Problemas Tensión Compresión - Cortante Torsión
Problemas Tensión Compresión - Cortante Torsión
Problemas Tensión Compresión - Cortante Torsión
Esfuerzo
Esfuerzo (sigma es una función de la fuerza interior de un cuerpo y se produce por la acción
de cargas exteriores, es la intensidad de las fuerzas internas que se desarrollan en un cuerpo bajo
la acción de cargas externas.
Esfuerzo unitario ( se define como la fuerza por unidad de área, sus unidades son “Lb/in2
(psi), kg/cm2, N/m2, Pa (Pascal= N/m2)” y se expresa algebraicamente:
La definición de = P/A es una fórmula muy importante y útil pero debe notarse 2 cosas:
1. Ésta fórmula se aplica a partes que están cargadas a tensión o a compresión.
2. La más importante, es que las cargas deben aplicarse a través del centroide de la sección
transversal (axialmente), es decir a lo largo del eje del elemento al que se aplica la carga, y
debe coincidir con él.
1.- Supóngase que la fuerza exterior aplicada en la figura siguiente es de 1000 lb y el área de la
sección transversal es de 2 in2, ¿Cuál será el esfuerzo unitario?
A = 2 in2
D = 0.7978 in = 2.02 cm
ruptura= 160 kg/mm2 P= (160 kg/mm2) * 645.16 mm2 = 103,225 kg = 103.225 ton
Una barra de acero O1, con un diámetro de 2.02 cm soporta hasta 103.225 ton
2.- Una varilla redonda de acero de 1 in de diámetro está sujeta a una carga de tensión de 1500
lb. Encontrar el esfuerzo en la varilla
1
d = 1 in A = r2 = (0.5)2 = 0.7853in2
P = 1500 lb
? P/A = 1500lb / 0.7853in2 = 1910 lb/in2
3.- Un tubo de latón soporta una carga axial de compresión de 5000 lb, si el diámetro exterior es
de 3 in y el interior es de 1 in. ¿Cuál es el esfuerzo de compresión en el cilindro en N/m 2?
P = 5000 lb. A = [(r2)2 – (r1)2] = [(2.25) – (.25)] = 6.2831 in2
dE = 3 in.
dI = 1 in P/A = 5000lb / 6.2831in2 = 795.78 lb/in2
?
1 lb/ in2 = 6895 N/m2 = 795.78 lb/in2 (6895 N/m2/1 lb/ in2 ) = 5’486,903.1 N/m2
Deformación
Considérese una barra sujeta a una carga axial de tensión (P) como se muestra en la figura:
P P
L
Cuando se aplica la carga se desarrolla un esfuerzo unitario que es igual a = P/A, además la
barra se alarga ligeramente debido a la aplicación de la carga, éstos cambios de longitud también
se le conocen como deformaciones, y pueden ser alargamientos o contracciones.
La deformación total de longitud de la barra, es la dimensión (delta) indicada en la figura anterior.
La deformación unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud, expresado
algebraicamente:
2
6 ft
Datos:
L = 6 ft = 72 in
= 0.015 in
e = /L = 0.015 in/72 in = 2x10-4 in.
2.- Una barra de 5 ft de longitud está sujeta a una carga axial de tensión que produce una
elongación de 0.012 in. Determine la deformación unitaria de la barra.
L = 5 ft = 60 in
= 0.012 in
e = /L = 0.012 in / 60 in = 2x10-4 in.
3.- Un alambre de 20 ft de longitud tiene una deformación unitaria de 0.00625 in/in. Determinar la
deformación total de éste alambre.
L = 20 ft = 240 in
e = 0.00625 in/in
= e L = (240 in)(0.00625in/in) = 1.5 in
Elasticidad
En física e ingeniería, el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos materiales
de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores
y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
La fluencia o cedencia
Es la deformación brusca de un material sin incremento de la carga aplicada que se puede llegar
a producir al someter al material a un esfuerzo de tracción.
3
El esfuerzo es directamente proporcional a la deformación unitaria.
1.- Una barra de acero de 0.75 in de diámetro está sujeto a una tensión de 7000 lb. El módulo de
elasticidad es de 30x106 lb/in2 determinar la deformación unitaria.
4. Una varilla redonda de acero de 8ft de longitud está sujeta a una fuerza axial de 30 klb, el
alargamiento total no debe de exceder de 0.032 in. Determinar el diámetro necesario.
L = 8ft = 96 in
P = 30 klb = PL / AE , A = PL /E
= 0.032 in
D = ¿? A = (30000 lb)(96 in) / (0.032 in)(29x10 6 lb/in2) = 3.103 in2.
E= 29x106 lb/in2
2.- Un alambre de acero de 60m no se debe estirar más de 48mm cuando la tensión en el alambre
es de 6KN. Si E = 200Gpa, halle:
a) El diámetro mínimo que puede escogerse para el alambre.
b) El valor correspondiente del esfuerzo normal.
Respuestas: D = 6.9mm = 160 Mpa.
5
3.- Un hilo nylon es sometido a 2lb de tensión. Si E = 0.5x10 6 psi y el máximo esfuerzo normal
admisible es de 6kpsi, determine:
a)El diámetro requerido del hilo
b)El porcentaje de incremento en la longitud del hilo.
Respuestas: a) D = 0.0206in b) N = 1.2
4.- ¿Qué tamaño de tubería estándar de acero se requiere, para soportar una carga de
compresión de 15 toneladas?, Si el esfuerzo de la tubería no debe exceder de 2000kg/cm 2.
Respuesta: D = 2.5in (por tablas) El valor inmediato superior al calculado.
5.- Un alambre de acero de 10m de longitud que cuelga verticalmente soporta una carga de
2000N. Determine el diámetro necesario despreciando el peso del alambre si el esfuerzo no debe
exceder de 140Mpa y el alargamiento debe ser inferior a 5mm. Supóngase que
E = 200Gpa.
Respuesta: D = 5.04mm.
TORSIÓN
En este tema se van a considerar los elementos sometidos a torsión, esfuerzos y deformaciones
en elementos de sección circular, sometidos a pares de torsión o torques como se muestra en la
figura.
a
A )
T´
Estos pares tienen igual magnitud
y sentidos opuestos son vectores
B
que pueden representarse por medio
de flechas curvas como se muestra
T
en la figura (a) o vectores como se
muestra en la (b). b)
A
T´
Efecto de torsión.
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería la situación
más común la representan los ejes de transmisión que se usan para transmitir potencias de un
punto a otro, de una turbina a un generador eléctrico de un motor a una máquina herramienta o
del motor al eje trasero de un automóvil, estos ejes pueden ser sólidos o huecos.
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Esfuerzo cortante por torsión ( (lb/in2, kg/cm2) = Tc / J
Si un elemento de sección circular está sujeto a cambios de torsión se producen fuerzas cortantes
internas, el producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas distancias del eje de las
flechas produce momentos cuya suma es el par resistente interno.
Para un árbol circular hueco o solido sometido a un momento de torsión T el esfuerzo cortante de
torsión de una distancia del centro del eje está dado por:
Módulo de Rigidez
El módulo de rigidez en corte o el módulo de rigidez es la relación entre el esfuerzo cortante y su
deformación unitaria y está dada por:
G=/e G = modulo de rigidez lb/in 2
= esfuerzo cortante lb/in2
e = deformación unitaria in/in
Gacero=2,100,000 kg/cm2
Ángulo de torsión
Si un árbol de longitud L está sometido a un momento de torsión constante T en toda su longitud,
el ángulo que en un extremo de la barra gira con respecto al otro extremo es:
T
= ángulo de torsión rad.
T = momento de torsión lb.in
= TL / Gj L = longitud de la flecha in
G = módulo de rigidez lb/in 2
J =momento polar de inercia in4 L
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1.- Determinar el máximo esfuerzo cortante en una flecha de 3in de diámetro, el par aplicado es de
3000 lb.ft.
D = 3in ; c = 1.5in T = 3000 lb.ftx12in/1ft = 36000 lb.in
2.- Una flecha maciza de acero se le aplica un par de 6280lb.in y el esfuerzo cortante admisible es
de 8000 lb/in2. Determinar el diámetro de la flecha.
T = 6280lb.in
= 8000lb/in2
D =? c = D/2
= Tc/J
D3 = 3.99 in3
D = 1.58 in
j = (0.06m4 – 0.04m4) / 32
j = (1.296x10-5 m4 – 2.56x10-5 m4) / 32 40mm
j = 1.021x10-6m4 1.5m m
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T = j / c T = (120MPa x 1.021x10-6m4) / 0.03m = (4084Pa. m3 (N / m2)) / Pa
Pa= N / m2 Por lo tanto: T = 4084N.m
5.- Comparar las resistencias en porcentaje, y los pesos, de una flecha solida de acero de 4” de
diámetro con la de una flecha hueca de 4” de D exterior y 2” de D interior. El esfuerzo cortante
permisible es de 10,000 lb/in2. Conclusiones de la comparación.
D = 4” = Tc / J c = radio = De / 2
Di = 2”
De = 4”
= 10 000lb/in2
Para la flecha solida. J = D4 / 32 = (4)4 / 32 = 25.13in4
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X = (12 in2 x Longitud x Densidad) 100% / (16 in2 x Longitud x Densidad)
X = (12)100% / (16) = 75%
Conclusión: “la flecha hueca pesa 25% menos que la flecha sólida, pero solo es 6.25% menos
resistente.”
6.- El diseño preliminar de un eje grande que conecta un motor a un generador exige el uso de un
eje hueco, cuyo diámetro interior y exterior miden 4” y 6” respectivamente y 6 ft de longitud.
Sabiendo que el esfuerzo cortante admisible es de 12Klb/in2, y G= 11.2X106 lb/in2.
Calcule el máximo torque que pueda transmitirse.
a) Por el eje propuesto
b) Por un eje sólido de un mismo peso, misma área.
c) Por un eje hueco de igual peso y de 8” de diámetro exterior.
d) Calcular el ángulo de torsión de los tres.
Di=4”
DE=6”
= 12Klb/in2
T=?
a) J=/32(DE4 – Di4) = /32 (64 – 44) = 102.1in4
= Tc / j y T = j /c y c = 6/2 = 3in
b) Para un eje sólido del mismo peso, con la misma área y longitud de la sección transversal.
A(a) = A(b) y (DE2 – Di2) / 4 = (D2) / 4 (62 – 42) / 4 = (D2) / 4
D2= 4(20) / 4 D = 4.47in
J = (/32)(4.47in)4 = 39.19in4
A(o) = A(C)
– 44 = – D2 D= 6.63in
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ESFUERZOS CORTANTES
Esfuerzo cortante: Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas
aplicadas tienden a hacer que una parte del cuerpo se corte o se deslice respecto a otro como se
muestra en la figura.
En este caso, la porción superior del bloque tiende a cortarse o deslizarse con respecto a la
porción inferior del otro bloque, las fuerzas cortantes que resisten la carga aplicada actúa sobre
el área a, b, c, d, mostrada en la siguiente figura.
a b
P
c d
d = 0.75 in P = 12 klb
A = (0.75)2/ 4 = 0.4418in2.
P = 12000 lb / 3 = 4000 lb
2.- Considerar la unión atornillada de la figura, si la fuerza es de 3000kg y el diámetro del perno
es de 1.2cm. Determinar el valor del esfuerzo cortante que existe el perno.
Datos:
P = 3000 kg
d = 1.2cm.
A = (1.2cm)2/ 4 = 1.13cm2.
3.- Se requiere una fuerza de 64000 lb para perforar un agujero redondo de 3/4 plg de diámetro
en una placa de 3/8 plg de espesor. ¿Cuál es el esfuerzo último sobre el material de la placa?
P
A = (0.71in)(3/8 in) = 0.87 in2
d
=7/8
64000 lb / 0.87 in = 73563 lb /in
2 2 7/8”
3/8
””
4.- Con referente a la figura siguiente la fuerza P tiende a cortar el tope a lo largo del plano “a-a”. Si P es
igual a 4000kg determinar el esfuerzo cortante en el plano “a-a”.
4000kg
P = 4000kg a
B = 30cm 45º
a
H = 20cm
30cm
A = bxh = (30cm)(20cm) = 600cm2
Deflexión
En análisis estructural, la deflexión hace referencia al grado en el que un elemento estructural se
desplaza bajo la aplicación de una fuerza. En el diseño de partes de máquinas o de vigas se
requiere conocer la deflexión, ya sea la deflexión máxima o la deflexión de un punto particular.
Hay una razón importante por la cual es necesario un conocimiento de la deflexión de la viga.
Para poder predecir la deflexión de una viga sobre cargas en edificios y partes de máquinas; las
especificaciones y otros requisitos limitan a menudo la deflexión y puede tolerarse, por ejemplo, si
los componentes de una máquina experimentan deflexiones excesivas los engranes pueden
volverse inoperantes o pueden desalinearse los componentes.
. EJE NEUTRO
A B B
A
A B
A = Deflexión en A.
CURVA ELÁSTICA
A = Pendiente de la curva en A.
Formula de deflexión.
La fórmula de la deflexión se deduce esencialmente de la misma forma que la deformación.
M cI Mc
M = momento máximo.
= esfuerzo en las fibras externas.
I c = radio (distancia del eje neutro a las fibras externas)
I = momento de inercia.
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Carga de pandeo de elementos mecánicos que actúan como columnas.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse
aislados. En este caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard
Euler o la de Engesser. La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza, del material, de su sección
transversal y de las condiciones de unión, vinculación o sujeción en los extremos. Para una pieza que puede
considerarse biarticulada en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por:
VIGA: Es una barra que se somete a cargas transversales, es decir, perpendiculares a lo largo de
su eje, y que se flexiona bajo la acción de esas cargas.
Determinación de reacciones:
1) Dibujar diagrama de cuerpo libre.
2) Usar la ecuación de equilibrio (Sumas de momentos igual a cero)
Fuerzas cortantes: Son fuerzas internas que se generan en el material de una viga para
equilibrar las fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el equilibrio en todas sus partes.
-La magnitud de la fuerza cortante en cualquier parte de una viga es igual a la suma algebraica de
todas las fuerzas externas que actúan a la izquierda de la sección de interés.
-Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extremos de la viga.
- Las fuerzas cortantes internas que actúan con dirección hacia abajo se consideran positivas. Las
que lo hacen hacia arriba se consideran negativas.
Una carga concentrada o reacción dirigida hacia abajo provoca un incremento repentino igual al
valor de la fuerza cortante.
- En cualquier segmento de una viga donde no hay cargas aplicadas, el valor de la fuerza cortante
se mantiene constante, lo que da por resultado una línea horizontal recta en el diagrama de fuerza
cortante.
- Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la fuerza cortante que actúa
en la misma en una cantidad igual a la magnitud de la carga y en la dirección de ésta.
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INDICACIONES PARA EL TRAZO DE DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE
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DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
SUMA DE MOMENTOS = 0
PARA RA Y RF
RA = 5.98 KN
RF = 5.82 KN
(A) De 0 sube a 5.98 KN
(A-B) VA-B = 5.98 KN
(B)VB=5.98 KN–3.5 KN = 2.48 KN
(B-C) VB-C = 2.48 KN
(C) VC = 2.48 KN – 4.3 KN = - 1.82 KN
(C-D) VC-D = - 1.82 KN
(D) VD = - 1.82KN – 1.2 KN = - 3.02 KN
(D-E) VD-E = - 3.02 KN
(E) VE = - 3.02 KN – 2.8 KN = - 5.82 KN
(E-F) VE-F = - 5.82 KN
(F) VF = - 5.82 KN + 5.82 KN = 0
MA = 0
MC = 5.98(0.8)-3.5(0.4) = 3.38
MD = 5.98(1.2)-3.5(0.8)-4.3(0.4) = 2.65
ME = 5.98(1.5)-3.5(1.1)-4.3(0.7)-1.2(0.3) = 1.74
MF = 5.98(1.8)-3.5(1.4)-4.3(1)-1.2(0.6) - 2.8(0.3) = 0
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Árboles y ejes.
Los árboles que transmiten potencia por torsión pueden dividirse en dos clases generales: árboles
de trasmisión y árboles de máquina. Árboles de transmisión son aquellos que se usan para
trasmitir la potencia entre la fuente y las máquinas que la absorben, y comprenden: Árboles de
contramarcha, árboles principales y árboles secundarios. Árboles de maquina son aquellos que
forman parte integral de la máquina misma. Tensión en árboles Los árboles pueden estar
sometidos a esfuerzos de torsión, flexión, axiales, o a una combinación de ellos. Si el esfuerzo es
de torsión la tensión preponderante inducida será tangencial; si el esfuerzo es de flexión las
tensiones preponderantes serán tracción y compresión. Cuando un árbol está sujeto a una
combinación de esfuerzos las tensiones principales resultantes se determinan por las teorías de
máxima tensión normal o tangencial.
Torsión Flexión
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Fallas en uniones y sistemas de transmisión flexibles
En mecánica, el ajuste mecánico tiene que ver la con la tolerancia de fabricación en las
dimensiones de dos piezas que se han de ajustarla una a la otra. El ajuste mecánico se realiza
entre un eje y un orificio. Si uno de ellos tiene una medida nominal por encima de esa tolerancia,
ambas piezas sencillamente no ajustarán y será imposible encajarlas.
Hay varios tipos de ajuste de componentes, según cómo funcione una pieza respecto de otra:
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Son elementos mecánicos destinados a la unión de piezas que deben girar solidarias con un árbol
para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un
fácil montaje y desmontaje de las piezas.
Unión longitudinal:
Unión de giro longitudinal para elementos plegables, caracterizado porque, según la misma, cada
uno de los elementos plegables presenta una ranura que se extiende a lo largo de la arista de
unión de dos caras contiguas, en cada una de estas ranuras, correspondientes a un elemento
plegable se inserta una de las hojas constitutivas de una bisagra continua, de modo que se
permite la aproximación perfecta y total de los dos elementos plegables en sus dos posiciones
extremas.
Las uniones longitudinales son aquellas en la cual se puede observar que tanto entra o que
longitud corre la pieza que hace la unión.
Unión longitudinal
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Uniones de asiento cónico
Uniones atornilladas
Cuando se desea que una unión o junta pueda ser desensamblada sin aplicar métodos
destructivos y que sea lo suficientemente fuerte para resistir cargas externas de tensión, de flexión
o de cortante, o una combinación de estas, entonces la junta atornillada simple con rondanas o
arandelas templadas en el perno es una solución.
Uniones roblonadas
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