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    003 Unidad 01 Pernos y Soldadura

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    Este documento presenta información sobre elementos de máquinas, incluyendo uniones empernadas, tornillos de potencia y resortes. Explica conceptos como mecánica de tornillos, cálculo de par de torsión, clasificación de sujetadores roscados y propiedades de materiales. También incluye ejemplos numéricos para ilustrar los cálculos.

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    003 UNIDAD 01 PERNOS Y SOLDADURA

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    003 Unidad 01 Pernos y Soldadura

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    ELEMENTOS DE MÁQUINAS

    UNIDAD 01
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    EPIM – UNSAAC
    2017 – II
    CONTENIDO
    • Uniones empernadas
    • Uniones soldadas
    • Tornillo de potencia
    • Resortes

    Ing. Jesus Chancatuma Huamán


    CAPITULO I:
    ELEMENTOS DE MÁQUINA
    MAQUINAS Y MECANISMOS

    • MAQUINA
    • Las máquinas son
    dispositivos que se
    utilizan al modificar,
    transmitir y dirigir
    fuerzas para llevar a
    cabo un objetivo
    especifico.

    Ing. Jesus Chancatuma Huamán


    MAQUINAS Y MECANISMOS
    • MECANISMO
    • Un mecanismo es una
    parte mecánica de una
    máquina, cuya función
    es transmitir
    movimiento y fuerza
    de una fuente de
    potencia a una salida.
    Es el corazón de la
    máquina.
    Ing. Jesus Chancatuma Huamán
    INTRODUCCIÓN AL DISEÑO
    Consideraciones generales de diseño

    • Tipos de carga • Partes STD


    • Cinemática de la • Seguridad
    máquina • Trabajos de taller
    • Materiales • Producción
    • Tamaño y forma • Costos de fabricación
    • Lubricación • Ensamblado
    • Economía
    Ing. Jesus Chancatuma Huamán
    INTRODUCCIÓN AL DISEÑO
    • Factor de diseño

    Esfuerzo máximo
    n=
    Esfuerzo de trabajo o de diseño

    Esfuerzo de fluencia
    n= (DUCTIL)
    Esfuerzo de trabajo o de diseño

    Esfuerzo último
    n= (FRAGIL)
    Esfuerzo de trabajo o de diseño
    Ing. Jesus Chancatuma Huamán
    CAPITULO II: UNIONES EMPERNADAS
    CAP I: UNIONES EMPERNADAS
    TERMINOLOGIA DE ROSCAS DE TORNILLO
    • En la realidad las roscas no son agudas.

    Ing. Jesus Chancatuma Huamán


    PERFIL BÁSICO DE ROSCAS MÉTRICAS
    • Considerar H = 0.866 x paso

    Ing. Jesus Chancatuma Huamán


    OTROS TIPOS DE ROSCAS
    • Rosca cuadrada – Rosca ACME

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    DENOMINACION ESTANDAR
    • Para roscas unificadas, se enuncia diámetro
    nominal (R raíz), # de roscas y la serie:

    ¾ plg – 18 UNRF

    • Para roscas métricas, se enuncia el diámetro y el


    paso en mm:

    M12 x 1.75 mm
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    DIÁMETROS Y ÁREAS DE ROSCAS
    MÉTRICAS
    • Según norma ANSI B1.1-1974 y B18.3.1-1978

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    DIÁMETROS Y ÁREAS DE ROSCAS
    MÉTRICAS
    • Según norma ANSI B1.1-1974 y B18.3.1-1978

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS
    UNIFICADAS DE TORNILLO
    • Según norma ANSI B1.1-1974

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS
    UNIFICADAS DE TORNILLO
    • Según norma ANSI B1.1-1974

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    DIÁMETROS Y ÁREA DE ROSCAS ACME
    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Desarrollo de una vuelta de la rosca: (a) al subir la
    carga (b) al bajar la carga

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Para elevar la carga

    • Para bajar la carga

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Para elevar la carga (rosca cuadrada):

    • Se requiere un torque que supere el efecto de


    fricción y que eleve la carga.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Para bajar la carga (rosca cuadrada):

    • Condición de autobloqueo:

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Eficiencia para elevar la carga

    • Si f = 0

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA
    • Para roscas ACME:

    NOTA: Considerar la
    fricción del collarín

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 01
    Una gata de automóvil consta de un tornillo de
    potencia y una tuera. El automóvil se levanta
    girando el tornillo, el avance de la rosca es de 9mm,
    el diámetro de paso es de 22mm, la rosca es métrica,
    el coeficiente de fricción es de 0.10 en la rosca y
    cero en la otras partes. Se pide calcular:

    a) El par de torsión que se necesita para levantar


    un automóvil de 1 tonelada
    b) El par de torsión que se necesita para bajar un
    automóvil de 1 tonelada
    c) ¿Es autobloqueante?
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    PROBLEMA 02
    Un tornillo de transmisión de potencia de rosca
    cuadrada tiene un diámetro mayor de 32 mm y un paso
    de 4 mm con roscas dobles. Los datos que se
    proporcionan incluyen f = fc = 0.08, dc = 40 mm y F = 6.4
    kN por tornillo.

    a) Encuentre la profundidad de la rosca, el ancho de


    rosca, el diámetro de paso, el diámetro menor y el
    avance.
    b) Determine el par de torsión necesario para elevar,
    bajar la carga y la eficiencia durante la elevación de
    la carga.
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    PROBLEMA 03
    Una carga de 25kN se levanta por medio de dos
    tornillos de potencia de rosca ACME, con una
    velocidad mínima de 35mm/s y una potencia
    máxima de 1750W. Debido a las limitaciones de
    espacio, el diámetro del tornillo no debe ser mayor
    de 45mm, el coeficiente de fricción para la rosca y el
    collarín es 0.09; el diámetro medio del collarín es de
    65mm. Si las carga se distribuyen uniformemente,
    seleccione el tamaño del tornillo que se debe usar y
    calcule su eficiencia.
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    SUJETADORES ROSCADOS
    • Los pernos y las tuercas
    convencionales generalmente
    usan roscas estándar, como
    métricas, ACME, etc.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    CLASIFICACION DE SUJETADORES
    • PERNOS Y TORNILLOS PARA
    MÁQUINAS
    • ANSI establece que un perno está
    destinado a mantenerse estacionario y
    una tuerca produce un torque sobre
    éste para crear la unión, mientras que
    un tornillo está destinado a girar en un
    orificio con rosca o sin ella, aplicando
    un torque en su cabeza.
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    CLASIFICACION DE SUJETADORES
    • ESPÁRRAGOS
    • Un espárrago es un sujetador sin
    cabeza, roscado en ambos extremos,
    cuya finalidad es estar atornillado
    semipermanentemente por un lado en
    la mitad de un ensamble.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    CLASIFICACION DE SUJETADORES
    • ESTILOS DE TORNILLOS DE MÁQUINAS

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TUERCAS Y ARANDELAS
    • Básicas y de bloqueo

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    MANUFACTURA DE LAS ROSCAS
    • CORTADOR DE ROSCAS
    • Se pueden elaborar en
    tornos
    • Para alta producción se
    usan máquinas para
    tornillos
    • Aplicaciones ligeras y no
    críticas
    • Más débiles y menos
    costosas
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    MANUFACTURA DE LAS ROSCAS
    • ROLADO DE ROSCAS
    • Formado de roscas en frío
    a través de dados de acero
    endurecido
    • Material más duro y
    resistente
    • Aplicaciones con cargas
    críticas y de fatiga

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    JUNTAS CON EMPAQUES
    • Muy utilizados en sellos de presión, que aseguran
    la hermeticidad de la unión.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROPIEDADES

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROPIEDADES

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROPIEDADES

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    SUJETADORES ROSCADOS
    RESUMEN DE CARGAS

    • Fs: carga de corte


    FS FS
    • Ft: carga de tracción
    • Ff: carga de fricción
    Ff Ff
    • Fi: carga de ajuste
    inicial o apriete

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    CARGA PARA UN AJUSTE ADECUADO
    • Fuerza de tracción en el perno para que éste no
    tome la carga de corte (Fe)

    • El perno se fijará con un ajuste de:

    • Sy = Esfuerzo de fluencia del material del perno


    • μ = Factor de fricción entre las superficies en
    contacto, se puede tomar desde 0,2 a 0,35
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    CARGA PARA UN AJUSTE INADECUADO
    • Para esta situación, la carga equivalente de
    tracción será:

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    AREA DE ESFUERZO REQUERIDO
    • Fórmulas Seaton – Routhewhite

    • db: diámetro nominal exterior

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TORQUE DE AJUSTE
    • Se presentan dos casos:

    • Equivalencia importante:

    N kg𝑓
    420 MPa = 420 2
    = 42
    mm mm2

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    CARGA DE TRACCIÓN DIRECTA

    Ft

    P P

    Ft

    P
    Fti =
    n
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    CARGA PRODUCIDA POR FLEXIÓN

    P
    C1 Ft1
    C2
    Ft2

    C3 Ft3
    Ci Fti

    MCi
    Fti = i 2
    j=1 Cj
    Ing. Jesús Chancatuma Huamán
    CARGA DE CORTE DIRECTO

    FS1 FS2

    1 2

    FS3 FSi
    P
    Fsi =
    n
    3 i

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    CARGA DE CORTE PRODUCIDA POR TORSIÓN

    TCi
    Fsi = i 2
    C
    j=1 j

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 04
    La unión empernada de la figura soporta una carga
    F. Los seis pernos son M20 de paso fino, clase 8.8
    con coeficiente de fricción μ = 0.25. Todas las
    dimensiones en mm Se pide calcular:

    a) La carga F para ajuste inadecuado


    b) La carga F para ajuste adecuado
    c) El torque de ajuste inicial

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 04
    F

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 05
    Para la unión atornillada con µ = 0.25, calcular la
    fuerza F, si los pernos son de rosca métrica M24 x
    2, de acero clase SAE 5.8 aplicando todos los
    criterios usados.

    Todas las dimensiones en mm.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 05
    F

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 06
    Determinar el diámetro de los pernos de acero
    ASTM A325, µ = 0.25. Todas las dimensiones en mm.
    P P = 4800 kgf

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    CAPITULO III: UNIONES SOLDADAS
    CAP II: UNIONES SOLDADAS

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROCESOS DE SOLDADURA
    • Soldadura de arco eléctrico
    • Zona afectada por el calor (ZAC ó HAZ)

    • Concentraciones de esfuerzos

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TIPOS DE SOLDADURA DE ARCO ELÉCTRICO

    • SHIELDED METAL ARC WELDING (SMAW)

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TIPOS DE JUNTAS
    • A tope (butt joint) • En T (T joint)

    • De esquina (corner joint)

    • De extremo (edge joint)

    • Traslapada (Lap joint)

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TIPOS DE SOLDADURA
    • Filete (fillet)
    • Ranura CJP (groove)

    • Tapón/ranura (plug/slot)
    • Ranura PJP

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    TIPOS DE SOLDADURA
    • Gargantas en uniones soldadas

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
    • Simbología para uniones soldadas

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
    • Simbología para uniones soldadas

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    ESPECIFICACIÓN DE LA SOLDADURA
    • Preparación de la junta

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PRINCIPIOS DE DISEÑO DE SOLDADURA

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    SOLDADURA DE FILETE

    • he = w = pierna, cateto, leg


    • te = t = wcos45°

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    SOLDADURA DE FILETE
    • Las soldaduras de filete fallan por cortante en la
    sección mínima (garganta).

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    ESFUERZO CORTANTE EN FILETE
    • El esfuerzo en soldadura de filete se considera
    como esfuerzo cortante en la garganta, cualquiera
    que sea la dirección de aplicación de la carga:

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    ESFUERZOS PERMISIBLES AISC

    • Ss: esfuerzo permisible cortante 0.30Sut (el


    esfuerzo cortante en el metal base no debe
    exceder de 0.40Sy del metal base)

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    CARGA DE CORTE DIRECTO
    • La carga pasa por
    el centro de
    fw1 fw1 gravedad.

    𝑃
    fw1 fw1
    𝑓𝑤1 = (𝑘𝑔𝑓)
    𝐿𝑤

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    CARGA DE CORTE DEBIDO A TORSIÓN
    𝑇𝑐
    𝑓𝑤2 =
    fw2 𝐽𝑤

    𝑇 = 𝑃𝑒
    fw2
    • C es la distancia
    fw2 del eje CG al
    extremo del
    cordón
    fw2
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    CARGA DE CORTE DEBIDO A FLEXIÓN
    𝑀𝑐
    𝑓𝑤3 =
    𝐼𝑤

    (+) fw3 𝑀
    𝑓𝑤3 =
    𝑍𝑤

    • Zw es el
    (-) fw3
    módulo de
    sección
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    CARGA DE CORTE RESULTANTE
    • Para el caso de cargas que actúan en planos
    mutuamente perpendiculares:

    • Tamaño del cordón de soldadura de filete:

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    RESISTENCIA DE LA SOLDADURA

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    TAMAÑOS MÍNIMOS DEL CORDÓN

    • El código de
    soldadura estructural
    AWS D1.1 define
    tamaños mínimos de
    soldaduras, con base
    en el espesor del
    material que se esté
    soldando

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    CORDONES INTERMITENTES
    • Cuando por cálculo, el tamaño del cordón resulta
    ser pequeño, por debajo del valor mínimo
    recomendado, se puede hacer uso de cordones
    intermitentes.

    • La intermitencia se calcula por la expresión:

    wcalculado
    R= x 100%
    wmínimoo
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    CORDONES INTERMITENTES

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    PROBLEMA 07
    Para la unión soldada que se
    muestra en la figura, la placa
    soldada soporta una fuerza
    inclinada P de 10000 lbs, el
    material base es de acero
    A36, se pide determinar el
    tamaño del cordón.

    Ing. Jesús Chancatuma Huamán


    PROBLEMA 08
    En la figura se muestra una estructura soldada que
    soporta las cargas P = 3000 kgf, si el soldador utiliza
    cellocord AP, se pide calcular el tamaño del cordón.

    Considerar todas las dimensiones en milímetros.

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    PROBLEMA 08

    P P

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    PROBLEMA 09
    La figura muestra una unión soldada, el tamaño del
    cordón es de 6 mm, se pide calcular la carga máxima
    P que se podría aplicar sobre dicha unión utilizando
    un electrodo overcord M. Considerar todas las
    dimensiones en mm.

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    PROBLEMA 09
    P
    P

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    FIN DE LA UNIDAD

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