Matemáticas III Instituto Tecnológico de Saltillo

1.3 Producto escalar y vectorial

 Producto escalar

El producto escalar o también llamado producto punto de dos vectores a y b se define como el
escalar
 = | || |
En donde es el ángulo entre los vectores, tal que 0 ≤ ≤ π.

Cuando los vectores a y b no son paralelos, es el menor de los dos ángulos posibles entre
ellos.

Ejemplo 7:

 = 1  = 1  = 1

Ya que i  j = k = 1, y cos = 1 en cada caso.

 Propiedades del producto escalar:

1.  b = 0 , sí a = 0 ó b = 0
2.  =  (Ley conmutativa)
3.  ( + ) =  +  ( )
4.  ( ) = ( ) = (  ),
5.   0
6.  = | |

 Vectores ortogonales

Si a y b son vectores no nulos, la definición de producto escalar implica que

1.  > 0 , ó í ,
2.  < 0 , ó í ,
3.  => 0 , ó í , cos =0

En el último caso el único numero de [0,2 ] para el cual cos = 0 es = /2 así que se
llega al teorema 1: Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y solo si  = 0

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Ejemplo 8: en virtud del teorema anterior y del hecho de que el producto escalar es
conmutativo resulta de inmediato que:

 =  = 0  =  = 0  =  = 0

 Definición alternativa del producto escalar

Por la propiedad distributiva del producto se puede escribir

 = ( + + )  ( + + )

=  ( + + ) +  ( + + ) +  ( + + )

= (  ) + (  ) + (  ) + (  ) + (  ) + (  )
+ (  ) + (  ) + (  )

La expresión queda reducida a:

 = + +

En otras palabras, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus
componentes correspondientes.

Ejemplo 9:

Sí a  10i+ 2 j  6k y b   1 2 i  4 j  3k , obtenga a  b entonces:

 = (10) (-1/2) + (2)(4) + (-6)(-3) = -5 + 8 + 18 = 21

Ejemplo 10:

Si a   3i  j  4k y b  2 i  14 j  5k , obtenga a  b , entonces:

 = (−3)(2) + (−1)(14) + (4)(5) = −6 − 14 + 20 = 0

Por el teorema 1 concluimos que a y b son ortogonales.

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 Ángulo entre dos vectores

El ángulo entre dos vectores se puede determinar a partir de

+ + 
cos = =
| || | | || |

Ejemplo 11:

Si a  2 i  3 j  k y b  i  5 j  k

Solución:

a  2 2  32  12  14 b   1  5 2  12  27
2

 = 2(−1) + 3(5) + 1(1) = 14

Por lo tanto;
14
cos = = 0.72
√14 √27

Y de esta manera = cos (0.72) = 0.7669 ; = 43.93º

 Componente de a sobre b.

El uso de la propiedad distributiva y el ejemplo 2 nos permite expresar los componentes de un

vector a  a1i  a2 j  a3k en función del producto escalar:

=  =  = 

Simbólicamente se tiene para los componentes de a ,

=  =  =  k

El procedimiento anterior se extiende para encontrar la componente de a según un vector

arbitrario b.

= | | cos

Por lo tanto,

| | | | cos 
= =
| | | |

Es decir que para encontrar la componente de a según un vector arbitrario b, se determina el

producto escalar de a con un vector unitario en la dirección de b.

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Ejemplo 12:

Si a  2i  3 j  4k y b  i  j  2k encuentre compba y compab

b 1
Solución: b = 6,  i + j + 2k  de acuerdo a la ecuación anterior;
b 6

1 3
= (2 + 3 − 4 ) ( + + 2 ) = −
√6 √6

Modificando la ecuación de la componente como corresponde,


= | |
. Por lo tanto,

1
| | = 29, = (2 + 3 − 4 )
| | √29
1 3
= ( + + 2 ) (2 + 3 − 4 ) = −
√29 √29

 Proyección de a sobre b

Como se muestra en la figura anterior, la proyección de un vector a sobre cualquiera de las

direcciones determinadas por i, j, k es simplemente el vector formado multiplicando la
componente de a en la dirección especificada, por un vector unitario en esa dirección; por
ejemplo,

=( ) = (  ) =

y así sucesivamente.

La siguiente figura muestra el caso general de la proyección de a sobre b:

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Ejemplo 13

Obtener la proyección de a = 4 i + j sobre el vector b = 2 i + 3 j .

Solución: Encontramos primero la componente de a sobre b. Puesto que b  13 , en virtud

de la ecuación de componente de a sobre b

1 11
= (4 + )  (2 + 3 ) =
√13 √13

Así que de la ecuación de proyección de a sobre b

= (2 + 3 ) = +
√ √

 Proyección de a sobre b

Si b  0 , cualquier vector a puede proyectarse sobre b lo mismo que sobre un vector b  , de

magnitud b , que sea ortogonal a b. En la siguiente figura se ve que a puede descomponerse

en dos proyecciones: proy b a + proy b  a  a

La ecuación anterior permite definir la proyección de a sobre b 

proy b a  a  proy b a
Ejemplo 14: Si a = 3i - j + 5k y b = 2i + j + 2k , encuentre proyba y proy b a

Solución: Puesto que b  3 ,

1 15
= (3 − + 5 ) (2 + + 2 ) = =5
3 3
1 10 5 10
= (5) (2 + + 2 ) = + +
3 3 3 3
10 5 10 1 8 5
= − = (3 − + 5 ) − + + = − − +
3 3 3 3 3 3

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 Producto vectorial

Para el desarrollo del producto vectorial es importante conocer los determinantes de orden 2 y
orden 3:

a1 a2
a   a1b 2  a2b1
b1 b 2
a1 a2 a3
b 2 b3 b1 b 3 b1 b 2
b  b1 b 2 b 3  a1  a2  a3
c 2 c3 c1 c 3 c1 c 2
c1 c 2 c 3

A esto se le llama desarrollo del determinante por cofactores del primer renglón. En contraste
con el producto punto, que es un numero o escalar, el producto vectorial de dos vectores es
obviamente un vector.

El producto vectorial de dos vectores a y b es el vector

= (| || | )
En donde es el ángulo entre los vectores tal que 0 ≤ ≤ π, y n es un vector unitario
perpendicular al plano de a y b , con dirección indicada por la regla de la mano derecha.

Si los dedos extendidos de la mano derecha apuntan en dirección del vector a y luego se
encorvan hasta apuntar hacia el vector b , el pulgar indicará la dirección de n y por lo tanto de
a  b.

 Propiedades: el producto vectorial tiene las siguientes propiedades.

1) × = 0, í = 0 ó = 0
2) × = − ×
3) × ( + ) = ( × ) + ( × ),
4) ( + ) × = ( × ) + ( × ),
5) × ( ) = ( ) × = ( × ),
6) × = 0
7)  ( × ) = 0
8)  ( × ) = 0

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 Vectores paralelos

Cuando el ángulo entre dos vectores no nulos es   0 , o bien    , entonces sen   0 , y

de esta manera debe tenerse a  b = 0 , esto se expresa en el siguiente teorema 2:

Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y sólo si a  b = 0

Ejemplo 15:

a) En virtud de la propiedad (6):

i  i=0 j  j=0 k  k=0

b) Si a  2i  j  k y b   6i  3 j  3k   3a , entonces a y b son paralelos, por lo

tanto a  b = 0 .

 Definición alternativa del producto vectorial

Se puede utilizar la ley distributiva para llegar a una forma alternativa del producto cruz.

a2 a3 a1 a3 a1 a2
a b  i j k
b 2 b3 b1 b3 b1 b 2

i j k
Que equivale a: ab  a1 a2 a3 la cual queda desarrollada queda
b1 b2 b3

ab  a2b3  a3b2  i a1b3  a3b1  j a1b2  a2b1 k

Nota: a’b = ×

Ejemplo 16: Si a  4 i  2 j  5k y b  3i  j  k , determinar a  b .

Solución:

i j k
2 5 4 5 4 2
a b  4 2 5  i j k
1 1 3 1 3 1
3 1 1
  2  5 i  4 15 j  4  6 k
 3i  19 j  10k

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