Simuladore y Simulacion-1

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QUE ES UN SIMULADOR: es: "La simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real

y llevar a término experiencias con él, con la finalidad de comprender el comportamiento del
sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los límites impuestos por un cierto criterio o un
conjunto de ellos - para el funcionamiento del sistema".

QUE SON SIMULADORES: Un simulador es una máquina que reproduce el comportamiento de un


sistema en ciertas condiciones, lo que permite que la persona que debe manejar dicho sistema
pueda entrenarse. Los simuladores suelen combinar partes mecánicas o electrónicas y partes
virtuales que le ayudan a generar una reproducción precisa de la realidad.

PRINCIPIO PARA CONSTRUCCION DE SIMULADORES :

Principios de la simulación

Definiciones

Modelo: Representación física, matemática o lógica de un sistema y/o sus componentes

Simulación: Interación de los componentes de un modelo en el tiempo

Experimento: Ejecución única de una simulación. Múltiples repeticiones de un experimento son


necesarios para realizar un proyecto completo de simulación.

Entidad: Elemento físico que representa cualquier elemento simulado (recurso humano, vehículo,
paquete, cliente, etc.). Una entidad es a lo que se refieren los procesos durante la simulación es
decir si la entidad es una caja, los elementos lógicos del modelo se referirán a esta caja para la
toma de decisiones y la alocación de actividades.

Agente: Entidad a la cuál se le puede asignar autonomía para la toma de decisiones. Los agentes
son preferidos frente a las entidades pues permiten modelar situaciones más complejas.

Estado: Situación de una entidad y/o agente en un momento específico de la simulación,


incluyendo atributos, posición, etc.

Evento: Ocurrencia durante la simulación. Cada ocurrencia incluyendo llegadas, partidas, cambios
de estado, conexiones, etc., son un evento y se registran durante la simulación. Los eventos son
los momentos elementales a partir de los cuales se articula la simulación y se llega al resultado
final. Las decisiones tomadas artificialmente durante el experimento, son provocadas (disparadas)
por los eventos, de ahí su el nombre de la simulación de eventos discretos.

Proceso Lógico:
Parámetro: Atributo inicial de cada entidad y/o agente

Variable: Atributo y/o estado de entidades y/o agentes que varian a lo largo de la simulación. Es
importante entender la diferencia entre parámetros y simulación pues pese a que ambos pueden
ser usados de manera similar, existe una carga computacional mayor cuando se usan parámetros
por ende es mejor usarlos solo al inicio de la simulación cuando se definen entidades y/o agentes.

Semilla: Se conoce en inglés como seed y es el valor de base para la generación de números
aleatórios. Usualmente la semilla es aleatoria en cada experimento lo que asegura la variabilidad
en cada simulación, sin embargo si la semilla se fija es posible generar exáctamente el mismo
resultado una y otra vez, lo cuál resulta muy útil en la etapa de validación y calibración del modelo.

Reloj de Simulación: Tiempo total de la simulación. No siempre se utiliza pues también se utilizan
condiciones lógicas para detener el experimento.

Diferencia entre Modelación y Simulación

Es común encontrar confusiones entre estos dos términos en todos los ámbitos. La modelación es
indispensable para poder simular pues modelar significa definir de manera lógica el sistema a
representar. Modelar implica definir en múltiples niveles de abstracción el sistema objeto del
estudio, incluyendo el paradigma de simulación, el alcance del proyecto y los objetivos. A
continuación se definen las entidades y/o agentes, los estados y el proceso lógico. Adicionalmente
la modelación puede ser acompañada de planos, diagramas, gráficas, etc.

Una vez definido el modelo es necesario definir el mecanismo requerido para la simulación
(analítica o computacional), las herramients incluyendo el software si necesario, y finalmente
construir la simulación.

Cuando Simular y Cuando No

Cuándo NO

Cuando no se tiene el conocimiento y/o las herramientas requeridas

Cuando el problema se puede resolver más fácilmente de manera analítica (ver curva de la
complejidad a continuación)

Cuando es demasiado costosa la simulación

Cuando el tiempo de construcción y validación del modelo es mayor que el requerido

Cuando no se tienen datos de las observaciones y no hay supuestos de los cuáles partir

Cuándo SI

Todos los demás casos


Curva de la Complejidad

El principio básico detrás de la simulación es la estadística con lo cuál es posible resolver


virtualmente cualquier situación con solo el uso de soluciones analíticas incluyendo la generación
de variables aleatorias, la teoría de colas y los procesos estocásticos, sin embargo estas soluciones
requieren de múltiples ecuaciones y largos procesos iterativos hasta llegar a un resultado final.
Cuando el tamaño del problema a modelar es relativamente bajo es posible que la solución
analítica sea más sencilla que la computacional (ver tutoriales 1 y 2). Cuando el tamaño del
problema es mayor, las soluciones analíticas son extremadamente complejas y rígidas por tanto el
enfoque computacional es recomendable (ver tutoriales 3 en adelante)

Complejidad

Etapas para un proyecto de simulación

Definición general del sistema

Alcance del proyecto

Recolección de información (proceso, bases de datos, planos, reglas lógicas, etc.)

Modelización

Validación del modelo

Simulación

Ajuste y calibración

Experimentación

Análisis de resultados

Principios de Pritsker sobre Modelización y Simulación

Alan Pritsker fue no de los pioneros de la modelización y simulación (ver link), considerado uno de
los padres de la simulación de eventos discretos. Basado en su gran experiencia, Pritsker
formulólos siguientes principios sobre la modelización:
La conceptualización de un modelo requiere de conocimiento del sistema, juicio de ingeniería y
herramientas de construcción de modelos

El secreto para ser un buen modelador es la capacidad de remodelar (todo modelo construido es
erróneo la primera vez!)

El proceso de modelado es evolutivo porque el acto de modelado revela información importante a


cada etapa (el proceso de modelado es un proceso de aprendizaje)

La definición del problema es el elemento de control primario en la resolución basada en


modelización

Cuando el sistema requiere combinar paradigmas el modelo continuo debe ser considerado antes
que los demás

Un modelo debe ser evaluado de acuerdo con su utilidad. Desde el punto de vista absoluto, un
modelo no es ni bueno ni malo. (Un modelo es bueno si se le ayuda a aprender y entender las
cosas)

El propósito de los modelos de simulación es el conocimiento y la comprensión, no la construcción


de modelos en si.

PRINCIPIO MATEMATICO Y FISICOS:

Un modelo matemático de un objeto (fenómeno real) es cualquier esquema simplificado e


idealizado de aquel, constituido por símbolos y operaciones (relaciones) matemáticas. Un modelo
matemático es un caso de formalización que emplea los más diversos instrumentos producidos en
la ciencia matemática 1​ Normalmente el modelo matemático se trata de una serie de ecuaciones
diferenciales que descri- ben el comportamiento del sistema (modelo teórico). Sistemas lineales y
no lineales, Al aplicar las leyes físicas a un modelo, es posible desarrollar un modelo matemático
que des- criba al sistema (modelo teórico).

Principios generales y condiciones[editar]

Cabe mencionar solamente algunos principios generales y condiciones que deben cumplir dichos
modelos.

Equivalencia

que es la correspondencia del modelo a su original.

Objetividad

correspondencia de las conclusiones científicas a las condiciones reales.


Simplicidad

los modelos no deben estar saturados de factores secundarios.

Sensibilidad

la competencia del modelo de responder a la variación de los parámetros iniciales.

Estabilidad

a cada perturbación pequeña de los parámetros iniciales le debe corresponder una alteración
pequeña en la solución del problema.

Universalidad

el área de aplicación debe ser lo suficientemente vasta.2​

Clasificaciones de los modelos[editar]

Se podría decir que un modelo de las ​ciencias físicas ​es una traducción de la realidad física de un
sistema físico en términos matemáticos, es decir, una forma de representar cada uno de los tipos
de entidades que intervienen en un cierto proceso físico mediante objetos matemáticos.Las
relaciones matemáticas formales entre los objetos del modelo, deben representar de alguna
manera las relaciones reales existentes entre las diferentes entidades o aspectos del sistema u
objeto real. Así una vez "traducido" o "representado" cierto problema en forma de modelo
matemático, se pueden aplicar el cálculo, el álgebra y otras herramientas matemáticas para
deducir el comportamiento del sistema bajo estudio. Un modelo físico requerirá por tanto que se
pueda seguir el camino inverso al modelado, permitiendo reinterpretar en la realidad las
predicciones del modelo.

PROFESOR EDUARDO....

DISEÑO DE EQUIPO

1.. DISEÑO DE SEPARADORES Y DEPURADORES

Recipiente cilíndrico o esférico que se utiliza para separar petróleo, gas y agua del flujo total de
fluido producido por un pozo. Los separadores pueden ser horizontales o verticales. Se pueden
clasificar en separadores bifásicos y trifásicos (comúnmente llamados separadores de agua libre).
El tipo bifásico sólo trata petróleo y gas, mientras que el trifásico trata petróleo, agua y gas.
Además, los separadores se pueden clasificar según su presión operativa. Las unidades de baja
presión manejan presiones de 10 a 180 psi [69 a 1241 kPa]. Los separadores de media presión
operan de 230 a 700 psi [1586 a 4826 kPa]. Las unidades de alta presión manejan presiones de 975
a 1500 psi [6722 a 10.342 kPa]. La segregación gravitacional es la más importante que ocurre
durante la separación, lo que significa que el fluido más pesado se decanta en el fondo y el fluido
más liviano se eleva hacia la superficie. Asimismo, dentro del recipiente, el grado de separación
entre el gas y el líquido dependerá de la presión operativa del separador, el tiempo de residencia
de la mezcla de fluido y el tipo de flujo del fluido. El flujo turbulento permite que escapen más
burbujas que el flujo laminar

DEPURADORES:

Dispositivo para retirar suciedad, agua, materiales extraños o líquidos no deseados que forman
parte del curso de flujo de gas. Se puede utilizar aire para absorber agua; también puede ser útil
un baño de petróleo para retirar polvo, suciedad u otros líquidos. Se utiliza un depurador para
proteger el equipo giratorio descendente o para recuperar líquidos valiosos del gas.

Los depuradores son uno de los principales dispositivos para controlar las emisiones gaseosas,
especialmente la de gases ácidos. Los depuradores pueden ser usados para colectar
contaminantes a altas temperaturas de un gas caliente por medio de condensación de gas de
tubo.1​

Depurador (en inglés scrubber) es un dispositivo que depura la contaminación del aire eliminando
partículas o gases de chimeneas o conductos de escape industriales. Tradicionalmente el término
"depurador" se refiere a dispositivos que usan un líquido para eliminar el contaminante no
deseado del conducto de escape de gases o chimenea. Recientemente, el término también se usa
para describir sistemas que inyectan un reactivo o lechada (una suspensión espesa de sólidos en
un líquido) en una chimenea colapsada de suciedad para "limpiar" gases ácidos.Existen muchos
métodos de remover compuestos tóxicos o corrosivos de un conducto de escape de gas y
neutralizarlo
Diseño de recipiente de procesos:
Los recipientes de proceso consisten fundamentalmente en una carcasa cilindrica con unos
cabezales soldados o atornillados. Si son de diametro menores 24in (600mm) la carcasa es de
tuberia standar. Si el diametro es mayor se construye con chapas arrodallas y soldadas

Los cabezales pueden tener distintas configuraciones y su diametro a traves de formulas


simplificadas son

tipo cabezal TORIESFERICA ASME ELIPSOIDAL HEMIESFERICO

volumen 0,8089D 0,13075D 0,26103D

AREA 0,9310D 1,08D0 1,57D0

ALTURA 0,169D D/4 D/2

D= diametro interior ( del cilindro) Do= diametro exterior

SEPARACION INICIAL​:
El proceso convencional de separación primaria de fases del gas natural se realiza a presiones de
operación cercanas a la atmosférica y posteriormente, el gas es recomprimido para su ingreso al
sistema de transporte.

La fase líquida es separada del gas natural debido a un variado número de razones, entre las que
se destacan: prevenir daños en equipos rotativos (compresores o turbinas), mantener las
especificaciones de calidad, prevenir la formación de hidratos y otras formas de ensuciamiento
aguas abajo del separador (Austrheim, Gjertsen, y Hoffmann, 2008b). Los procesos de separación
multifase frecuentemente utilizados en las industrias de OGP (Oil, Gas and Petrochemical) se
basan en la combinación de uno o varios principios de sedimentación por gravedad, impacto y
fuerza centrífuga.

Separadores gravitacionales
Existen tres principios físicos fundamentales para la separación de fases en equipos
gravitacionales: cantidad de movimiento, sedimentación por gravedad y coalescencia. Los
separadores gravitacionales pueden utilizar uno o más de estos principios. La fuerza de cantidad
de movimiento se utiliza en el cambio de dirección de flujo a la entrada del separador (por medio
de desviadores de flujo o elementos de choque) y por lo general realiza la separación gruesa de las
fases líquidas. La fuerza gravitacional se utiliza mediante la reducción de velocidad, permitiendo
que las gotas de líquido se depositen en el fondo y el gas suba al tope del separador.
Adicionalmente, la segregación gravitacional permite que la fase líquida pesada descienda y la fase
líquida liviana ascienda a la superficie. Finalmente, debido a la coalescencia, las gotas más
pequeñas (tipo niebla) que no son separadas por gravedad, pueden unirse para formar gotas más
grandes y fácilmente sedimentables. Los separadores gravitacionales se clasifican de acuerdo a su
geometría como horizontales o verticales; a su función como separadores bifásicos y trifásicos,
este último se utiliza cuando el gas natural además de ser rico en hidrocarburos líquidos, contiene
agua Figura 7. Adicionalmente, los equipos gravitacionales pueden clasificarse de acuerdo a su
presión de operación como separadores de baja (0,07 - 5 MPa), media (2 - 5 MPa) y alta (6 - 12
MPa) presión (Mokhatab, Poe, y Mak 2015).

RECOLECCION DE LIQUIDOS

Separadores horizontales.

Esta sección de recolección de líquido provee el tiempo de retención necesario para que el gas
arrastrado evolucione del petróleo y suba al espacio de vapor. ... El gas fluye sobre el desviador de
ingreso y luego horizontalmente por medio de la sección de asentamiento de gravedad sobre el
líquido.

TIPOS DE SEPARADORES Y EQUIPOS

Los separadores se clasifican de diferentes maneras, dependiendo de suconfiguración es decir la


posición, por el número de fases que separan, de lafunción, de la utilización o por la presión de
trabajo. De esta manera se clasifican:​✔​Por el número de fases:En ellas se encuentran los
separadoresbifásicos, trifásicos y tetrafásicos. Los bifásicos son equipos deseparación de mezclas
como gas-petróleo, agua-petróleo. El líquido(petróleo, emulsión) sale del recipiente por el fondo a
través de unaválvula de control de nivel o de descarga. El gas sale por la partesuperior del
recipiente y pasa a través de un extractor de niebla pararetirar las pequeñas gotas de líquido del
gas.Los separadores trifásicos son para separar tres fases (gas-aceite-agua), estas se presentan en
los fluidos que se producen en un pozopetrolero. Los separadores tetrafásicos (gas, espuma,
aceite, agua), eneste tipo de separador es que se tiene una sección para la espuma quesuele
formarse en algunos tipos de fluidos.​✔​Por su configuración:Estas se clasifican en separadores
verticales,horizontales y esféricos. En los separadores verticales la entrada delfluido al separador
está situada a un lado. El líquido fluye hacia abajo ala sección de recolección del líquido del gas
separador y sale de éste.En este tipo de separador vertical se manejan más líquidos que
losseparadores horizontales. En los separadores horizontales aparte deque son más económicos
cuando se pretenden manejar grandesvolúmenes de gas con relativamente poco líquido, se usan
generalmentecuando la producción de gas empieza a ser alta, la producción de líquidoes más o
menos uniforme y no se presentan variaciones bruscas en elnivel de fluido dentro del separador.
Los separadores esféricos sonrecipientes en forma de bola que se utilizan para la separación de
dos otres fases, su tamaño compacto y la facilidad para transportarlos loshace aptos para áreas de
procesamiento muy complejas, pero estostipos de separadores son menos eficientes que los
separadorescilíndricos horizontales o verticales y se utilizan menos.

2.1 Tipos de SeparadoresLos separadores se clasifican de diferentes maneras, dependiendo de


suconfiguración es decir la posición, por el número de fases que separan, de lafunción, de la
utilización o por la presión de trabajo. De esta manera se clasifican:​✔​Por el número de fases:En
ellas se encuentran los separadoresbifásicos, trifásicos y tetrafásicos. Los bifásicos son equipos
deseparación de mezclas como gas-petróleo, agua-petróleo. El líquido(petróleo, emulsión) sale del
recipiente por el fondo a través de unaválvula de control de nivel o de descarga. El gas sale por la
partesuperior del recipiente y pasa a través de un extractor de niebla pararetirar las pequeñas
gotas de líquido del gas.Los separadores trifásicos son para separar tres fases (gas-aceite-agua),
estas se presentan en los fluidos que se producen en un pozopetrolero. Los separadores
tetrafásicos (gas, espuma, aceite, agua), eneste tipo de separador es que se tiene una sección para
la espuma quesuele formarse en algunos tipos de fluidos.​✔​Por su configuración:Estas se clasifican
en separadores verticales,horizontales y esféricos. En los separadores verticales la entrada
delfluido al separador está situada a un lado. El líquido fluye hacia abajo ala sección de recolección
del líquido del gas separador y sale de éste.En este tipo de separador vertical se manejan más
líquidos que losseparadores horizontales. En los separadores horizontales aparte deque son más
económicos cuando se pretenden manejar grandesvolúmenes de gas con relativamente poco
líquido, se usan generalmentecuando la producción de gas empieza a ser alta, la producción de
líquidoes más o menos uniforme y no se presentan variaciones bruscas en elnivel de fluido dentro
del separador. Los separadores esféricos sonrecipientes en forma de bola que se utilizan para la
separación de dos otres fases, su tamaño compacto y la facilidad para transportarlos loshace aptos
para áreas de procesamiento muy complejas, pero estostipos de separadores son menos
eficientes que los separadorescilíndricos horizontales o verticales y se utilizan men

Por la presión de trabajo: En esta clasificación dependerá de los siguientes criterios: Baja presión
(10 hasta 225 psig; 2 - 34 kg/cm²);Media presión (230 hasta 700 psig; 35 - 55 kg/cm²); Alta presión
(750hasta 1500 psig; 56 - 90 kg/cm²).​✔​Por su ubicación: En estos los separadores se les conoce así
por la ubicación y se clasifican en: Separadores de Entrada, Separadores enserie, Paralelo,
Separadores tipo Filtro, tipo Tanque de Venteo(Flash),tipo Centrífugo, Separadores tipo
Depuradores, Separadores de goteo en línea y las de Torre de Destilación. Los separadores de
entrada estas por lo general los equipos están ubicados a la entrada de la planta, para recibir los
fluidos en su condición original. Los separadores en paralelos están colocados en paralelo. En este
caso la separación se realiza en forma simultánea. Los separadores tipo filtro por lo general tiene
dos compartimientos.

DIMENSIONES DEL RECIPIENTE:

Dimensionamiento de los separadores horizontales es algo más complejo. Con referencia a la


Figura 3, la longitud efectiva, Le, puede ser definida en función de la longitud actual del separador
y diámetro, resultando en Le = L – D.

De manera que el parámetro Souders – Brown para los separadores horizontales puede estimarse
por la ecuación 4 en función de Ksv (obtenido de la Figura 2) para los separadores verticales [3eq4
Si el valor calculado del KSH por la ecuación 4 es mayor que un valor máximo permisible de 0.7
pie/seg (0.21 m/seg) debe igualarse a éste valor máximo.

Figura 3. Esquemático de un separador horizontal gas-líquido [5]

El dimensionamiento del separador horizontal es un proceso de ensayo y error. Normalmente los


Le/D y hg/D (o hL/D) son asumidos y KSH, Vgmax, y D son calculados por las ecuaciones 4, 2, y 3
respectivamente. La longitud efectiva y la actual son calculadas por la ecuación 5.

eq5

Donde:

D = Diámetro

FL = Fracción del área seccional ocupada por el líquido (función de la altura del líquido en un
separador horizontal)

qL = Gasto actual del Líquido

t = Tiempo de residencia del líquido, acorde con el API 12J [7]

Si el valor calculado del L/D se ubica fuera del rango recomendado (normalmente 3 < L/D < 6), la
altura del líquido en el recipiente es cambiada y el procedimiento de cómputo es repetido. Para
observar detalles de cómputos detallados refiérase al Capítulo 11, del [5].

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