Proyecto Ecuaciones

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Temblor de terremoto

Edificios de varios pisos


Los grandes terremotos suelen tener un efecto devastador en los edificios. Por ejemplo
El famoso terremoto de San Francisco de 1906 destruyó gran parte de esa ciudad. Más re
Por cierto, esa zona fue golpeada por el terremoto de Loma Prieta que muchas personas en el.
Estados Unidos y otros lugares experimentaron la experiencia de segunda mano mientras miraban
por televisión el juego de la Serie Mundial de Béisbol de las Grandes Ligas que estaba teniendo
lugar en San Francisco en 1989.
En este proyecto, intentamos modelar el efecto de un terremoto en un edificio de varios pisos.
Construir y luego resolver e interpretar las matemáticas. Sea xi la horizontal desplazamiento del i-
ésimo piso del equilibrio. Aquí, la posición de equilibrio será un punto fijo en el suelo, de modo
que x0 0. Durante un terremoto, el suelo se mueve horizontalmente de modo que cada piso se
considere desplazado con respecto al suelo.
Suponemos que el i-ésimo piso del edificio tiene una masa mi, y que los pisos sucesivos están
conectados por un conector elástico cuyo efecto se asemeja al de un resorte.
Normalmente, los elementos estructurales de los grandes edificios están hechos de acero, un
material elástico. Cada uno de estos conectores proporciona una fuerza restauradora cuando los
pisos están desplazados entre sí. Suponemos que la ley de Hooke se cumple, con proporciones
Constante de racionalidad ki entre el i-ésimo y el (i 1) piso. Es decir, la restauración
La fuerza entre esos dos pisos es:

Donde xi1 xi es el desplazamiento (desplazamiento) del (i 1) piso en relación con el piso i.También
asumimos una reacción similar entre el primer piso y el suelo, con pro-constante de
proporcionalidad k0. La Figura 1 muestra un modelo del edificio, mientras que la Figura 2 muestra
las fuerzas que actúan sobre el i-ésimo piso.

Podemos aplicar la segunda ley del movimiento de Newton (sección 5.1), F = ma, a cada
Piso del edificio para llegar al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
Como ejemplo simple, considere un edificio de dos pisos con cada piso, masa m= 5000 kg y cada
fuerza de restauración constante tiene un valor de k 10000 kg / s2
.Entonces las ecuaciones diferenciales son:

La solución por los métodos de la Sección 8.2 es

para gráficas de x1 (t) y x2 (t). Tenga en cuenta que inicialmente x1 se mueve hacia la derecha
pero es frenado por el arrastre de x2, mientras que x2 está inicialmente en reposo, pero acelera,
debido al tirón de x1, para adelantar a x1 en un segundo. Continúa hacia la derecha,
eventualmente tirando de x1 hasta que la marca de los dos segundos. En ese punto, el arrastre de
x1 ha ralentizado x2 hasta detenerse, después de lo cual x2 se mueve hacia la izquierda, pasa el
punto de equilibrio a los 3.2 segundos y continúa moviéndose hacia la izquierda, arrastrando x1
junto con él. Este movimiento de ida y vuelta continúa. No hay amortiguación en el sistema, de
modo que el comportamiento oscilatorio continúe para siempre.

Si se aplica una fuerza oscilatoria horizontal de frecuencia o, tenemos una situación análoga a la
resonancia discutida en la Sección 5.1.3. En ese caso, se esperaría que ocurrieran grandes
oscilaciones del edificio, posiblemente causando grandes daños si el terremoto duró un período de
tiempo apreciable.
Definamos las siguientes matrices y vectores:
Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir en forma de matriz

Tenga en cuenta que la matriz M es una matriz diagonal con la masa del i-ésimo piso
siendo el i-ésimo elemento diagonal. La matriz M tiene una inversa dada por:

Por tanto, podemos representar la ecuación diferencial matricial por:

Donde la matriz M se llama matriz


de masa y la matriz K es la matriz
de rigidez.
Los valores propios de la matriz A
revelan la estabilidad del edificio
durante un terremoto. Los valores
propios de A son negativos y
distintos. En el primer ejemplo, los
valores propios son y Las
frecuencias naturales del edificio
son las raíces cuadradas de los
negativos de los valores propios. Si
es el i-ésimo valor propio, entonces es la i-ésima frecuencia, para i 1, 2,. . . , n. Durante un
terremoto, se aplica una gran fuerza horizontal al primer piso. Si esto es oscilatorio en
naturaleza, digamos de la forma F (t) G cosgt, entonces pueden desarrollarse grandes
desplazamientos en el edificio, especialmente si la frecuencia g del término forzado está cerca de
uno de los frecuencias del edificio. Esto recuerda al fenómeno de resonancia estudiado
en la Sección 5.1.3.
Como otro ejemplo, suponga que tenemos un edificio de 10 pisos, donde cada piso tiene
un masa 10000 kg, y cada valor de ki es 5000 kg / s2 . Entonces

Los valores propios de A se encuentran fácilmente usando Mathematica u otra computadora


similar paquete. Estos valores son - 1.956, -1.826, -1.623, -1.365, -1.075, -0.777,
-0.5, -0.267, -0.099 y -0.011, con las frecuencias correspondientes 1.399, 1.351,
1.274, 1.168, 1.037, 0.881, 0.707, 0.517, 0.315 y 0.105 y períodos de oscilación
(2p / v) 4.491, 4.651, 4.932, 5.379, 6.059, 7.132, 8.887, 12.153, 19.947 y 59.840.
Durante un terremoto típico cuyo período puede estar en el rango de 2 a 3 segundos, este
El edificio no parece estar en peligro de desarrollar resonancia. Sin embargo, si
los valores de k eran 10 veces más grandes (multiplicar A por 10), luego, por ejemplo, el sexto
período sería de 2.253 segundos, mientras que del quinto al séptimo son todos del orden de
2-3 segundos. Es más probable que un edificio de este tipo sufra daños en un terremoto típico
de período 2–3 segundos.

PROBLEMAS
1. Considere un edificio de tres pisos con los mismos valores de m y k que en el primer examen-

por favor. Anote el sistema correspondiente de ecuaciones diferenciales. ¿Cuáles son las matrices
M, K y A? Encuentra los valores propios de A. ¿Qué rango de frecuencias de un terremoto pondría
el edificio en peligro de destrucción?

2. Considere un edificio de tres pisos con los mismos valores m y k del segundo ejemplo. 3. Anote
el sistema correspondiente de ecuaciones diferenciales. ¿Cuáles son las matrices M, K y A? 3.
Encuentre los valores propios de A. ¿Qué rango de frecuencias de un terremoto pondría el edificio
en peligro de destrucción?

3. Considere el edificio más alto de su campus. Asume valores razonables para la masa de cada
piso y para las constantes de proporcionalidad entre pisos. Si tienes problemas para obtener tales
valores, usa los de los problemas de ejemplo. 4. Encuentra las matrices M, K, y A, y encuentra los
valores propios de A y las frecuencias y períodos de oscilación. ¿Está su edificio a salvo de un
terremoto de tamaño modesto de período 2? ¿Qué pasa si multiplicas la matriz K por 10 (es decir,
haces que el más rígido)? ¿Por qué tendrías que multiplicar la matriz K para poner su edificio en la
zona de peligro?

4. Resolver el problema del terremoto para el edificio de tres pisos del Problema 1:

donde F(t) = G cosgt, G = EB, B = [1 0 0]T, E = 10.000 lbs es la amplitud

de la fuerza del terremoto actuando a nivel del suelo, y g = 3 es la frecuencia del terremoto (una
frecuencia típica de los terremotos). Véase la sección 8.3 para el método de resolviendo
ecuaciones diferenciales de matriz no homogéneas. Condiciones iniciales de uso para un edificio
en reposo.

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