFz − zFy
M y = zFx − xFz
M z = xFy − yFx
Momento de una fuerza sobre un eje determinado
3 - 26

• Momento de una fuerza alrededor de un

eje arbitrario,
 
M BL =  • M B
  
=  • (rA B  F )
  
rA B = rA − rB

• El resultado es independiente del punto B

a lo largo del eje dado.
Ejemplo 3.3
3 - 27

Un cubo es accionado por una fuerza

P como se muestra. Determinar el
momento de P

a) Con respecto a A
b) Con respecto al borde AB y
c) a la diagonal AG del cubo.
d) Determine la distancia perpendicular
entre AG y FC.
Ejemplo 3.3
3 - 28

• Momento de P sobre A,
  
M A = rF A  P
    
rF A = ai − a j = a (i − j )
    
P = P ( 2 i + 2 j ) = P 2 (i + j )
    
M A = a (i − j ) P 2 (i + j )
   
M A = (aP 2 )(i + j + k )

• Momento de P sobre AB,

 
M AB = i • M A
   
= i • (aP 2 )(i + j + k )

M AB = aP 2
Ejemplo 3.3
3 - 29

• Momento de P sobre la diagonal AG,

 
M AG =  • M A
   
 rA G ai − aj − ak 1   
=
rA G
=
a 3
=
3
(i − j − k )
 aP   
MA =
2
(i + j +k)

1    aP   
M AG =
3
( i − j − k )•
2
(i + j +k)

aP
= (1 − 1 − 1)
6

aP
M AG = −
6
Ejemplo 3.3
3 - 30

• Distancia perpendicular entre AG y FC,

  P   1   
P• =
2
( j − k )•
3
(i − j − k )=
P
6
(0 − 1 + 1)
=0
Por lo tanto, P es perpendicular a AG.
aP
M AG = = Pd
6
a
d=
6
Momento de un par
3 - 31

• Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la

misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentido opuesto forman un par.

• Momento de un par,
    
M = rA  F + rB  (− F )
  
= (rA − rB )  F
 
= r F
M = rF sin  = Fd

• El vector de momento de un par es

independiente de la elección del origen de los
ejes de coordenadas, es decir, es un vector
libre que puede aplicarse en cualquier punto
con el mismo efecto.
 Momento de un par
3 - 32

Dos parejas tendrán momentos iguales si

• F1d1 = F2 d 2

• Las dos parejas se encuentran en planos

paralelos, y

• Las dos parejas tienen el mismo sentido o la

tendencia a causar rotación en la misma
dirección.
 Adición o suma de pares
3 - 33

• Consideremos dos planos de intersección

P1 y P2 con cada uno de ellos
conteniendo un par
  
M 1 = r  F1 en plano P1
  
M 2 = r  F2 en plano P2
• Resultantes de los vectores también
forman un par
     
M = r  R = r  (F1 + F2 )
• Por el teorema de Varignon
    
M = r  F1 + r  F2
 
= M1 + M 2
• La suma de dos pares es también un par que es
igual a la suma vectorial de los dos pares
Los pares pueden ser representados por vectores
3 - 34

• Un par puede ser representado por un vector con magnitud y

dirección igual al momento de la pareja.
• Los pares de vectores obedecen la ley de adición de
vectores.
• Los vectores pares son vectores libres, es decir, el punto de
aplicación no es significativo.
• Los vectores pares pueden ser resueltos en vectores
componentes.
Resolución de una fuerza en una fuerza en O y un par
3 - 35

• El vector de fuerza F no puede moverse simplemente a O sin

modificar su acción sobre el cuerpo.

• La unión de vectores de fuerza iguales y opuestos en O no

produce ningún efecto neto en el cuerpo.

• Las tres fuerzas pueden ser reemplazadas por un vector de fuerza

equivalente y un vector de par, es decir, un sistema de fuerza-par.
Resolución de una fuerza en una fuerza en O y un par
3 - 36

• Moviendo F de A a un punto diferente O’ se requiere la

adición de un vector par diferente MO’
  
M O' = r   F
• Los momentos de F sobre O y O’ están relacionados,
         
M O ' = r ' F = (r + s )  F = r  F + s  F
  
= MO + s  F
• Mover el sistema fuerza-par de O a O’ requiere la adición del
momento de la fuerza en O alrededor de O’.
Ejemplo 3.4
3 - 37

SOLUCIÓN:
• Fije fuerzas iguales y opuestas de 20
libras en la dirección +x en A,
produciendo así 3 parejas para las cuales
los componentes del momento se
calculan fácilmente.
• Alternativamente, calcule la suma de los
momentos de las cuatro fuerzas sobre un
punto único arbitrario. El punto D es una
buena opción, ya que sólo dos de las
fuerzas producirán contribuciones de
Determine los componentes del momento diferente de cero.
par único equivalente a los pares
mostrados.
Ejemplo 3.4
3 - 38

• Fije fuerzas iguales y opuestas de 20 lb en

la dirección +x en A
• Las tres parejas pueden estar representadas
por tres pares de vectores,
M x = −(30 lb )(18 in.) = −540 lb  in.
M y = +(20 lb )(12 in.) = +240lb  in.
M z = +(20 lb )(9 in.) = +180 lb  in.
  
M = −(540 lb  in. ) i + (240lb  in. ) j

+ (180 lb  in. )k
Ejemplo 3.4
3 - 39

• Alternativamente, calcular la suma de

los momentos de las cuatro fuerzas
sobre D.
• Sólo las fuerzas de C y E contribuyen al
momento de D.
   
M = M D = (18 in. ) j  (− 30 lb )k
  
 
+ (9 in. ) j − (12 in. )k  (− 20 lb ) i

  
M = −(540 lb  in. ) i + (240lb  in. ) j

+ (180 lb  in. )k
 Sistema de Fuerzas: reducción a una fuerza y un par
3 - 40

• Un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una

colección de sistemas fuerza-par que actúan un punto dado O

• Los vectores fuerza y par pueden combinarse en un vector de

fuerza resultante y un vector de pares resultante,
  R  
R = F M O =  (r  F )
• El sistema fuerza-par en O puede ser movido a O’ con la
adición del momento de R alrededor de O’ ,
R R  
M O' = M O + s  R
• Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser
reducidos al mismo sistema fuerza-par.
 Reducción adicional de un sistema de fuerzas
3 - 41

• Si la fuerza resultante y el par en O son mutuamente

perpendiculares, pueden ser reemplazados por una sola
fuerza que actúa a lo largo de una nueva línea de acción.

• El sistema fuerza-par resultante para un sistema de

fuerzas será mutuamente perpendicular si:
1) Las fuerzas son concurrentes,
2) Las fuerzas son coplanares, o
3) Las fuerzas son paralelas.
Reducción adicional de un sistema de fuerzas
3 - 42

• El sistema de fuerzas coplanares

  se reduce
a un sistema fuerza-par R and M OR que es
mutuamente perpendicular.

• El sistema se puede reducir a una sola 

fuerza moviendo la línea de acción de R
hasta que su momento sobre O se
R
convierta en M O
• En términos de coordenadas
rectangulares,

xR y − yRx = M OR
Reducción adicional de un sistema de fuerzas
3 - 43

Las fuerzas paralelas tienen líneas de acción paralelas y pueden o no

tener el mismo sentido. Su ponga que las fuerzas son paralelas al eje y,
se observa que su suma R también será paralela al eje y. Por otra
parte, como el momento de una fuerza dada debe ser perpendicular a
dicha fuerza, el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas
del sistema y, por consiguiente, el momento resultante estará en el
plano zx.
Reducción adicional de un sistema de fuerzas
3 - 44

En la práctica, el sistema fuerza-par en O está caracterizado por las

componentes:

La reducción del sistema a una sola fuerza puede efectuarse moviendo

R a un nuevo punto de aplicación A(x, 0, z) seleccionado de manera que
el momento de R con respecto a O sea igual a:
Reducción de un sistema de fuerzas a una llave de
3 - 45

torsión o torsor
En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio, el sistema
equivalente fuerza-par en O consta de una fuerza R y un vector de par ,
ambos distintos de cero, que no son perpendiculares entre sí.
Por tanto, el sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o
a un solo par. Sin embargo, el vector de par puede ser reemplazado por
otros dos vectores de par obtenidos al descomponerlo en una
componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano
perpendicular a R
 Ejemplo 3.5
3 - 46

SOLUCIÓN:
a) Calcule la fuerza resultante para las
fuerzas mostradas y el par
resultante para los momentos de las
fuerzas sobre A.

b) Encuentre un sistema fuerza-par

Para la viga, reduzca el sistema de equivalente en B basado en el
fuerzas que se muestra en (a) un sistema fuerza-pareja en A.
sistema fuerza-par equivalente en A,
(b) un sistema fuerza-par equivalente c) Determine el punto de aplicación
en B, y (c) una sola fuerza o de la fuerza resultante tal que su
resultante. momento sobre A sea igual a la
Nota: Como las reacciones en los pareja resultante en A.
apoyos no están incluidas en el
sistema de fuerzas dado, el sistema no
mantendrá la viga en equilibrio.
Ejemplo 3.5
3 - 47

SOLUCIÓN:
a) Calcule la fuerza resultante y el par
resultante en A.
 
R = F
   
= (150 N ) j − (600 N ) j + (100 N ) j − (250 N ) j
 
R = −(600 N ) j
R  
M A =  (r  F )
   
= (1.6 i ) (− 600 j ) + (2.8 i ) (100 j )
 
+ (4.8 i ) (− 250 j )
R 
M A = −(1880 N  m )k
Ejemplo 3.5
3 - 48

b) Encuentre un sistema fuerza-par equivalente

en B basado en el sistema fuerza-par en A.
La fuerza no cambia por el movimiento del
sistema fuerza-par de A a B.

 
R = −(600 N ) j
La pareja en B es igual al momento sobre B del
sistema fuerza-par encontrado en A.
R R  
M B = M A + rB A  R
  
= −(1880 N  m )k + (− 4.8 m )i  (− 600 N ) j
 
= −(1880 N  m )k + (2880 N  m )k
R 
M B = +(1000 N  m )k
 Ejemplo 3.6
3 - 49

SOLUCIÓN:
• Determinar los vectores de posición
relativa para los puntos de aplicación
de las fuerzas del cable con respecto a
A.
• Resuelva las fuerzas en componentes
rectangulares.

• Calcular la fuerza equivalente,

 
R = F
Tres cables están conectados al • Calcular la pareja equivalente,
soporte como se muestra. R  
Reemplace las fuerzas con un M A =  (r  F )
sistema fuerza-par equivalente en
A.
 Ejemplo 3.6
3 - 50

• Resuelva las fuerzas en componentes

rectangulares.
 
FB = (700 N )
   
 rE B 75 i − 150 j + 50k
= =
rE B 175
  
= 0.429 i − 0.857 j + 0.289 k
   
FB = 300 i − 600 j + 200 k ( N )
SOLUCIÓN:
  
• Determinar los vectores de posición FC = (1000 N )(cos 45 i − cos 45 j )
 
relativa con respecto a A. = 707 i − 707 j ( N )
  
rB A = 0.075 i + 0.050 k (m )   
   FD = (1200 N )(cos 60 i + cos 30 j )
rC A = 0.075 i − 0.050 k (m )  
  = 600 i + 1039 j ( N )

rD A = 0.100 i − 0.100 j (m )
 Ejemplo 3.6
3 - 51

• Calcular • Calcular la pareja equivalente,

  la fuerza equivalente,
R = F R  
 M A =  (r  F )
= (300 + 707 + 600 ) i   
 i j k
+ (− 600 + 1039 ) j    
 rB A  F B = 0.075 0 0.050 = 30i − 45k
+ (200 − 707 )k 300 − 600 200
      
R = 1607 i + 439 j − 507 k (N ) i j k
  
rC A  F c = 0.075 0 − 0.050 = 17.68 j
707 0 − 707
  
i j k
  
rD A  F D = 0.100 − 0.100 0 = 163.9k
600 1039 0

R   
M A = 30 i + 17.68 j + 118.9k
Ejemplo 3.7
3 - 52

Una estructura resiste las cargas mostradas en la figura. Determine la fuerza

equivalente a las fuerzas que actúan sobre la estructura y el punto de
intersección de su línea de acción con la línea que une a los puntos A y G.
Ejemplo 3.8
3 - 53

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle.

Cada remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb en la dirección mostrada
en la figura. Determine: a) el sistema equivalente fuerza-par en el
mástil mayor O y b) el punto sobre el casco donde un solo remolcador
más potente debería empujar al barco para producir el mismo efecto
que los cuatro remolcadores originales.
Ejemplo 3.9
3 - 54

Dos fuerzas de la misma magnitud P actúan sobre un cubo con aristas de

igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas por
una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de
la fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el
eje de la llave de torsión interseca al plano yz.