15.09.

Los bloques A y B pesan respectivamente 150 N y 300 N y están conectados mediante

una cuerda, según se indica en la figura. Los coeficientes de rozamiento cinético son 0.20 para
el bloque A y o.15 para el bloque B. Si la fuerza F aplicada a la cuerda es de 200 N, determinar.

a). La aceleración del bloque B.

b). La velocidad del bloque A al cabo de 5 sg.

 Datos:
 μk(A)=0.2
 μk(B)=0.2
 F=200 N
 WA=150 N
 WB=300 N

 Hacemos el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).

NA NB

T
FrA
A F 2T B FrB

WA WB
 Σ Fy=0
 Para “A”
N A – W A= 0 ; N A = W A
NA = 150 N

 Para “B”
NB – W B = 0 ; N B = W B
NB = 300 N

 Para la Fuerza de fricción

 Para “A”
FrA = 0.2(150)
FrA = 30

 Para “B”
FrB = 0.15(300)
FrB = 45

 Para las masas

W = m.g
m = w/g
  Para “A”
mA = 150/9.81
mA = 15.291 kg

 Para “B”

mB = 300/9.81
mB = 30.581

 Σ F = m.a

 Para “A”
-FrA+T+F = mA.ax
-30+T+20=15.291ax
T+170=15.291ax…(1)
 Para “B”
-2T+FrB = mB.ax
-2T+45 = 30.581ax…(2)

 Sumando 1 y 2

T+170=15.291ax
-2T+45 = 30.581ax
385=61.163ax
ax = 385/61.163

ax = 6.294 m/s2

dv
 Integrando aceleración constante ax =
dt

dx
Vx = = 6.295t+C
dt

Como en t=0, vx=0 (no hay velocidad inicial) C1 = 0

Así en t=5s
Vx=6.295t
Vx=6.295(5)
Vx=31.475 m/s2

15.10. Un montacargas contiene tres bultos, según se indica en la figura. La masa de la caja del
montacargas es de 750 kg y las masas de los bultos A,B y C son, respectivamente, 300 kg, 200
kg y 100 kg. Durante un corto intervalo de tiempo el montacargas experimenta una
aceleración hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho intervalo , determinar.

a). La tensión del cable del montacargas.

b). La fuerza que el suelo del montacargas ejerce sobre A.

c). La fuerza que B ejerce sobre C.

 Hacemos el Diagrama de cuerpo libre (DCL).

 Σ FY = (mA+mB+mC+mM)aABCM
2T-(mA+mB+mC+mM)g=(mA+mB+mC+mM)a
(m A +m B+m C+m M )( a+g)
T=
2
(300+200+100+ 750)(8+9.8)
T=
2
T=12015 N

 Σ FY = (mA+mB+mC)aABC
NA-(mA+mB+mC)g=(mA+mB+mC)a
NA=-(mA+mB+mC)(a+g)
(300+200+100)(8+9.8)=10680 N

NA=10680 N

 Hacemos el diagrama de cuerpo libre del bloque C.

 Σ FY = mCaCY
NC-mCg=mCa
NC=mC(g+a)
100(9.8+8)=1780 N
NC=1780 N

 Hacemos el diagrama de cuerpo libre del bloque B.

 Σ FY = mBaBY
NB-NC-mBg=mBa
NB= mBa+ mBg+ NC
200(8+200)(9.8+1780)=5340 N

 Hacemos el diagrama de cuerpo libre del bloque A.

 Σ FY = NA-NB-mAg
10680-5340-300(9.8)=2400 N
mAaAY=mAa
300(8)=2400 N

 Analizamos el grafico para ver si se cumple la tercera ley de Newton.

  Σ FY = 2T-NA-mMg
(2)12015-10680-750(9.8)=6000 N
MMaMY=mMa
750(8)=6000 N

15.11. Tres cajas unidas mediante cables descansan sobre una superficie horizontal según se
indica en la figura. Los pesos de las cajas A,B y C son, respectivamente, 1000 N, 750 N y 1500
N. El coeficiente de rozamiento cinético u entre la superficie y las cajas es 0.20. Si la fuerza F
aplicada a las cajas es de 875 N, determinar la aceleración de las cajas y las tensiones de los
cables que las unen.

 Datos:
 WA = 1000 N
 WB = 750 N
 WC = 1500 N
 F = 875 N
 Hacemos el Diagrama de Cuerpo libre (DCL).

NB
NA

FrB
FrA
A T T
B T2

WA NC
WB

FrC
T2 F
C

WC

 Hallamos componentes rectangulares para cada caja

 Para “A”
WAX = 0 ; WAY = -WA
NAX = 0 ; NAY = NA
TX = T ; TY = 0
FrAX = -FrA ; FrAY = 0

 Para “B”
WBX = 0 ; WBY = -WB
NBX = 0 ; NBY = NB
T2X = -T ; T2Y = 0
FrBX = -FrB ; FrBY = 0

 Para “C”
WCX = 0 ; WCY = -WC
NCX = 0 ; NCY = NC
T2X = -T2 ; T2Y = 0
FX = F ; FY = 0
FrCX = -FrC ; FrCY = 0
 Σ Fy=0

 Para “A”
-WA+NA=0 ; NA = WA ; NA=1000 N
 Para “B”
-WB+NB=0 ; NB = WB ; NB=750 N
 Para “C”
-WC+NC=0 ; NC = WC ; NC=1500 N

 Para las fuerzas de fricción

 Para “A”
FrA=0.2(1000 N) ; FrA= 200 N

 Para “B”
FrB=0.2(750 N) ; FrB= 150 N

 Para “C”
FrC=0.2(1500 N) ; FrC= 300 N

 Σ F = m.a

 Para “A”
T+FrA = mA.ax
T-200=101.937ax...(1)

 Para “B”
-T+T2+FrB = mB.ax
-T+T2-150=76.453ax…(2)

 Para “C”
-T2+F-FrC = mC.ax
-T2+875-300 = 152.905ax…(3)

 Sumando 1,2 y 3
T-200 = 101.937ax
-T+T2-150=76.453ax
-T2+875-300 = 152.905ax

225
=¿ ax
331.295

ax=0.679 m/s2
  Reemplazando ax en la ecuación (1)

T-200=101.937(0.679)
T=269.215 N

 Reemplazando ax en la ecuación (3)

-T2+875-300 = 152.905(0.679)
T2=471.178 N

15.12. Se ha soltado un punto material desde una posición elevada y alcanza una velocidad de
10 m/s antes de que se le aplique una fuerza resistente constante. Durante los siguientes 10 m
de caída, la celeridad se reduce a 5 m/s. Si el punto tiene una masa de 5 kg, determinar la
fuerza que se ejerce sobre él.

 Hacemos el Diagrama del cuerpo libre (DCL).

 Σ FY= m.aY Fr
5(9.81)-Fr=5aY
aY=-9.81-Fr/5

 Reescribimos la formula

∂v ∂v ∂ y ∂v
a= = =v ; ∫ a .dy =∫ v . dv
∂t ∂t ∂ y ∂ y

v2
=aY+C
2

v2
=(9.81-Fr/5)Y+C
2

 De la condición inicial para saber el valor de C

V0=10 m/s ; Y0=0 m

 102
=0+C
2
C=50

 Entonces

v2
=(9.81-Fr/5)Y+C
2

Por VF=5m/s ; Y=10m

52
=(9.81-Fr/5)10+50
2

Fr=67.8 N

15.13. La caja de un ascensor pesa 10 KN, esta bajando a 7.5 m/s a un pozo minero y se lleva al
reposo con aceleración constante en una distancia de 15 m. Determinar la aceleración y la
tensión del cable mientras la caja disminuye su velocidad.

 Hacemos Diagrama de cuerpo libre (DCL).

T T

10KN

 Σ FY= m.aY
2T-10000=1019.368(-a)
2T
a=9.81- ; constante
1019.368

 Reescribiendo la aceleración

∂v ∂ y ∂v
a= =v ; vdv=ady
∂t ∂ y ∂ y
Integrando:
 v2
=aY+C
2

Reemplazando:

v2 2T
=(9.81- )Y+C
2 1019.368

 Para hallar el valor de C tomamos las condiciones iniciales.

v=75m/s ; y=0m

7.52
=0+C ; C=56.25
2

 Ahora reemplazando el valor de C y se continua con el análisis del sistema, cuando

este se lleva al reposo.

v=0m/s ; y=15m

2T
0=(9.81- )15+56.25
1019.368

−30T
0=147.15- +56.25
1019.368

203.4
T= (1019.368)
30

T=6911.315

 La tensión es de 6911.315 N para la aceleración

2(6911.315)
a=9.81- +
1019.368
a=-3.75 m/s2

 La aceleración es de -3.75 m/s2 tiene signo negativo porque este se opone a la

velocidad que es hacia abajo positivo de manera tal que esta disminuya su rapidez y lo
lleve al reposo.

15.14. Dos cuerpos A(mA = 50 kg) y B(mB= 25 kg) están unidos mediante un cable según se
indica en la figura. Cinco segundos después de soltar los cuerpos partiendo del reposo, el
cuerpo B lleva una velocidad de 10 m/s hacia abajo, determinar.

A). La aceleración del cuerpo A.

 b). La tensión del cable.

C). El coeficiente de rozamiento cinético u para el cuerpo A.

 Hacemos Diagrama de cuerpo libre(DCL).

N T

A T
B
R

m.g
m.g
 Para “A”

 ΣFX= m.aX
-R+T=m.aA
-μKN+T=50aA
 ΣFY= m.aY
m.g-N=0
50(9.81)=N
N=490.5
 -μK(490.5)+T=50aA…(1)

 Para “B”

 ΣFX= m.aX
0=0
 ΣFY= m.aY
-T+m.g=m.aB
-T+25(9.81)=25aB…(2)

 Como la longitud de la cuerda es constante

aB=-aA

-μK(490.5)+T=50aA
-T+25(9.81)=25aB
Considerando a μK=0.25
 122.625+T=50aA
-T+245.25=-25aA

367.875=25aA
aA=14.715

 Para la tensión
T=613.125

 Para el coeficiente

μK=0.25

15.15. El plano inclinado de la figura tiene una longitud de 6 m y se utiliza para bajar cajas de la
calle al sótano de un almacén. El coeficiente de rozamiento cinético u entre caja y plano vale
0.25. El coeficiente de rozamiento cinético u entre caja y suelo del sótano vale 0.40. Si a una
caja que pesa 150 N se le da una velocidad inicial de 3 m/s en lo alto del plano inclinado,
determinar.

a). La velocidad de la caja cuando abandona el plano inclinado.

b). La distancia que recorre la caja por el suelo del sótano después de abandonar el plano
inclinado.

Las ecuaciones de movimiento se escribirán en coordenadas a la viga y normales de la

superficie inclinada

 ΣFX= m.aX
150
150(sen 30°) - Fr = a
9.81 x
 ΣFY= m.aY
N – 150(cos 30°) = 0

N = 150(
√3 )
2
N = 129.9
  Fr = μKN = 0.25(129.9)
Fr = 32.475
 Reemplazando valores en la formula
1 150
150( ) – 32.475 = a
2 9.81 x
ax = 2.781 m/s2
 Reescribiendo la aceleración

∂v ∂ x ∂v
a= =v ; vdv=adx
∂t ∂ x ∂x
Integrando:

v2
= ax+C
2

Reemplazando
2
v
= 2.781x + C
2

Para hallar C, cuando v = 3 m/s

32
=0+C C = 4.5
2
a) La velocidad cuando abandone el plano inclinado
Cuando x = 6m

v2
= 2.781(6) + 4.5
2
v = 6.51 m/s

15.17. Los bloques A y B pesan 150 N Y 250 N respectivamente, y están unidos por una
cuerda según se indica en la figura. Los coeficientes de rozamiento cinético u valen
0.35 para el bloque A y 0.15 para el bloque B. Durante el descenso de los bloques por
el plano indicado, determinar.
a). La aceleración del bloque B.
b). La tensión de la cuerda.
 Para A
 ΣFX= m.aX
150
150(sen35°)+ T - Fr = a
9.81 x
 ΣFY= m.aY
N – 150(cos 35°) = 0
N = 122.873

 Fr = μKN = 0.35(122.873)

Fr = 42.974
 Reemplazando valores en la formula
150
150(sen35°) + T – 42.974 = a (i)
9.81 x

Para B
 ΣFX= m.aX
250
250(sen35°) - T - Fr = a
9.81 x
 ΣFY= m.aY
N – 250(cos 35°) = 0
N = 204.788
 Fr = μKN = 0.15(204.788)
Fr = 30.718
 Reemplazando valores en la formula

250
250(sen35°) – T – 30.718 = a (ii)
9.81 x

Sumando (i) + (ii)

 150
150(sen35°) + T – 42.974 = a
9.81 x
+
250
250(sen35°) – T – 30.718 = a
9.81 x
ax =3.82 m/s2

a) La aceleración del bloque B es de 3.82 m/s2

Para hallar la tensión se reemplaza la aceleración calculada en (i)
150
150(sen35°) + T – 42.974 = (3.82)
9.81
T = 15.349 N

a) La tensión de la cuerda es 15.349 N

15.18. Dos cuerpos A y B cuyas masas valen 25 kg y 30 kg respectivamente, están

dispuestos según se indica en la figura. Durante el movimiento de los cuerpos,
determinar la aceleración del cuerpo A y la tensión del cable que los une si.
a). La superficie horizontal es liza.
b). El coeficiente de rozamiento cinético u del cuerpo B vale 0.20.

Para B
 ΣFX= m.aX
T - Fr = 30 ax
 ΣFY= m.aY
WB – N B = 0
30(9.81)=N
N = 294.3

 Como es liso Fr = 0

 Reemplazando valores en la formula

T = 30 ax (i)

Para A
  ΣFX= m.aX
0
 ΣFY= m.aY
WB – T B = 0
30(9.81) = T
N = 294.3
 DE (i) Y (ii)
294
ax =
30
ax = 9.81

a) La superficie es lisa
RPTA: La tensión cuando la superficie no tiene fricción es 294.3 y la aceleración es 9.81
m/s2
b) Cuando μK= 0.2
Analizando lo anterior
 Fr = μKN = 0.2(294.3)
Fr = 58.86
 Reemplazando valores en la formula

-58.86 + T = 30 aX ________Se sabe que ax = 9.81 m/s2

T = 353.16 N
RPTA: la tensión considerando μK= 0.2 es 353.16 N
15.19.
ma = 1000 / 9.81 = 102.04 kg
mb=400/9.81 = 40.82 kg
Las aceleraciones no son independientes, sino que están
relacionadas. Para encontrar la relación entre ellas llamamos y A a la
posición en cada instante del bloque A e yB a la posición en cada
instante del bloque B, tal como aparece en la figura. Es evidente que:

Podemos escribir la longitud de la cuerda que une los dos bloques y derivando con respecto al
tiempo

Y volviendo a derivar con respecto al tiempo:

Ahora hacemos el diagrama de sólido libre del bloque B, sometido a su peso y a la acción de la
cuerda. Aplicamos la segunda ley de Newton y tenemos:

Hacemos del mismo modo el diagrama de sólido libre del bloque A y aplicamos la misma
ecuación:

Uniendo estas dos ecuaciones con la que tenemos que nos relaciona las aceleraciones
tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas, que es:

Sustituimos la tercera ecuación en las dos anteriores:

Y de la primera ecuación tenemos:

Lo sustituimos en la segunda:

b) Y la tensión en la cuerda:

15.55. Una bola de 2 kg atada al extremo de un hilo de 2 m recorre una circunferencia

en un plano vertical, según se indica en la figura. Si la velocidad de la bola es de 4.5
m/s en la posición mas alta. Determinar la tensión del hilo y la velocidad lineal de la
bola.
a). Cuando el ángulo teta vale 45°.
b). Cuando el ángulo teta vale 270°.

a) cuando el Angulo θ = 45°

Para velocidad

V = √ g . L. tg θ . sen θ

V = √ 9.81( 2)(tg 45 ° )(sen 45° )

V =3.725m/ s
Para la tensión
 R=L. sen θ
R=2. sen 45 ° =√ 2

m v2
 T=
Rsen θ
2(3.725)2
T=
√ 2 sen 45 °
T =27.751

15.57. Los cuerpos A(WA=250 N) y B(WB=375 N) y el entramado sobre el que descansan giran
entorno a un eje vertical con celeridad angular constante de 50 rpm, según se indica en la
figura. Despreciando el rozamiento entre los cuerpos y el entramado, determinar.

a). La tensión T del cable que conecta los cuerpos.

b). La fuerza que el tope ejerce sobre el cuerpo B.

 Hacemos el diagrama de cuerpo libre (DCL).

375 N

250N

A T
B
P

NA NB
  Σ FAn = mA.aAn
250
T= ( 0.625) ( 5.2360 )2…(1)
9.81

 Σ FBn = mB.aBn
375
T-P= ( 0.375) ( 5.2360 )2…(2)
9.81

 Resolviendo la ecuación (1) obtenemos que la tensión T del cable que conecta los
cuerpos es:

T=436.667 N

 Resolviendo la ecuación (2) obtenemos que la fuerza que el tope ejerce sobre el
cuerpo B es:

P=393 N

15.58. Una esfera de masa 3 kg esta soportada por una varilla de masa despreciable y un hilo,
según se indica en la figura. Determinar la tensión T de la varilla.

a). Cuando la esfera se halla en la posición representada en la figura.

b). Inmediatamente después de cortar el hilo.

c). Cuando la esfera pasa por su posición más baja.

 Hacemos diagrama de cuerpo libre de la esfera

3kg
 Σ FY = 0
Tsen450-3(9.81)=0
T=41.6 N
 Hacemos el diagrama de cuerpo libre

t
3g
 Σ Fn = m.an
T-3(9.81)senθ=3(2)w2

 Σ Ft = m.at
3(9.81)cosθ=3(2) θ”

 Después de hacer el corte en la varilla

Θ=450 ; w=0
T=20.8 N

 Reescribiendo el componente tangencial de la aceleración

dw
at= 2
dt
dw d θ dw
2 =2w
d θ dt dθ

 Integrando
∫ 2 w . dw = ∫ 9.81. cos θ . dθ
w2=9.81senθ + C
w2=9.81senθ – 6.9367

 Donde se ha elegido la constante de integración para que w=0 rad/s cuando θ = 450.
Entonces, cuando θ =900

W = 1.6942 rad/s
T = 46.7 N