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Tipos de Relés de Sobrecorriente

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Relés Instantáneos

Los relés instantáneos cierran su contacto de operación inmediatamente después de


medir un valor de corriente superior a su valor umbral (el tiempo de operación es tan
pequeño como lo permita el limite físico del diseño que se utilice). Puede ser una unidad
electromecánica tipo émbolo ó armadura (ver figura 2), en los cuales el valor minimo de
corriente está determinado por el valor mínimo de fuerza que hay que ejercer sobre la pieza
(émbolo ó armadura) que tiene acoplado el contacto móvil y al cual está sometida la fuerza
de un resorte que la sujeta. La fuerza debida al campo que provoca la corriente en la bobina
del circuito magnético es proporcional al cuadrado de la corriente; en termino matemáticos
se puede decir que el relé opera cuando se cumple:

K I 2 ​> ​Kr (1)


O sea :
I = √Kr/K (2)

Donde: Kr es la fuerza restrictiva del resorte y K I 2 es la fuerza de operación


provocada por la corriente de la bobina. Como puede inferirse de la ecuación anterior, el
valor mínimo de operación del relé ​Iu​ se representa como indica la ecuación 3.

Iu = √Kr/K (3)

Este valor puede ajustarse aumentando o disminuyendo la tensión que el resorte


ejerce sobre la pieza móvil, y el rango de variación depende del diseño del conjunto
completo.
Si se deseara estudiar el tiempo de operación de un relé de este tipo en función de la
corriente en una gráfica tiempo-corriente, se tendría un resultado como el de la figura 3-a,
como puede notarse, a medida que aumenta la corriente el tiempo de operación será menor,
sin embargo, el rango de variación de los tiempo es muy pequeño y el tiempo máximo de
operación está alrededor de 0.05 segundos. Por lo cual se utiliza para fines práctico una
gráfica idealizada como la de la figura 3-b, donde se supone que el tiempo de operación de
la unidad instantánea es constante para cualquier corriente superior al valor umbral.
Los relés de sobrecorriente instantáneos son utilizados para la protección contra fallas
severas, donde hace falta una desconexión rápida del circuito fallado.

Relés Temporizados

Estos relés se utilizan cuando se requieren de una temporización intencional en la


operación. Dentro de esta categoría existen dos tipos: los de tiempo definido, los cuales
operan en un tiempo preestablecido para cualquier corriente superior al valor umbral y los
de tiempo inverso, cuyo tiempo de operación disminuye fuertemente con un aumento en la
corriente detectada.

Relés de tiempo definido pueden ser construido como se muestra esquemáticamente


la figura 3-a, donde se distingue una unidad de sobrecorriente instantánea y un mecanismo
temporizador (relojería). En este diseño, la sobrecorriente (elevación de la corriente sobre el
valor umbral), es detectada por la unidad instantánea, la cual da una orden de arranque al
mecanismo de relojería, el cual ha sido ajustado para dar una orden (cierre de un contacto)
un tiempo después que ha recibido la orden de la unidad instantánea.
Relé de Tiempo Inverso

En su versión electromecánica, los relés de sobrecorriente de tiempo inverso son del


tipo de disco de inducción. El principio de operación de una unidad de tipo de inducción
puede explicarse haciendo uso de la figura 4, donde se ha representado en forma sencilla.
La corriente inyectada al relé provoca la aparición de un flujo en el núcleo, el cual es
separado en el entrehierro, en dos flujos Ǿ​1 y​ Ǿ​2, c​ ada uno de los cuales atraviesa dos
secciones del núcleo llamados “polos”. Estos flujos tienen un desfasaje en el tiempo δ.
Debido a que uno de los polos se encuentra “sombreado”, es decir posee un arrollado
cortocircuitado llamado “bobina de polo sombreado”. En muchos casos, la bobina de polo
sombreado no es una bobina como tal, sino un conjunto de anillos que bordean al polo y
hacen el mismo efecto que la bobina.
Los dos flujos atraviesan el disco de aluminio en un punto determinado, a una
distancia “d” del punto central del disco, donde este último pivotea en un eje. Acoplado a
este eje está el contacto móvil del relé y se encuentra un resorte soldado el cual tiene el
efecto de tirar el disco en una dirección determinada (restricción).
Para estudiar la fuerza a la cual está sujeto el disco cuando la bobina es atravesada
por una corriente senoidal del tipo:
I=I​m ​Sen (ωt) (4)

Despreciando la posible saturación en el hierro del núcleo los flujos pueden ser
representados por la ecuación 5 y 6, que dan su variación en el tiempo como sigue:

Ǿ​1 ​= K​1​ N I​m ​Sen (ωt) (5)

Ǿ​2 ​= K​2​ N I​m ​Sen (ωt+ δ) (5)

Donde: N: Número de vueltas de la bobina y K son constantes de diseño.

Cada uno de los flujos induce en el disco corrientes (Foucalt), como se indica en la
figura 5, los valores instantáneos de estas corrientes pueden ser escritos con las ecuaciones
6 y 7 que se muestran a continuación:

I​1 = ​C K​1​ N I​m ​Sen (ωt-​ϴ​) (6)

I​2 = ​C K​2​ N I​m S


​ en (ωt-​ϴ+​ δ) (7)

Donde: C y ϴ son de nuevo constantes que dependen del diseño de la unidad


(material del que está hecho el disco).
Las corrientes inducidas interactúan con los flujos provocando una fuerza sobre el
disco proporcional al producto vectorial de dichas corrientes con los flujos, como lo indica
la ecuación 8.

F= I​1​ Ǿ​2-​ I​2​ Ǿ​1 (​ 8)

Sustituyendo los valores de I​1, ​I​2, ​Ǿ​1,​ Ǿ​2, s​ e tiene entonces que:
F = C 2 K1 K​2 N 2 Im 2 [Sen (ωt-​ϴ​) (Sen (ωt​+​ δ) - Sen (ωt-​ϴ+​ δ) (Sen (ωt)]

Y desarrollando resulta la ecuación 9.

F = C 2 K1 K​2 N 2 Im 2 Cos​ ​ϴ Sen δ (9)

O sea:

2
F = C 2 K1 K​2​ Cos​ ​ϴ Sen δ 2 N 2 (Im/√2 ) = K I 2 = K’ (N .I)2 (10)

Donde:
K: Constante.
I: Valor eficaz de la corriente.
En conclusión, la fuerza ejercida sobre el disco es constante en el tiempo y es
proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente inyectada al relé. El torque
aplicado es:
T = F. d = K d I 2 = K’ (N .I)2 (13)

Si se representa el torque de restricción debida a la fuerza opositora del resorte como


Tr, el disco comenzará a moverse cuando se cumpla:

K d I2 > Tr ó K’ (N .I)2 > Tr (14)


O sea:

I > √T r/Kd = Iu = √T r/K’N 2 (15)

Donde Iu es el valor umbral de operación del relé de disco de inducción y como


puede verse, depende del torque restrictivo del resorte y del número de vueltas de la bobina
principal atravesado por la corriente. Normalmente este valor es ajustado proporcionando
tomas (Taps) en la bobina, como se muestra en la figura 6.
Otras de las modificaciones que se les hace a las unidades sencillas como la de la
figura 4, es instalar un imán permanente de modo que el disco quede sometido a la acción
de dicho imán como se muestra en la figura 6. El efecto resultante es un torque de freno
proporcional a la velocidad del disco, el cual obliga a que la velocidad del contacto móvil,
en su viaje hacia el contacto fijo, sea aproximadamente constante; esto mejora
enormemente la facilidad de ajuste del tiempo del relé.
Si se desprecia la inercia del disco y la saturación del núcleo de hierro, se puede
escribir una ecuación de equilibrio de torques para el disco.

K​v.​V​ + ​Tr = K​v. ​S/t + Tr = K’ (N .I)2 (11)

Donde V es la velocidad del giro del disco y t es el tiempo que tarda el contacto
móvil en hacer el recorrido S.
Para determinar el tiempo que tarda el contacto móvil en alcanzar la posición de
“toque” con el contacto fijo desde su posición inicial, se puede despejar de la ecuación
anterior.
K​v​ .​Sa ​ (​K​V​/​ K’ N 2 ) Sa
t​ = ----------------- = ​----------------------- (12)
K’ (N .I)2 I 2 − Iu2

Donde: Sa es el recorrido total del contacto móvil.


Al graficar la función ​t = f (I) se obtiene una curva como la de la figura 7-a, la cual
representa la curva de operación ​t vs I​ del relé de sobrecorriente de disco de inducción.
Para poder hacer un ajuste en el tiempo de operación del relé se da la posibilidad de
cambiar el recorrido del contacto móvil Sa, variando la posición inicial de este contacto
(un efecto similar se obtendría si se variara la posición final cambiando de sitio el contacto
fijo). De modo que se tiene varias posibilidades de ajuste para la característica como se
muestra en la figura 7-b. Normalmente el ajuste de tiempo se hace sobre un dial, el cual
tiene una escala circular graduada linealmente.
En resumen, son dos los ajustes que pueden hacerse al relé de sobrecorriente de disco de
inducción: el valor umbral de la corriente, determinado por la toma (Tap) escogida en la
bobina, y el ajuste del dial del tiempo ( “time dial setting” ó TDS). En la figura 8 se
muestra un ejemplo comercial de este tipo de relés.

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