Fotogrametría y Aplicaciones
Fotogrametría y Aplicaciones
Fotogrametría y Aplicaciones
UNIVERSIDAD CATÓLICA
SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL
CURSO : TOPOGRAFÍA II
INTEGRANTES:
• ARIZAGA JIBAJA, FERNANDO
• BAZÁN MEGO, MILAGROS
• CRUZ TIRADO, NATHALY
• QUESQUÉN CASTRO, HILARY BRIGHITTE
• REQUEJO FERNANDEZ, OLENKA
• SALDAÑA DÍAZ, SHALEM
• VASQUEZ BUSTAMANTE, ZULLY
• ZAFRA RIVASPLATA, JOSEPH
“FOTOGRAMETRÍA Y
APLICACIONES”
DEFINICIÓN
Realiza mediciones e Técnica de medición
interpretaciones por indirecta.
medio de fotografías.
Fin es el de obtener
Técnica para obtener información cuantitativa
mapas y planos de fiable relativa a objetos
grandes extensiones de físicos y su entorno,
terreno por medio de la mediante procesos de
fotografía aérea. registro.
TERRESTRE ÁREA
Tiene su principal aplicación en la arquitectura y la
arqueología y se basa en el principio de la toma de Es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una
fotografías desde la tierra, como la hacemos cámara de toma de vistas, ubicada en una plataforma
habitualmente; donde la posición de la cámara y el especial (avión). .
objeto es perfectamente conocida.
Surgió en la década de los treinta, es la responsable de la
realización de la mayoría de la cartografía mundial.
Ortoimágenes Estereortoimágenes
visualización de
modelos
tridimensionales
Elementos en
datos vectoriales.
PLANIFICACION DEL VUELO
Es la fase principal de un proyecto fotogramétrico.
En general se debe tener en cuenta que el más pequeño detalle del terreno discernible sobre
la fotografía es aquel que tiene sobre esta, una imagen de 0.1mm y que una ampliación
posterior no modificara esta cantidad.
EJEMPLO:
- Una fotografía a escala de 1:30 000 el mínimo detalle discernible sobre ella tendrá en el
terreno un tamaño de 3 m.
ELECCION DE LA DISTANCIA FOCAL
La distancia focal es la distancia expresada en milímetros desde el plano focal, donde se
proyecta la imagen hasta el foco del objetivo.
ALTURA DE VUELO
Una vez determinada cual será la escala de la imagen, y conocida la distancia principal de la
cámara de la toma, podemos obtener la altura de vuelo sobre el terreno.
Existían tantos valores de la escala como puntos con distinta altitud, de manera que H será la
altura de vuelo media sobre el terreno
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altímetro) vendrá dada por la
altitud del nivel de referencia en función del relieve del terreno
𝐻0 = 𝐻 + 𝐻𝑚
H = 𝐹. 𝐸
H : Altura de Vuelo
F : Distancia Focal
E : Escala
RECUBRIMIENTO
El objeto de los recubrimientos fotográficos es el de poder aplicar el principio de la visión
estereoscópica a los fotogramas aéreos. La parte común entre dos fotografías consecutivas
es el modelo estereoscópico, que pueden ser de dos maneras:
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
SITUACION IDEAL
Eje principal estrictamente vertical, terreno llano y horizontal. Si un avión volando en línea
recta y a una altitud constante, toma una serie de fotografías a intervalos iguales, estas fotos
se alinean formando una banda o pasada fotográfica
𝑆1 = 𝐸. 𝑠1
𝑆2 = 𝐸. 𝑠2
𝑆1 : Altura de Huella
𝑠1 : Altura de Imagen
𝑆2 : Ancho de Huella
𝑠2 : Ancho de Imagen
E : Escala
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
SITUACION REAL
La forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las fotos son función de:
• La inclinación del eje vertical; si el eje de la cámara está inclinado, la superficie cubierta será
trapezoidal.
• Variaciones en la altura de vuelo.
• El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo regular.
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
SITUACION REAL
Estas variaciones de forma no deben causar defectos de recubrimiento estereoscópico,
escogiéndose para B un valor menor de S1/2.
Llamando p% al recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija
normalmente este en el 60%, con una tolerancia de ±5%.
𝑃%
𝐵 = 𝑆1 . (1 − )
100 𝑆1 : Altura de Huella
𝑠1 : Altura de Imagen
𝑃% E : Escala
𝐵 = 𝑠1 . 𝐸. (1 − )
100
RECUBRIMIENTO LATERAL
Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas dispuestas lateralmente
respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo que no exista ningún hueco
en la cobertura
El recubrimiento lateral (q%) deberá ser mínimo para disminuir en lo posible el número de
clichés, siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes, es preciso en terreno llano
que A < S2.
RECUBRIMIENTO LATERAL
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:
• La Inclinación del eje transversal.
• El relieve del terreno.
• Errores en el mantenimiento de la altitud.
• Error en la apreciación de la magnitud A.
• Error en la corrección de la deriva.
• Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
• 𝑉𝑝 = Fuerza de los motores del avión, la cual imprime una velocidad y dirección.
• 𝑉𝑣= Fuerza del viento.
La trayectoria del avión sería la resultante de las dos fuerzas (𝑉𝑠), velocidad con respecto
del suelo. El ángulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d).
LA DERIVA
Si los lados del formato de la película son paralelos y perpendiculares al avión, el
recubrimiento que se obtenga habrá disminuido la superficie útil a utilizar
Para ello es preciso girar la cámara a bordo para que un lado del formato sea paralelo a la ruta
verdadera, de manera que hay que determinar constantemente el ángulo de deriva (d) y girar l
cámara un ángulo (-d).
PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN TERRENO
MONTAÑOSO
En estos casos el nivel de referencia (Ht) deberá escogerse, de modo que no produzca huecos en los
recubrimientos entre fotografías en los puntos altos del terreno, donde PB no quedará reflejado en la segunda
fotografía
PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN TERRENO
MONTAÑOSO
En estos casos se fijan unos límites de variación del desnivel, a partir de las tolerancias fijadas para la
variación de la escala ( tolerancia que verán expresada en el Pliego de Condiciones)
PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN TERRENO
MONTAÑOSO
En terreno montañoso habrá que tener también en cuenta a la hora de la planificación, las variaciones entre
el espaciado de la línea de vuelo, que se van producir en la toma de un bloque de bandas.
Si calculemos la distancia entre ejes de vuelo (A), tal y como realizar en terreno llano, estaríamos
disminuyendo el recubrimiento lateral en las pasadas que se realizan sobre zonas de terreno más elevadas.
PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN TERRENO
MONTAÑOSO
Sobre la cartografía existan, se estudian las derivadas altitudes de terreno de la zona objeto de estudio,
procedimiento a calcular el espaciado entre líneas de vuelo, requeridas para proporcionar el adecuado
recubrimiento lateral, pudiendo variar este según la tolerancia fija en el Pliego.
Si el terreno cambia de una manera gradual, se podría aumentar la altitud del vuelo de una forma progresiva,
de modo que mantendríamos la escala global tan constante como fuera posible. En este caso variando la
altura de referencia, a medida que varía la altura del terreno.
MAPA DE VUELO
El mapa de vuelo proporciona los límites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran al piloto por donde debe
volar para obtener el recubrimiento deseado. Se prepara sobre algún mapa ya existente de la zona,
marcando sobre esta cartografía, la zona objeto del Proyecto. Calculada la dimensión del territorio
correspondiente a cada foto a la escala mapa, se indican sobre éste los correspondientes ejes de vuelos de
cada pasada, cuidando de mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo y a intervalos
regulares a que correspondan el recubrimiento propuesta, se marcan los puntos sobre cuya vertical, deberá
realizarse la exposición de la película.
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos propuestos,
estando todos éstos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas.
Si la zona donde vamos a trabajar es regular, los ejes de vuelo suelen estar Norte- Sur o Este O este,
numerado las pasadas según este criterio, así como las fotografías de cada pasada.
MAPA DE VUELO
MAPA DE VUELO
Si la zona del proyecto es una característica particular del terreno, es decir, tiene forma irregular, o si es larga,
estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de ríos, trazados de nuevas carreteras, líneas
costeras,.....etc.) no resultará económico volar en las direcciones Norte-Sur o EsteOeste, es evidente que
habría que volar las mayores longitudes de línea (paralelamente a los límites de la zona)
LOS PARÁMETROS DE UN VUELO VERTICAL
Partamos de un caso ideal, donde el avión a una altura H, recorrerá el terreno a levantar disparando el
obturador de la cámara a intervalos regulares de tiempo, de manera que cada dos fotogramas dispongan del
recubrimiento adecuado y se distribuyan sus pasadas sobre el terreno en trayectorias paralelas, barriendo la
zona por pasadas que dispongan a su vez de suficiente recubrimiento lateral, para poder solapar unas con
otras.
LOS PARÁMETROS DE UN VUELO VERTICAL
LOS PARÁMETROS DE UN VUELO VERTICAL
Para terreno accidentado se hace adoptar una cadencia de exposiciones variables, función del perfil del
terreno a lo largo del eje de vuelo, ya que si adoptamos un intervalo constante, para las altitudes del terreno
superiores a las del nivel de referencia, se tendrán recubrimientos insuficientes en las partes altas y excesivos
en las bajas.
Al tomar fotografías y encontrarse la cámara en movimiento, será preciso regular el tiempo de exposición en
combinación con la velocidad del avión, para que el arrastre que se origine se encuentre dentro de unos límites
que se consideren tolerables, dentro del concepto de nitidez fotográfica. Las causas que pueden motivar el
arrastre de la imagen son:
• ƒ
Desplazamiento de la cámara en la dirección del vuelo.
• vibraciones de la cámara transmitidas por el avión.
• Balanceo del avión.
LOS PARÁMETROS DE UN VUELO VERTICAL
El primer efecto es mucho mayor que los otros dos, los cuales con un buen montaje de la cámara sobre los
sistemas de suspensión antivibrantes, buenas condiciones atmosféricas y un buen pilotaje, quedarán
prácticamente anulados.
Para una determinada escala de la imagen, el avión deberá tener una velocidad de crucero tal que, combinada
con los tiempos de exposición de la cámara, de un valor tolerable de nitidez (≤ 0.03mm).
A
C
• Se representan, sobre los mapas-índices, los ejes de
vuelo o pasadas y la situación con el menor error
1 posible, de los puntos principales de los fotogramas.
Existen diversos métodos de navegación sin cartografía, entre los cuales citaremos:
Se pueden numerar las pasadas Sobre la franja central se Obtenidas las copias, se unen
para su organización, procediendo dibuja un eje de vuelo y se entre sí para formar franjas,
a realizar el vuelo a la escala final agregan el resto de los ejes estableciendo la línea central y
apoyándonos en la información de vuelo a ambos lados, las transversales de manera que
aportada por las fotografías hasta completar la zona de el detalle común de ambas
anteriores. trabajo a obtener. quede alineado.
Se basa en una o más pasadas
Es el método más simple principales que van a ser Se procede a la toma de las
desde el punto de vista de usadas para lo que se llama fotografías de la pasada
la planificación. seguimiento de la línea lateral. principal con las
especificaciones correctas
para el vuelo
B Doppler
• Cada región tendrá un periodo del año en el cual se cumplen estas condiciones.
C
• Los vuelos se realizarán con cielo despejado y cuando el terreno a fotografiar no
tenga nieve, nieblas o brumas, que dificulten la claridad de los fotogramas.
D
Resultados directos de la
toma fotográfica.
GRÁFICOS DE VUELO
Se revisará la Suelen realizarse Se dibujan las
calidad de la copias posiciones
imagen así como contratipos de relativas de cada
los seguridad y una de las
recubrimientos, diapositivas para fotografías,
eliminándose los la restitución. figurando los
fotogramas ejes de las
malos, volviendo pasadas y los
a repetir el vuelo recuadros de los
en las zonas fotogramas, con
afectadas. la numeración
correspondiente.
Especificaciones técnicas
En los siguientes apartados se expone de manera resumida un Pliego de Condiciones Técnicas
Generales para Vuelos Fotogramétricos (IGN).
3.1. Cámara métrica. Formato del fotograma y distorsiones radiales residuos máximas.
3.2. Calibrado. Certificado valido por un periodo de tiempo.
3.3. Filtros.
3.4. Ventanas para la cámara.
3.5. Montaje de la cámara.
4. Cobertura fotográfica y vuelo.
4.1. Cobertura fotográfica.
4.2. Altura de vuelo. Variación entre el + 2% y el - 5%.
4.3. Dirección de las bandas.
4.4. Recubrimientos. Longitudinal entre el 55% y el 65%, transversal entre el 20% y el 25%.
4.5. Interrupción de pasadas.
4.6. Rectitud de pasadas.
4.7. Verticalidad de los fotogramas.
4.8. Condiciones fotográficas.
5. Material fotográfico.
5.1. Película.
5.2. Exposición y procesado.
6. Documentación a entregar.
6.1. Película negativa original.
6.2. Colección de positivas contacto en papel.
6.3. Original y dos copias de cada uno de los siguientes gráficos:
6.3.1. Esquema de los puntos principales de todas las fotografías.
6.3.2. Esquema de la disposición de las fotografías individuales.
6.4. Copia del último certificado de calibración.
6.5. Anotaciones en los rollos negativos.
6.6. Información sobre los negativos.
6.7. Colección de copias positivos en papel estable.
6.8. Esquema o gráficos de vuelo.
6.8.1. Gráfico de puntos principales.
6.8.2. Gráfico de fotogramas.
CONTROL TERRESTRE
Altimétricas
Control Horizontal
PUNTOS DE DETERMINACIÓN DE
ES LA COORDENADAS
APOYO
Planimétricas
Control vertical
En la fase de orientación absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestres de una serie de puntos
del fotograma, para:
Utilizando
procedimientos clásicos Utilización de GPS
de la topografía
IMPORTANTE
Obtención de una red básica por Existencia de redes
medio de triangulaciones, geodésicas
FASES
trilateraciones, intersecciones o
poligonales de precisión.
Materialización en el
terreno
Red de Apoyo fotogramétrico
NÚMERO Y DISTRIBUCIÓN DE LOS P.A.
FOTOGRAMÉTRICOS
CINCO PUNTOS
Para verificar los basculamientos del
modelo y las deformaciones de la
cuatro puntos con coordenadas X, Y, Z dos puntos de control imagen
(planimétricos-altimétricos) para la puesta en escala
4.
Los puntos altimétricos será conveniente escogerlos sobre
partes del terreno de muy débil pendiente (lo más
horizontal posible).
5.
Los puntos de apoyo se pinchan en todos los fotogramas y se marcan
en la fotografía por medio de un círculo
PRESEÑALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO
CUADRADA
En las que el material utilizado es de
aluminio, contrachapado o cartón. Las CIRCULAR
dimensiones de estas señales
variarán con la escala de la fotografía. Constituida por círculos
• Para escalas pequeñas (≈ 1:18000) blancos trazados con cal
75 x 75 cm.(*) sobre el suelo,
previamente limpio,
• Escalas medias (≈ 1:7500) 30 x 30 pudiéndose mejorar
cm.(*)
sustituyendo los círculos
• Escalas grandes (≈ 1:3000) 15 x 15 por cruces.
cm.(*)
ESTIMACIÓN DE
COSTOS
Los costos de la ejecución de un Los precios que se presentan en
vuelo fotogramétrico suelen tablas son orientativos, puesto que
expresarse por superficie (para se ha prescindido de todas las
bloques) o por kilómetros (caso de variables que inciden en el coste
traza), y es de importancia poder de estos trabajos (superficie,
relacionarlos en función de las orografía, climatología,
distintas escalas de la imagen. arbolado,....... etc.).
Ventajas
• Permite generar curvas de nivel, modelos digitales de
elevaciones, modelos tridimensionales y ortogonales.
• La fotogrametría tiene la ventaja de ser mucho más rápida Desventajas
que un levantamiento en campo. Por ejemplo un topógrafo
con una estación, en un día normal, puede hacer un • Es necesario tener una computadora con un rendimiento
levantamiento de 4 hectáreas aproximadamente; en cambio por encima del promedio y con algunos accesorios
con fotogrametría se ocupa un espacio de 200 hectáreas adicionales: tarjeta de video, memoria externa, etc.
aproximadamente • Los costos de inversión son altos, teniendo en cuenta el
• Tienen un margen de error muy pequeño, de 15 cm precio del dron y el equipo donde se procesarán los datos.
aproximadamente en cualquiera de los ejes. • El dron no puede mapear lo que no ve, es decir no
• Permite alcanzar zonas de difícil acceso. resultaría realizar un trabajo fotogramétrico en zonas
bocosas