Capitulo I

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
CAPITULO I
1. Fundamentos de la automatización de procesos industriales
1.1 Fundamentos modernos de la automatización
1.2 Modelo CIM para la industria
1.3 IIoT, Industria 4.0 y realidad aumentada
1.4 Redes de comunicación en la pirámide de automatización
1.5 Componentes de la automatización

DEFINICIONES
La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y
monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o
tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención
humana. Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de
producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad.
DEFINICIONES
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno mismo’)
es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para fines industriales.
Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
DEFINICIONES
La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de distintas tecnologías, por
ejemplo la instrumentación nos permite medir las variables de la materia en sus diferentes
estados, gases, sólidos y líquidos, (eso quiere decir que medimos variables como el
volumen, el peso, la presión, la temperatura etc.), la olehidraulica, la neumática, los servos y
los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos físicos
(mover una bomba, prensar o desplazar un objeto), los sensores nos indican lo que está
sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un momento determinado y dar la señal
para que siga el siguiente paso, los sistemas de comunicación enlazan todas las partes y
los Controladores Lógicos Programables ó por sus siglas PLC se encargan de controlar
que todo tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programación pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repetición, a esto debemos
añadir otras tecnologías como la robótica, telemetría y otras más.
PROCESO DE EMBASADO DE CERVEZA
DEFINICIONES
La Automatización Industrial la encontramos en muchos sectores de la economía, como en la
Fabricación de Alimentos, Productos Farmacéuticos, Productos Químicos, en la Industria
Grafica, Petrolera, Automotriz, Plásticos, Telecomunicaciones entre otros, sectores en los
cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricación de productos,
también se aplica la gestión de procesos, de servicios, a manejo de la información, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un desempeño más eficiente, desde la instalación,
mantenimiento, diseño, contratación e incluso la comercialización.
Objetivos de la Automatización de Procesos Industriales

Ventajas de la Automatización de Procesos Industriales
Reducción de costos operativos
Al integrar soluciones de automatización en procesos industriales dentro de su empresa puede acelerar el
trabajo, el tiempo y por supuesto, el dinero.
Aumento de productividad
Está confirmado, los sistemas y tecnologías que automatizan los procesos industriales mejoran la tasa de
producción. Con la reducción de errores, la tarea puede repetirse 24/7, lo que permitirá producir en mayor
volumen y tener un control total sobre la operación.
Alta calidad
La automatización de los procesos industriales disminuye significativamente los errores o desperfectos, esto
permite reducir los tiempos de inactividad que afectan los niveles de producción.
Mayor rapidez
Con la automatización no hay necesidad de controlar manualmente ninguna fase del proceso productivo. Con
la introducción de sensores en los dispositivos industriales que monitorean en tiempo real la producción, es
posible detectar cualquier error al momento.
Ventajas de la Automatización de Procesos Industriales
Seguridad
Una vez que los procesos manuales son automatizados con robots industriales, su personal operativo
obtiene mayor seguridad al evitar actividades riesgosas que ponen en peligro su integridad.
Flexibilidad
A diferencia del capital humano, los robots industriales pueden programarse para realizar cualquier
actividad, lo que brinda una mayor adaptabilidad y flexibilidad en los procesos de producción.
Menor contaminación
Actualmente la mayoría de las industrias están preocupadas por disminuir el impacto ambiental. Con la
automatización industrial su organización puede reducir considerablemente la contaminación.
Mayor competitividad
Otros de los beneficios de la automatización es que se incrementa la calidad de la producción en el menor
tiempo posible, lo que lo coloca un paso adelante de sus competidores más cercanos.
Procesos Industriales
Un proceso es comprendido como todo desarrollo sistemático que conlleva una serie de
pasos ordenados u organizados, que se efectúan o suceden de forma alternativa o
simultánea, los cuales se encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo
propósito es llegar a un resultado preciso. Desde una perspectiva general se entiende
que el devenir de un proceso implica una evolución en el estado del elemento sobre el
que se está aplicando el mismo hasta que este desarrollo llega a su conclusión.
Los procesos industriales son procedimientos que involucran pasos químicos, físicos,
eléctricos o mecánicos para ayudar en la fabricación de un artículo o artículos, que
generalmente se llevan a cabo a gran escala. Los procesos industriales son los
componentes clave de la industria pesada
Características del proceso industrial:
•Tiene como objetivo principal manipular la materia prima para distintos fines o propósitos.
•Ejecuta y desarrolla la tarea necesaria para acondicionar la materia prima.
•Desfragmenta la materia prima y elabora los productos finales.
•Trasforma la materia prima para obtener un beneficio.
•Es de suma importancia para la economía. En caso de que no existan los procesos
industriales los consumidores se verían en la necesidad de usar los recursos naturales en su
estado original, lo que llevaría a un encarecimiento de productos finales y además causaría
impacto en la variación de productos.
•La finalidad de todos estos procesos está orientada en hacer más fáciles la vida de los
consumidores, y simplificar los procesos de producción
EL ALMA de la automatización industrial, es el PROCESO a

automatizar. Sin la necesidad de mejora en un proceso de
producción de una planta manufacturera o en un sistema,
la automatización industrial simplemente NO EXISTIRÍA.
Es IMPORTANTE IDENTIFICAR /
EVALUAR todas las variables del
proceso (físicas, índices de calidad,
etc.) para poder mejorarlo y hacerlo
más eficiente y CUMPLIR CON LOS
OBJETIVOS propuestos que nos llevan
a automatizar los procesos.
Impacto medioambiental de los procesos industriales:
Como podemos notar en la cotidianidad de nuestras vidas, cada vez más las industrias crecen a
pasos agigantados, miles de hectáreas de bosques llegan incluso a ser desforestadas para que
pasen a formar parte del creciente y muy lucrativo parque industrial, lo que trae por
consecuencia el incremento de gases de efecto invernadero, contaminación sonora,
contaminación ambiental teniendo un alto costo para el valor de la tierra y su recurso no
renovable más preciado, el agua.
Sin embargo y es por ello que muchos apuestan que no es necesario sacrificar la dinámica de
crecimiento de estas industrias y sus rigurosos procesos para generar los productos. Pues el
objetivo consiste en lograr un consenso para llegar a migrar a fuentes de energías “verdes” y
amigables con el ambiente, dejándonos así un ecosistema de balance y cuidado sin sacrificar los
procesos de producción ni la calidad de los productos que se fabrican en ella.
En los procesos industriales dichas energías renovables y prácticas modernas no se quedan atrás,
y es que estas también han migrado para adaptarse a la modernidad de los tiempos y las
necesidades y obligaciones jurídicas y humanas de proteger el ambiente y así preservarlo para
generaciones futuras.
Ejemplos de procesos industriales:
A continuación, hemos preparado dos ejemplos de los procesos industriales y sus aplicaciones
dependiendo de la materia prima y su estado.
Producción de papel: Contempla el desarrollo de un proceso industrial. Inicia cuando se tala un árbol y se
lleva la madera a una fábrica de celulosa. Es allí donde se descascará y se descorteza para enseguida ser
procesarla y obtener algo llamado “pasta de celulosa”. Acto seguido se realiza la aplicación de peróxido,
dióxido de cloro, soda cáustica y otras sustancias que permite blanquear la pasta, que luego será sometida
a lo que se denomina una etapa de secado y prensado. Así, el proceso inicia con un árbol y termina con la
producción de la hoja de papel.
•Proceso de industrialización para leche pasteurizada: Tras ordeñar a la vaca, la leche obtenida es
sometida a una serie de procesos industriales que garantizan su calidad y correcto proceder para hacerla
finalmente acta al consumo humano, entre ellos podemos resaltar la homogeneización, esterilización, y
pasteurización para que pueda ser envasada y comercializada.
En 1992, PANASA, emprendió la instalación

de la “Máquina de Papel #2” cuya
capacidad era de 60,000 toneladas al año.
Este molino inició su producción industrial
de medium y test liner en 1994; a través de
los años se han realizado varias reformas o
upgrades que han llevado esta máquina de
papel a una capacidad de 105.000
toneladas anuales.
Papelera Nacional S.A (PANASA)
La industria lechera en Ecuador inició en 1950, gracias a la tecnificación de nuevos sistemas de

ordeño y cuando entró en producción el ganado especializado y crías que se importaron años
atrás. Así lo relata el libro La Leche del Ecuador, publicado en el 2015 por la CIL. En los últimos
60 años la industria ha evolucionado, a tal punto que al cierre del año precedente (2016), el
sector vendió USD 909 millones según datos proporcionados por este gremio que agrupa a
Nestlé, Alpina, Reyleche, Floralp y Toni.
• Todo proceso que se pretende automatizar y/o controlar

puede descomponerse para su análisis en dos partes:
• Parte Operativa.- comprende las acciones que determinados
dispositivos realizan sobre el proceso:
Motores, cilindros neumáticos, válvulas, relés, etc.
• Parte de Control.- es el programa de las secuencias o regulaciones
necesarias para la actuación de la parte operativa, (ejm. calentar
agua).
• Es necesario una herramienta que, partiendo de las
especificaciones iniciales del proceso, permita la integración
de la parte operativa y la parte de control.
• Herramienta: Autómata, eléctrico, PIC, FPGA, etc.
• Si la parte del control está realizada sobre un autómata, será el
programa de usuario quien se encargue de realizar las activaciones
de la parte operativa en función del estado de secuencias anteriores
y de la información suministrada en tiempo real por el proceso.
Ejemplo: Proceso de
fabricación de LADRILLOS.
Cual es la parte operativa??

Ejemplo: Proceso de
fabricación de LADRILLOS.
Fabrica de producción de ladrillos

Varios robots trabajando en una cinta de producción de ladrillos

TIPOS DE PROCESOS
Ahora bien, dependiendo del objetivo a lograr, se cuenta con diferentes tipos de
procesos que se controlan a partir de diferentes estrategias. En general, no es lo mismo
fabricar una pieza o parte, preparar una receta o producir gases de uso industrial.
Principalmente se cuenta con tres tipos de procesos:
1. Procesos DISCRETOS.
2. Procesos CONTINUOS
3. Procesos por LOTES.
• Esta segmentación de las industrias en unidades de

operación, facilita la clasificación de los tipos de estrategias
(control) de automatización, instrumentación, actuadores y
los tipos de comunicaciones de campo a utilizar.
PROCESOS DISCRETOS
Son aquellos en los que está involucrada una secuencia de acciones en el tiempo, y que suceden en
función de una lógica programada. Las señales predominantes en los procesos discretos son las
señales binarias (ON-OFF). Por otro lado, los procesos discretos pueden acelerarse, desacelerarse o
detenerse sin mayores consecuencias. Su objetivo es la producción de objetos o elementos discretos
que se pueden contar .
En los procesos industriales discretos, la fabricación se lleva a cabo de manera secuencial a través de la
cual se ensamblan diferentes partes y componentes hasta tener el producto terminado. La
transformación de materia que se hace en estos casos es principalmente física .
Los diferentes tipos de máquinas (empacadoras, embotelladoras, prensas, y en general máquinas para
la fabricación de piezas y/o objetos que se puedan contar) representan procesos discretos de
fabricación. Detrás de la producción de elementos como lápices, tornillos, libros, automóviles, se
encuentran procesos discretos de producción.
PROCESOS DISCRETOS
• Ejemplo:
• Las fases o estados del proceso discreto en la fabricación de una
pieza metálica rectangular con dos taladros, puede ser:
1. Corte de la pieza a la dimensión
determinada a partir de la barra.
2. Transportar la pieza a la taladradora.
3. Realizar el primer taladro.
4. Desplazar la pieza.
5. Realizar el segundo taladro.
6. Evacuar la pieza.
Por tanto: El proceso

puede descomponerse
en una serie de estados
que se realizan
secuencialmente.
Procesos CONTINUOS:
• Son aquellas en los que la materia prima está
constantemente entrando de manera continua por
un extremo del proceso, mientras que en el otro
extremo se obtiene de forma continúa el producto
terminado.
PROCESOS CONTINUOS
Son aquellos en los que el proceso de fabricación se lleva a cabo de manera constante por que la materia
prima fluye continuamente a través de la planta hasta lograr el producto terminado. El escenario de los
procesos continuos se da principalmente cuando se van a fabricar sustancias o materiales en las que su
materia prima deberá ser sometida a diferentes instancias de tipo termodinámico, químico, físico o una
combinación de ellas. Las sustancias fabricadas a través de los procesos continuos no se pueden contar, y
en algunos casos son intangibles (químicos, gases, combustibles, electricidad, cemento, agua potable, etc.)
Las señales predominantes en estos procesos son las señales continuas que representan las llamadas
variables de proceso (temperatura, presión, flujo, nivel, etc.) .
PROCESOS CONTINUOS
Los procesos continuos pueden ser representados a través de modelos matemáticos basados en
ecuaciones diferenciales, lo cual supone establecer unas condiciones estándar de operación; en ese
orden de ideas, cualquier desviación de dichas condiciones estándar supone que el producto
esperado no se llegará a producir .
Dada la naturaleza de los procesos continuos, es decir una materia prima fluyendo de manera
constante a través de las diferentes etapas de la planta de producción, manteniendo además un
delicado equilibrio en las condiciones de operación del proceso, una parada de planta es algo que se
hace de manera programada entre una y tres veces por año.
PROCESOS CONTINUOS
Las plantas químicas, farmacéuticas, generación de energía, petroquímicas, cementeras, entre otras, suelen
operar a partir de procesos continuos. Adicionalmente, su control y automatización se lleva a cabo a partir
de PLC de alta gama o sistemas de control distribuido; en ambos casos los sistemas de supervisión y
adquisición de datos (SCADA) son de vital importancia ya que es necesario el monitoreo continuo de las
condiciones del proceso. El control y visualización se complementa con la instrumentación de procesos.
PROCESOS POR LOTES
Son aquellos en los que se fabrica una cierta cantidad finita de material a partir de la adición de
cantidades medidas / dosificadas de materias primas en un cierto orden de acciones de
procesamiento, utilizando una o varias piezas de equipo de planta. Se habla de la ejecución de un
proceso por baches cuando se va a preparar un determinado producto a partir de una receta (equipos
requeridos, procedimientos y fórmula). Un proceso por baches puede asimilarse a la acción de
preparar una receta de cocina .
En los procesos por baches puede contarse con señales tanto binarias (ON-OFF) como continuas. Ya
que se trata de “preparar” algo, los procesos por baches operan solo durante ciertos periodos de
tiempo. Eso sí, durante su operación es de la mayor importancia mantener las condiciones necesarias
para obtener adecuadamente el producto terminado .
A través de los procesos por baches se pueden preparar productos como medicamentos, productos
químicos, cerveza, sustancias para el cuidado personal, y en general sustancias que puedan ser
caracterizadas a partir de ingredientes y dosificación de cada uno de ellos.
PROCESOS POR LOTES
El control y la automatización de procesos por baches se suele hacer a partir de controladores lógicos
programables (PLC) o sistemas de control distribuido (DCS). De igual manera, la implementación del control
de los procesos por baches se hace en concordancia con estándares entre los cuales el más utilizado es ISA 88.
MODELO CIM PARA LA INDUSTRIA
Modelo de Automatización CIM

Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de manera de hacerlos más
eficientes. De este modo, se utilizan modelos jerárquicos para la implantación de sistemas
automatizados, siendo CIM uno de los modelos más difundidos en la actualidad.
Objetivos de CIM
CIM es un modelo de automatización jerárquico que busca incrementar la eficiencia de todos los
componentes de la empresa, relacionados con la producción, definiendo los siguientes objetivos:
• Aumentar la flexibilidad.
• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema.
Concepto de CIM
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de piezas y materiales,
usando las tecnologías computarizadas en todas las etapas de producción de un producto, desde el
diseño a la fabricación y el control de calidad.
El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un todo, recogiendo la

automatización de cada actividad y las relaciona entre sí formando un bloque único. Además, se
estructuran las aplicaciones de un modo jerárquico dividiendo las tareas de control en distintos niveles
funcionales. Como ejemplo, se muestra en la figura 1.1 un modelo CIM de 5 niveles de la arquitectura
de aplicación definido por el National Bureau of Standards (NBS) de los Estados Unidos.
Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos

En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas, asociada
a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda determinada la
jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones del nivel inferior y
sirve de interfaz al nivel superior (integración del proceso automatizado). El flujo de la
información fluye tanto en sentido horizontal (dentro de su propio nivel) como en sentido
vertical (a un nivel superior o inferior).
Nivel de Empresa (nivel 5)

Este es el nivel superior y en el se realizan funciones de gestión de la empresa. Se
establecen las políticas de producción del conjunto de la empresa en función de los
recursos y costes del mercado.
Nivel de Control de Factoría (nivel 4)

A este nivel corresponden las funciones de planificación de la producción del conjunto de
la factoría. También se encuentran los elementos de oficina técnica que mediante
herramientas como CAD (Diseño Asistido por Computadora) permiten el diseño de
productos y elaboración automática de programas para los elementos de fabricación
(ingeniería). También, en este nivel se efectúan funciones de control de materiales y
recursos. Se generan órdenes de ejecución hacia el nivel de célula en base a las
indicaciones del nivel de factoría. Funciones de elaboración de secuencias de producción,
secuencias de tareas y coordinación de recursos en la planta.
Nivel de Control de Célula (nivel 3)

Se realizan funciones de coordinación de máquinas y operaciones. En él se sitúa el sistema
de control que secuencia y controla una tarea específica. Gestiona los recursos y materiales
dentro de la propia célula.
Nivel de Control de Máquina (nivel 2)

En este nivel se efectúa el control de operaciones de los dispositivos de fabricación. Se
encuentra en este nivel el controlador de cada recurso individual, ej. Máquinas-
herramienta, robots, sistemas de medición, sistemas de transporte.
Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1)

Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este
nivel se ubican los dispositivos de campo que interactúan con el proceso tales como
sensores y actuadores.
ERP=ENTERPRISE RESOURCE PLANNING

MES=MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM
SCADA=SUPERVISORY CONTROL AND DATA ADQUISITION
PLC=PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
PC=PROGRAMMABLE COMPUTER
PID=PROPORTIONAL. INTEGRAL AND DERIVATIVE
ERP=PLANIFICACION DE RECURSOS EMPRESARIALES

MES=SISTEMAS DE EJECUCION DE FABRICACION
SCADA=CONTROL SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE DATOS
PLC=CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
PC=COMPUTADORA PROGRAMABLE
PID=PROPORCIONAL, INTEGRAL Y DERIVATIVO
Estructura de las comunicaciones en una Fabrica
SIEMENS-COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY
Management level
Cell level
Field level
Actuator-sensor
COMMUNICATION STRUCTURE OF A FATORY
Management level Higher-level tasks that concern the overall operation are handled at the
management level (management functions). These tasks include the storage of process values as
well as processing functions for optimization and analysis and their output in report form. The data
required for this is collected and processed for the whole site. Other sites can also be accessed
from the management level. The number of devices can exceed 1000.
Cell level All automation and optimization tasks are handled autonomously at the cell level.
Programmable controllers, PCs and devices for operator control and monitoring are connected to
one another at the cell level.
Field level The field level is the link between the systems and the programmable controllers. The
field devices measure, signal and forward the commands of the cell level to the systems. Small
amounts of data are transmitted in most cases. Hierarchical communication is typical, i.e. several
field devices communicate with one master.
Actuator-sensor
level At this level, a master communicates with the actuators and sensors connected to its
subnet. Fast response times for a few data bits are characteristic for this level.
ROCKWELL AUTOMATION CompactLogix Controllers
C AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
O
M
M
U
N
I
C
A
T
I
O
N
S
T
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U
C
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U
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E
O
F
F
A
C
T
O
R
Y
SIEMENS-COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY
PROFINET
INDUSTRIAL ETHERNET
Management level
Cell level
PROFIBUS
AS-i
Field level
Actuator-sensor
COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY
Industrial Ethernet (IEEE 802.3) –

the international standard for area networking is currently the number one network in the LAN
environment with a share of over 90%. Industrial Ethernet enables powerful communication networks
to be set up over wide areas. On the basis of global wireless standards, e.g. IEEE 802.11a/b/g/n,
GSM, GPRS or UMTS (3G), reliable wireless networks can be set up in the industrial environment.
PROFINET (IEC 61158/61784) –

the international standard uses Industrial Ethernet and enables real-time communication down to the
field level. With the full utilization of existing IT standards, PROFINET enables high-performance
motion control applications, efficient crossmanufacturer engineering and high machine and plant
availability on Industrial Ethernet. Due to its flexibility, PROFINET offers new options for system
design, such as the use of any topology and fail-safe applications – even via wireless connections.
COMMUNICATION STRUCTURE OF A FATORY

PROFIBUS (IEC 61158/61784) –

the international standard for the field level is the global market leader among fieldbus systems. It
is the only fieldbus to allow communication both in manufacturing applications and in process-
oriented applications.
AS-Interface (IEC 62026/EN 50295) –

the international standard which, as an economical alternative to the cable harness, links sensors
and actuators by means of a two-wire cable.
IO-Link – the standard for intelligent connection of sensors, RFID systems and actuators from the
field level to the management level.
Gateways – are realized using controllers or links. Configuration and diagnostics can be
performed from any point in the system.

Sistemas de gestión y análisis, IIoT e industria 4.0
Definición de Industrial Internet of Things (Iiot)

El IIoT consiste en maquinaria conectada a Internet y en avanzadas plataformas de análisis que procesan los datos que se
producen. Los dispositivos IIoT van desde diminutos sensores ambientales hasta complejos robots industriales. Si bien la
palabra «industrial» puede referirse a almacenes, astilleros y fábricas, las tecnologías IIoT son muy prometedoras para una
amplia gama de sectores industriales, como la agricultura, la sanidad, los servicios financieros, el comercio minorista y la
publicidad.
Evolución Industrial
CUARTA REVOLUCION INDUSTRIAL
¿Qué es la Industria 4.0?

Cuando se habla de Revolución Industrial, nos referimos a cambios drásticos o revolucionarios en los entornos
productivos. Tales cambios históricamente han conllevado un incremento espectacular de la productividad y una
sustancial modificación de la filosofía y visión empresarial.
Sin embargo, la «Cuarta Revolución Industrial» que se está gestando en estos momentos, se diferencia de las tres
anteriores en un aspecto fundamental.
Mientras todos los inventos e innovaciones hasta ahora han mirado a la automatización de tareas individuales (bien para
aumentar productividad/reducir costes, o bien para llevar a cabo operaciones imposibles para un ser humano), el
concepto de fondo de la Industria 4.0 consiste en la interconexión de todos los subprocesos del entorno productivo de
manera automatizada, informatizada e “inteligente”.
En otras palabras, lo que pretenden los proyectos de Industria 4.0 es crear procesos industriales complejos donde todos
los equipos que intervienen estén conectados entre sí, tengan la capacidad de optimizar tiempos y recursos e incluso
tomar decisiones de manera autónoma.
Una forma de conseguir esto, es digitalizando el sistema de producción, haciendo que los equipos y maquinarias
dispongan de sensores y que el entero sistema sea capaz de almacenar los datos generados, procesarlos e interpretarlos.
El IoT (acrónimo de Internet de las Cosas) ya es una realidad para las empresas más
pioneras. El internet de las cosas industrial (IIoT) engloba la red de objetos físicos que
emplean sensores y software para conectarse a la red y compartir datos, lo que convierte
esos dispositivos en ‘inteligentes’.
De hecho, el crecimiento de esta tecnología se disparará en los próximos años: un
estudio de la consultora Grand View Research cifra la inversión en IIoT para 2025 en
949.000 millones de dólares.
En este sección trataremos qué se entiende por IoT aplicado a la industria, qué
beneficios puede tener para una empresa y, sobre todo, cuáles son las tendencias que
más afectarán a la logística 4.0.
Qué es el IoT Industrial o IIoT

El internet de las cosas aplicado al sector industrial constituirá la próxima gran revolución en las
empresas. Esta tecnología, que permitirá a los diferentes objetos interconectarse entre sí y compartir
datos, comprende el conjunto de dispositivos que opera mediante internet y otras plataformas
analíticas, con el fin de procesar los datos recabados a lo largo de toda la cadena de suministro.
A diferencia del IoT genérico, más enfocado a los beneficios del consumidor, el IIoT facilita interconectar
maquinaria y dispositivos en procedimientos logísticos e industriales con vistas a mejorar la eficiencia y
el rendimiento de sus procesos.
Con un impacto global en volumen de negocio de más de 14 trillones de dólares para 2030, según un
estudio de la consultora Accenture, el IIoT, sumado al desarrollo de la Industria 4.0, permitirá a las
empresas:
•Detectar con mayor agilidad las ineficiencias y reducir los errores al máximo.
•Maximizar la eficiencia en los procesos industriales de la compañía.
•Ahorrar en costes logísticos: tiempo y dinero.
Aplicaciones del IoT Industrial
El Consorcio de Internet Industrial (IIC, en sus siglas en inglés), un órgano formado por más de 200
compañías dedicadas a promover el uso del internet de las cosas en el ámbito industrial, señala los 15 usos
más extendidos que tendrá esta tecnología:
•Aplicaciones inteligentes de almacenamiento.
•Mantenimiento predictivo y remoto de maquinaria.
•Control de carga, bienes y transporte.
•Logística conectada.
•Medición inteligente de cada proceso logístico.
•Aplicaciones en "ciudades inteligentes" (smart cities )
•Agricultura inteligente y control del ganado.
•Sistemas de seguridad industrial
•Optimización del consumo de energía.
•Calefacción industrial, ventilación y aire acondicionado.
•Monitorización de equipos de fabricación.
•Seguimiento de activos y logística inteligente.
•Monitoreo de ozono, gas y temperatura en ambientes industriales.
•Seguridad y salud de los operarios.
•Gestión del rendimiento de los activos en el almacén.
Diferencias entre IIoT e industria 4.0

Es habitual confundir los términos IIoT e industria 4.0. Aunque ambos conceptos van de la mano
a la hora de mejorar la competitividad global de las compañías, representan ideas distintas:
Industria 4.0 IIoT

Digitalización Big data y analítica
Automatización Dispositivos interconectados
Nuevos materiales Mantenimiento predictivo
Técnicas de mejora de procesos Seguridad industrial
Es decir, la tecnología IIot es una de las múltiples soluciones a los desafíos que presenta la
industria 4.0: engloba el intercambio de datos e información entre todos los dispositivos que
incorpora el almacén. Por el contrario, la industria 4.0 define el nuevo paradigma y los nuevos
retos a los que se enfrenta las compañías: la mejora de procesos, la automatización y la
digitalización para mantener la competitividad en un entorno tan complejo.
Beneficios del IoT Industrial

La introducción del IoT en la industria dotará al sector de un sinfín de beneficios para lograr el objetivo de cualquier proceso
logístico: maximizar la rentabilidad reduciendo los costes operativos. Entre sus múltiples ventajas para la industria,
distinguimos:
•Aumento de la eficiencia y del rendimiento del almacén: la interconexión entre personas y maquinaria facilitará la
optimización de cada proceso logístico.
•Mantenimiento predictivo de la maquinaria: las máquinas contarán con sensores que, sin intervención humana, avisarán a
los operarios de cualquier riesgo de avería antes de que se produzca. Gracias a esta función, se acrecentará la productividad
de cada operativa.
•Nuevas oportunidades de negocio: monitorizar cada dato que produce la compañía permitirá anticiparse a las nuevas
tendencias del mercado y prever qué segmento de negocio puede ser más interesante para la empresa.
•Mejora de la eficiencia energética: la incorporación del internet de las cosas cambiará el paradigma de eficiencia
energética, puesto que dotará al almacén de sensores que ayudarán a optimizar los consumos energéticos.
•Seguridad industrial: la conectividad pasa por ser la mejor aliada de la seguridad en el almacén. Los procesos en los que
intervengan elementos IioT contarán con sensores y monitores para prevenir cualquier accidente que pudiera ocurrir en la
instalación.
Futuro y presente del IoT industrial

El IoT industrial será una revolución en todos los aspectos de la cadena de suministro: desde el transporte, al
almacenamiento pasando por operaciones más complejas como, por ejemplo, el control de calidad.
Aun así, las instalaciones más innovadoras ya están incorporando tecnologías que dependen directamente de la
interconexión e intercambio de información entre maquinaria. Por ejemplo, el uso de gemelos digitales (digital
twins) es una realidad para las empresas con almacenes 4.0. Ya se pueden crear réplicas de alta precisión de una
instalación y de sus flujos de trabajo, lo que permite simular cambios y mejoras de forma digital, sin alterar la
estructura real del almacén.
Pero hay más: la automatización de almacenes (la consultora Gartner calcula en un 85% las compañías que harán
uso de la robótica en sus instalaciones para 2022), la introducción de smart tags (mediante tecnología NFC) para
incrementar la eficiencia en el picking, o la mejora predictiva en los software de gestión de almacén, entre otros
avances.
En definitiva, el internet de las cosas industrial ofrecerá una amplia gama de opciones de mejora en todas las
operativas, particularmente en aquellas que hoy en día aún resultan especialmente complejas y a las que se
destina la gran mayoría de recursos, como la preparación de pedidos o la gestión de la última milla.
INTERNET DE LAS COSAS
INTERNET INDUSTRIAL DE LAS COSAS (IIoT)
INDUSTRIAL INTERNET of THINGS
What is IIoT and Impact on Manufacturing?

Cual es el impacto de IIoT sobre la fabricación ?
INTERNET INDUSTRIAL DE LAS COSAS (IIoT)
INDUSTRIAL INTERNET of THINGS
Before we discuss IIoT, let’s understand what is IoT. Internet of Things, IoT is a network of things,
intelligent computers, and systems that are connected to the internet to collect and share data in time
series manner. A ‘thing’ can be any physical object or device that is capable of transmitting data. So, from
consumer products like a television set, refrigerator, or large commercial products like windmill and oil
well, and everything in between is considered as ‘Thing’. The collected data is sent to a central Cloud-
based service where it is aggregated and processed with other data and then shared with end users in a
useful way. Various studies predict that over 30 Bn devices will be connected to the internet over the next
5 year. The IoT will increase automation in homes, cities, stores, and in many industries such as
automotive, chemical, FMCG, and others.
The Industrial IoT is part of this larger concept known as the Internet of Things (IoT). The application of IoT
in the manufacturing industry is called the IIoT (or Industrial Internet or Industry 4.0). The IIoT will
revolutionize manufacturing by enabling the acquisition and accessibility of far greater amounts of data,
at far greater speeds, and far more efficiently than ever before. A number of innovative companies have
started Industry 4.0 initiatives and driving IIoT projects to make their factories smart factories.
INTERNET DE LAS COSAS
The architecture
of 5G-based IIoT
for smart
manufacturing
La arquitectura de
IIoT basada en 5G
para fabricación
inteligente Virtual Augmented Reality
VIRTUAL AUGMENTED REALITY

REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA
VIRTUAL AUGMENTED REALITY

REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA
La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para describir al conjunto de tecnologías que
permiten que un usuario visualice parte del mundo real a través de un dispositivo tecnológico con
información gráfica añadida por este. El dispositivo, o conjunto de dispositivos, añaden información
virtual a la información física ya existente, es decir, una parte virtual aparece en la realidad. De esta
manera los elementos físicos tangibles se combinan con elementos virtuales, creando así una realidad
aumentada en tiempo real.
COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL-SIEMENS
La automatización industrial es el uso de sistemas de software y hardware para
controlar máquinas y/o procesos industriales. Para incrementar la productividad,
flexibilidad y eficiencia de tu fábrica, Siemens ofrece un amplio portfolio de productos
y soluciones para todo tipo de sistemas de producción ya sean para la industria
discreta o de procesos. Gracias a la digitalización y al gemelo digital, aportamos
soluciones personalizadas para mejorar reducir costes y time-to-market.
Sistemas de Automatización Industrial
Encuentra el sistema de automatización industrial ideal

para tu planta
Las demandas de máquinas e instalaciones digitalizadas
están creciendo constantemente en todas las industrias.
Con los sistemas de automatización de Siemens, puedes
cubrir todos los requisitos mientras te beneficias de la
máxima eficiencia, flexibilidad y rentabilidad.
Totally Integrated Automation Descubre cómo TIA Portal hace

realidad la industria 4.0
El software TIA Portal de Siemens es la plataforma ideal para
automatizar las plantas manufactureras.
Sistemas de Automatización Industrial SIEMENS
Controladores SIMATIC
La gran familia SIMATIC

Del pequeño equipo compacto al control basado en PC,
pasando por el PLC de alto rendimiento, en la gama
SIMATIC encontrará el equipo adecuado para cualquier
empresa. Todos ellos tienen en común alta potencia de
procesamiento en el espacio más reducido, robustez contra los
más duros efectos mecánicos y climáticos, alta velocidad y
facilidad de ampliación. Encuentre lo que necesite en la familia
de autómatas SIMATIC.
Controladores Modulares
Los controladores SIMATIC de Siemens le proporcionan soluciones de automatización en todos los
niveles de rendimiento, con funcionalidad consistente e interfaces estandarizadas, perfectamente
optimizado para aplicaciones tanto simples como complejas. ¡Invierta hoy en el futuro! Además de
un mejor rendimiento, la nueva generación de Controladores SIMATIC proporciona una
mayor consistencia funcional gracias a la ingeniería uniforme en el TIA Portal y mejores soluciones
en términos de seguridad y protección.
SIMOTION, the proven high-end motion control system, combines powerful hardware with efficient engineering
and innovative software. Here you can see the highlights of our modular motion control solution.
The new process control system for today and

tomorrow - SIMATIC PCS neo
SPPA-T3000: Success starts in the control room

Pressure measurement
Temperature measurement
Flow measurement
Level Measurement
Positioners
One that masters the essential.

Easy to operate and simply robust:
The SIPART PS100 for fast and
reliable positioning for standard
applications.
Weight Measurement
Weight Measurement
Process controlling and protection

Supplementary Components
Digitalization and Communication
Apps for Process Instrumentation

Instrumentation solutions for OEMs and machine manufacturers


Capitulo I

Cargado por

Capitulo I

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AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

1. Fundamentos de la automatización de procesos industriales

1.1 Fundamentos modernos de la automatización

1.2 Modelo CIM para la industria

1.3 IIoT, Industria 4.0 y realidad aumentada

1.4 Redes de comunicación en la pirámide de automatización

1.5 Componentes de la automatización

Objetivos de la Automatización de Procesos Industriales

•Ejecuta y desarrolla la tarea necesaria para acondicionar la materia prima.

•Desfragmenta la materia prima y elabora los productos finales.

•Trasforma la materia prima para obtener un beneficio.

EL ALMA de la automatización industrial, es el PROCESO a

En 1992, PANASA, emprendió la instalación

La industria lechera en Ecuador inició en 1950, gracias a la tecnificación de nuevos sistemas de

• Todo proceso que se pretende automatizar y/o controlar

Cual es la parte operativa??

Fabrica de producción de ladrillos

Varios robots trabajando en una cinta de producción de ladrillos

• Esta segmentación de las industrias en unidades de

Por tanto: El proceso

PROCESOS POR LOTES

PROCESOS POR LOTES

Modelo de Automatización CIM

El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un todo, recogiendo la

Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos

Nivel de Empresa (nivel 5)

Nivel de Control de Factoría (nivel 4)

Nivel de Control de Célula (nivel 3)

Nivel de Control de Máquina (nivel 2)

Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1)

MODELO CIM PARA LA INDUSTRIA

ERP=ENTERPRISE RESOURCE PLANNING

ERP=PLANIFICACION DE RECURSOS EMPRESARIALES

SIEMENS-COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY

COMMUNICATION STRUCTURE OF A FATORY

SIEMENS-COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY

Industrial Ethernet (IEEE 802.3) –

PROFINET (IEC 61158/61784) –

COMMUNICATION STRUCTURE OF A FATORY

COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY

PROFIBUS (IEC 61158/61784) –

AS-Interface (IEC 62026/EN 50295) –

COMMUNICATION STRUCTURE OF A FACTORY

Sistemas de gestión y análisis, IIoT e industria 4.0

Definición de Industrial Internet of Things (Iiot)

¿Qué es la Industria 4.0?

Sistemas de gestión y análisis, IIoT e industria 4.0

Sistemas de gestión y análisis, IIoT e industria 4.0

Qué es el IoT Industrial o IIoT

Diferencias entre IIoT e industria 4.0

Industria 4.0 IIoT

Beneficios del IoT Industrial

Futuro y presente del IoT industrial

What is IIoT and Impact on Manufacturing?

VIRTUAL AUGMENTED REALITY

VIRTUAL AUGMENTED REALITY

Sistemas de Automatización Industrial

Encuentra el sistema de automatización industrial ideal

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La gran familia SIMATIC

COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL-SIEMENS

The new process control system for today and

SPPA-T3000: Success starts in the control room

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Process controlling and protection

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