13.

4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 121

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F13-1. El malacate enrolla el cable con una aceleración F13-4. Al automóvil de 2 Mg lo remolca un malacate.
constante de modo que el embalaje de 20 kg se mueve Si éste ejerce una fuerza de T = (100s) N en el cable, donde
una distancia s  6 m en 3 s, a partir del punto de reposo. s es el desplazamiento del automóvil en metros, deter- 13
Determine la tensión desarrollada en el cable. El coefi- mine la rapidez del automóvil cuando s = 10 m, a partir
ciente de fricción cinética entre el embalaje y el plano es del punto de reposo. Ignore la resistencia al rodamiento del
k  0.3. automóvil.

M
s

F13-4
A

F13-5. La rigidez del resorte es k  200 N>m y no está

30 estirado cuando el bloque de 25 kg está en A. Determine
la aceleración del bloque cuando s  0.4 m. La superficie
de contacto entre el bloque y el plano es lisa.
F13-1

F13-2. Si el motor M ejerce una fuerza F  (10t2  100) N

s
en el cable, donde t está en segundos, determine la veloci-
dad del embalaje de 25 kg cuando t  4 s. Los coeficientes
A F  100 N F  100 N
de fricción estática y cinética entre el embalaje y el plano
son s  0.3 y k  0.25, respectivamente. En un inicio el
embalaje está en reposo.
k  200 N/m
0.3 m

F13-2 F13-5

F13-3. Un resorte de rigidez k  500 N>m está montado F13-6. El bloque B descansa sobre una superficie lisa. Si
contra el bloque de 10 kg. Si éste se somete a la fuerza de los coeficientes de fricción cinética y estática entre A y B
F  500 N, determine su velocidad en s  0.5 m. Cuando son s  0.4 y k  0.3, respectivamente, determine la ace-
s  0, el bloque está en reposo y el resorte no está compri- leración de cada bloque si P = 6 lb.
mido. La superficie de contacto es lisa.

20 lb
F  500 N P A
5 s
3
4
k  500 N/m
B 50 lb

F13-3 F13-6

13 .indd 121 11/18/09 6: 3:03 AM

 122 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

•13-1. La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg. Sus- *13-4. El camión de 2 Mg viaja a 15 km>s cuando se apli-
pendida en una posición vertical e inicialmente en reposo, can los frenos en todas las ruedas, lo que hace que pati-
13 se le imprime una rapidez de levantamiento de 200 mm>s ne una distancia de 10 m antes de detenerse. Determine
en 0.3 s por medio del gancho de una grúa H. Determine la la fuerza horizontal constante desarrollada en el acopla-
tensión en los cables AC y AB durante este intervalo si miento C y la fuerza de fricción desarrollada entre las llan-
la aceleración es constante. tas del camión y la carretera durante este tiempo. La masa
total del bote y el remolque es de 1 Mg.

A Prob. 13-4

•13-5. Si los bloques A y B de 10 kg y 6 kg de masa, res-

pectivamente, se colocan sobre el plano inclinado y se
30 30
sueltan, determine la fuerza desarrollada en el eslabón.
Los coeficientes de fricción cinética entre los bloques y el
plano inclinado son A  0.1 y B  0.3. Ignore la masa
del eslabón.
B C
A

30
Prob. 13-1
Prob. 13-5

13-2. El tren de 160 Mg viaja con una rapidez de 80 km>h 13-6. Los motores A y B tiran del cable con las acelera-
cuando comienza a subir la pendiente. Si la máquina ejer- ciones mostradas. Determine la aceleración del embalaje
ce una fuerza de tracción F de 1>20 del peso del tren y la C de 300 lb y la tensión desarrollada en el cable. Ignore la
resistencia al rodamiento FD es igual a 1>500 del peso del masa de las poleas.
tren, determine su desaceleración.

13-3. El tren de 160 Mg parte del punto de reposo y

comienza a subir la pendiente como se muestra. Si la
máquina ejerce una fuerza de tracción F de 1>8 del peso
del tren, determine su rapidez cuando haya recorrido 1 km
pendiente arriba. Ignore la resistencia al rodamiento.

F aP¿  2 pies/s2 aP  3 pies/s2

B A
1
10 P¿ P

Probs. 13-2/3 Prob. 13-6

13 .indd 122 11/19/09 5:33:33 PM

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 123

13-7. La vagoneta viaja a 20 km>h cuando el acopla- 13-10. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remol-
miento del remolque en A falla. Si la masa del remolque ca una cadena dirigida siempre a 20° desde la horizontal,
es de 250 kg y recorre 45 m antes de detenerse, determine como se muestra. Si la magnitud de P se incrementa hasta
la fuerza horizontal constante F creada por la fricción de que la grúa comienza a deslizarse, determine la acelera-
rodamiento que hace que el remolque se detenga. ción inicial del embalaje si el coeficiente de fricción estáti-
ca es s  0.5 y el de fricción cinética es k  0.3.
13
13-11. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remol-
ca una cadena dirigida siempre a 20° desde la horizontal,
como se muestra. Determine la aceleración del embalaje
20 km/h en t  2 s si el coeficiente de fricción estática es s  0.4
y el de fricción cinética es k  0.3, y la fuerza de remol-
que es P  (90t 2) N, donde t está en segundos.

Prob. 13-7
p
*13-8. Si el bloque A de 10 lb se desliza hacia abajo del
plano a una velocidad constante cuando   30°, determi- 20
ne su aceleración cuando   45°.

Probs. 13-10/11
A
B

u
C

Prob. 13-8
*13-12. Determine la aceleración del sistema y la tensión
•13-9. La masa de cada una de las tres barcazas es de en cada cable. El plano inclinado es liso y el coeficiente de
30 Mg, mientras que la del remolcador es de 12 Mg. Al fricción cinética entre la superficie horizontal y el bloque
remolcar las barcazas a 4 m>s con velocidad constante, el re- C es (k)C  0.2.
molcador debe vencer la resistencia de rozamiento del
agua, la cual es de 2 kN para cada una de las barcazas, y
de 1.5 kN para el remolcador. Si el cable entre A y B se
rompe, determine la aceleración del remolcador.

B
4 m/s
A 5 kg
A B
25 kg D 10 kg
2 kN 2 kN 2 kN 1.5 kN 30 C

(mk)C  0.2

Prob. 13-9 Prob. 13-12

13 .indd 123 11/19/09 5: 1:25 PM

 124 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-13. Los dos vagones A y B pesan 20 000 lb y 30 000 *13-16. El hombre empuja el embalaje de 60 lb con una
lb, respectivamente. Si ruedan libremente pendiente abajo fuerza F. La dirección de la fuerza siempre es hacia abajo
cuando se aplican los frenos a todas las ruedas del vagón A a 30° de la horizontal como se muestra, y su magnitud se
lo que lo hace patinar, determine la fuerza en el enganche incrementa hasta que el embalaje comienza a deslizarse.
C entre los dos carros. El coeficiente de fricción cinética Determine su aceleración inicial si el coeficiente de fricción
entre las ruedas de A y los rieles es k  0.5. Las ruedas estática es s  0.6 y el de fricción cinética s k  0.3.
13 del carro B giran libremente. Ignore su masa en el cálculo.
Sugerencia: resuelva el problema por representación de las
fuerzas normales resultantes únicas que actúan en A y B,
respectivamente.

B 30
A

5
C

Prob. 13-13 Prob. 13-16

13-14. El motor de 3.5 Mg está suspendido de una viga •13-17. Se aplica una fuerza F  15 lb a la cuerda.
AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una Determine qué tan alto se eleva el bloque A de 30 lb en 2 s
grúa que le imprime una aceleración de 4 m>s2 cuando su a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las poleas
velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza en las cadenas y la cuerda.
CA y CB durante el izamiento.
13-18. Determine la fuerza constante F que debe aplicar-
13-15. El motor de 3.5 Mg está suspendido de una viga se a la cuerda para que el bloque A de 30 lb tenga una
AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una rapidez de 12 pies>s cuando se ha desplazado 3 pies hacia
grúa, la cual ejerce una fuerza de 40 kN sobre el cable de arriba a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las
izamiento. Determine la distancia que el motor es izado en poleas y la cuerda.
4 s a partir del punto de reposo.

60 60

A B C
B
D E

F
A

Probs. 13-14/15 Probs. 13-17/18

13 .indd 12 11/26/09 10:51:33 PM

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 125

13-19. El carro B de 800 kg está enganchado al carro A de •13-21. El bloque B tiene una masa m y se le suelta des-
350 kg mediante un acoplamiento de resorte. Determine el de el punto de reposo cuando está en la parte superior de la
alargamiento en el resorte si (a) las ruedas de ambos rue- carretilla A, la cual tiene una masa de 3m. Determine la ten-
dan libremente y (b) se aplican los frenos a las cuatro sión en la cuerda CD necesaria para evitar que la carretilla
ruedas del carro B, lo que hace que patinen. Considere B se mueva mientras se desliza hacia abajo de A. Ignore
(k)B  0.4. Ignore la masa de las ruedas. la fricción.
13
13-22. El bloque B tiene una masa m y se le suelta desde el
punto de reposo cuando está en la parte superior de la
carretilla A, la cual tiene una masa de 3m. Determine la ten-
sión en la cuerda CD necesaria para evitar que la carretilla
B se mueva mientras se desliza hacia abajo de A. El coefi-
ciente de fricción cinética entre A y B es k.
B

k  600 N/m
A
B

D C A
5 u
4

Prob. 13-19 Probs. 13-21/22

*13-20. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha 13-23. La flecha CA de 2 kg pasa a través de una chu-
a vA  2 pies>s en el instante mostrado. Si el coeficiente de macera lisa en B. Inicialmente, los resortes, que están enro-
fricción cinética es k  0.2 entre la superficie y A, deter- llados libremente alrededor de la flecha, no lo están cuando
mine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El no se aplica fuerza alguna a la flecha. En esta posición
bloque B pesa 20 lb. s  s¿  250 mm y la flecha está en reposo. Si se aplica una
fuerza horizontal F  5 kN, determine la rapidez de la
flecha en el instante s  50 mm, s¿  450 mm. Los extre-
mos de los resortes están sujetos a la chumacera en B y las
tapas en C y A.

A
s¿ s

F  5 kN
C B A

kCB  3 kN/m kAB  2 kN/m

B

Prob. 13-20 Prob. 13-23

13 .indd 125 11/18/09 6: 3:06 AM

 126 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

*13-24. Si la fuerza del motor M en el cable se muestra en 13-26. Un elevador de carga, incluida su carga, tiene una
la gráfica, determine la velocidad del carro cuando t  3 s. masa de 500 kg. El riel y las ruedas montadas en sus cos-
La carga y el carro tienen una masa de 200 kg y el carro tados evitan que gire. Cuando t  2 s, el motor M enrolla
comienza a moverse desde el punto de reposo. el cable con una rapidez de 6 m>s, medida con respecto al
elevador. Si comienza a moverse desde el punto de repo-
so, determine la constante de aceleración del elevador y la
13 tensión en el cable. Ignore la masa de las poleas, el motor
y los cables.

F (N)

450

t (s) M
3 M
F

30

Prob. 13-24 Prob. 13-26

•13-25. Si el motor enrolla el cable con una aceleración 13-27. Determine la masa requerida del bloque A de
de 3 m>s2, determine las reacciones en los soportes A y B. modo que cuando se le suelte desde el reposo mueva el
La viga tiene una masa uniforme de 30 kg>m y el embalaje bloque B de 5 kg una distancia de 0.75 m hacia arriba
una de 200 kg. Ignore la masa del motor y las poleas. del plano inclinado en t  2 s. Ignore la masa de las poleas
y las cuerdas.

0.5 m
2.5 m 3m

A B
E

3 m/s2
C

B
C A
60

Prob. 13-25 Prob. 13-27

13 .indd 126 11/19/09 5:35:10 PM

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 127

*13-28. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, 13-31. El hombre de 75 kg sube por la cuerda con una
donde mA 7 mB. Si la polea C les imprime una aceleración aceleración de 0.25 m>s2, medida con respecto a la cuer-
de a0, determine la aceleración de los bloques. Ignore la da. Determine la tensión en la cuerda y la aceleración del
masa de la polea. bloque de 80 kg.

13

a0

B B

Prob. 13-28 Prob. 13-31

•13-29. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de *13-32. El motor M enrolla el cable con una aceleración
150 kg con el sistema de una cuerda de 24 m de largo, de 4 pies>s2, medida con respecto a la vagoneta de mina de
pluma y polea. Si el tractor se desplaza hacia la derecha a 200 lb. Determine la aceleración de la vagoneta y la ten-
una rapidez constante de 4 m>s, determine la tensión en la sión en el cable. Ignore la masa de las poleas.
cuerda cuando sA  5 m. Cuando sA  0, sB  0.

13-30. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de 150

kg con el sistema de una cuerda de 24 m de largo, pluma
y polea. Si el tractor se desplaza hacia la derecha con una
aceleración de 3 m>s2 y tiene una velocidad de 4 m>s en el
instante cuando sA  5 m, determine la tensión en la cuer-
da en este instante. Cuando sA  0, sB  0.

12 m aP/c  4 pies/s2

P
M
sB
B
A
30
sA

Probs. 13-29/30 Prob. 13-32

13 .indd 127 11/19/09 5:37: 9 PM

 128 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-33. El anillo de 2 lb C ajusta flojo en la flecha lisa. 13-35. El anillo C de 2 kg se desliza libremente a lo largo
Si el resorte no está alargado cuando s  0 y al anillo se le de la flecha lisa AB. Determine la aceleración del anillo C
imprime una velocidad de 15 pies>s, determine la veloci- si (a) la flecha no se mueve, (b) el anillo A, el cual está fijo
dad del anillo cuando s  1 pie. en la flecha AB, se mueve hacia la izquierda a una veloci-
dad constante a lo largo de la guía horizontal y (c) el anillo
A se somete a una aceleración de 2 m>s2 hacia la izquier-
13 da. En todos los casos, el movimiento ocurre en el plano
vertical.

15 pies/s
s
C

45
1 pie
k  4 lb/pie
C

Prob. 13-33 Prob. 13-35

13-34. En el tubo de rayos catódicos, una fuente S emite *13-36. La masa de los bloques A y B es m. Determine
electrones de masa m y comienzan a desplazarse horizon- la fuerza horizontal P máxima que puede aplicarse a B
talmente a una velocidad inicial v0. Mientras pasan entre de modo que A no se mueva con respecto a B. Todas las
las placas de la rejilla a una distancia l, se someten a una superficies son lisas.
fuerza vertical de magnitud eV>w, donde e es la carga de
un electrón, V el voltaje aplicado que actúa a través de las •13-37. La masa de los bloques A y B es m. Determine la
placas y w la distancia entre las placas. Después de las pla- fuerza horizontal P máxima que puede aplicarse a B de
cas, los electrones viajan en líneas rectas y chocan con la modo que A no se deslice con respecto a B. El coeficiente
pantalla en A. Determine la deflexión d de los electrones de fricción estática entre A y B es s. Ignore cualquier fric-
en función de las dimensiones del voltaje de placa y tubo. ción entre B y C.
Ignore la gravedad, la cual provoca una leve deflexión ver-
tical cuando el electrón viaja desde S hasta la pantalla y la
leve deflexión entre las placas.

S + +
e
v0
– –
w
l
A
P
u B

L C

Prob. 13-34 Probs. 13-36/37

13 .indd 128 11/18/09 6: 3:08 AM

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 129

13-38. Si se aplica una fuerza F  200 N a la carretilla *13-40. El embalaje de 30 lb se iza con una acelera-
de 30 kg, demuestre que el bloque A de 20 kg se deslizará ción constante de 6 pies>s2. Si el peso de la viga uniforme
sobre ella. También determine el tiempo para que el blo- es de 200 lb, determine los componentes de reacción en el
que A se mueva sobre la carretilla 1.5 m. Los coeficientes apoyo empotrado A. Ignore el tamaño y masa de la polea
de fricción estática y cinética entre el bloque y la carretilla B. Sugerencia: primero determine la tensión en el cable y
son s  0.3 y k  0.25. Tanto la carretilla como el bloque luego analice las fuerzas en la viga mediante estática.
parten del punto de reposo. 13

1.5 m

A F  200 N

y
Prob. 13-38

5 pies
13-39. Suponga que es posible perforar un túnel a través B
A x
de la Tierra desde la ciudad A hasta una ciudad B como se
muestra. Por la teoría de la gravitación, cualquier vehícu-
lo C de masa m dentro del túnel se vería sometido a una
fuerza gravitatoria dirigida siempre hacia el centro D de
la Tierra. La magnitud de esta fuerza F es directamente
proporcional a su distancia r al centro de la Tierra. De ahí 6 pies/s2
que, si el vehículo pesa W  mg cuando se encuentra sobre
la superficie terrestre, entonces en una posición arbitra-
ria r la magnitud de la fuerza F es F  (mg>R)r, donde
R  6328 km, el radio de la Tierra. Si el vehículo se suel-
ta desde el punto de reposo cuando está en B, x  s 
2 Mm, determine el tiempo requerido para que llegue a A Prob. 13-40
y la velocidad máxima que alcanza. Ignore el efecto de la
rotación de la Tierra en el cálculo y suponga que la den-
sidad de ésta es constante. Sugerencia: escriba la ecuación
de movimiento en la dirección x, teniendo en cuenta que •13-41. Si se aplica una fuerza horizontal P  10 lb al
r cos   x. Integre, mediante la relación cinemática v dv  bloque A, determine la aceleración del bloque B. Ignore la
a dx, luego integre el resultado por medio de v  dx>dt. fricción. Sugerencia: demuestre que aB  aA tan 15°.

s
x
B s
C

u
F A
r

R 15 lb
D
B

8 lb
P
A
15

Prob. 13-39 Prob. 13-41

13 .indd 129 11/19/09 5:38:29 PM

 130 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-42. La masa del bloque A es mA y está unida a un •13-45. La fuerza de flotación sobre el globo de 500 kg es
resorte de rigidez k y longitud no alargada l0. Si otro blo- F  6 kN y la resistencia del aire es FD  (100v) N, donde
que B de masa mB se presiona contra A de modo que el v está en m>s. Determine la velocidad terminal o máxima
resorte se deforme una distancia d, determine la distancia del globo si parte del punto de reposo.
de deslizamiento de ambos bloques sobre la superficie lisa
antes de que comiencen a separarse. ¿Cuál es su velocidad FD  (100v)N
13 en este instante?
13-43. La masa del bloque A es mA y está unida a un
resorte de rigidez k y longitud no alargada l0. Si otro bloque
B de masa mB se presiona contra A de modo que el resor-
te se deforme una distancia d, demuestre que para que se F  6 kN
separen es necesario que d 7 2kg(mA  mB)>k, donde k
es el coeficiente de fricción cinética entre los bloques y el
suelo. Además, ¿cuál es la distancia de deslizamiento de
los bloques sobre la superficie antes de separarse?

Prob. 13-45
13-46. El paracaidista de masa m cae a una velocidad de
v0 en el instante en que abre el paracaídas. Si la resisten-
cia del aire es FD  Cv2, determine la velocidad máxima
(velocidad terminal) durante el descenso.
k
A
B

FD  Cv2

Probs. 13-42/43

*13-44. El “dragster” de 600 kg se desplaza a una veloci-

dad de 125 m>s cuando el motor se apaga y el paracaídas
de frenado se despliega. Si la resistencia del aire impuesta
en el “dragster” por el paracaídas es FD  (6000  0.9v2)
N, donde v está en m>s, determine el tiempo requerido
para que el “dragster” se detenga.

Prob. 13-46

13-47. El peso de una partícula varía con la altitud de

modo que 7  M(GR20)R2 , donde r0 es el radio de la Tierra
y r es la distancia de la partícula al centro de la Tierra.
Si la partícula se lanza verticalmente desde la superficie
terrestre con una velocidad v0, determine su velocidad en
función de la posición r. ¿Cuál es la velocidad mínima v0
requerida para escapar del campo gravitatorio terrestre,
cuál es rmáx y cuál es el tiempo requerido para alcanzar
Prob. 13-44 esta altitud?

13 .indd 130 11/18/09 6: 3:09 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 131

13.5 Ecuaciones de movimiento:

coordenadas normales y
tangenciales
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva 13
conocida, su ecuación de movimiento puede escribirse en las direccio-
nes tangencial, normal y binormal, figura 13-11. Observe que la par-
tícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está limitada a
moverse a lo largo de la trayectoria. Tenemos

iF  Ma
i&TuT  i&NuN  i&BuB  MaT  MaN

Esta ecuación se satisface siempre que b

Fbub
i&T  MAT O t
i&N  MAN (13-8) n Fnun
i&B  0 Ftut

Recuerde que at ( dv>dt) representa el cambio con respecto al tiem- Sistema de

coordenadas inercial
po en la magnitud de la velocidad. Por tanto si Ft actúa en la dirección
del movimiento, la rapidez de la partícula se incrementará, mientras que Fig. 13-11
si actúa en la dirección opuesta, la partícula se desacelerará. Asimismo,
an ( v2>) representa el cambio con respecto al tiempo de la dirección
de la velocidad. Es provocada por Fn, la que siempre actúa en la direc-
ción n positiva, es decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
Por eso a menudo se conoce como fuerza centrípeta.

La centrífuga se utiliza para someter a un pasajero a una

aceleración normal muy grande, provocada por la rotación
rápida. Tenga en cuenta que esta aceleración es provocada
por la fuerza normal desbalanceada que el asiento de la
centrífuga ejerce sobre el pasajero.

13 .indd 131 11/18/09 6: 3:10 AM

 132 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

Procedimiento para el análisis

Cuando un problema implica el movimiento de una partícula a lo
largo de una trayectoria curva conocida, en el análisis se utilizarán
coordenadas normales y tangenciales puesto que los componentes
13 de aceleración son fáciles de formular. El método para aplicar la
ecuación de movimiento, la cual relaciona las fuerzas con las ace-
leraciones, se describió en el procedimiento explicado en la sec-
ción 13.4. Específicamente, para las coordenadas t, n, b se puede
formular como sigue:

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca el sistema de coordenadas t, n, b inercial en la par-

tícula y trace el diagrama de cuerpo libre de ésta.

• La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la

dirección n positiva.

• Si la aceleración tangencial at es desconocida, suponga que

actúa en la dirección t positiva.

• No hay aceleración en la dirección b.

• Identifique las incógnitas en el problema.

Ecuaciones de movimiento.

• Aplique las ecuaciones de movimiento, ecuaciones 13-8.

Cinemática.

• Formule los componentes normales y tangenciales de la acele-

ración; es decir, at  dv>dt o at  v dv>ds y an  v2>.

• Si la trayectoria se define como y  f (x), el radio de curvatura

en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con
+  [1  DYDX2]32 „ D2YDX2 „ .

13 .indd 132 11/18/09 6: 3:11 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 133

EJEMPLO 13.6
Determine el ángulo de inclinación  de la pista para que las llan-
tas de los autos de carreras mostrados en la figura 13-12a no de-
pendan de la fricción para que no se deslicen hacia arriba o hacia
abajo de la pista. Suponga que el tamaño de los automóviles es 13
insignificante, que su masa es m y que se desplazan alrededor de
la curva de radio  a una rapidez constante v.

(a)

SOLUCIÓN
b
Antes de analizar la siguiente solución, pensemos en por qué debe-
rá resolverse por medio de las coordenadas t, n, b.
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 13-12b an
y como se enunció en el problema, en el automóvil no actúa ningu- n
na fuerza de fricción. En este caso NC representa la resultante del
suelo en las cuatro ruedas. Como an puede calcularse, las incógnitas
son NC y . u
NC
Ecuaciones de movimiento. Con los ejes n, b mostrados,
W  mg
2 (b)
 i&  MA ; V
 N N .# sen .  M (1)
+
Fig. 13-12
 C i&B  0; .# cos . MG  0 (2)

Al eliminar NC y m de estas ecuaciones mediante la división de la

ecuación 1 entre la ecuación 2, obtenemos

V2
tan . 
G+

V2
.  tan 1 2 3 Resp.
G+

NOTA: el resultado es independiente de la masa del automóvil.

Además, una suma de fuerzas en la dirección tangencial no afecta la
solución. Si se hubiera considerado, entonces at  dv>dt  0, puesto
que el automóvil se desplaza a rapidez constante. Un análisis adicio-
nal de este problema se aborda en el problema 21-47.

13 .indd 133 11/18/09 6: 3:12 AM

 134 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

EJEMPLO 13.7
El disco D de 3 kg está sujeto al extremo de una cuerda como se
muestra en la figura 13-13a. El otro extremo de la cuerda está sujeto
a una articulación de rótula localizada en el centro de una plata-
13 forma. Si ésta gira con rapidez y el disco se coloca sobre ella y se
le suelta desde el punto de reposo como se muestra, determine el
tiempo que le lleva alcanzar una rapidez lo bastante grande para
romper la cuerda. La tensión máxima que la cuerda puede soportar
es 100 N y el coeficiente de fricción cinética entre el disco y la pla-
taforma es k  0.1.
Movimiento de
D la plataforma

1m

(a)

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La magnitud de la fuerza de fricción
b
es F  kND  0.1ND y su sentido de dirección se opone al movi-
miento relativo del disco respecto de la plataforma. Esta fuerza es
la que le imprime al disco un componente tangencial de aceleración
que hace que v se incremente, por lo que T se incrementa hasta que
29.43 N
alcanza 100 N. El peso del disco es W  3(9.81)  29.43 N. Como an
puede relacionarse con v, las incógnitas son ND, at y v.
F  0.1 ND T
Ecuaciones de movimiento.
at an
t ND n V2
i&N  MAN ; 4  32 3 (1)
1
(b)
i&T  MAT ; 0.1.$  3AT (2)
Fig. 13-13 i&B  0; .$ 29.43  0 (3)

Con T  100 N, la ecuación 1 puede resolverse para la velocidad

crítica vcr del disco necesaria para romper la cuerda. Al resolver
todas las ecuaciones, obtenemos
.$  29.43 N
AT  0.981 ms2
Vcr  5.77 ms

Cinemática. Como at es constante, el tiempo requerido para rom-

per la cuerda es
Vcr  V0  ATT
5.77  0  0.981T
T  5.89 s Resp.

13 .indd 13 11/18/09 6: 3:15 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 135

EJEMPLO 13.8
El diseño de la rampa de salto de esquís que se muestra en la foto
requiere conocer el tipo de fuerzas que se ejercerán en la esquiadora
y su trayectoria aproximada. Si en este caso el salto se puede repre-
sentar de forma aproximada por la parábola de la figura 13-14a, 13
determine la fuerza normal en la esquiadora de 150 lb en el momen-
to en que llega al extremo de la rampa, punto A, donde su velocidad
es de 65 pies>s. Además, ¿cuál es su aceleración en este punto?
y

SOLUCIÓN y 1 x2  200
200
¿Por qué consideramos utilizar coordenadas n, t para resolver este
problema? x
Diagrama de cuerpo libre. Dado que DYDX  X100 |x  0  0 , 200 pies
la pendiente en A es horizontal. El diagrama de cuerpo libre de la A
esquiadora cuando está en A se muestra en la figura 13-14b. Como
la trayectoria es curva, existen dos componentes de aceleración, an (a)
y at. Puesto que an puede calcularse, las incógnitas son at y NA.
n
Ecuaciones de movimiento.
2 an
150 65
 C i&N  MAN ; .! 150  2 3 (1) 150 lb
32.2 +
 i&  MA ; 150
 T T 0  A (2) at
32.2 T t

El radio de curvatura  de la trayectoria debe determinarse en el

1 1
punto A (0, 200 pies). Aquí Y  200 X2 200, DYDX  100 X,
1
D YDX  100 , de modo que en x  0,
2 2
NA
(b)
[1  DYDX2]32 [1  02]32
+  1   100 pies Fig. 13-14
1
„ D 2YDX2 „ X0 „ 100 „

Si sustituimos este valor en la ecuación 1 y resolvemos NA, obtenemos

.!  347 lb Resp.

Cinemática. A partir de la ecuación 2,

AT  0
Por tanto,

V2 652
AN    42.2 piess2
+ 100
A!  AN  42.2 piess2 C Resp.

NOTA: aplique la ecuación de movimiento en la dirección y y

demuestre que cuando la esquiadora está en el aire su aceleración
es de 32.2 pies>s2.

13 .indd 135 11/19/09 9: :55 PM

 136 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

EJEMPLO 13.9
O El patinador de 60 kg que aparece en la figura 13-15a se desliza
u
cuesta abajo de la pista circular movido sólo por la fuerza de la
4m gravedad. Si parte del punto de reposo cuando   0°, determine
13 la magnitud de la reacción normal que la pista ejerce en él cuando
  60°. Ignore su estatura en el cálculo.

(a)
SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del pati-

nador cuando está en una posición arbitraria  se muestra en la figu-
ra 13-15b. En   60° hay tres incógnitas, Ns, at y an (o v).

60 (9.81) N Ecuaciones de movimiento.

n
u

an
V2
4 i&N  MAN; .3 [60(9.81)N] sen .  (60 kg)2 3 (1)
4m

at
4 i&T  MAT; [60(9.81)N] cos .  (60 kg) at
Ns
AT  9.81 cos .
t

(b)
Cinemática. Como at está expresada en función de , para
determinar la rapidez del patinador cuando   60° se utiliza la
ecuación v dv  at ds. Con la relación geométrica s  r, donde
ds  r d  (4 m)d, figura 13-15c y la condición inicial v  0 en
u
O   0°, tenemos,
4m
du

ds  4du V DV  AT DS
V 60°

(c)
V DV  9.81 cos .(4 d.)
'0 '0
Fig. 13-15 V2 V 60°
1  39.24 sen . 1
2 0 0

V2
0  39.24(sen 60° 0)
2
V2  67.97 m2/s2

Si sustituimos este resultado y   60° en la ecuación (1), tenemos

.S  1529.23 N  1.53 kN Resp.

13 .indd 136 11/18/09 6: 3:22 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 137

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F13-7. El bloque descansa a una distancia de 2 m del cen- F13-10. El auto deportivo se desplaza a lo largo de una
tro de la plataforma. Si el coeficiente de fricción estática carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de cur-
entre el bloque y la plataforma es s  0.3, determine la vatura es de   500 pies. Si el coeficiente de fricción está- 13
velocidad máxima que el bloque puede alcanzar antes de tica entre las llantas y la carretera es s  0.2, determine
que comience a deslizarse. Suponga que el movimiento la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el
angular del disco se incrementa lentamente. tamaño del automóvil.
z r  500 pies

u  30
2m

F13-10
F13-11. Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m>s
cuando está en la posición A, a lo largo de la trayectoria
vertical, determine la tensión en la cuerda y el incremento
F13-7 en su rapidez en esta posición.

F13-8. Determine la rapidez máxima a que el jeep puede

viajar sobre la cresta de la colina sin que pierda contacto
con la carretera.
2m

O
r  250 pies u  45

A 3 m/s
F13-8
F13-9. Un piloto pesa 150 lb y vuela a una rapidez cons- F13-11
tante de 120 pies>s. Determine la fuerza normal que ejerce F13-12. La masa del motociclista es de 0.5 Mg y su estatu-
en el asiento del avión cuando está en rizo invertido en A. ra no se toma en cuenta. Pasa por el punto A a una rapidez
El rizo tiene un radio de curvatura de 400 pies. de 15 m>s, la cual se incrementa a un ritmo constante de
A 1.5 m>s2. Determine la fuerza de fricción resultante ejerci-
da por la carretera en las llantas en este instante.

400 pies

rA  200 m

F13-9 F13-12

13 .indd 137 11/18/09 6: 3:25 AM

 138 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

*13-48. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están *13-52. Determine la masa del Sol, si sabe que su dis-
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el tancia a la Tierra es de 149.6 (106) km. Sugerencia: use la
13 centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una ecuación 13-1 para representar la fuerza de gravedad que
rapidez de v  10 m>s, determine el radio r de la trayecto- actúa en la Tierra.
ria circular a lo largo de la cual se desplaza.
•13-53. La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja
•13-49. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20° la
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el cual es circular y tiene un radio de curvatura   100 m.
centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la
de una trayectoria circular de radio r  1.5 m, determine la pista es s  0.2, determine la rapidez máxima constante a
rapidez del bloque. la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamaño del auto.
13-54. Con los datos del problema 13-53, determine la
rapidez mínima a que el automóvil puede circular alrede-
r dor de la pista sin que se deslice cuesta abajo.

u  20
B
v
Probs. 13-53/54
13-55. El dispositivo mostrado se utiliza para recrear la
experiencia de ingravidez en un pasajero cuando llega al
A
punto A,   90°, a lo largo de la trayectoria. Si la masa del
pasajero es de 75 kg, determine la rapidez mínima que
deberá alcanzar cuando llegue a A de modo que no ejerza
una reacción normal en el asiento. La silla está conecta-
da con un pasador al brazo BC de modo que siempre esté
Probs. 13-48/49 sentado en posición recta. Durante el movimiento su rapi-
dez se mantiene constante.
*13-56. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en la
13-50. En el instante mostrado, el proyectil de 50 kg viaja silla conectada por medio de un pasador al brazo BC. Si
en el plano vertical a una rapidez de v  40 m>s. Determine el hombre siempre está sentado en posición recta, deter-
el componente tangencial de su aceleración y el radio de mine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el
curvatura  de su trayectoria en este instante. hombre en el instante   45°. En este instante su rapidez
es de 6 m>s, la cual se incrementa a 0.5 m>s2.
13-51. En el instante mostrado, el radio de curvatura de A
la trayectoria vertical del proyectil de 50 kg es   200 m.
Determine la rapidez del proyectil en este instante.

B
30
10 m

r u
C

Probs. 13-50/51 Probs. 13-55/56

13 .indd 138 11/18/09 6: 3:26 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 139

•13-57. Determine la tensión en el cable CD exactamente 13-59. Un acróbata pesa 150 lb y está sentado en una
después de que AB se corta. La masa de la plomada es m. silla encaramada en el extremo superior de un poste, como
se muestra. Si mediante una transmisión mecánica el poste
gira hacia abajo a una razón constante desde   0°, de
modo que el centro de masa G del acróbata mantiene una
rapidez constante de va  10 pies>s, determine el ángulo
 al cual comienza a “volar” fuera de la silla. Ignore la 13
fricción y suponga que la distancia del pivote O a G es
  15 pies.

A D G
u u va

B C
u

Prob. 13-57 Prob. 13-59

13-58. Determine el tiempo para que el satélite complete *13-60. Un resorte, con longitud no alargada de 2 pies,
su órbita alrededor de la Tierra. El radio r de la órbita es la tiene un extremo unido a la bola de 10 lb. Determine el
distancia del satélite al centro de la Tierra. Las masas del ángulo  del resorte si la bola tiene una rapidez de 6 pies>s
satélite y la Tierra son ms y Me, respectivamente. tangente a la trayectoria circular horizontal.

6 pulg

r u k  20 lb/pie

Prob. 13-58 Prob. 13-60

13 .indd 139 11/19/09 5:39:37 PM

 140 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-61. Si la bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez *13-64. La masa de la bola es m y está unida a la cuerda
v  4 m>s en el instante en que está en su punto más de longitud l. El extremo superior de la cuerda está atado a
bajo,   0°, determine la tensión en la cuerda en este un eslabón giratorio y a la bola se le imprime una velocidad
instante. Además, determine el ángulo  al cual la bola v0. Demuestre que el ángulo  el cual forma la cuerda con
oscila y momentáneamente se detiene. Ignore el tamaño la vertical cuando la bola viaja alrededor de la trayectoria
de la bola. circular debe satisfacer la ecuación tan . sen .  V20GL.
13 Ignore la resistencia del aire y el tamaño de la bola.
13-62. La bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez
v  4 m>s en el instante en que está en su punto más bajo,
  0°. Determine la tensión en la cuerda y el ritmo al
cual se reduce la rapidez de la bola en el instante   20°.
Ignore el tamaño de la bola.

u l

4m

v0

Probs. 13-61/62 Prob. 13-64

13-63. El vehículo está diseñado para combinar la sen- •13-65. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, está unido al
sación de una motocicleta con la comodidad y seguridad vértice A del cono circular recto por medio de una cuerda.
de un automóvil. Si el vehículo viaja a una rapidez cons- Si la rapidez del bloque es de 0.5 m/s alrededor del cono,
tante de 80 km> h por una carretera curva circular de 100 m determine la tensión en la cuerda y la reacción que el cono
de radio, determine el ángulo de inclinación  del vehícu- ejerce en el bloque. Ignore el tamaño del bloque.
lo, de modo que sólo una fuerza normal producida por el
asiento actúe en el conductor. Ignore la estatura de éste.

z
u

A
200 mm

B 400 mm

300 mm

Prob. 13-63 Prob. 13-65

13 .indd 1 0 11/18/09 6: 3:27 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 141

13-66. Determine el coeficiente de fricción estática míni- 13-70. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante
mo entre las llantas y la superficie de la carretera, de modo de 350 km> h a lo largo de una trayectoria circular horizon-
que el automóvil de 1.5 Mg no se deslice cuando tome la tal de radio r  3000 m. Determine la fuerza de elevación
curva a 80 km/h. Ignore el tamaño del carro. L que actúa en el avión y el ángulo de alabeo . Ignore el
tamaño del avión.
13-67. Si el coeficiente de fricción estática entre las llan-
tas y la superficie de la carretera es s  0.25, determine la 13-71. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante
13
rapidez máxima del automóvil de 1.5 Mg sin que se deslice de 350 km> h a lo largo de una trayectoria circular horizon-
cuando tome la curva. Ignore el tamaño del automóvil. tal. Si el ángulo de alabeo   15°, determine la fuerza de
elevación L que actúa en el avión y el radio r de la trayec-
toria circular. Ignore el tamaño del avión.
r  200 m

Probs. 13-66/67
r
*13-68. En el instante mostrado, el automóvil de 3000 lb
viaja a una rapidez de 75 pies>s, la cual se incrementa a
razón de 6 pies>s2. Determine la magnitud de la fuerza de
fricción resultante que la carretera ejerce en las llantas del
Probs. 13-70/71
automóvil. Ignore el tamaño del automóvil.

*13-72. Un automóvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que

r  600 pies tiene la forma de una parábola. Si el conductor mantiene
una rapidez constante de 9 m>s, determine tanto la fuer-
za normal resultante como la fuerza de fricción resultante
que todas las ruedas del carro ejercen en la carretera en
el instante en que llega al punto A. Ignore el tamaño del
automóvil.
•13-73. Un automóvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que
Prob. 13-68 tiene la forma de una parábola. Cuando el automóvil está
en el punto A, viaja a una rapidez de 9 m>s y la incremen-
•13-69. Determine la rapidez máxima a que el auto-
ta a 3 m>s2. Determine tanto la fuerza normal resultante
móvil con masa m puede pasar por el punto superior A
como la fuerza de fricción resultante que todas las rue-
de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la
das del automóvil ejercen en la carretera en este instante.
carretera. Si el automóvil mantiene esta rapidez, ¿cuál es
Ignore el tamaño del automóvil.
la reacción normal que la carretera ejerce en el automóvil
cuando pasa por el punto inferior B de la carretera?

r r
A

y  20 (1  x2 )
B 6400
r r
A
x

80 m

Prob. 13-69 Probs. 13-72/73

13 .indd 1 1 11/18/09 6: 3:28 AM

 142 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-74. El bloque de 6 kg sólo puede moverse a lo largo *13-76. Un tobogán y su conductor de 90 kg de masa
de la trayectoria parabólica lisa. El resorte conectado total se deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendien-
limita el movimiento y, debido a la guía de rodillo, siem- te (lisa) definida por la ecuación y  0.08x2. En el instante
pre permanece horizontal cuando el bloque desciende. x  10 m, la rapidez del tobogán es de 5 m>s. En este punto,
Si la rigidez del resorte es k  10 N>m y su longitud no determine la tasa de incremento de la rapidez que la pen-
alargada es de 0.5 m, determine la fuerza normal de la diente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del tobogán
13 trayectoria sobre el bloque en el instante x  1, cuando y la estatura del conductor en el cálculo.
la rapidez del bloque es de 4 m>s. Además, ¿cuál es la tasa
de incremento de la rapidez del bloque en este punto?
Ignore la masa del rodillo y el resorte.

y
y

v  5 m/s

y  2  0.5 x2

y  0.08x2

B k  10 N/m A

x 10 m

Prob. 13-74 Prob. 13-76

13-75. Demuestre que si se suelta el bloque del punto de •13-77. La esquiadora parte del punto de reposo en
reposo en el punto B de una trayectoria lisa de forma arbi- A(10 m, 0) desciende la pendiente lisa, la cual puede ser
traria, la rapidez que alcanza cuando llega al punto A es representada de forma aproximada por una parábola. Si su
igual a la rapidez que alcanza cuando cae libremente una masa es de 52 kg, determine la fuerza normal que el suelo
distancia h; es decir, V  2GH. ejerce sobre la esquiadora en el instante en que llega al
punto B. Ignore la estatura de la esquiadora. Sugerencia:
use el resultado del problema 13-75.

B 10 m 1
y  ––
20
x2  5
A
x
h
5m
B
A

Prob. 13-75 Prob. 13-77

13 .indd 1 2 11/18/09 6: 3:28 AM

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 143

13-78. Se lanza la caja de 5 lb con una rapidez de 20 13-82. Determine la rapidez máxima que el automóvil de
pies>s desde A hacia arriba de la pista circular vertical lisa. 1.5 Mg puede alcanzar y seguir en contacto con la carrete-
Determine el ángulo  cuando la caja deja la pista. ra cuando pase por el punto A. Si el automóvil mantiene
esta rapidez, ¿cuál es la reacción normal de la carretera
13-79. Determine la rapidez mínima que se debe impri- sobre él cuando pase por el punto B? Ignore el tamaño del
mir a la caja de 5 lb en A para que permanezca en contacto automóvil.
con la trayectoria circular. Además, determine la rapidez
13
de la caja cuando llegue al punto B.

B 30

u 4 pies
v
A y  25  1 x2
B 200
A

Probs. 13-78/79 x
25 m
*13-80. La motocicleta de 800 kg viaja a una rapidez
constante de 80 km>h cuesta arriba. Determine la fuerza Prob. 13-82
normal que la superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
al punto A. Ignore su tamaño.

y
13-83. El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra lisa de
modo que cuando está en A su rapidez es de 10 pies>s. Si el
A resorte al cual está conectado tiene una longitud no alar-
y2  2x
gada de 3 pies y una rigidez de k  10 lb>pie, determine la
fuerza normal en el anillo y la aceleración de éste en este
x
instante.
100 m

Prob. 13-80

•13-81. El automóvil de 1.8 Mg viaja cuesta arriba a una

rapidez constante de 80 km> h. Determine la reacción nor-
mal de la carretera en el automóvil cuando llega al punto y
A. Ignore su tamaño.

y 10 pies/s
x
y 20e 100 A 1 x2
y  8  ––
2

O x

x
50 m 2 pies

Prob. 13-81 Prob. 13-83

13 .indd 1 3 11/20/09 5:31:2 AM

 144 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

Fzuz 13.6 Ecuaciones de movimiento:

coordenadas cilíndricas
Fuuu
Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se descomponen
P Frur en componentes cilíndricos, es decir, a lo largo de las direcciones de los
13
vectores unitarios ur, u y uz, figura 13-16, la ecuación de movimiento
puede expresarse como
O z
iF  Ma
u
r i&RuR  i&.u.  i&ZuZ  MARuR  MA.u.  MAZuZ

Para que esta ecuación se satisfaga, requerimos

Sistema de coordenadas inercial

Fig. 13-16 i&R  MAR

i&.  MA. (13-9)
i&Z  MAZ

Si la partícula sólo puede moverse en el plano r-, entonces sólo se uti-

lizan las primeras dos ecuaciones 13-9 para especificar el movimiento.

Fuerzas tangenciales y normales. El tipo de problema

más directo que implica coordenadas cilíndricas requiere determinar
las componentes de fuerza resultantes Fr, F, Fz que hacen que
una partícula se mueva con una aceleración conocida. Si, no obstan-
te, el movimiento acelerado de la partícula no está completamente
especificado en el instante dado, entonces se deberá tener o calcular
algunos datos en relación con las direcciones o magnitudes de las
fuerzas que actúan en la partícula para resolver las ecuaciones 13-9.
Por ejemplo, la fuerza P hace que la partícula de la figura 13-17a se
mueva a lo largo de una trayectoria r  f (). La fuerza normal N
que la trayectoria ejerce en la partícula siempre es perpendicular a la
tangente de la trayectoria, en tanto que la fuerza de fricción F siempre
actúa a lo largo de la tangente en la dirección opuesta del movimien-
to. Las direcciones de N y F pueden especificarse con respecto a la
coordenada radial con el ángulo  (psi), figura 13-17b, el cual se defi-
ne entre la línea radial extendida y la tangente a la curva.

r  f (u) r  f (u)
Tangente Tangente

A medida que desciende el carro

de peso W por la pista espiral, c
la fuerza normal resultante que la
pista ejerce en el carro puede N
r r
representarse por su tres compo- F
nentes cilíndricos, Nr crea una u P u
O O
aceleración radial ar , N crea
una aceleración transversal a, y (a) (b)
la diferencia W  Nz crea una
aceleración azimutal az. Fig. 13-17

13 .indd 1 11/18/09 6: 3:30 AM

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 145

Este ángulo se obtiene al observar que cuando la partícula recorre r  f (u)

una distancia ds a lo largo de la trayectoria, figura 13-17c, la compo- Tangente
nente del desplazamiento en la dirección radial es dr y en la dirección
transversal es r d. Como estas dos componentes son mutuamente per-
dr
pendiculares, el ángulo  se determina a partir de tan   r d>dr, o c
r du
R 13
tan   (13-10) du ds
DRD.
rc
Si  se calcula como una cantidad positiva, entonces se mide de la O
u
línea radial extendida a la tangente en sentido opuesto a las manecillas
del reloj o en la dirección positiva de . Si es negativo, se mide en la
dirección opuesta a la  positiva. Por ejemplo, considere el cardioide
r  a(1  cos ), de la figura 13-18. Como dr>d  a sen , enton- (c)
ces cuando   30°, tan   a(1 + cos 30°)>(a sen 30°)  3.732, o
  75°, medido en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a   Fig. 13-17 (cont.)
como se muestra en la figura.

Procedimiento para el análisis

Las coordenadas cilíndricas o polares son una opción adecuada Tangente
para el análisis de un problema para el cual se dan datos con res- u
r
pecto al movimiento angular de la línea radial r, o en casos en los c  75
que la trayectoria puede expresarse convenientemente en función
r
de estas coordenadas. Una vez que estas coordenadas se estable-
cen, las ecuaciones de movimiento pueden aplicarse entonces para O u  30
relacionar las fuerzas que actúan en la partícula con sus compo- 2a
nentes de aceleración. El método para hacerlo se describió en el
procedimiento de análisis dado en la sección 13.4. Lo siguiente es
un resumen de este procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
• Establezca el sistema de coordenadas r, , z inercial y trace el Fig. 13-18
diagrama de cuerpo libre de la partícula.
• Suponga que ar, a, az actúan en las direcciones positivas de r, ,
z si son desconocidas.
• Identifique todas las incógnitas en el problema.
Ecuaciones de movimiento.
• Aplique las ecuaciones de movimiento, ecuaciones 13-9.
Cinemática.
• Use los métodos de la sección 12.8 para determinar r y las
    
derivadas con respecto al tiempo R , R , . , . ,  Z , y luego
 evalúe
 
las componentes de aceleración AR  R R.2, A.  R.  2R.,

AZ  Z.
• Si cualquiera de las componentes de aceleración se calcula
como una cantidad negativa, ello indica que actúa en la direc-
ción de su coordenada negativa.
• Cuando se toman las derivadas con respecto al tiempo de r 
f (), es muy importante utilizar la regla de la cadena del cálcu-
lo, la cual se analiza al final del apéndice C.

13 .indd 1 5 11/18/09 6: 3:32 AM

 146 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

EJEMPLO 13.10
El doble anillo liso de 0.5 kg que se muestra en la figura 13-19a
B
C puede deslizarse libremente sobre el brazo AB y la barra guía circu-
lar. Si el brazo gira a una velocidad angular constante de .  3 rads,
13 determine la fuerza que el brazo ejerce sobre el anillo en el instante
  45°. El movimiento ocurre en el plano horizontal.
r  (0.8 cos u)m

u SOLUCIÓN
A
u  3 rad/s Diagrama de cuerpo libre. La reacción normal NC de la barra
0.4 m
guía circular y la fuerza F del brazo AB actúan en el anillo en el
plano del movimiento, figura 13-19b. Observe que F actúa perpen-
dicular al eje del brazo AB, es decir, en la dirección del eje , en
tanto que NC lo hace perpendicular a la tangente de la trayectoria
(a)
circular en   45°. Las cuatro incógnitas son NC, F, ar y a.

Ecuaciones de movimiento.

1i&R  MAR ; .# cos 45°  (0.5 kg) ar (1)

u NC r
au
45 Ai&.  MA. ; & NC sen 45°  (0.5 kg) a. (2)
ar
C
Tangente
Cinemática. Con la regla de la cadena (vea el apéndice C), la
primera y segunda derivadas
 con respecto al tiempo de r cuando
F
  45°, .  3 rads, .  0 , son

(b) R  0.8 cos .  0.8 cos 45°  0.5657 m

 
Fig. 13-19 R  0.8 sen . .  0.8 sen 45°(3)  1.6971 ms
  
R  0.8  sen. . cos . .2 

 0.8[sen 45°(0)cos 45°(32)]  5.091 ms2

Tenemos

 
AR  R R.2  5.091 ms2 (0.5657 m)(3 rads)2  10.18 ms2
 
A.  R.  2R.  (0.5657 m)(0)  2( 1.6971 ms)(3 rads)

 10.18 ms2

Si sustituimos estos resultados en las ecuaciones (1) y (2) y resolve-

mos, obtenemos

.#  7.20 N

&  0 Resp.

13 .indd 1 6 11/18/09 6: 3:3 AM

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 147

EJEMPLO 13.11
El cilindro C liso de 2 kg de la figura 13-20a tiene un pasador P a
través de su centro el cual pasa por la ranura en el brazo OA. Si se
hace
 que el brazo gire en el plano vertical a una razón constante
.  0.5 rads, determine la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavi- 13
ja en el instante   60°.

SOLUCIÓN
¿Por qué es una buena idea utilizar coordenadas polares para resol-
ver este problema? O
u
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del cilin-
·
dro se muestra en la figura 13-20a. La fuerza en la clavija, FP, actúa u  0.5 rad/s
perpendicular a la ranura del brazo. Como siempre, se supone que 0.4 m
ar y a, actúan en las direcciones de r y  positivas, respectivamente.
r
Identifique las cuatro incógnitas.
C
Ecuaciones de movimiento. Con los datos en la figura 13-20b, P
tenemos
Bi&R  MAR ; 19.62 sen . .# sen .  2AR (1)
A
2i&.  MA. ; 19.62 cos .  &0 .# cos .  2A. (2)
(a)
Cinemática. A partir de la figura 13-20a, r puede relacionarse con
 por medio de la ecuación
0.4
R   0.4 csc .
sen .
Como d(csc )  (csc  cot ) d y d(cot )  (csc2 )d, enton- 19.62 N
ces r y las derivadas con respecto al tiempo necesarias son FP
 u
.  0.5 R  0.4 csc .
  
.  0 R  0.4csc . cot ..
u au
 0.2 csc . cot .
   ar NC
R  0.2 csc . cot .. cot . 0.2 csc . csc2 .. u
 0.1 csc .cot2 .  csc2 . r
(b)
Al evaluar estas fórmulas en   60°, obtenemos

.  0.5 R  0.462 Fig. 13-20
 
.  0 R  0.133

R  0.192
 
AR  R R.2  0.192 0.4620.52  0.0770
 
A.  R.  2R.  0  2 0.1330.5  0.133
Si sustituimos estos resultados en las ecuaciones 1 y 2 con   60° y
resolvemos, se obtiene
.#  19.5 N &0  0.356 N Resp.
El signo negativo indica que FP actúa opuesta a la dirección mostra-
da en la figura 13-20b.

13 .indd 1 7 11/18/09 6: 3:38 AM

 148 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

EJEMPLO 13.12
Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura hori-
zontal que se muestra en la figura 13-21a. La ranura tiene la forma
r  0.1 u
u de una espiral, la cual está definida por la ecuación r  (0.1)m,
13 r
donde   está en radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad cons-
A C O tante .  4 rads en el plano horizontal, determine la fuerza que
·
u  4 rad/s ejerce en la lata en el instante    rad. Ignore la fricción y el
tamaño de la lata.
Trayectoria de vuelo libre
SOLUCIÓN
(a)
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza impulsora FC actúa per-
pendicular al brazo OA, en tanto que la fuerza normal a la pared
de la ranura en la lata, NC, lo hace perpendicular a la tangente a la
curva en    rad, figura 13-21b. Como siempre, se supone que ar
FC y a actúan en las direcciones positivas de r y , respectivamente.
Como la trayectoria está especificada, el ángulo  que la línea radial
ar extendida r forma con la tangente, figura 13-21c, se determina con
r la ecuación 13-10. Tenemos r  0.1, de modo que dr>d  0.1, y
f
NC por consiguiente
R 0.1.
f tan     .
DRD. 0.1
Tangente au

Cuando   ,   tan-1   72.3°, de modo que   90°    17.7°,

u como se muestra en la figura 13-21c. Identifique las cuatro incógni-
tas en la figura 13-21b.
(b)
Ecuaciones de movimiento. Con   17.7° y los datos de la figu-
ra 13-21b, tenemos
 i&  MA ;
 .# cos 17.7°  0.5AR (1)
R R

 4 i&.  MA. ; &# .# sen 17.7°  0.5A. (2)

Cinemática. Las derivadas con respecto al tiempo de r y  son


.  4 rads R  0.1.
  
.  0 R  0.1.  0.14  0.4 ms
 
R  0.1.  0
En el instante    rad,
r  0.1 u up  
AR  R R.2  0 0.1)42  5.03 ms2
r  
A.  R.  2R.  0  20.44  3.20 ms2
c
Al sustituir estos resultados en las ecuaciones 1 y 2 y resolver, resulta
f
Tangente u .#  2.64 N
(c) &#  0.800 N Resp.

Fig. 13-21 ¿Qué indica el signo negativo de NC?

13 .indd 1 8 11/19/09 5: 0:21 PM

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 149

PROBLEMAS FUNDAMENTALES


F13-13. Determine la velocidad angular constante . del F13-15. El automóvil de 2 Mg toma la curva descrita
poste vertical del juego mecánico si   45°. Ignore la por r  (50e2) m, donde  está en radianes. Si se colo-
masa de los cables y la estatura de los pasajeros. ca
 una cámara en A y gira con una velocidad  angular de 13
.  0.05 rads y una aceleración angular de .  0.01 rads2
en el instante .  )6 rad, determine la fuerza de fricción
resultante desarrollada entre las llantas y la carretera en
este instante.

1.5 m
r  (50e2u)m
u

8m f

u
A u, u

F13-13 F13-15

F13-14. La bola de 0.2 kg es impulsada por medio de aire F13-16. El pasador P de 0.2 kg sólo puede moverse en
a través del tubo circular vertical liso cuya forma está defi- la ranura curva lisa, la cual está definida por la lemniscata
nida por r  (0.6 sen ) m, donde  está en radianes. Si   r  (0.6 cos 2) m. El brazo ranurado OA, el cual tiene una
( t 2) rad, donde t está en segundos, determine la mag- velocidad angular constante en sentido de las manecillas del
nitud de la fuerza F ejercida por el ventilador en la bola reloj de .  3 rads, controla su movimiento. Determine
cuando t  0.5 s. la fuerza que ejerce el brazo OA en el pasador P cuando
  0°. El movimiento se da en el plano vertical.

F
r  (0.6 cos 2u) m
0.3 m P A

r u
u
O
u

F13-14 F13-16

13 .indd 1 9 11/18/09 6: 3: 7 AM
 150 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

*13-84. La trayectoria del movimiento de una partícu- •13-89. El anillo C de 0.5 kg puede deslizarse libremente
la de 5 lb en el plano horizontal se describe en función a lo largo de la barra lisa AB. En un instante
 dado, la barra
13 de coordenadas polares como r  (2t  1) pies y   AB gira con una velocidad angular .  2 rads y una ace-
(0.5t2  t) rad, donde t está en segundos. Determine la leración angular .  2 rads2. Determine la fuerza normal
magnitud de la fuerza resultante que actúa en la partícu- de la barra AB y la reacción radial de la placa B en el ani-
la cuando t  2 s. llo en este instante. Ignore la masa de la barra y el tamaño
del anillo.
•13-85. Determine la magnitud de la fuerza resultante
que actúa en una partícula de 5 kg en el instante t  2 s, si
ésta se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal defi- A
nida por las ecuaciones r  (2t  10) m y   (1.5t 2  6t) 0.6 m
rad, donde t está en segundos.
13-86. Una partícula de 2 kg viaja a lo largo de una tra- u, u
yectoria horizontal definida por C B

1 T2
R  @ T3  2 H m, .  @ H rad,
4 4

Prob. 13-89
donde t está en segundos. Determine las componentes
radial y transversal de la fuerza ejercida en la partícula 13-90. La barra AB de 2 kg sube y baja a medida que su
cuando t  2 s. extremo se desliza sobre la superficie contorneada lisa de
13-87. Una partícula de 2 kg viaja a lo largo de una tra- la leva, donde r  0.1 m y z  (0.02 sen ) m. Si la leva gira
yectoria horizontal definida por a una velocidad angular constante de 5 rad>s, determine la
fuerza que la leva ejerce en el rodillo A cuando   90°.
1 Ignore la fricción en el cojinete C y la masa del rodillo.
R  (3  2T2) m, .  @ T3  2 H rad
3 13-91. La barra AB de 2 kg sube y baja a medida que su
extremo se desliza sobre la superficie contorneada lisa de
y z  (5  2t 2)m, donde t está en segundos. Determine las la leva, donde r  0.1 m y z  (0.02 sen ) m. Si la leva gira
componentes r, , z que la trayectoria ejerce en la partícu- a una velocidad angular constante de 5 rad>s, determine la
la en el instante t  1 s. fuerza máxima y mínima que la leva ejerce en el rodillo en
A. Ignore la fricción en el cojinete C y la masa del rodillo.
*13-88. Si el coeficiente de fricción estática entre el blo-
que de masa m y la tornamesa es s, determine la veloci- B
dad angular constante máxima de la plataforma sin que el
bloque se deslice.
C

z
r
u z  0.02 sen u
A

0.1 m

u  5 rad/s

Prob. 13-88 Probs. 13-90/91

13 .indd 150 11/18/09 6: 3: 9 AM

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 151

*13-92. Si el coeficiente de fricción estática entre la 13-95. El mecanismo gira sobre

 el eje vertical a una velo-
superficie cónica y el bloque de masa m es s  0.2, deter- cidad angular constante de .  6 rads. Si la barra AB es
mine la velocidad angular constante mínima . de modo lisa, determine la posición constante r del anillo C de 3 kg.
que el bloque no se deslice hacia abajo. La longitud no alargada del resorte es de 400 mm. Ignore
la masa de la barra y el tamaño del anillo.
•13-93. Si el coeficiente de fricción estática entre la
superficie cónica y el bloque es s  0.2, determine la velo-
13
cidad angular constante máxima . de modo que el bloque
no se deslice hacia arriba.

u
300 mm
r

A B
A C

300 mm
45 45
k  200 N/m

Probs. 13-92/93 Prob. 13-95

13-94. Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la barra *13-96. Debido a la restricción, el cilindro C de 0.5 kg viaja
lisa AB se mantiene en r  720 mm, determine la velo- a lo largo de la trayectoria descrita por r = (0.6 cos )m.
cidad angular constante . a la cual gira el mecanismo en Si el brazo OA gira en sentido contrario al de las mane-
torno al eje vertical. La longitud no alargada del resorte cillas del reloj con una velocidad
 angular de .  2 rads
es de 400 mm. Ignore la masa de la barra y el tamaño del y una aceleración angular de .  0.8 rads2 en el instante
anillo.   30°, determine la fuerza ejercida por el brazo en el
cilindro en este instante. El cilindro está en contacto con
sólo un borde de la ranura y el movimiento ocurre en el
plano horizontal.

u
r

B
A C

300 mm C
k  200 N/m r  0.6 cos u
A

u 0.3 m
O
u, u
0.3 m

Prob. 13-94 Prob. 13-96

13 .indd 151 11/19/09 5: 0: 9 PM

 152 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-97. La lata lisa de 0.75 lb es guiada a lo largo de 13-102. El juego

 mecánico gira a una velocidad angular
la trayectoria circular
 por el brazo. Si éste gira con una constante de .  0.8 rads. Si la trayectoria del juego está
velocidad
 angular .  2 rads y una aceleración angular definida por r  (3 sen  + 5) m y z  (3 cos ) m, deter-
.  0.4 rads2 en el instante   30°, determine la fuerza mine las componentes r,  y z de la fuerza ejercida por el
que ejerce la guía en la lata. El movimiento ocurre en el asiento en el niño de 20 kg cuando   120°.
plano horizontal.
13
13-98. Resuelva el problema 13-97 si el movimiento ocu-
rre en el plano vertical.

u  0.8 rad/s
r
u
0.5 pies

u
0.5 pies
r
Probs. 13-97/98

13-99. Se utiliza la horquilla para mover la partícula de Prob. 13-102

2 lb alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la forma
 un limaçon, r  (2  cos ) pies. Si en todo momento
de
.  0.5 rads, determine la fuerza que ejerce la horquilla
en la partícula en el instante   90°. La horquilla y la tra-
yectoria tocan la partícula en sólo un lado. 13-103. El avión ejecuta un rizo vertical definido por
r 2  [810(103)cos 2] m2. Si el piloto mantiene una rapidez
*13-100. Resuelva el problema 13-99 en el instante   60°. constante v  120 m>s a lo largo de la trayectoria, deter-
mine la fuerza normal que el asiento ejerce sobre él en el
•13-101. Se utiliza la horquilla para mover la partícula instante   0°. La masa del piloto es de 75 kg.
de 2 lb alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la
forma de un limaçon, r  (2  cos ) pies. Si   (0.5t2)
rad, donde t está en segundos, determine la fuerza que
ejerce la horquilla sobre la partícula en el instante t  1 s.
La horquilla y la trayectoria tocan la partícula en sólo
un lado. r2  [810(103) cos 2 u]m2

2 pies r
r
u u
·
u
3 pies

Probs. 13-99/100/101 Prob. 13-103

13 .indd 152 11/18/09 6: 3:55 AM

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 153

*13-104. Un muchacho firmemente parado le da vueltas 13-107. El cilindro C de 1.5 kg se mueve a lo largo de la
a la muchacha sentada en un “plato” o trineo redondo en trayectoria descrita por r  (0.6 sen ) m. Si el brazo OA
una trayectoria circular de radio r0  3 m de modo que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a una
su velocidad angular es .0  0.1 rads. Si se tira del cable velocidad angular constante .  3 rads, determine la fuer-
OC hacia dentro de modo que la coordenada radial r cam- za ejercida por la ranura del brazo OA en el cilindro en el

bie con una velocidad constante R  0.5 ms, determine instante   60°. La rigidez del resorte es de 100 N>m y
la tensión que ejerce en el trineo en el instante r  2 m. no está alargado cuando   30°. Sólo un borde del brazo 13
La masa de la muchacha y el trineo es de 50 kg. Ignore ranurado toca el cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El
el tamaño de la muchacha y el trineo y los efectos de la movimiento ocurre en el plano horizontal.
fricción entre el trineo y el hielo. Sugerencia: primero
demuestre que laecuación de movimiento *13-108. El cilindro C de 1.5 kg se desplaza a lo largo de
  en la dirección la trayectoria descrita por r  (0.6 sen ) m. Si el brazo
 resulta  A.  R.  2R.  (1R) DDT(R2.)  0. Al inte-
grarse, R2.  #, donde la constante C se determina con los OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a
datos del problema. una velocidad angular de .  3 rads, determine la fuerza
ejercida por la ranura lisa del brazo OA sobre el cilindro
en el instante   60°. La rigidez del resorte es de 100 N>m
y cuando   30° no está alargado. Sólo un borde del brazo
ranurado toca el cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El
O
r2m movimiento ocurre en el plano vertical.

1m
u
A
r3m C

C
Prob. 13-104

r  0.6 sen u
13-105. La masa de la partícula es de 80 g. Está unida a
una cuerda elástica que se extiende de O a P y debido al
brazo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria circu- u, u u
lar horizontal r  (0.8 sen ) m. Si la rigidez de la cuerda es
k  30 N>m y su longitud no alargada es de 0.25 m, deter-
mina la fuerza que ejerce el brazo en la partícula cuando O
  60°.
 El brazo guía tiene una velocidad angular cons-
tante .  5 rads. Probs. 13-107/108

13-106.
 Resuelva el problema 13-105 si .  2 rads2 cuan-
do .  5 rads y   60°. •13-109. Con presión neumática, se hace que una bola
de 0.5 kg se mueva a través del tubo instalado en el plano
horizontal y cuya forma es la de una espiral logarítmica.
Si la fuerza tangencial ejercida en la bola por la presión
neumática es de 6 N, determine la tasa de incremento en la
P rapidez de la bola en el instante   >2. Además, ¿cuál es
el ángulo  entre la coordenada radial r y la línea de acción
r
de la fuerza de 6 N?

0.4 m ·
u  5 rad/s

ru F6N
u

O r  0.2e0.1u

Probs. 13-105/106 Prob. 13-109

13 .indd 153 11/18/09 6: 3:57 AM

 154 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-110. El tubo  gira en el plano horizontal a una veloci- *13-112. El brazo OA guía la bola de 0.5 lb a lo largo de
dad constante .  4 rads. Si una bola B de 0.2 kg comien- la trayectoria circular vertical
 r  2rc cos . Si la veloci-
za a moverse del reposo en el origen O con una velocidad dad angular
 del brazo es .  0.4 rads y una aceleración

radial inicial R  1.5 ms y se mueve hacia fuera a través angular .  0.8 rads2 en el instante   30°, determine la
del tubo, determine las componentes radial y transversal fuerza del brazo en la bola. Ignore la fricción y el tamaño
de su velocidad en el instante en que deja el extremo exter- de la bola. Establezca rc  0.4 pies.
13 no C, r  0.5 m. Sugerencia: demuestre que la ecuación de
 •13-113. El brazo OA guía la bola de masa m a lo largo
movimiento en la dirección r es R 16R  0. La solución
4t
es de la forma r  Ae  Be . Evalúe las constantes de
4t de la trayectoria circular vertical r  2rc cos . Si la veloci-
integración A y B y determine el tiempo t cuando r  0.5 m. dad angular constante del brazo es .0, determine el ángulo
Prosiga para obtener vr y v.  … 45° al cual la bola comienza a dejar la superficie del
semicilindro. Ignore la fricción y el tamaño de la bola.

z
r
· r
u  4 rad/s

O u
u
r y
0.5 m
x B Probs. 13-112/113

C
13-114. La masa de la bola es de 1 kg y se mueve sólo
Prob. 13-110 a lo largo de una ranura vertical debido a la rotación del
brazo liso OA. Determine la fuerza del brazo en la bola y
la fuerza normal de la ranura en la bola cuando   30°. El
brazo gira a una velocidad angular constante .  3 rads.
13-111. El piloto de un avión ejecuta un rizo vertical
Suponga que sólo un lado de la ranura toca la bola en todo
el cual en parte sigue la trayectoria de un cardioide, r 
momento.
600(1  cos ) pies. Si su rapidez en A (  0°) es una
constante vP  80 pies>s, determine la fuerza vertical que 13-115. Resuelva el problema 13-114, si la velocidad
el cinturón de seguridad debe ejercer en él para mantener- angular del brazo es .  2 rads2 cuando .  3 rads en
lo en su asiento cuando el avión hace un rizo invertido en   30°.
A. El piloto pesa 150 lb.

0.5 m

A
A

r  600 (1 + cos u ) pies

u u  2 rad/s
u

Prob. 13-111 Probs. 13-114/115

13 .indd 15 11/18/09 6: :02 AM