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    Sesion 6 - IDR - Interrupciones

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    MiguelS
    Este documento describe cómo leer el estado de un pulsador en una tarjeta STM32F746ZG y generar interrupciones basadas en el pulsador. Explica las interrupciones SYSTICK y EXTI, y proporciona ejemplos de código para cambiar el estado de LEDs en respuesta a interrupciones del pulsador y del temporizador SYSTICK.

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    Sesion 6 - IDR - Interrupciones

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    Este documento describe cómo leer el estado de un pulsador en una tarjeta STM32F746ZG y generar interrupciones basadas en el pulsador. Explica las interrupciones SYSTICK y EXTI, y proporciona ejemplos de código para cambiar el estado de LEDs en respuesta a interrupciones del pulsador y del temporizador SYSTICK.

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    Sesion 6_IDR_Interrupciones

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    MICROS Y

    LABORATORIOS
    SESIÓN 6. LECTURA DE PINES (IDR) E
    INTERRUPCIONES
    GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x =A..K)
    GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..K)
    Pulsador (azul) tarjeta STM32F746ZG:
    EJEMPLOS / EJERCICIOS
    EJEMPLO: Generar dos secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. La selección de la secuencia se deberá
    realizar por medio del pulsador de la tarjeta

    ➢ LECTURA DEL PUERTO PTC13 (pulsador azul):


    EJEMPLO: Generar dos secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. La selección de la secuencia se deberá
    realizar por medio del pulsador de la tarjeta

    ➢ Configuraciones iniciales:
    EJEMPLO: Generar dos secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. La selección de la secuencia se deberá
    realizar por medio del pulsador de la tarjeta

    ➢ BUCLE INFINITO

    ▪ Secuencia 1: Blinking
    de los Led verde y rojo
    ▪ Secuencia 2: Blinking
    del led azul
    INTERRUPCIONES

    Una interrupción es un evento que hace que el microcontrolador deje de ejecutar la tarea que está
    realizando para atender dicho acontecimiento y luego regrese y continúe la tarea que estaba
    realizando antes de que se presentara la interrupción.
    INTERRUPCIONES
    ➢ ESTRUCTURA GENERAL DE LAS INTERRUPCIONES:
    INTERRUPCIONES
    ➢ INTERRUPCION SYSTICK:
    INTERRUPCIONES
    ➢ INTERRUPCION EXTI:
    EJEMPLOS / EJERCICIOS
    SYSTICK:
    EJEMPLO: Generar tres secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. El cambio de secuencia se deberá realizar
    de forma automática cada segundo (usando la interrupción systick)

    ➢ CONFIGURACIÓN SYSTICK:

    ➢ CÓDIGO INTERRUPCIÓN SYSTICK:


    EJEMPLO: Generar tres secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. El cambio de secuencia se deberá realizar
    de forma automática cada segundo (usando la interrupción systick)

    ➢ Configuraciones iniciales:
    EJEMPLO: Generar tres secuencias usando los 3 leds de la tarjeta. El cambio de secuencia se deberá realizar
    de forma automática cada segundo (usando la interrupción systick)

    ➢ SECUENCIAS:

    ▪ Secuencia 1:
    Blinking del led
    verde
    ▪ Secuencia 2:
    Blinking del led azul
    ▪ Secuencia 2:
    Blinking del led rojo
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EXTI:
    EJEMPLOS / EJERCICIOS
    EJEMPLO: Cambiar el estado de un LED (on/off) por medio de una interrupción EXTI usando el PTC13

    ➢ Configuración EXTI: Registro IMR


    EJEMPLO: Cambiar el estado de un LED (on/off) por medio de una interrupción EXTI de flanco de subida
    usando el PTC13

    ➢ Configuración EXTI: Registro RTSR


    EJEMPLO: Cambiar el estado de un LED (on/off) por medio de una interrupción EXTI usando el PTC13

    ➢ Configuración EXTI: Registro PR


    EJEMPLO: Cambiar el estado de un LED (on/off) por medio de una interrupción EXTI usando el PTC13

    ➢ Configuración EXTI: Registro EXTICR


    EJEMPLO: Cambiar el estado de un LED (on/off) por medio de una interrupción EXTI usando el PTC13

    ➢ Código de la Interrupción EXTI (13):


    EJEMPLO: Cambiar el estado de
    un LED (on/off) por medio de
    una interrupción EXTI usando
    el PTC13

    ➢ Código configuración y
    programa principal:
    Preguntas

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