Materia Hidromecanica Ii
Materia Hidromecanica Ii
Materia Hidromecanica Ii
Un tubo puede ser definido como un conducto cerrado en donde circula un fluido bajo
presión, son generalmente de sección circular, lo cual ofrece las ventajas de una mayor
resistencia mecánica y menos superficie de contacto con el fluido, que se traducen en
menores pérdidas de fricción.
Son conductos a presión, por ejemplo, las redes de sistemas de agua potable, las tuberías de
succión y bombeo de las instalaciones elevatorias, los conductos que alimentan las turbinas
en las centrales hidroeléctricas.
Cuando los tubos circulan llenos obedecen a la presión y son los tubos propiamente dichos,
cuando no circulan llenos son sistemas de canales y su circulación obedece a la pendiente.
Las pérdidas hf1-2 son las pérdidas y pueden ser de dos clases:
Según esto existen dos formas de circular el líquido a lo largo de un conducto cerrado y
que se conocen con el nombre de Régimen, el mismo que puede ser laminar o turbulento.
REGIMEN LAMINAR.- Es aquel en el cual las partículas del fluido siguen trayectorias
paralelas, la velocidad de estas partículas es mayor cuando están más alejadas de las paredes
del conducto, es decir que la velocidad de dichas partículas está en función de la distancia a
las paredes del conducto.
1
El régimen del agua en la tierra se caracteriza por tener régimen turbulento.
μ = Viscosidad dinámica
υ = Viscosidad Cinemática
Debido a las fuerzas de rozamiento que por un lado se producen entre las láminas del
fluido y por otro entre éste y las paredes de la tubería, se generan pérdidas energéticas que
producen calor, y que dan lugar a una disminución de presión en el fluido hidráulico, es lo
que se llama pérdida de carga.
En resumen la pérdida de carga que tiene lugar en una conducción representa la pérdida de
energía de un flujo hidráulico a lo largo de la misma por efecto del rozamiento.
2
1.- DARCY WEISBACH
Dónde:
hf : Pérdida de carga. (m)
f: Coeficiente de fricción (adimensional)
L: Longitud de la tubería (m)
D: Diámetro de la tubería (m)
v: Velocidad media (m/s)
g: Aceleración de la gravedad (m/s2)
f = ƒ (v, D, ρ, υ, E, E’, m)
BLASIUS.- Propone una expresión en la que "f" viene dado en función del Número de
Reynolds, válida para tubos lisos, hasta Re < 100000.
[ ]
√
*( ) ( )+
√ √
4
2.- ECUACION DE HAZEN WILLIAMS.
Dónde:
( )
( )
* +
Material C Material C
Asbesto cemento 140 Hierro galvanizado 120
Latón 130-140 Vidrio 140
Hierro fundido, nuevo 130 Plástico (PE, PVC) 140-150
Concreto 120-140 Acero nuevo 140-150
Cobre 130-140 Acero 130
Hierro dúctil 120 Acero rolado 110
Hormigón 120-140 Lata 130
5
I.4.- PROBLEMAS EN UNA TUBERIA SENCILLA.
En cada uno de estos casos para determinar la magnitud desconocida se utiliza la fórmula
de DARCY WEISBACH, la ecuación de continuidad y el diagrama de MOODY.
PRIMER CASO.
DATOS: INCOGNITAS
Q, L, D, υ, E hf
SEGUNDO CASO:
EJERCICIO: El agua a 15°C fluye por una tubería de 300mm de diámetro de acero (E =
0.090cm), con una pérdida de energía 6m en una longitud de 300m. Determinar el caudal.
DATOS: INCOGNITAS
hf, L, D, υ, E Q
6
TERCER CASO:
EJERCICIO: Determinar el diámetro de una tubería de acero comercial (E = 0.046 cm) que
va a transportar 16000 l/min de aceite de υ = 0.00001 m2/s, con una longitud de 300 m y
una pérdida de energía de 25 m.
DATOS: INCOGNITAS
hf, Q, L, υ, E D
ELEMENTO K
Válvula esférica totalmente abierta 10.00
Válvula de ángulo abierta 5.00
Válvula de seguridad abierta 2.50
Válvula de retención totalmente abierta 2.00
Válvula de compuerta totalmente abierta 0.19
Válvula de compuerta abierta 3/4 1.15
Válvula de compuerta abierta 1/2 5.60
Válvula de compuerta abierta 1/4 24.00
Empalme en T normal 1.80
Codo 90° normal 0.90
Codo 90° radio medio 0.75
Codo 90° radio grande 0.60
Entrada no abocinada 0.50
Entrada abocinada 0.01 – 0.05
Apertura reentrante (borda) 1.00
Expansión brusca * ( ) +
Contracción brusca ( )
7
El coeficiente de Contracción para el agua (Cc) determinado por WEISBACH es el de la
tabla que se detalla a continuación:
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.00
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.00
ELEMENTO K
Entrada no abocinada K1 = 0.50
Codo 90° normal K2 = 0.90
Válvula esférica abierta K3 = 10.00
2.- Calcular el caudal que circula a través del sistema de tuberías que se indica en la figura.
D1 = 200 mm, D2 = 100 mm; E1 = E2 = 0.0259 cm; υ = 10-5 m2/s; asumir f1 = 0.021,
f2=0.025.
8
CRITERIOS PARA CONSIDERAR PERDIDAS MENORES.
Uno de los criterios para considerar o no las pérdidas locales consiste en comparar la
Longitud promedio entre pérdidas localizadas con una longitud de comparación.
Lprom = LT / n
Longitud de comparación.
Lcomp = D * 500
D = Diámetro de la tubería
Si: Lprom < Lcomp; si debemos tener en cuenta las pérdidas locales.
Para el caso de que tengamos tuberías de dos o más diámetros, se deberá obtener una
longitud equivalente de tubería de un diámetro base.
[ ]
9
Altura piezométrica.- Se llama a la altura alcanzada en un piezómetro abierto dispuesto en
la tubería; representa la suma de la energía de posición y de presión, tomando como
referencias un origen de cotas y la presión atmosférica local (presión manométrica).
Si en una conducción se unen los puntos alcanzados por la altura piezométrica y la altura
total, se obtiene la “línea de alturas piezométricas” y la “línea de alturas totales”
respectivamente.
La línea de alturas totales es la línea que une la serie de puntos que señalan la energía total
en kg*m/kg, de cada punto de la tubería tomada como ordenada, está expresada por:
1.- La línea de energía no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección
del escurrimiento, si el líquido es real y no adquiere energía adicional desde el exterior. La
diferencia de nivel de energía en dos puntos distintos representa la pérdida de carga o
disipación de energía por unidad de peso del líquido fluyente.
3.- En el caso de que la línea de cargas piezométricas quede en algún tramo por debajo del
eje de la vena líquida, las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero
de referencia que se utilice (comúnmente la presión atmosférica).
10
EJERCICIO 1: Desde un depósito fluye agua a 20ºC por una tubería de acero (e=0,046
mm) como se muestra en la figura. La tubería tiene un diámetro de 152 mm. Considerando
la viscosidad cinemática del agua de 1.011 x 10--6 m²/s. Determinar:
a.- Si debe considerar o no las pérdidas localizadas en los accesorios.
b.- Calcular la altura total en A, si el caudal en la tubería es de 36,3 l/s
c.- Dibujar la línea piezométrica y la línea de alturas totales.
EJERCICIO 2: Desde un depósito fluye agua a 20ºC por una tubería de acero (ε =0,046
mm). El diámetro en todo el recorrido es de 51 mm. Considerando la viscosidad cinemática
del agua de 1.011 x 10-6 m2/s. Determinar:
a.- Si debe considerar o no las pérdidas localizadas en los accesorios.
b.- La potencia de la bomba para lograr una velocidad a la salida de 2,5 m/s
c.- Las alturas piezométricas en cada uno de los puntos indicados en la figura (1 a 7).
d.- Trazar la línea piezométrica.
11
EJERCICIO 4: Desde un depósito fluye agua a 20ºC por una tubería de acero (e=0,046
mm). La tubería tiene un cambio de diámetro a mitad del recorrido según se muestra en la
figura. Considerando la viscosidad cinemática del agua de 1.011 x 10-6 m²/s. Determinar:
EJERCICIO 5.- Dibujar la línea de energía y dar valores a las secciones más significativas
de la instalación de la figura sabiendo que la energía que proporciona la bomba
(representada por un círculo) es de 21 m y J=0,05 m/m. Determinar de igual manera la
pérdida de carga provocada por la turbina (representada por un cuadrado).
12
I.7.- TUBERIAS EN SERIE
Aplicando Bernoullí entre los puntos A y B, incluyendo todas las pérdidas menores
tendremos:
(1)
A1 * v1 = A2 * v2 → D12 * v1 = D22 * v2
( ) (2)
[ ( ) ] ( ) ( )
, [ ( ) ] ( ) ( ) -
{ }
13
EJERCICIO:
, [ ( ) ] ( ) ( ) -
(1)
(2)
Para que las tuberías sean equivalentes se tiene que verificar que:
hf1 = hf2, y Q1 = Q2
14
( )
EJERCICIO 2:
Una combinación de dos o más tuberías conectadas de tal manera que el fluido se divide
entre todas las tuberías y después se junte, se denomina Sistema de Tuberías en Paralelo.
En las tuberías en paralelo las pérdidas de energía son las mismas en cualquiera de las
tuberías y los caudales son acumulativos. En los sistemas de tuberías en paralelo se supone
que las pérdidas menores se suman a las longitudes de cada tubería como longitudes
equivalentes.
15
En la figura las condiciones que se satisfacen son las siguientes:
( )
n = 1/0,54 = 1,85
( )
16
EJERCICIO 2.- Si en el Problema anterior el caudal total Q fuera de 280 l/seg, ¿qué
perdida de carga tiene lugar entre A y E y cómo se reparte el caudal en las ramas del
circuito?
ESTACIONES DE BOMBEO.
En el caso de la captación de agua por bombeo, la estación debe colocarse aguas arriba de
cualquier descarga de aguas residuales. Se debe estudiar la disponibilidad de energía
eléctrica o combustible y el acceso a las instalaciones.
1.- Válvula de pie con coladera.- La coladera es una malla (rejilla) que impide la entrada de
cuerpos extraños que puedan dañar la bomba.
2.- Tubería de succión.- El diámetro de la tubería de succión nunca debe ser inferior al
diámetro de la impulsión ni tampoco inferior al diámetro del orificio de entrada de succión
a la bomba. La velocidad del agua en esta tubería debe estar comprendida entre 0.60 y 0.90
m/s.
5.- Válvula de retención.- La función de esta válvula es permitir el paso del agua en la
dirección del bombeo y evitar el flujo inverso.
6.- Válvula de cortina.- Tiene por objeto facilitar los trabajos de reparación y limpieza de
la válvula de retención entre otros.
7.- Tubería de impulsión.- La máxima velocidad especificada para esta tubería es de 1.5
m/s la cual permite controlar el golpe de ariete que se pueda presentar en el sistema de
bombeo. Debido a que esta conducción puede ser bastante larga se debe efectuar el estudio
17
del diámetro más económico. Uno de los criterios utilizados para esta determinación es el
empleo de la fórmula de Bresse.
√ ;
POTENCIA DE LA BOMBA
El diseño hidráulico del bombeo debe tener siempre en cuenta el esquema del bombeo
utilizado, en otras palabras, la ecuación planteada dependerá entre otros factores, de si se
tiene succión positiva o negativa, y si se descarga al aire libre o no..
Altura estática de succión (hs).- Es la distancia existente entre el nivel del agua en la
reserva (pozo) y el de la bomba. Se suele llamar succión negativa si el nivel del agua se
encuentra por debajo del eje de la bomba; o succión positiva si el nivel del agua se
encuentra por encima del eje de la bomba (caso más común en alcantarillados).
Altura estática total (Hest).- Es la suma de las alturas estáticas de succión e impulsión.
Altura de fricción (hfs, hfi).- Es la altura adicional que debe ser suministrada para vencer
las pérdidas por fricción en las tuberías de impulsión y de succión. Pueden ser calculadas
mediante las ecuaciones de Darcy Weisbach, Hazen Williams o Flamant.
Altura de velocidad (v2/2g).- Representa la energía cinética del fluido en cualquier punto
del sistema.
18
Altura de pérdidas menores (hms, hmi).- Es la altura de agua adicional para vencer las
pérdidas debidas a los accesorios tales como: codos válvulas y otros. Pueden ser calculados
como un factor de la altura de velocidad o como una longitud equivalente de tubería.
Altura dinámica total (Ht).- Es la altura total contra la cual debe trabajar la bomba
teniendo en cuenta los factores anteriores.
En la succión:
En la descarga:
Es necesario colocar una válvula check para prevenir daños en la bomba cuando el agua se
regresa debido al apagado de la bomba.
19
EJEMPLO:
BIBLIOGRAFIA.
Sotelo Ávila, G., (1980), Hidráulica General, México DF, México, Limusa.
20
PROPIEDADES FISICAS DEL AGUA
21
Lo
22
23
UNIDAD II.- FLUJO EN CANALES
II.1.- ANTECEDENTES.
CONDUCTOS LIBRES: son aquellos en los que el líquido circulante presenta una
superficie libre sobre la cual rige la presión atmosférica. La sección transversal no tiene,
necesariamente, un perímetro cerrado y cuando esto sucede, funciona parcialmente lleno.
Entre los conductos libres, podemos citar todos los cursos de agua, las redes de
alcantarillado pluviales y alcantarillados sanitarios, canales de riego agrícola, canales de
navegación y los canales conductores de las hidroeléctricas.
II.2.- DEFINICIÓN.
Los canales son conductos abiertos o cerrados en los cuales el agua circula debido a la
acción de la gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en
contacto con la atmósfera; esto quiere decir que el agua fluye impulsada por la presión
atmosférica y de su propio peso.
a) Canales naturales: Incluyen todos los cursos de agua que existen de manera natural en
la tierra, los cuales varían en tamaño desde pequeños arroyuelos en zonas montañosas,
hasta quebradas, ríos pequeños y grandes, arroyos, lagos y lagunas. Las corrientes
subterráneas que transportan agua con una superficie libre también son consideradas como
canales abiertos naturales. La sección transversal de un canal natural es generalmente de
forma muy irregular y variable durante su recorrido, lo mismo que su alineación y las
características y rugosidad de los lechos.
24
b) Canales artificiales: Los canales artificiales son todos aquellos construidos o
desarrollados mediante el esfuerzo de la mano del hombre, tales como: canales de riego, de
navegación, control de inundaciones, canales de centrales hidroeléctricas, alcantarillado
pluvial, sanitario, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a lo largo de
carreteras, cunetas de drenaje agrícola y canales de modelos construidos en el laboratorio.
Sección trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que proveen las pendientes
necesarias para estabilidad, y en canales revestidos.
Sección rectangular: Debido a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo general se
utiliza para canales construidos con materiales estables: roca, hormigón, mampostería.
Sección triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, también en canales de
tierra pequeños, fundamentalmente por facilidad de trazo.
25
SECCIONES CERRADAS
26
II.4.- ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LOS CANALES:
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden ser
definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo. Estos
elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el cálculo de flujo. Para
secciones de canal regulares y simples, los elementos geométricos pueden expresarse
matemáticamente en términos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la
sección. La forma más conocida de la sección transversal de un canal es la trapezoidal,
como se muestra en la figura.
Tirante de agua o profundidad de flujo “y”.- Es la distancia vertical desde el punto más
bajo de una sección del canal hasta la superficie libre, es decir la profundidad máxima del
agua en el canal.
Área hidráulica o Área Mojada “A”.- Es la superficie ocupada por el agua en una
sección transversal normal cualquiera.
Perímetro mojado “P”.- Es la longitud de la línea de contorno del área mojada entre el
agua y las paredes del canal.
Factor de Sección “Z”.- Para el cálculo del flujo crítico Z es el producto del área mojada
y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica.
A
ZA DA
T
27
El factor de sección Z para el cálculo del flujo uniforme es el producto del área mojada y el
radio hidráulico elevado a la potencia 2/3.
Z AR 2 / 3
Borde o franco libre (fl).- Es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la
superficie del agua. Esta altura debe ser lo suficientemente grande para prevenir que ondas
o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados.
f Cy
C = Coeficiente que varía desde 1.5 para canales con capacidad de 20 pies 3/s hasta 2.5 para
canales con capacidades de 3000 pies3/s.
28
II.6.- EJERCICIOS DE APLICACION.
1.- Determine los elementos geométricos (área mojada, perímetro mojado, radio hidráulico,
ancho superficial y profundidad hidráulica) de las siguientes secciones de canales abiertos:
2.- Por una tubería de 45cm de diámetro fluye agua con una profundidad normal de 0.282
m; determinar el área mojada, perímetro mojado, radio hidráulico, ancho superficial y
profundidad hidráulica.
3.- Calcule el radio hidráulico y el ancho superficial para el canal que se muestra en la
figura, si la profundidad del agua es de 2.50 m.
29
II.7.- CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS.
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
El flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con
respecto al tiempo, es decir, en una sección del canal en todos los tiempos los elementos
del flujo permanecen constantes. Matemáticamente se pueden representar:
Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es decir:
dA/dt = 0 dv/dt = 0 dy/dt = 0
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme
si los parámetros (tirante, velocidad, área,etc.), no cambian con respecto al espacio; es
decir, en cualquier sección del canal los elementos del flujo permanecen constantes.
Matemáticamente se pueden representar:
Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo se llama no uniforme o variado, es
decir:
30
El flujo variado puede clasificarse como rápidamente variado o gradualmente variado.
BIBLIOGRAFIA.
31
UNIDAD III.- FLUJO UNIFORME EN CANALES
En un canal con flujo uniforme la profundidad “y”, el área “A”, la velocidad media “v” y
el gasto “Q” son constantes en todas las secciones. La línea de energía, la superficie libre y
el fondo son líneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales
1 2
2
v1 / 2g i hr
I 2
v2 / 2g
h1
v1
h2
v2
S
L
z1
z2
i = gradiente hidráulico
I = Pendiente de la superficie libre del cauce
S = Pendiente de la solera del cauce.
El flujo en un canal abierto debe tener una superficie libre, es decir una superficie del
contenido del conducto que no está sujeto a presión en las paredes.
Una de las condiciones para que se desarrolle un flujo uniforme en un canal es que la
pendiente no sea excesivamente grande. Si la pendiente de un canal es muy fuerte aparecen
ondulaciones superficiales y el flujo deja de ser uniforme.
borde libre
R = Am / Pm
b
y
h
S --
-%
h
O
S=h/L
1 1/ 6
C R (Manning) R = Radio hidráulico
n
n = Coeficiente de rugosidad
87
C (Bazin) R = Radio hidráulico
1 m
R
m = Coeficiente de rugosidad
C
C 23.2 lg1.811 (Powell) RE = No. De Reinolds
R E R
C = Coeficiente
ε/R = Valor en función de rugos.
En canales lisos es despreciable
33
III.3.- ECUACION DE MANNING.
1 1/ 6
V C RS C R
n
1 1/ 6
V R * R1 / 2 * S 1 / 2
n
1 2 / 3 1/ 2
V R *S (Velocidad media)
n
Q A *V (Ecuación de continuidad)
1
Q A * R 2 / 3 * S 1 / 2 (Ecuación de Manning) (Sistema Métrico)
n
1.486
Q A * R 2 / 3 * S 1/ 2 (Sistema Inglés)
n
El cálculo de flujo uniforme puede llevarse a cabo a partir de dos ecuaciones: la ecuación
de continuidad y una ecuación de flujo uniforme. Cuando se utiliza la ecuación de
Manning como ecuación de flujo uniforme, el cálculo involucrará las siguientes variables:
A.- Calcular el caudal normal.- En aplicaciones prácticas, este cálculo se requiere para la
determinación de la capacidad de un canal determinado o para la construcción de una curva
de calibración sintética para el canal.
B.- Determinar la velocidad de flujo.- Este cálculo tiene muchas aplicaciones. Por
ejemplo, a menudo se requiere para el estudio de efectos de socavación y sedimentación de
un canal determinado.
C.- Calcular la profundidad normal.- Este cálculo se requiere para la determinación del
nivel de flujo en un canal determinado.
D.- Determinar la rugosidad del canal.- Este cálculo se utiliza para averiguar el
coeficiente de rugosidad en un canal determinado. El coeficiente determinado de esta
manera puede utilizarse en otros canales similares.
E.- Calcular la pendiente del canal.- Este cálculo se requiere para ajustar la pendiente de
un canal determinado.
34
EJERCICIOS.
1.- Qué caudal puede alcanzarse en un canal revestido de hormigón de 1.2 m de ancho
trazado con una pendiente de 4m sobre 10.000 m, si el agua circula con 0.6 m de
profundidad?
2.- Dado un canal trapezoidal con un ancho de 3 m, con talud 3V:2H, una pendiente
longitudinal S = 0.0016 y un coeficiente de rugosidad de n = 0.013, calcular el caudal si el
tirante normal =2.60 m.
3.- ¿Qué profundidad tendrá el flujo de agua en una acequia en V con ángulo de 90°
(n=0.013), trazada con una pendiente de 0.00040 si transporta 2.43 m3/seg?.
35
III.5.- DISEÑO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME.
La mayor parte de los canales artificiales revestidos y construidos pueden resistir la erosión
de manera satisfactoria y, por consiguiente, se consideran no erosionables. Los canales
artificiales no revestidos por lo general son erosionables, excepto aquellos excavados en
cimentaciones firmes, como un lecho en roca. En el diseño de canales artificiales no
erosionables, factores como la velocidad permisible máxima y la fuerza tractiva permisible
no hacen parte del criterio que debe ser considerado. El diseñador simplemente calcula las
dimensiones del canal artificial mediante una ecuación de flujo uniforme y luego decide
acerca de las dimensiones finales con base en la eficiencia hidráulica o reglas empíricas de
sección óptima, aspectos prácticos constructivos y economía. Los factores que se
consideran en el diseño son: la clase del material que conforma el cuerpo del canal, la cual
determina el coeficiente de rugosidad; la velocidad mínima permisible, para evitar la
deposición si el agua mueve limos o basuras; la pendiente del fondo del canal y las
pendientes laterales; el borde libre; y la sección más eficiente, ya sea determinada
hidráulica o empíricamente.
36
El diseño de un canal implica darle valor numérico a las siguientes especificaciones
técnicas:
Caudal (Q)
Velocidad media del agua (v)
Pendiente longitudinal (S) en m/m ó %
Coeficiente de rugosidad (n).
Talud (z)
Ancho de solera (b).
Tirante o calado (y).
Borde libre (BL).
Profundidad total desde la corona al fondo del canal (H).
Ancho de corona (C).
CAUDAL (Q)
Para el diseño de un canal, el caudal tiene que ser un dato de partida, que para el caso del
riego se puede calcular con base en el módulo (l/s/ha), la superficie que se va a regar (ha) y
el caudal que resulte de las pérdidas por infiltración en la conducción.
En el caso de que el canal sirva para evacuar los excedentes de las aguas pluviales, el
diseño se calcula tomando en cuenta las consideraciones hidrológicas.
En cualquiera de los casos por lo general, o que se busca es encontrar las dimensiones del
canal, para conducir el caudal determinado de acuerdo con las necesidades de uso: riego,
drenaje, generación hidroeléctrica o agua potable.
Las velocidades en los canales varían en un ámbito cuyos límites son: la velocidad mínima
que no produzca depósitos de materiales sólidos en suspensión (sedimentación) y la
máxima que no produzca erosión en las paredes y fondo del canal. Las velocidades
superiores a los valores máximos permisibles modifican las rasantes y crean dificultades en
el funcionamiento de las estructuras del canal. A la inversa, la sedimentación debida a
velocidades muy bajas provoca problemas de azolvamiento, disminución de la capacidad
de conducción y origina mayores gastos de mantenimiento.
37
Tabla.-Velocidades máximas recomendadas en función de la característica de los suelos.
Esta tabla da valores de velocidades admisibles altos, sin embargo la U.S. BUREAU OF
RECLAMATION, recomienda que para el caso de revestimiento de canales de hormigón
no armado, las velocidades no deben exceder de 2.5 m/seg. Para evitar la posibilidad de
que el revestimiento se levante.
La pendiente longitudinal (S) del fondo de un canal por lo general está dada por la
topografía y por la altura de energía requerida para el flujo. La pendiente también depende
del propósito del canal; por ejemplo, los canales utilizados para la distribución de agua,
como los utilizados en la irrigación, abastecimientos de agua, minería hidráulica y
proyectos hidroeléctricos requieren un alto nivel en el punto de entrega. Por tanto, es
conveniente una pendiente pequeña para mantener en el mínimo posible las pérdidas en
elevación.
La pendiente máxima admisible para canales de tierra varía según la textura del suelo. En
el cuadro siguiente se muestran las pendientes máximas recomendadas en función del tipo
de suelo.
Pendiente (S)
Tipo de suelo
(%)
Suelos sueltos 0.5 – 1.0
Suelos francos 1.5 – 2.0
Suelos arcillosos 3.0 – 4.5
Fuente: HIDRAULICA DE CANALES, Máximo Villón
38
TALUD (z)
Los taludes o pendientes laterales (z).- Los taludes se definen como la relación de la
proyección horizontal a la vertical de la inclinación de las paredes laterales. La inclinación
de las paredes laterales depende principalmente de la clase de terreno en donde están
alojados. Mientras más inestable sea el material, menor será el ángulo de inclinación de los
taludes.
La Tabla siguiente da una idea general de las pendientes apropiadas para ser utilizadas con
diferentes clases de material. Otros factores que deben considerarse para determinar las
pendientes laterales son el método de construcción, la condición de pérdidas por
infiltración, los cambios climáticos, el tamaño del canal, etc.
CANALES CANALES
MATERIAL POCO PROFUNDOS
PROFUNDOS
En forma práctica, los valores del coeficiente de rugosidad que se usan para el diseño de
canales alojados en tierra están comprendidos entre 0.025 y 0.030, y para canales
revestidos de hormigón se usan valores comprendidos entre 0.013 y 0.015.
39
ANCHO DE LA SOLERA (b).
Resulta muy útil para cálculos posteriores fijar de antemano un valor para el ancho de
solera, plantilla o base, con lo cual se pueden manejar con facilidad las fórmulas para el
cálculo del tirante.
Una forma práctica de fijar el ancho de solera se basa en el caudal. Para canales pequeños,
el ancho de la solera estará en función de la pala de la maquinaria disponible para la
construcción.
CAUDAL Q Solera b
(m3/s) (m)
Menor de 0.10 0.30
Entre 0.10 y 0.20 0.50
Entre 0.20 y 0.40 0.75
Mayor de 0.40 1.00
Fuente: HIDRAULICA DE CANALES, Máximo Villón
Una regla empírica establece el valor máximo del tirante para canales de tierra:
BORDE LIBRE.
El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la
superficie del agua en la condición de diseño. Esta distancia debe ser lo suficientemente
grande para prevenir que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses
por encima de los lados. Este factor se vuelve muy importante en especial en el diseño de
canaletas elevadas, debido a que la subestructura de estos puede ponerse en peligro por
cualquier rebose.
No existe una regla universalmente aceptada para el cálculo del borde libre, debido a que la
acción de las ondas o fluctuaciones en la superficie del agua en un canal puede crearse por
muchas causas incontrolables como el movimiento del viento y la acción de las mareas,
también pueden inducir ondas altas que requieren una consideración especial en el diseño.
Una práctica corriente para canales en tierra, es dejar un borde libre o resguardo igual a un
tercio del tirante, es decir: B.L. = y/3.
Mientras que para canales revestidos, el borde libre puede ser la quinta parte del tirante:
B.L. = y/5
Existen también otros criterios para designar el valor del borde libre:
40
CAUDAL (m3/s) BORDE LIBRE (m)
< 0.50 0.30
> 0.50 0.40
La profundidad total del canal se encuentra una vez conocido el tirante de agua y el borde
libre, es decir: H = y + BL.
NOTA: Las consideraciones prácticas mencionadas debe tomarse solamente como valores referenciales para
dar inicio al diseño de canales y no como valores finales de diseño, éstos se obtendrán solo después de
realizar los chequeos correspondientes, utilizando la fórmula de Manning y la ecuación de continuidad.
41
III.7.- SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA.
Sección hidráulica óptima se denomina a la sección transversal (A) de un canal que tiene la
capacidad máxima de escurrimiento o caudal.
La sección hidráulica más eficiente es aquella que tiene la máxima capacidad para un área
dada y un perímetro mojado mínimo.
SECCION TRAPEZOIDAL
P b 2y 1 z2
A b zyy
A
De donde b zy
y
A
P zy 2 y 1 z 2 ; agrupamos z
y
A
P y (2 1 z 2 z )
y
dP A
2 2 1 z2 z 0
dy y
Reemplazando A tenemos:
42
(b zy) y
0 2 1 z2 z
y2
b
0 z 2 1 z 2 z ; despejamos b/y, agrupamos z
y
b
2( 1 z 2 z )
y
b
2( 1 z 2 z ) , nos da la relación hidráulica óptima de un canal trapezoidal.
y
(b yz ) y
Rop
b 2y 1 z2
Reemplazamos: b 2 y( 1 z 2 z )
2 y 2 ( 1 z 2 z ) zy 2
Rop ; eliminamos y, entonces tenemos:
2 y( 1 z 2 z) 2 y 1 z 2
2 y 1 z 2 2 zy zy
Rop
2 1 z 2 2z 2 1 z 2
2 y 1 z 2 zy
Rop
4 1 z 2 2z
y (2 1 z 2 z )
Rop
2(2 1 z 2 z )
y
Entonces: Rop
2
43
SECCION RECTANGULAR
A b* y
P b 2y
b* y 2y * y 2y2
Rop
b 2y 2y 2y 4y
y
Entonces: Rop
2
EJERCICIOS:
1.- Determinar las dimensiones de la sección óptima de un canal con longitud L=10 km
que une dos reservorios, cuyas cotas de los niveles de aguas son 2855 msnm y 2835 msnm,
bajo la condición que el canal obligatoriamente debe transportar un caudal máximo igual a
2 m3/s. El canal será revestido.
2.- Determinar la sección óptima de un canal trapezoidal n = 0.025, para transportar 12.6
m3/s. Para evitar la erosión, la velocidad máxima ha de ser de 0.90 m/s y las pendientes de
las paredes del canal trapezoidal son 1 vertical sobre 2 horizontal. b) Cuál deberá ser la
pendiente S del canal
Los conductos libres están sujetos a la presión atmosférica, por lo menos en un punto de su
área hidráulica. Generalmente tales conductos presentan una superficie libre en contacto
con el aire.
Pa
Pa
RADIO HIDRAULICO
*d2 8 d *d2 4 d
R R
*d 2 4 *d 4
El Radio hidráulico es el mismo como quiera que el conducto funcione totalmente lleno o
trabaje a media sección.
44
ELEMENTOS HIDRAULICOS PARA CONDUCTOS PARCIALMENTE LLENOS
1 1
A ( Sen )d o P * do
2
8 2
1 Sen 1 Sen
R (1 )d o D ( )d o
4 8 Sen1 / 2
do/2
O/2
do/2
x
O x x = do/2 * Cos(O/2)
do/2
t = do/2 * Sen(O/2)
y
y = do/2 - x
EJERCICIOS
1.- Por una tubería fluye un caudal de 56 l/s en flujo uniforme, la tubería tiene una
pendiente de 1 por mil, un diámetro de 45 cm y un valor de n =0 .015. Calcular el nivel y la
velocidad.
2.- Una tubería de alcantarillado se traza con una pendiente de 0.0002 y conduce un caudal
de 2.30 m3/s cuando la tubería está llena al 90%. Que dimensión tendrá la tubería. El
coeficiente n es de 0.015.
3.- Dos tuberías de hormigón (n = 0.015) deben transportar el flujo desde un canal abierto
de sección semicuadrada de 1.8 m de ancho y 0.90 m de profundidad (n = 0.013).La
pendiente de ambas estructuras es de 0.0009. a) Determinar el diámetro de las tuberías. b)
Hallar la profundidad de agua en el canal rectangular, después de haberse estabilizado el
flujo, si la pendiente cambia a 0.0016.
45
III.9.- DISEÑO DE CANALES EROSIONABLES (NO REVESTIDOS)
Los canales sin recubrimiento, por el contrario son erosionables; a excepción de aquellos
que se excavan en fundación firme tal como la roca. Por lo tanto el diseño de canales debe
hacerse considerando si el canal va a estar revestido o no revestido.
Si el canal no se recubre, las fórmulas de flujo uniforme que son aptas para canales no
erosionables (revestidos) proveen una condición insuficiente para el diseño de canales
erosionables. Esto se debe a que la estabilidad de los canales erosionables depende
principalmente de las propiedades del material que forma los contornos del canal antes que
de las condiciones hidráulicas del flujo. Sólo después de que se obtenga una sección
estable del canal erosionable se pueden aplicar las ecuaciones del flujo uniforme para el
cálculo de la velocidad y del caudal.
Consiste en limitar la velocidad media a un valor que no cause erosión en las paredes del
canal. La máxima velocidad permisible o la velocidad no erosionable es la mayor
velocidad que no causará sería erosión en los contornos del canal.
Esta velocidad es muy incierta y variable, depende principalmente del tamaño, clase de
material de las paredes y del tirante del flujo, y solo puede estimarse con base a la
experiencia y criterio
Si los estudios indican una impermeabilidad menor de 3 x cm/seg los canales no deben
revestirse.
46
Material n Agua limpia Agua con limos coloidales
v (m/s) τo (N/m2) v (m/s) τo (N/m2)
Arenas finas no colídales 0.020 0.457 1.20 0.762 3.59
Franco arenosos, no coloidal 0.020 0.533 1.77 0.762 2.59
Tierra firme común 0.020 0.762 3.59 1.070 7.18
Arcilla dura muy coloidal 0.025 1.140 12.40 1.520 22.00
Grava fina 0.020 0.762 3.59 1.520 15.30
Tierra negra graduada a piedritas 0.030 1.140 18.20 1.520 31.60
Limos
cuando no graduados
es coloidala piedritas 0.030 1.220 20.60 1.680 38.30
Grava
cuandogruesa no coloidal
no es coloidal 0.025 1.220 14.40 1.830 32.10
Piedra y ripio 0.035 1.520 43.60 1.680 52.70
Pendientes límites.
1.- Según el tipo de material en que está construido el canal, determinar el coeficiente de
rugosidad “n” la inclinación del talud y la velocidad máxima permisible.
2.- Con los datos anteriores, con la pendiente “S” y con la ecuación de Manning,
determinar el radio hidráulico.
1
vmax * R 2 / 3 * S 1 / 2
n
3.- Con la ecuación de continuidad y con los valores del gasto y la velocidad máxima
Calcular el valor del Área hidráulica
Q
A
v máx
A
4.- Con el área hidráulica y el radio hidráulico calculamos el Perímetro mojado: P
R
47
5.- Con la expresión para calcular el área hidráulica y el perímetro mojado según la
geometría de la sección resolver simultáneamente para “y” y “b”.
6.- Añadir un borde libre apropiado y modificar la sección con el fin de que sea funcional
desde el punto de vista práctico.
En canales simples, la rugosidad a lo largo del perímetro mojado puede ser muy diferente
en distintas partes del perímetro, pero la velocidad media aún puede calcularse a partir de
una ecuación de flujo uniforme sin subdividir la sección. Para aplicar la ecuación de
Manning se necesita calcular un valor equivalente de n para el perímetro completo y
utilizar este valor equivalente para el cálculo de flujo en toda la sección.
2/3
N Pi * ni 3 / 2
n (Fórmula de ñ ponderado) (Horton – Eisntein)
i 1 Pi
P1 * n1 P2 * n2 .............PN * n N
2 2 2
n (Forchheimer)
P1 P2 ...............PN
Cuando el agua fluye en un canal, el esfuerzo cortante o , ó tractivo, que se genera en los
contornos del mismo tiende a producir arrastre del material que lo compone. Esta fuerza
actúa sobre el lecho del canal en la dirección del flujo. Esta fuerza es simplemente el
empuje del agua sobre el área mojada.
48
En el flujo uniforme la fuerza tractiva es igual a la componente efectiva de la fuerza
gravitacional que actúa sobre el cuerpo de agua, paralela al fondo del canal e igual a:
wALS
Luego el valor promedio de la fuerza tractiva por unidad de área mojada conocido como
fuerza tractiva unitaria o es igual a:
wALS
o
PL
P = Perímetro mojado
A
Si R ; entonces
P
o wRS
En un canal abierto ancho, el radio hidráulico es igual a la profundidad del flujo y; por
consiguiente:
o wyS
o = Esfuerzo solicitante
S = Esfuerzo en las paredes del canal
L = Esfuerzo en el fondo del canal
49
TIPOS DE SUELOS
Suelos Cohesivos.
2.1.- Relación de Fuerza Tractiva (Suelos no cohesivos).- Sobre una partícula de suelo
que descanse en la pendiente lateral de una sección del canal en la cual se encuentra
fluyendo agua, actúan dos fuerzas: la fuerza tractiva a s y la componente de fuerza
gravitacional Ws Sen ; donde:
La resultante de estas dos fuerzas, las cuales forman un ángulo recto es:
R Ws Sen 2 a 2 s
2 2
A partir del principio de movimiento de fricción en mecánica puede suponerse que cuando
el movimiento es inminente, la resistencia al movimiento de la partícula es igual a la fuerza
que tiende a causar el movimiento.
50
La resistencia al movimiento de la partícula es igual a la fuerza normal Ws Cos
multiplicada por el coeficiente de fricción:
F Ws Cos * tg
Como F = R
Ws Cos 2 * tg 2 Ws Sen 2 a 2 s
2 2 2
a 2 s Ws Cos 2 * tg 2 Ws Sen 2
2 2 2
a 2 s Ws (Cos 2 * tg 2 Sen 2 )
2 2
Ws
s Cos 2 * tg 2 Sen 2 ;
a
Ws Sen 2
s (1 )(Cos 2 * tg 2 )
a Cos * tg
2 2
Ws tg 2
s Cos * tg 1 2
a tg
De igual modo, cuando el movimiento de una partícula sobre una superficie plana es
inminente debido a la fuerza tractiva a L ; esto es cuando; 0 , entonces:
Ws
L tg
a
s
K
L
51
tg 2
K Cos 1 (Bureau of Reclamation)
tg 2
Sen 2
K 1 (Fan)
Sen 2
NOTA: Para canales trapezoidales, la fuerza tractiva unitaria máxima en los lados
inclinados a menudo es menor que la de fondo, luego la fuerza lateral es el valor de
control. Por consiguiente el diseño del canal debería incluir: a) la proporción de las
dimensiones de la sección para la fuerza tractiva unitaria máxima en los lados, y b) la
verificación de las dimensiones proporcionadas para la fuerza tractiva unitaria máxima en
el fondo.
EJERCICIO: Diseñar un canal trapezoidal colocado sobre una pendiente de 0.0016 y que
conduce un caudal de 400 pies3/s. El canal va a ser excavado en tierra que contiene gravas
gruesas no coloidales y cantos rodados, 25% de los cuales tienen un diámetro de 1.25 pulg
o mayor. El coeficiente de Manning es n=0.025.
La sección de un canal erosionable que no se erosiona con un área mojada mínima para un
caudal determinado se conoce como sección hidráulica estable. Perfiles empíricos como la
elipse y la parábola han sido sugeridos como secciones hidráulicas estables por muchos
ingenieros hidráulicos.
tg
y y o Cos x
yo
52
1.35 1.19tg 2 / 3 1 / 2
V yo S Velocidad media en la sección (pies/s)
n
2
2.04 y o
A Área Mojada (pies2)
tg
PROCEDIMIENTO:
* y0
x
2tg
Qd
T ' 0.961 T
Q
n(Qd Q)
T" 5/3
1.49 y o S 1/ 2
53
III.10.- CALCULO ECONOMICO DE CANALES ABIERTOS
El ancho de la plataforma es mayor que el ancho del canal a la misma altura. Esto se debe a
que del lado de la peña normalmente se deja una berma para recoger las aguas lluvias, con
una cuneta y también para que cualquier derrumbe producido quede en ésta en vez de caer
directamente al canal. Del otro lado se deja un labio que evita la filtración. Cualquiera de
los lados puede servir para que por él pase un camino que se usa tanto para la construcción
como para el mantenimiento del canal.
54
El Área total de excavación es igual al área de la plataforma más el área del canal.
AT = Aplataforma + Acajón
Area de la plataforma
C*E
Ap ;
2
E E
tg tg
F CF
C * tg
F (3)
tg tg
C * tg * tg
E (4)
tg tg
tg * tg
Ap *C2
2(tg tg )
Acajón bh zh 2
Otros elementos
C d B d' d ' 1m
C = 3 + B (m) (Krochin)
B b 2 zh
h y fl
55
EJERCICIO: Se quiere diseñar un canal no revestido (n=0.030) que conducirá un caudal de
8m3/s y con una pendiente de 0.0004. La inclinación de los taludes es 1:0.50, la pendiente
transversal del terreno es de 22° y el borde libre o franco es de 0.80m.
BIBLIOGRAFIA.
56
UNIDAD IV.- ENERGIA ESPECÍFICA Y REGIMEN CRÍTICO
IV.1.1.-Energía del flujo en canales abiertos.- La energía total del agua de cualquier
línea de corriente que pasa a través de una sección de canal puede expresarse como la
altura total de agua, que es igual a la suma de la elevación por encima del nivel de
referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.
1 2
Pendiente de energía = Sf
2
v1 / 2g i hf
I 2
v2 / 2g
y1CosO y1
O
v1
y2CosO y1
O
S
L v2
z1 O
z2
Nivel de referencia
En la gran mayoría de canales la pendiente es muy pequeña, por lo que tiende a cero;
por lo tanto Cos 1
2 2
v1 v
Z1 y1 Z 2 y 2 2 hf
2g 2g
57
IV.1.2.- DEFINICION DE ENERGIA ESPECÍFICA
v2 / 2g
refer.
Q Q2
Si reemplazamos v ; entonces tenemos: E y
A 2gA 2
58
yc = Profundidad crítica.- Es el tirante hidráulico que existe cuando el gasto es el máximo
para una energía específica determinada. Es el tirante al que ocurre un gasto determinado
con la energía específica mínima.
Caudal Crítico.- Es el gasto máximo para una energía específica determinada, o el gasto
que se producirá con la energía específica mínima.
v
F Donde, v es la velocidad de flujo, g es la aceleración de gravedad y D es la
gD
A
profundidad hidráulica, D Donde, A es el área mojada y T es el ancho de la superficie
T
Flujo Supercrítico: en este estado el papel jugado por las fuerzas inerciales es más
pronunciado presenta una velocidad de flujo muy alta, una profundidad de flujo
baja y se genera en condiciones de pendiente alta. (Flujo rápido) (F>1)
Flujo Crítico: régimen de flujo intermedio, se caracteriza por generar alta
inestabilidad en el flujo, no es recomendable para el diseño. F=1
Flujo Subcrítico: en este estado el papel jugado por las fuerzas gravitacionales es
más pronunciado por lo tanto se presenta una velocidad de flujo baja, tiene una
profundidad de flujo alta y se genera en condiciones de baja pendiente. (Flujo
lento). F<1
Q
Q
Q v1
v2
y v y
S1
S1
Flujo Subcrítico Flujo Crítico Flujo Supercrítico
59
Considerándose el caso de un canal de sección rectangular con 3m de ancho, que conduce
4.5m3/s obtenemos los siguientes valores:
DATOS:
b = 3m
Q = 4.5m3/s
A = by = 3y
Q 4.5 1.5
v
A 3y y
y v v2 / 2g E
0,28 5,36 1,46 1,74
0,30 5,00 1,27 1,57
0,40 3,75 0,72 1,12
0,50 3,00 0,46 0,96
0,60 2,50 0,32 0,92
0,80 1,88 0,18 0,98
1,00 1,50 0,11 1,11
1,20 1,25 0,08 1,28
1,40 1,07 0,06 1,46
1,60 0,94 0,04 1,64
1,80 0,83 0,04 1,84
2,00
1,80
1,60
PROFUNDIDAD (m)
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
ENERGIA ESPECIFICA (m)
60
Considerando un canal de sección rectangular de pendiente constante y ancho unitario,
Q
El gasto unitario es: q ; como Q = Av; y A = by; entonces;
b
Av by * v
q vy
b b
q
Por lo tanto: v (Expresión de velocidad)
y
q2
E y
2gy 2
q 2 2 g ( Ey 2 y 3 )
q 2 g ( Ey 2 y 3 ) (1)
dq 2g
( Ey 2 y 3 ) 1 / 2 (2 Ey 3 y 2 ) 0
dy 2
2Ey 3 y 2 0
y (2 E 3 y ) 0
Sí y y c ; entonces
2
yc E min (Tirante crítico)
3
3
E min yc
2
3 3
q 2 g ( y c y c ) q 3gyc 2 gyc
3 3 3
q2
q gy c q 2 gy c
3 3
yc
3
q2
yc 3 (Tirante crítico para canales rectangulares)
g
61
q
v q gy c entonces:
3
Si y
yc
3
yc * g
v
yc
Q 4.5
q 1.5m 3 / s / m v yc * g
b 3
(1.5) 2
yc 3 v 0.61* 9.8
9.81
yc = 0.61m vc = 2.45m/s
Q2 Q 2 A 2
E y ; E y
2gA 2 2g
dE d dA Q 2 A 2
y
dy dy dy 2 g
2Q 2 A 3 dA
0 1
2 g dy
Q 2 dA
0 1 2
A Ag dy
Q2
Como v 2
A2
v 2 dA dA
0 1 T
Ag dy dy
v 2T
0 1
Ag
62
A
D
T
v2
0 1
Dg
v2 v2
0 1 ; 1
Dg Dg
v2
D (Ecuación de condición crítica)
g
EJERCICIO 5: Por una tubería fluye un caudal de 56 l/s en flujo uniforme, la tubería tiene
una pendiente de 1 por mil, un diámetro de 45cm y un valor de n=0.015. Calcular la
profundidad crítica, la velocidad crítica y la pendiente crítica?.
BIBLIOGRAFIA.
63