Rotacion Solido Rigido

Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen circunferencias
alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo
recurrimos en Física a su momento angular. Sabemos que para cambiar el momento angular, es
decir, el estado de rotación del cuerpo, es necesario que actúe una fuerza que genere un momento
respecto a un punto o eje de rotación.
En este apartado vamos a estudiar con cierto detalle dicho momento de fuerza. Además
presentaremos un nuevo concepto: el par de fuerzas, que nos permitirá producir en los cuerpos un
movimiento de rotación pura (esto es, sin traslación). Finalmente estudiaremos la energía cinética de
rotación de los cuerpos.
Momento de una fuerza
Imagínate por un momento abriendo o cerrando una pesada puerta. Observa que:
Instintivamente tratarás de ejercer la fuerza a la mayor distancia posible del eje de giro. Así pues, la
asociación fuerza-distancia es responsable de la rotación de la puerta.
De igual manera tratarás que la dirección de la fuerza que apliques será perpendicular a la puerta.
Para caracterizar la capacidad de una fuerza para producir la rotación de un cuerpo, a partir de estas
dos ideas, introducimos el concepto de momento de fuerza.
Observa que en dinámica podemos decir que:

Las fuerzas son responsables de modificar la traslación de los cuerpos, es decir, son el agente
dinámico de traslación
El momento de fuerza es responsable de modificar la rotación de los cuerpos, es decir, el agente
dinámico de rotación
El momento de una fuerza nos permite conocer la capacidad de dicha fuerza para cambiar el estado
de rotación del cuerpo alrededor de un eje de rotación que pase por dicho punto. Para cambiar
dicho estado el momento, o alguna de sus componentes, debe actuar en la dirección del eje de
rotación.
Volvamos ahora a nuestro ejemplo de la puerta y asociemos lo que hemos aprendido hasta ahora.
Cuanto mayor sea r→ , es decir, la distancia entre el eje de giro de la puerta y el punto en que aplicas
la fuerza, mayor es el momento y por tanto más facilidad en abrir o cerrar la puerta. Esta es la razón
por la cual los pomos de puertas y ventanas se sitúan lo más alejado posible del eje de giro
En relación a la dirección de la fuerza, cuanto más perpendicular al eje de giro sea la fuerza, máyor es
la componente del momento en dicho eje y por tanto más facilidad en abrir o cerrar la puerta.
Llevando este razonamiento al extremo, a nadie se le ocurre abrir o cerrar una puerta empujando el
pomo hacia arriba o hacia abajo. En tal caso, la dirección de la fuerza es paralela al eje y por tanto el
momento de dicha fuerza es perpendicular al mismo, es decir, no hay componentes del momento
que actúen en la dirección del eje de rotación y por tanto el giro es imposible
Una vez hemos presentado el agente de rotación en dinámica, el momento de fuerza, vamos a
estudiar cuándo se produce un movimiento de rotación pura.
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un
giro o rotación alrededor de un punto.
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren usar el
nombre torque y no momento , porque este último lo emplean para referirse al momento lineal de
una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque , cuando se gira algo, tal como una puerta, se está
aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento .
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos
que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación respecto a la línea de
las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación desde
su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad de la
fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro
Expresada como ecuación, la fórmula es : M=F•d
donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia , se mide comúnmente en Newton metro (Nm).
Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza vale:
M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “ brazo de la fuerza ”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o francesa)
que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango (brazo) de
la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se
ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer el
torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de
torque.
Ejercicios.
Calcular el torque o momento de las siguientes fuerzas.
1) F = 12 N y su brazo d = 5m.
2) F = 6,5 N y su brazo d = 8m.
3) F = 25 N y su brazo d = 15m.
4) El momento de una fuerza vale 60 Nm. Si la fuerza mide 4 N, calcular el brazo de la fuerza.
5) El momento de una fuerza vale 125 N. Calcular el valor de la fuerza si su brazo mide 15 m.

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Observa que en dinámica podemos decir que:

donde M es momento o torque

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