Aplicación de La Integral en El Cálculo Del Trabajo Hecho Por Fuerzas Variables - Fernando - Lopez

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Trabajo realizado por una fuerza constante

Para los científicos e ingenieros, el concepto de trabajo resulta ser


importante al momento de calcular la energía requerida para realizar
algunas tareas de tipo físico. Por ejemplo, es útil saber la cantidad de
trabajo desarrollado al elevar una viga con una grúa, al comprimir un
muelle, cuando un camión transporta una carga o al disparar un rifle.

En general, se establece que se ha realizado un trabajo cada vez que


una fuerza aplicada mueve un objeto cierta distancia; el trabajo realizado
por esa fuerza se define como

El trabajo puede expresarse en distintas unidades (libras por pies, libras


por pulgada, kg por cm, etc.) En el sistema métrico, las unidades
fundamentales de trabajo son dina por cm (erg) y el N por m (J, es decir,
joule), donde  .

Problema 1. Calcular el trabajo realizado al levantar un objeto de 150 kg


con una altura de 4 m.
Solución. Si la fuerza es de 150 kg y la distancia de 4 m (medido desde
el suelo hasta la parte final el objeto), el trabajo realizado es

Finalmente, el trabajo realizado al levantar un objeto es de 600 kg/m.


Trabajo realizado por una fuerza variable

Al aplicar una fuerza variable a un objeto, la determinación del trabajo


realizado se obtiene por los métodos del cálculo integral, debido a que la
fuerza necesaria para mover el objeto cambia al variar la posición de
dicho objeto. Entonces, la fuerza requerida para comprimir un resorte
crece conforme se comprime dicho resorte. Ahora se analizará el trabajo
que se realiza al vaciar un aljibe (trabajo de bombeo) cuya forma es de
un sólido de revolución con eje vertical. Se va a suponer que el eje x de
la cuerva que gira sea vertical y que el eje y esté en el plano de la parte
superior del aljibe; tal como se muestra en la figura 4.10.1. Se debe
calcular el trabajo que se realiza al variarlo, si la superficie del líquido
pasa de la profundidad a hasta la profundidad b.
Dividiendo   en   subintervalos, por estos puntos de división se hacen
pasar planos perpendiculares al eje de revolución que constituyen
cilindros de revolución.

El volumen de uno, cualquiera, de dichos cilindros es   y   es el


peso de la unidad cúbica del líquido; resulta

El trabajo que se efectúa al subir un peso es igual al producto del peso


por la altura vertical; por tanto, el trabajo de subir dicho cilindro de líquido
a la altura   es  . La suma del trabajo realizado al subir todos
estos cilindros es

El trabajo efectuado al vaciar la parte   del aljibe es, lógicamente, el


límite de dicha suma y, por el teorema fundamental del cálculo integral,
resulta

Entonces, el trabajo efectuado al vaciar un aljibe en forma de un sólido


de revolución, de tal manera que la superficie del líquido pase desde la
profundidad a hasta la profundidad b, está dado por la fórmula:

Aquí el valor de   ha de sustituirse en términos de x obtenido de la


ecuación de la curva que gira.
El principio fundamental para este razonamiento es que el elemento de
trabajo ( ) que se realiza al levantar un elemento ( ) de volumen a una
altura h es

Tomando en cuenta lo anterior, se puede elegir los ejes de coordenadas


de cualquier modo que convenga.

Trabajo de una Fuerza


Hasta ahora vimos que las integrales se utilizan para calcular áreas y
volúmenes. Pero, además, también podemos usarlas para calcular
fenómenos físicos. Veamos ahora cómo aplicar integrales para calcular el
trabajo realizado por una fuerza.
Definición
Por definición, el trabajo realizado por una fuerza se llama WW y se define
como la fuerza multiplicada por la distancia en la que actúa la fuerza.
 W=F∗d
Donde F=fuerza; d=distancia
 
Cuando la fuerza es constante a lo largo de la distancia basta con hacer la
multiplicación y listo.
 
Lo que pasa es que no siempre la fuerza es constante a lo largo de la
distancia, lo que dificulta el cálculo del trabajo. En tales casos, tomaremos
intervalos infinitesimales donde podemos considerar a la fuerza como
constante. Entonces escribo esta expresión en su forma infinitesimal. Así:

dW=Fdx
 
Entonces, en los problemas en los que quiero calcular el trabajo realizado
por una fuerza variable en la dirección del eje x, necesito saber la expresión
de F como una función de x, lo que nos permite escribir esta función en su
forma integrada:
 
 
También es necesario conocer los puntos inicial y final para determinar los
límites de integración. La integral puede volverse más fácil o difícil
dependiendo de la expresión de F(x)F(x). Hagamos algunos ejemplos:

Ejemplo 1 - Resorte
Determinen el trabajo necesario para estirar un resorte comenzando desde
su longitud inicial de 1m1m hasta una longitud de 2m2m más allá de su
longitud original si la constante del resorte es K=30N/m
 
Como dijimos antes, para calcular el trabajo realizado por una fuerza que
varía en el eje x necesitamos conocer su expresión (en función de x). En el
enunciado tenemos una fuerza elástica, es decir, la fuerza para comprimir
un resorte. De la Ley de Hooke, sabemos que la fuerza para comprimir o
estirar un resorte de largo x se puede definir como F=Kx donde K se llama
constante del resorte.
 
Por lo tanto, podemos sustituir la expresión de la Ley de Hooke para
calcular el trabajo de esta fuerza.
 
Y los límites de integración, como dijimos antes, dependen los valores
iniciales y finales del problema. Para esto vamos a tener que estipular un
sistema de coordenadas. Este lo eligen ustedes, lo único que deben tener
en cuenta es que tienen que ser coherentes con él. 
 
Podemos pensar en el resorte no comprimido. Si establecemos que el
origen del eje x es de la siguiente forma:

El límite inferior será 0 y el límite superior 2m, ya que el problema quiere que
el resorte se estire 2m MÁS ALLÁ de su longitud original. 2m no es la
longitud final del resorte, por lo que la fuerza actúa durante 2m.
 
 Ejemplo 2 - Levantar un cuerpo
¿Qué trabajo se ha hecho para levantar un balde que pesa 5N del suelo a
velocidad constante con una cuerda de 20m de longitud sabiendo que la
cuerda pesa
0.08 kg/m.
 
Bueno, si queremos el trabajo de una fuerza en una dirección dada,
tenemos que establecer la función con la que se ejerce esa fuerza en esa
dirección dada.
 
Entonces, el primer punto es establecer qué fuerza se hizo en ese caso.
Bueno, en la declaración hay una trampa. Observe que la declaración dice
que el cubo fue levantado a velocidad constante. Según la primera Ley de
Newton, sabemos que un cuerpo tiene velocidad constante cuando la suma
de las fuerzas que actúan sobre él es nula.
 
Bueno, tenemos que pensar que en este caso el enunciado pide el trabajo
para levantar el cubo, solo que le dio la masa de la cuerda, lo que significa
que esa masa no es insignificante. Por lo tanto, el trabajo realmente
realizado es el trabajo requerido para levantar el sistema de balde + cuerda.
¿Qué fuerzas actúan sobre el sistema balde + cuerda?

 Peso del balde


 Peso de la cuerda
 Fuerza para levantar

 
Si el sistema se eleva a velocidad constante, sabemos que la fuerza de
elevación debe ser igual a la suma de la fuerza del peso del balde + la
fuerza del peso de la cuerda.
 
Sabemos que la fuerza del peso se define como:
 
P= masa X aceleración de la gravedad
 
Pbalde=mbaldeg
 
El peso del balde es constante y ya se da en el enunciado: (5N). Pero el
peso de la cuerda se da en función de su longitud. A medida que se tira de
la cuerda, una parte cada vez más pequeña de ésta hace peso. Si
establecemos el siguiente sistema de coordenadas:

Entonces podemos escribir:


 
Pcuerda =0.08(20−x)
 
Eso se debe a que cada metro de cuerda tiene 0.08kg0. Entonces, a medida
que se tira de la cuerda, la longitud restante de la cuerda es (20−x).
 
Por lo tanto, la fuerza F es equivalente a:
 
F=Pbalde+PcuerdaF
 
F=5+0,08(20−x)
 
La fuerza FF actúa durante 20m. Considerando el sistema de coordenadas
que establecimos:
 

Considerando g=10 m/s2


 
Ejemplo 3. Calcular el trabajo que se realiza al bombear el agua que
llena su aljibe hemisférico de 5 m de profundidad

Solución. De la figura, la ecuación del círculo es

Despejando 

Si   y los límites inferior y superior son   y  , el trabajo


realizado es
Finalmente

Ejemplo 4 . Una cisterna cónica tiene 30 m de diámetro superior y 20 m


de profundidad. Si la superficie del agua está 10 m más abajo que la
parte de arriba, calcular el trabajo que se hace al bombear hasta arriba el
agua de la cisterna.

Solución. Por la gráfica, se tiene lo siguiente:   y altura


de  . Sustituyendo
Luego, la ecuación de la recta   es

Despejando 

Sustituyendo en la ecuación 

Integrando entre los límites   y   (debido a que el agua tiene 10


m de profundidad) con  , resulta que
Finalmente

Ejemplo 5. Para comprimir un resorte desde una longitud natural de 15


cm hasta 12 cm, se requiere una fuerza de 75 kg. Calcular el trabajo
realizado al comprimirlo 3 cm más (aplicar la ley de Hooke).
Solución. Por la ley de Hooke, se estable que la fuerza   necesaria
para comprimir o extender un resorte   unidades desde su longitud
natural es  , donde   es una constante que depende del resorte
en cuestión.

Entonces

Luego, sustituyendo en la ecuación de Hooke


Para calcular el incremento de trabajo, se supondrá que la fuerza
requerida para comprimir el resorte en   es constante.

Entonces el incremento de trabajo es

∆T = (fuerza)(incremento de d)

Puesto que el resorte se comprime entre   y   cm menos que su


longitud natural, el trabajo realizado es

Finalmente

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