FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME:

“MÉTODOS MATRICIAL APLICADO A PORTICOS – ANALISIS”

ASIGNATURA:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

INTEGRANTES:
COLLAVE ESPINOZA, sabina

DOCENTE: DIAZ GARCIA, GONZALO HUGO

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2018
 INTRODUCCION

El método matricial de rigidez, es un método que evoluciono tanto, que en la actualidad tiene una
teoría ampliamente fundamentada con unas bases definidas y estructuradas lo cual hace de este
método un camino para la implementación de software de modela miento estructural. Mediante la
aplicación de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar una herramienta básica en
la solución de pórticos, vigas y cerchas estructurales mediante la aplicación del método matricial de
rigidez. También será a la vez un asesor a la hora de estudiar para un parcial ya que se enfocara
detalladamente a cada uno de los pasos que se deben efectuar a la hora de solucionar una
estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planeación y solución década tipo de estructuras
como son cerchas, vigas y pórticos. Todo lo anterior es de suma importancia ya que el método
matricial de rigidez es uno de los temas más importantes de los que abarca el análisis estructural ya
que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el método, como por ejemplo el
SAP2000.Se llegó a la determinación de los ejercicios paso a paso por la falta de un manual en el
que se explique paso a paso la solución o el cálculo de estructuras esqueletales como pórticos,
cerchas y vigas estructurales aplicando el método matricial de rigidez, ya que en general solo se usa
este método
 OBJETIVOS

1. OBJETIVO GENERAL

 Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del
método matricial de rigidez para el cálculo de estructuras esqueletales como pórticos,
vigas y cerchas, mediante la aplicación paso a paso de método matricial de rigidez.

2. OBJETIVO ESPECIFICOS

 Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras es que letal escomo pórticos,
cerchas y vigas mediante el método matricial de rigidez.
 
 Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso aporticos, y vigas con
cargas distribuidas en las luces.
 INDICE

I. INTRODUCCION
II. OBJETIVOS
III. MARCO TEORICO

I) Método de Rigidez en pórticos con apoyos rotulados

1.1. Apoyo simple o apoyo articulado móvil…………………………………………………………………………………
1.2. Apoyo doble, o apoyo articulado fijo………………………………………………………………………………..
1.3. Empotramiento…………………………………………………………………………………………………………………
II) Estructuras con apoyos elásticos
2.1. Condiciones de Apoyos……………………………………………………………………………………………………
2.1.1. Movimientos prescritos según los ejes globales…………………………………………………………..
2.1.2. Movimientos prescritos según los ejes locales…………………………………………………………..
2.2. Desplazamiento en los apoyos…………………………………………………………………………………
2.3. Vigas sobre apoyos elásticos …
III) Método de Rigidez con apoyos elásticos
III.1. Apoyos no concordantes…………………………………………………………………………………………
III.2. Apoyos elásticos………………………………………………………………………………………………………
IV)
 I) Método de Rigidez en pórticos con apoyos rotulados

El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el terreno que le sirve de
sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el global de la estructura, sino también en las
uniones entre diversos elementos estructurales (entre viga y pilar, entre pilar y cimiento, entre
barras de una celosía, entre los elementos mecánicos de una máquina…).

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones de los enlaces,
que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los movimientos que los enlaces
restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción porque sólo se producen como reacción o
respuesta a un intento de realizar el movimiento que el enlace prohíbe.

1.1. Apoyo simple o apoyo articulado móvil

La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se tocan en
un punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas. Es libre el movimiento en la
dirección del eje x, así como el giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al
plano x.

1.2. Apoyo

El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones son en las direcciones de
estos dos ejes. Sólo se permite el giro.
1.2. Empotramiento

En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como tampoco el giro. Las
reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así como un momento que impide el giro en
ese punto.

II) Estructuras con apoyos elásticos

2.1.1. Condiciones de Apoyos

Antes de abordar la resolución del problema de forma matricial es necesario identificar en que
grados de libertad queda cada nudo libre y en cuales esta su movimiento o giro restringido, y por
tanto, aparecen reacciones. Un resumen de los apoyos más comunes y los gdl que restringen se
muestra en la Figura 3.4.1. Una vez identificados los gdl restringidos se puede aplicar el método
descrito en §3.5.

Figura 3.4.1: Tipos de apoyos y sus características fundamentales: reacciones y grados de libertad
no restringidos por el apoyo. Fíjese que las condiciones solo se refieren a uno de los dos extremos
de la barra: en el extremo opuesto, la barra podría mostrar cualquier tipo de unión ya que se trata
de una cuestión independiente.
2.1.1. Movimientos prescritos según los ejes globales

De forma general, consideremos que el grado de libertad i-ésimo de la estructura, referido a los
ejes globales de referencia, tiene un valor prescrito di = di (Figura 3.3). El sistema de ecuaciones a
resolver es:

Figura 3.3: Grado de libertad prescrito en el nudo i

Donde fi es la reacción correspondiente al grado de libertad prescrito. Es posible pasar los términos
conocidos (K jidi) al término de la derecha y modificar la columna i-ésima, para dejar el sistema de
ecuaciones en la forma:

Nótese que ahora se puede eliminar la fila y la columna i-ésimas, reduciendo así el tamaño del
sistema global en una ecuación. Este proceso se repite para cada grado de libertad prescrito, lo cual
reduce, consecuentemente el número de ecuaciones a resolver. En la práctica, la matriz de rigidez
se dimensiona, calcula y almacena en su formato final. Los términos Kij se ensamblan en la matriz
sólo si el grado de libertad i está libre; en caso contrario, se añaden los términos di Kij al vector de
fuerzas. En el caso particular, en que el grado libertad esté prescrito a un valor nulo, di =0 (ver
Figura 3.3), esta última operación es innecesaria.

2.1.2. Movimientos prescritos según los ejes locales

Las condiciones de contorno no siempre están prescritas según los ejes globales; sino según otros
ejes locales que podrían llamarse “de nudo”.

Por ejemplo, en la Figura 3.4, el nudo 2 tiene prescrito el movimiento v2 ′ = 0 según el eje y´ del
sistema local del nudo 2. La ecuación matricial global de la estructura (en ejes globales), en este
caso es:
 Donde ya se han

Figura 3.4: Grado de libertad prescrito según ejes locales

Como las condiciones de apoyo del nudo 2 están referidas a los ejes locales ( x′, y′ ), es necesario
transformar las ecuaciones correspondientes a dicho nudo al sistema local del nudo 2.

Utilizando las transformaciones:

Donde Tˆ es la matriz de transformación del sistema ( x′, y′ ) al sistema global (X,Y), se puede
escribir:

Pre multiplicando la segunda ecuación por T Tˆ Tˆ 1 =

Nótese en primer lugar que la matriz resultante es simétrica, además las fuerzas aplicadas al nudo 2
deben referirse al sistema local del nudo 2 y por último que los movimientos del nudo 2 se
obtienen en dicho sistema local.

La primera ecuación expresa el equilibrio del nudo 1, referido al sistema global, y resulta:
La segunda ecuación expresa el equilibrio del nudo 2, referido al sistema local del nudo 2:

y sobre esta ecuación se pueden imponer directamente las condiciones de contorno de la forma
señalada en el apartado precedente.

DESPLAZAMIENTO EN LOS APOYOS

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos deformables. En
estos casos, la hipótesis de que sus apoyos están totalmente restringidos (empotramientos) es
bastante cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas del suelo y de la cimentación con
respecto a la estructura, en muchos casos se requerían análisis más detallados donde se considere
la posibilidad de que se deforme el suelo y/o la cimentación, que se presentan desplazamientos
súbitos en el suelo y/o que exista una interacción entre el suelo , la cimentación y la estructura ,
sobre todo ante solicitaciones dinámicas ( interacciones suelo – estructuras ) .

Inclusión de desplazamientos en los apoyos

Hasta el momento, nuestra formulación matricial con el método de las rigideces considera que las
estructuras se encuentran soportadas en apoyos indeformables y que no se pueden desplazar o
mover, por lo que la solución global del sistema.

Cuando se considera que los apoyos tienen libertad de movimiento, la solución global del sistema
de ecuaciones:

Inclusión de apoyos elásticos deformables

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos deformables. Una
de las maneras más sencillas de tomar en cuenta la deformabilidad del suelo es representarlo por
medio de apoyos deformables, los cuales son en realidad resortes, cuyas constantes de rigidez
dependen tanto del suelo como de la cimentación que se emplee.
VIGAS SOBRE APOYOS ELÁSTICOS

En muchas estructuras la cimentación se apoya sobre los suelos deformables que para fines
prácticos pueden considerarse elásticos. Este es el caso de la denominadas zapatas corridas y
contratables de cajones de cimentación, entre otras opciones de cimentación, se puede idealizar
esta como una viga apoyada sobre soportes elásticos uniformemente distribuidos.

III) Método de Rigidez con apoyos elásticos

Apoyos elásticos: cada apoyo elástico o muelle tratado individualmente solo afectan a un grado de
libertad.

A efectos prácticos, lo único que hay que hacer cuando tengamos un muelle en el grado de libertad
n será sumar la rigidez del muelle del termino correspondiente de la matriz de rigidez (termino nn).

 En los muelles las reacciones se obtienen apartir de los desplazamientos y siempre son
opuestas a ellos :

Apoyos no concordantes:

 Se usara el subíndice L para el caso de concordancia con las coordenadas globales y D

para los grados de libertad de los nodos con restricciones no concordantes.
  Separando por concordancia habría que resolver =

 Si tenemos en cuenta que nos interesa trabajar con los vectores

Correspondientes a los nodos no corcondantes, en el sistema de

coordenadas local del nodo:

Desarrollo del método de los desplazamientos

En la figura 21 se muestra un pórtico biempotrado a dos aguas sometido a una serie de cargas que
actúan sobre algunos nudos y barras.

El método de los desplazamientos, basándose en el principio de superposición, equipara el estado

real de carga de una estructura a la suma de los dos estados de carga siguientes:

Considera que los nudos no giran ni se trasladan. En

este caso las barras cargadas se suponen empotradas en sus extremos y, por tanto, sometidas a las
cargas y a las reacciones de los empotramientos supuestos (figura 22).

De esta manera se determinan las solicitaciones de las barras, siendo nulos los desplazamientos en
este estado de carga 1.

Estado de carga 2

Considera las cargas inicialmente aplicadas sobre los nudos, a las que hay que añadir las acciones
de empotramiento –F e y –M e, iguales y de sentido contrario a las reacciones de empotramiento
calculadas en el estado de carga 1 (figura 23).

Superponiendo ambos estados de carga se obtiene el sistema de cargas a Pi que originan los
desplazamientos de los nudos (figura 24).
4.1. Desplazamientos y solicitaciones.

Los desplazamientos de los nudos y las solicitaciones en los extremos de las barras en el estado de
carga real se obtienen sumando las correspondientes a los estados de carga 1 y 2.

4.1.1. Estado de carga 1.

En este estado de carga los desplazamientos de los nudos son nulos, pues se parte de la hipótesis
de que tienen impedido el giro y el desplazamiento longitudinal y transversal.

Al considerar las barras empotradas en sus extremos se calculan las reacciones de empotramiento
de todas las barras cargadas. Estas reacciones en una barra cargada 1-2, referidas a las
coordenadas locales de la barra, se representan por los vectores

Las reacciones de empotramiento constituyen las

únicas solicitaciones de extremo del estado de carga 1.

4.1.2. Estado de carga 2.

Pre multiplicando los anteriores vectores de reacciones de empotramiento por la matriz de

rotación [R] se obtienen los vectores de reacciones de empotramiento en coordenadas globales.
Si en un nudo j del pórtico concurren dos barras cargadas ij, ik, la reacción que ejerce el nudo j
sobre esas barras es:

En el estado de carga 2, las cargas que actúan sobre los

nudos libres {Pa } G son la suma de las cargas directamente aplicadas en los nudos {Pad} G y de las
acciones de empotramiento {Ae } G , es decir:

O sea

Para este estado de carga, la ecuación matricial del pórtico es:

Siendo [K] la matriz de rigidez del pórtico estudiada en el apartado (3.7). De esta ecuación matricial
se deducen los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.

Las solicitaciones de extremo en este estado de carga son:

Siendo, como ya se ha visto en [18],

4.1.3. Estado de carga real.

Al ser nulos los desplazamientos de los nudos en el estado de carga 1, los desplazamientos {d1 } G
hallados en el estado de carga 2 son los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.

Asimismo, sumando las solicitaciones de extremo correspondientes a los estados de carga 1 y 2 se

obtienen las solicitaciones de extremo en el estado de carga real.

o más brevemente
 MÉTODO SIMPLIFICADO PARA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE SISTEMAS MURO-MARCO

Resumen

Se propone un procedimiento aproximado de solución para la distribución de cargas horizontales

en sistemas estructurales compuestos de muros de cortante y marcos, utilizando una matriz de
rigidez simplificada, que puede implantarse de manera sencilla en una hoja de cálculo de la
computadora personal. Se comprueba la exactitud de la propuesta comparando sus resultados con
los de otros métodos. Asimismo, se presentan algunos ejemplos de aplicación.

Introducción

Para suministrar a los edificios altos con rigidez y resistencia ante cargas laterales, viento y sismo,
se pueden utilizar muros en combinación con los marcos. Asimismo, el sistema de muros coadyuva
a portar las cargas verticales y en la subdivisión de espacios arquitectónicos. Observaciones
efectuadas posteriormente a algunos sismos, muestran que los edificios con sistemas marco-muro
diseñados adecuadamente sufren menos daños estructurales y no estructurales que edificios
similares con estructuras consistentes sólo en marcos (Ref. 1). El objetivo del análisis de este tipo
de estructuras es asignar cargas horizontales a cada subsistema, de marcos y de muros, que
componen el sistema estructural. Los métodos para analizar los sistemas muro-marco, se pueden
clasificar como métodos manuales y métodos para computadora. El análisis ante cargas laterales de
estructuras con muros y marcos se inició a finales de los años 40 y principios de los 50 del siglo
pasado; los primeros intentos de análisis asignaban toda la carga al sistema de muros, en el
supuesto de que esto era conservador basándose en la diferencia significativa de rigideces de los
sistemas; otras propuestas distribuían la carga horizontal en función de las rigideces de cada
sistema. Sin embargo, las propuestas anteriores resultan del lado de la inseguridad para el sistema
de marcos, especialmente en los niveles superiores. En las décadas de los 60 y 70, aunque se
plantearon soluciones adecuadas pero que eran complejas considerando la escasa disponibilidad
de equipos de cómputo en la época, se privilegiaron las soluciones manuales como el método
iterativo de Khan y Sbarounis, el cual tuvo amplia aceptación con los calculistas. Aunque en la
actualidad existen programas de computadora que permiten el análisis de las estructuras
compuestas por marcos y muros de cortante, las limitaciones técnicas y económicas obligan a que
el común de los ingenieros no tenga acceso a ellos. Asimismo, en las etapas preliminares del diseño
estructural, un método simplificado puede utilizarse para ahorrar tiempo y esfuerzo. En este
artículo se presenta una propuesta consistente en una solución matricial simplificada, planteada
con el propósito de que el análisis de estructuras con muros y marcos se pueda programar de
manera sencilla en una hoja de cálculo.

MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE SISTEMAS Muro-Marcos.

A continuación se revisan diversos métodos para el análisis estructural de sistemas muro-marco

como antecedente a la presentación del método simplificado propuesto. Los métodos expuestos se
utilizan posteriormente para comparar resultados. Se considera sólo el caso de una estructura
simétrica en planta, de manera que se puedan omitir los efectos de la torsión, para así poder
analizarla como una estructura plana. La estructura original se sustituye por una estructura
equivalente, idealizándola como dos sistemas conectados por elementos incompresibles, en donde
las cargas asignadas provocarán los mismos desplazamientos en los diferentes niveles de marcos y
muros. La estructura idealizada tiene n grados de libertad correspondientes a los desplazamientos
de cada uno de los niveles de la estructura. Se plantean los métodos de flexibilidades y de rigideces.
Las matrices de flexibilidades y de rigideces de un elemento de muro deberán incluir los efectos de
deformaciones por flexión y cortante. En muros cuya altura no excede de un tercio de su longitud,
se pueden despreciar las deformaciones por flexión y considerar sólo las debidas al cortante.

La aplicación de los métodos matriciales a estructuras compuestas por muros de cortante y marcos
pueden consultarse en mayor detalle en la literatura (Ref. 2 y 4). Asimismo, se plantean métodos
aproximados como son el método de Wang et al (Ref. 5), que es un método simplificado para
utilizarse en computadora, y el método de Khan y Sbarounis (Ref. 4 y 6), que es un método manual.

• MÉTODO DE FLEXIBILIDADES Las cargas asignadas a los marcos y muros, PF y PW, se determinan
al aplicar las relaciones entre desplazamiento y carga, así como las ecuaciones de compatibilidad y
equilibrio tal como se indica a continuación. De las relaciones entre desplazamiento y carga, se
tiene que:

SDF = PF × FF (1)

SDW= PW × FW (2)

Por compatibilidad entre desplazamientos, se igualan las deflexiones entre marcos y muros.

SDF= SDW (3)

PF= FFI × FW × PW (4)

Por equilibrio de cargas, la suma de las cargas asignadas a marcos y muros es igual a la carga total,
esto es

P = PF + PW = ((FFI × FW) + I) × PW = F × PW (5)

De manera que se obtiene la siguiente distribución de cargas

PW= FI × P (6) PF = P- PW (7)

Se propone el siguiente procedimiento de solución en el cual se emplean las ecuaciones derivadas

anteriormente: 1. Se determina la matriz de flexibilidades del muro como viga en voladizo, FW.

2. Se determina la matriz de flexibilidades del marco, FF.

3. Se calcula la matriz F como ((FFI FW) + I); donde FFI es la matriz inversa de FF, e I es la matriz
identidad.

4. La cantidad de carga asignada a los muros es PW = (FI P); en donde FI es la inversa de F, y P es el

vector de cargas.

5. La cantidad de carga asignada a los marcos se puede obtener por diferencia, esto es PF = P – PW

La matriz de flexibilidades del marco se genera aplicando carga unitaria a cada nivel del marco y
registrando las deflexiones producidas en todos los niveles. Para ello es conveniente contar con un
programa de análisis estructural de marcos. La matriz de flexibilidades del muro, considerado como
viga en voladizo, se genera aplicando carga unitaria a puntos del muro que coinciden con los
niveles de entrepiso.

• MÉTODO DE RIGIDECES

Para el método de rigideces se parte de las relaciones entre carga y desplazamiento, para aplicar
posteriormente las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad
Relaciones entre carga y desplazamiento:

PF = KF × SDF (8)

PW = KW × SDW (9)

Donde: KF = FFI (10)

KW= FWI (11)

Ecuación de compatibilidad

SDF= SDW = SD

Ecuación de equilibrio

P = PF + PW

= KF × SDF + KW × SDW

= (KF + KW) × SD

= K × SD

Dónde: K= KF + KW (14)

Para así obtener las deflexiones de la estructura como

SD = KI × P (15)

y la distribución de carga entre marcos y muros de cortante

PF= SD × KF (16)

PW= SD × KW (17)

Con las ecuaciones derivadas anteriormente, se propone el procedimiento indicado a continuación:

1. Se calculan las matrices de rigideces para cada sistema. KW es la inversa de FW, y KF es la inversa
de FF.

2. La matriz de rigidez del sistema conjunto, K, es la suma de las matrices de rigideces del sistema
de marcos y del sistema de muros.

3. Los desplazamientos del sistema SD se obtienen del producto (KI P); en donde KI es la inversa de
K.

4. Conocidos los desplazamientos de la estructura se procede a calcular la cantidad de carga

asignada a cada sistema, PW y PF. Las matrices de rigideces de los marcos y muros se pueden
tomar como las inversas de las matrices de flexibilidades de estos sistemas.

• MÉTODO DE WANG ET. AL.

Utilizando el método de rigideces, Wang et al (Ref. 5) establecen un elemento de nivel, obtenido

mediante la suma de las matrices de rigideces del muro y del marco para simular un nivel de la
estructura. Estos autores consideran que se reduce el volumen de datos y cálculos con un error de
menos de 8.3% El muro se considera como elemento en voladizo y su matriz de rigidez, en cada
nivel, es la misma que en un elemento de viga. El marco se representa como un voladizo en
cortante con matriz de rigidez obtenida del método del Portal
• MÉTODO DE KHAN Y SBAROUNIS Khan y Sbarounis

(Ref. 4 y 6) propusieron un método de análisis práctico, por aproximaciones sucesivas, cuya

solución se afina hasta el grado de precisión requerido, y que tiene gran aceptación para soluciones
manuales.

1. Se aplican las cargas horizontales en su totalidad al sistema de muros y se calculan los

desplazamientos.

2. Se determinan las fuerzas producidas, en cada nivel del sistema de marcos, por los
desplazamientos calculados en el paso anterior.

3. Se calculan las deformaciones que producen estas nuevas cargas sobre el muro.

4. Se comparan los desplazamientos de ambos sistemas y se repite el procedimiento hasta obtener

en ambos desplazamientos similares.

5. El método utiliza una corrección por convergencia para los desplazamientos a utilizar en cada
ciclo. El paso 2 del procedimiento de solución puede completarse con un análisis exacto o uno
aproximado. Para el análisis exacto, tradicionalmente se resuelve con distribución de momentos. El
análisis aproximado se puede resolver con las ecuaciones de Wilbur.

Para tener un valor inicial y que el método converja de manera más rápida, los autores del método
presentan una serie de gráficas en donde se obtiene la relación aproximada entre las
deformaciones del sistema marco-muro y las del muro aislado.

De manera aproximada se pueden calcular las deflexiones iniciales de la estructura como la

recíproca de la suma de las recíprocas de las deflexiones, en cada nivel, de cada sistema aislado
sujeto al total de la carga. Esto es equivalente a considerar, en cada nivel, los sistemas integrantes
de la estructura como resortes en paralelo.

MÉTODO DE RIGIDECES SIMPLIFICADO

Se presenta una propuesta para el análisis simplificado de sistemas estructurales compuestos por
marcos y muros de cortante que se puede programar de manera sencilla en una hoja de cálculo. La
propuesta utiliza el método de rigideces pero con la variante de que la matriz de rigidez del marco
es una matriz simplificada que se basa en las ecuaciones aproximadas propuestas por Wilbur (Refs.
3 y 4) para calcular la rigidez de entrepisos. Entre las posibles aplicaciones de un método
simplificado, se comenta su uso en el diseño preliminar para definir la cantidad de muros por
emplearse en un sistema muro-marco sujeto a cargas horizontales de manera que el
desplazamiento lateral quede acotado dentro de los requisitos estipulados en los reglamentos. En
los párrafos siguientes se utiliza el acrónimo HC para referirnos a una hoja de cálculo.

• DESARROLLO DE UNA HOJA DE CÁLCULO A continuación se plantea la elaboración de una hoja de

cálculo para computadora personal utilizando el método propuesto. La descripción del
procedimiento, presentado en el apartado anterior, es de utilidad para una mejor comprensión de
la HC. Empleando macros se puede diseñar una hoja más eficiente. En la siguiente explicación se
hace referencia a la HC incluida en el apéndice. La HC presentada se divide en tres partes. En la
primera parte, se declaran los datos de entrada; en la segunda parte se presentan los diferentes
cálculos efectuados: se obtienen la matriz de rigideces del muro y la matriz de rigideces del marco,
se genera la matriz de la estructura; y en la tercera parte, que resume los resultados, se define la
respuesta del sistema sujeto a análisis. La matriz de rigideces del muro se obtiene de invertir su
matriz de flexibilidades la cual se deriva analizando el muro como una viga en voladizo con el
método de la carga virtual. Los datos utilizados son los niveles de la estructura, las dimensiones y
propiedades geométricas del muro, las propiedades mecánicas del material, y la carga total
aplicada en cada entrepiso. Con el método de la carga virtual, se calcula la deflexión en un punto de
la estructura inducida por una carga aplicada en otro punto. Se aprovecha la capacidad de la HC
para generar tablas y así obtener la matriz de flexibilidades. Los datos empleados corresponden a la
magnitud y la posición de las cargas real y virtual. Se utilizan las fórmulas de Wilbur para obtener la
rigidez de los entrepisos en sustitución de un análisis más detallado. Los datos utilizados incluyen la
suma de rigideces de columnas y trabes en cada nivel de los marcos, así como el módulo elástico
del material utilizado. La matriz de rigidez de la estructura es la suma de las rigideces de los
sistemas de muro y marco. La configuración deformada de la estructura se obtiene del producto de
la inversa de la matriz de rigideces de la estructura con el vector de cargas. Para derivar las cargas
asignadas a cada sistema componente de la estructura, se multiplica la matriz de rigidez respectiva
de cada sistema por las deformaciones obtenidas anteriormente.

EJEMPLOS

Para evaluar la exactitud del procedimiento descrito se analizaron varios casos de estructuras con
marcos y muros, con diferentes rigideces relativas entre sistemas y con diferentes números de
niveles; en los párrafos siguientes se muestran un par de casos con cinco y diez niveles
respectivamente.

Las respuestas obtenidas en dichas estructuras, analizadas con los diferentes métodos expuestos
en este artículo, se resumen para mayor facilidad de comparación en las tablas 1 y 2 anexas. En
estas tablas, los métodos se han identificado con las primeras cuatro letras del alfabeto como:

A. Método matricial exacto.

B. Método de Wang et. al.

C. Método de Khan y Sbarounis.

D. Método matricial simplificado.

• ESTRUCTURA DE CINCO NIVELES

Como primer ejemplo, se presenta una estructura resuelta en la Ref. 4 por el método de Khan y
Sbarounis. La estructura analizada tiene 5 niveles con 3 metros de altura cada uno. La inercia del
muro se tomó como 1.6 m4 ; y la inercia de los elementos del marco considerada fue de 0.002133
m4 para las columnas y de 0.002604 m4 para las trabes. Las rigideces (inercia/longitud) de
columnas ó vigas, según sea el caso, son la suma de las rigideces de todos los elementos en un nivel
dado; de manera que la rigidez de columnas de un entrepiso tipo es de 9.954 m3 y la rigidez de
trabes es de 5.859 m3 . El módulo de elasticidad del concreto utilizado es de 1,500,000. ton/m2 .
Se

consideran cargas horizontales concentradas aplicadas en cada nivel de 50, 40, 30, 20, y 10 ton
respectivamente, comenzando por el nivel superior. En la figura 1, se presenta un croquis de la
estructura plana equivalente utilizada para el análisis del sistema de marcos y muros de este
ejemplo. Notar que marcos y muros se suponen ligados con trabes infinitamente rígidas articuladas
en sus extremos de manera que las deflexiones debidas a cargas horizontales sean iguales en
ambos sistemas.

Los cálculos presentados en la HC del Apéndice, corresponden al análisis de este ejemplo utilizando
el método matricial simplificado. El resumen de los resultados obtenidos con los diferentes
métodos de análisis se presenta en la Tabla 1. En la primera parte de la tabla se muestran las
deflexiones de la estructura, en metros, en cada uno de sus 5 niveles según los valores obtenidos
para cada método de análisis utilizado. En la segunda y tercera parte de la tabla se presentan las
cantidades de cortante asignadas al marco y al muro, respectivamente.
• ESTRUCTURA DE DIEZ NIVELES

Los datos empleados para la estructura de diez niveles son los siguientes. La inercia total de los
muros es de 3.60 m4 . El módulo de elasticidad del concreto, 2,531,050 ton/m2 . Las cargas
horizontales aplicadas son de 5 ton en el último nivel y de 10 ton en cada uno de los niveles
restantes. La altura de entrepisos, de 3.0 m, es similar en todos los niveles. La suma de rigideces de
las columnas de un entrepiso tipo es 10.417 m3 . La suma de rigideces de las trabes de un entrepiso
en la dirección considerada es 5.208 m3 . El croquis correspondiente a este ejemplo sería similar al
presentado en la figura 1, pero con el número de niveles correspondiente. Los resultados de los
diferentes análisis se presentan en la Tabla 2. Aplican comentarios similares al ejemplo anterior.
Este ejemplo se utiliza también para mostrar una posible aplicación del método propuesto. El
objetivo del ejercicio es determinar la cantidad de muros requerida en la estructura para limitar su
desplazamiento lateral a un valor determinado. Para ello, sin modificar el resto de los datos, se
proponen diferentes inercias de muros para obtener el desplazamiento resultante respectivo;
adicionalmente, se registra la magnitud del cortante asignado a los muros. Los resultados se
muestran en las figuras 2 y 3. Entonces, si se considera un valor de desplazamiento límite de 0.015
m, se aprecia en las figuras que se requiere tener una inercia total de muros de aproximadamente
4.0 m4; y el cortante en la base de los muros resulta de 90 ton del total de las 95 ton aplicadas a la
estructura muro-marco.

• ANÁLISIS DE RESULTADOS

Los diferentes métodos utilizados son similares en concepto pero difieren en cómo se obtiene la
matriz de rigideces del marco y en la manera de solucionar el sistema de ecuaciones que se plantea
para solucionar el problema. Los valores obtenidos con el método matricial simplificado, caso D de
las tablas, son aparentemente distintos a la solución matricial exacta del caso A, debido a que la
matriz de rigidez del marco se generó de manera aproximada. Sin embargo, los resultados del
método simplificado son “exactos” en comparación con los métodos manuales como el caso C en
donde, para estos ejemplos, también se utilizaron las ecuaciones de Wilbur.

En la Tabla 3, se presenta un resumen de los porcentajes de error, respecto al método A

considerado como exacto, en la deflexión del nivel superior, SD, y en el cortante basal del muro,
VW, para cada método utilizado en los ejemplos. En función de estos parámetros los resultados del
método propuesto son adecuados.

Aunque el porcentaje de error para el desplazamiento en la parte superior de la estructura del

segundo ejemplo es de 10.6 por ciento, la magnitud del error de menos de 2 mm no es significativa.
El porcentaje de error en el cortante basal asignado a los muros en ambos ejemplos, así como en su
magnitud, es mínimo.

Los cortantes en los marcos, así como en el nivel superior de los muros, pueden cuestionarse ya
que, aunque en términos de magnitud no son muy distintos, si presentan diferencias en términos
porcentuales.

Fig.2. Variación del desplazamiento lateral de una estructura muro-marco al modificar la inercia
total de los muros.
Fig. 3. Variación del cortante asignado a la base de los muros de un sistema muro-marco al
modificar la inercia total de los muros.

CONCLUSIONES

Se describe un procedimiento aproximado para resolver una estructura de muros y marcos por el
método de rigideces. La ventaja de este método es su fácil implantación en una hoja de cálculo. Sus
resultados son comparables a los resultados de los métodos más elaborados. El método propuesto
es una variación del método de las rigideces en el cual se utiliza una matriz de rigideces simplificada
para el sistema de marcos aprovechando las ecuaciones de Wilbur.

El error respecto a la solución exacta radica en estas ecuaciones aproximadas. Se considera que la
principal aplicación del método propuesto es en las etapas preliminares de diseño. La discusión en
este artículo se ha limitado a sistemas simétricos en los que puede despreciarse la torsión en los
entrepisos. En la práctica es raro encontrar edificios perfectamente simétricos, lo cual limita la
aplicación del método propuesto.

En la referencia 6 se presentan recomendaciones para considerar diversos efectos como los

causados por la torsión. Para desarrollo posterior del método propuesto se deberán incluir los
efectos de la torsión, la deformación axial de las columnas, y las condiciones de cimentación, de tal
manera que se mantenga la simplicidad del método.

REFERENCIAS

[1] Mahin, S.A., y Bertero, V.V., “Nonlinear Seismic Response of a Coupled Wall System”, J. of the
Structural Division, September, 1976.

[2] Ghali, A., y Neville, A.M., Structural Analysis: A Unified Classical and Matrix Approach, Intext
Educational Publishers, 1972.

[3] Rosenblueth, E., y Esteva, L., Diseño sísmico de edificios, Folleto complementario al Reglamento
de Construcciones del Distrito Federal, México, D.F., 1962.

[4] Bazán Z., E., y Meli P., R., Manual de Diseño Sísmico de Edificios, Limusa, 1987.

[5] Wang, Q.F., Fang, D.P., y Wang, L.Y., “A Storey Element for Analyzing Frame Shear Wall
Structures, Asian Journal of Civil Engineering (Building and Housing), Vol. 10, No. 2, 2009, pp. 48-53.

[6] Khan, F.R.; y Sbarounis, J.A., “Interaction of Shear Walls and Frames”, J. of the Structural
Division, Proceedings of ASCE, Junio, 1964.
 Análisis Tridimensional

Introducción:

El análisis estructural se considera como el conjunto de actividades que lleva a la determinación de

la respuesta de la estructura ante las diferentes acciones exteriores que pueden afectarla.

El análisis tiene tres etapas:

 Idealización de la estructura real por medio de un modelo teórico, factible de ser

analizado por los procedimientos de cálculo disponibles.
 Determinación de las acciones de diseño.
 Determinación de los efectos de las acciones de diseño en el modelo de la estructura
elegido.

Las estructuras de los edificios son tridimensionales y podrían analizarse como tales empleando el
método del elemento finito.

Deducción de la matriz de rigidez total de la estructura.

Sea el sistema de piso mostrado en la figura 2 correspondiente a una planta cualquiera de nivel –
i-ésimo de un edificio, referido a un sistema de coordenadas global único para la estructura (X, Y,
Z), se asume que la estructura está confirmada por pórticos planos, como el j, cuyas posiciones se
definen por los puntos P (Xj, Yj), y los ángulos Oj.

Análisis de pórticos planos

El diseño de cada pórtico se hace para la condición más desfavorable de los cuatro casos de
cargas analizados (dos para sismo en X y dos para sismo en Y ) .

Resuelto el sistema y obtenidas las deformaciones se calculan los desplazamientos mediante la

expresión.
Obtenido los desplazamientos de cada pórtico se calculan los cortantes resolviendo el siguiente
sistema:

A partir de allí, se deducen las fuerzas sísmicas horizontales que actúan en cada uno de los pórticos
y luego se procede a hacer las combinaciones de cargas que estipula la NSR – 98 Sec.B2.4.
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

Durante el movimiento de una edificación por la acción sísmica, las solicitaciones sobre
aquella son realmente de dirección diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento
del suelo tiene seis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres
rotacionales. Dentro de estas componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales
suelen ser tomadas en cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de
carga en los análisis, dado que por lo general son los más importantes.

En el caso de un pórtico plano, la sola consideración de un movimiento traslacional de la

base implicaría la aparición de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin
embargo, los giros ocasionados son relativamente pequeños, por lo que las acciones
rotacionales también lo son y prácticamente no influyen en los efectos finales sobre la
estructura ,tanto a nivel de desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razón, se
considera una acción de inercia traslacional, por lo que la "fuerza" sísmica tiene, para fines
de análisis, un sentido horizontal.

Sea el pórtico plano simple, sometido a la acción de una fuerza horizontal F, que representa
la acción sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera apreciable, de
modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y
dos giros en los nudos superiores.

En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación repetitiva de

ensambles de matrices de los elementos, sean estos vigas, columnas, muros o arriostres,
como se muestra en la Figura 2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harán las mismas
suposiciones que en la situación anterior, por ejemplo, los desplazamientos laterales son
iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiales no considerados) y las acciones de
inercia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las acciones horizontales. Además,
el modelo sería más apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los cuales los
efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.

La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices.

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensación estática):

Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial:

MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL “SE” EN PÓRTICOS

Una estructura espacial puede ser considerada como un ensamble de pórticos planos, la
hipótesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales son consideradas como
cuerpos rígidos que conectan a los pórticos.

La ecuación que determina la matriz de rigidez espacial se representa mediante:

Donde:

Ai - Matriz de compatibilidad de deformaciones para el pórtico “i”

Ait - Matriz de compatibilidad transpuesta de deformaciones para el pórtico “i”

SLi - Matriz de rigidez lateral del pórtico “i”

n - Número de pórticos de la estructura

Contribución de un pórtico plano a la matriz SE:

Simplificando la escritura de cada su matriz, la matriz de rigidez SE también puede
escribirse de la siguiente manera:

E J E M P L O 1
:
 
Encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura indicada en la figura
siguiente,considerando nudos rígidos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran
los valoresde:
E 
=2100000
T/m2
y
G
=840000
T/m2 

Cálculo de matriz de rigidez de la estructura:

En primer lugar se calcula matriz de rigidez de la estructura y luego la matriz de
Rigidez lateral

Matriz de rigidez del elemento viga:

 Coordenadas locales para un elemento axialmente rígido y con dos sectores de rigidez

Matriz de rigidez del elemento columna

Sistema de coordenadas locales para un elemento vertical,

totalmente flexible y con dos sectores de rigidez infinita.
Cálculo de matriz de la viga:

Al reemplazar c1=c2= 0.15 y los restantes datos indicados se obtiene:

Cálculo de matriz de la columna:

Matriz de rigidez de la columna 1 y 3:
Ensamblaje de la matriz de rigidez

Matriz de elemento 1

Matriz de elemento 2
Matriz de elemento 3

Matriz de la estructura:

Se calcula la matriz de rigidez de la estructura:

Cálculo de matriz de rigidez lateral:

La partición de la matriz K se realiza por la primera fila y primera columna, toda vez que
existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las su matrices, son:

Remplazando las matrices anteriores en la siguiente expresión:

Matriz de rigidez lateral sin muros de corte:

Se presenta el cálculo de la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano sin muros decorte,
para un modelo numérico de cálculo en que todos los elementos del pórtico son axialmente
rígidos, de tal manera que los grados de libertad
Son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de
las juntas.

Matriz de rigidez del elemento viga:

Matriz de rigidez del

elemento columna:
E J E M P L O 2 :

Para la siguiente figura las vigas son de 30/30 y las columnas de 30/40. Se desea
encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando que todos los elementos son
axialmente rígidas. El módulo de elasticidad
E= 2173706.5
T/m2
Y no se considera nudos rígidos.
 Coordenadas generalizadas Coordenadas laterales

Matriz de rigidez

Identificación de las sub-matrices:

Matriz de rigidez lateral con muros de corte:

En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en las vigas que
llegan a los muros de corte se debe considerar la condición denudo rígido

Coordenadas locales para las vigas:

 Coordenadas locales para las columnas

E J E M P L O 3 :
En la figura presentada un pórtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por
4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera
cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E=1738965.21T/m2
1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga.
2) Hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico indicado con inercias gruesas

Numeración de nudos y elementos

Numeración de nudos y elementos

Las matrices de rigidez de los elementos son:

Incorporación de la mampostería
Modelos para determinar el ancho equivalente:

Matriz de rigidez del elemento mampostería :

CONDENSACIÓN ESTÁTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La condensación estática de la matriz de rigidez es la base fundamental para el análisis sísmico de

estructuras. Por este motivo en el presente capítulo se presenta esta temática orientada al uso del
computador. Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la primera
involucra la inversión de una matriz, la segunda implica la solución de un conjunto de ecuaciones lineales
y la tercera mediante la eliminación de Gauss. Por otra parte, se presenta la matriz de rigidez de los
elementos para el análisis sísmico de pórticos planos, de dos maneras, la primera sin considerar nudos
rígidos y la segunda considerando nudos rígidos. El análisis sísmico de una estructura puede realizarse
considerando pisos rígidos considerando pisos flexibles, temas que también son analizados en el presente
capítulo. Para el primer caso, se presentan dos formas de modelar los elementos, en la primera se
considera que solo las vigas son axialmente rígidas y en la segunda todos los elementos son
axialmente rígidos. Para el modelo de piso flexible, se considera que todos los elementos son
totalmente flexibles. Este modelo permite realizar el análisis sísmico con la componente
horizontal o vertical de un sismo. En cambio, con el modelo de piso rígido se puede considerar
únicamente la componente horizontal de movimiento del suelo. Finalmente, se comenta sobre tres
variables que intervienen en la modelación de los elementos y de la estructura, De la selección de ellos
depende la matriz de rigidez, que se obtenga para el análisis sísmico. Las variables que se consideran son:
i) Modelación de las condiciones de apoyo; ii) Modelación de las inercias a considerar en el
análisis; y, iii) Modelación de los nudos.

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANÁLISIS LINEAL

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión (EI)o  , es constante; lo propio sucede con la rigidez
al corte(GA)o . En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es constante y lo mismo sucede con la
matriz de rigidez de la estructura, como se ha visto en los capítulos anteriores

Análisis sin nudo rígido

En la figura 16.1, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal de un

pórtico plano, en el que no se considera la deformación axial, hipótesis de cálculo que se puede
utilizar en el análisis sísmico de
estructuras para los
eleme ntos horizontales.
Figura 16.1 Coordenadas locales para un elemento axialmente rígido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 16.1, se tiene que el sistema de coordenadas
locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda que las estructuras
se resuelven en coordenadas globales. La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto
a la diagonal principal, razón por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relación
al sistema de coordenadas locales de la figura 16.1, la matriz de rigidez es la siguiente.

la forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es válida para elementos de sección constante o de
variable. Para elementos de sección constante, se tiene.

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Donde E es el módulo de elasticidad del material, I  es la inercia a flexión de la sección
transversal, β  es el factor de forma por corte de la sección, A  es el área de la sección transversal,
G  es el módulo de corte y L  es la longitud del elemento.
EJEMPLO N.- 1

Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rígidos, para una viga de sección constante de
30 cm. de base por 30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7 m. Por otra parte , considerar
E =2100000T/m2  y G =840000T/m2 .

SOLUCIÓN

Para un elemento vertical, en la figura 16.2, se

indica el sistema de coordenadas globales para el caso de
que el elemento sea totalmente flexible.

Figura 16.2 Coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la siguiente.

Los restantes términos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones anteriores.

Análisis con nudo rígido

En el análisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rígidos. En
consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez
a flexión infinita. Sean c 1 y c 2   las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado
en la figura 16.3.

Figura 16.3 Coordenadas locales

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

infinita
. Ahora, la matriz de rigidez del elemento es la siguiente:

donde, los términos de

EJEMPLO N.- 2

Al reemplazar c 1 =c 2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en (16.5),se
obtiene:

En la figura 16.5, se indica el sistema de coordenadas

globales, de un elemento vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de
longitudes c 1, para el nudo inicial y c 2 , para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en
 Figura 16.4 Geometría de la viga con dos sectores de rigidez infinita.

Figura 16.5 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con
dos sectores de rigidez infinita.

EJEMPLO N.- 3

Encontrar la matriz de rigidez de la estructura indicada en la figura 16.6, considerando nudos

rígidos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los mismos valores de E y G  , de los
ejemplos anteriores.
 

Figura

CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En la figura 16.7, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y cuyos grados
de libertad se indicaron en la figura 16.6. A la izquierda se indican todos los grados de libertad y a la
derecha se indica únicamente la coordenada a la cual se va a condensar la matriz de rigidez.

Figura 16.7 Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo.

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas a

las que se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 16.7 es la uno y las restantes,
a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q
, como el vector de coordenadas generalizadas q, están particionados de la siguiente forma:

Por otra parte, la ecuación básica de análisis

estático, que relaciona el vector de cargas generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q,

Al reemplazar (16.7.1) y (16.7.2) en (16.8) y al trabajar

con sub matrices, la matriz de rigidez de la estructura también estará particionada, de la siguiente
La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando a Q o b Q son ceros, los dos casos
se desarrollan a continuación:

Condensación a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Q b =0

de donde:

luego:

Sea ∗  K  la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

Condensación a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas 0 = a Q . Procediendo en forma similar se obtiene:

Sea +  K  la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b"