Instrumentación

didáctica para la formación y desarrollo de competencias profesionales

Periodo Febrero – junio 2021

Nombre de la asignatura: ________Control Digital ____

Plan de estudios: _____________ IELC-2010-211 ______
Clave de la asignatura: ____________ETF-1007 ____
Horas teoría- Horas práctica- Créditos: _____3-2-5 ____

1. Caracterización de la asignatura
Esta asignatura tiene aportaciones en los siguientes puntos del perfil del Ingeniero en Electrónica: En el aspecto profesional: Dar tratamiento a
señales discretas en el tiempo mediante filtros digitales. Conocer las limitaciones de la representación digital de datos debido a la precisión
numérica inherente de los sistemas digitales. Dominar el diseño de sistemas de control digital, en particular los sistemas que se emplean en la
industria regional. En el aspecto personal Incentivar la solución de problemas usando las herramientas de trabajo disponibles. Crear una
disciplina de auto aprendizaje que le permita buscar soluciones a los problemas.

2. Intención didáctica
Se organiza el temario, en cuatro temas, agrupando los contenidos conceptuales de la asignatura en los dos primeros temas y se incluyen
dos temas que se destinan a la aplicación de los conceptos abordados en ellos. El primer tema contiene los conceptos matemáticos básicos
para abordar el análisis de sistemas discretos, así como ver de manera general el proceso de muestreo y reconstrucción de señales que tiene
que ver con la manera de obtener señales discretas a partir de sistemas continuos. En el segundo tema se analizan los sistemas discretos, su
respuesta, representación, etc., para dar pie al análisis de estabilidad y el diseño de controladores clásicos y filtros digitales que son
abordados en el tercero y cuarto tema.

3. Competencia de la asignatura

Diseña, Analiza e implementa controladores discretos de sistemas físicos mediante técnicas de control clásico para
instrumentación y control en el sector industrial. Diseña, Analiza e implementa filtros digitales mediante técnicas de diseño
recursivas apoyados en software para instrumentación y control en el sector industrial.
 4. Análisis por

competencias especificas

Competencia Desarrollar No. 1: Fundamentos matemáticos de sistemas discretos

Descripción: Comprende las herramientas empleadas en los sistemas discretos para su análisis.
Temas y Subtemas para desarrollar la Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico-
competencia especifica aprendizaje enseñanza competencias genéricas prácticas

1.1. Introducción a sistemas de control Resolver ejercicios Comparar señales Capacidad cognitiva para
digital. para obtener la discretas en ambos comprender y
1.2. Ecuaciones en diferencias causales. transformada z de planos (tiempo manipular ideas,
1.3. Transformada Z. señales básicas continuo y tiempo pensamientos e
1.4. Muestreo y reconstrucción de señales. discreto) y discutir información.
1.5. Transformada Z inversa Comprender las las diferencias y
distintas semejanzas. Capacidad de análisis y
propiedades y
síntesis.
teoremas de la Observar los efectos
transformada z. del cambio de la tasa
de muestreo sobre Capacidad para aprender.
Utilizar ADC’s o una señal de
dispositivos referencia. Comprende las
programables herramientas empleadas
para obtener Determinar la en los sistemas discretos
señales discretas a transformada z para su análisis.
partir del muestreo inversa por el
de señales método
continuas. computacional.

Indicadores de alcance Valor del indicador

A. Obtiene la transformada Z de señales básicas 40%
B. Implementa un sistema de Adquisición de datos, que permita la 60%
demostración del Teorema del muestreo.
 Niveles de

desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Cumple en su totalidad con los 95-100
Excelente indicadores de alcance.
Cumple con A, B, C, de manera 85-94
Notable parcial.
Competencia alcanzada Cumple con A, B, C, de manera 75-84
Bueno buena.
Cumple con A, B, C, de manera 70-74
Suficiente suficiente.
Competencia no alcanzada No se cumple con el 100% de NA (No Alcanzada)
evidencias conceptuales,
Insuficiente procedimentales y actitudinales de los
indicadores definidos en el desempeño
excelente

Matriz de evaluación
Evaluación formativa de la
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % competencia
A B C
Problemario 40% 40% Se evalúa la correcta solución de los
ejercicios
Reportes de practicas 60% 60% Se evalúa la funcionalidad de los
circuitos electrónicos.
Total 40% 60%
Competencia Desarrollar No. 2 Análisis de Sistemas discretos.
Descripción: Analiza la respuesta de sistemas discretos ante señales de estímulo para determinar la estabilidad y la selección de
controladores.

Temas y Subtemas para desarrollar la Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico-

competencia especifica aprendizaje enseñanza competencias genéricas prácticas

2.1. Función de transferencia. Resolver Emplear software para Capacidad cognitiva

2.2. Expansión de funciones de analíticamente y obtener la respuesta de para comprender y
mediante software un sistema de lazo manipular ideas,
transferencia en diagramas de bloques.
matemático la cerrado, y demostrar los pensamientos e
2.3. Respuesta transitoria y permanente resultados con los
(primer y segundo orden). correspondencia de información.
obtenidos mediante el
2.4. Representación en espacio de un sistema análisis con la
continuo en un transformada Z.
estados.
sistema discreto. Capacidad de análisis y
2.5. Identificación paramétrica de
Analizar en simulación síntesis
funciones de transferencia. Desarrollar la respuesta en estado
programas para estable de los sistemas Capacidad para
simular la respuesta de control digital aprender.
transitoria de los
sistemas discretos Capacidad de aplicar los
de primero conocimientos en
y segundo orden. la práctica.

Realizar diagramas Trabajo en equipo

a bloques para
estructurar
los programas a
implementar.
Indicadores de alcance Valor del indicador
A. Obtiene las Respuestas transitorias de sistemas discretos. 40 %
B. Convierte sistemas continuos a sistemas discretos 60%
 Niveles de

desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Cumple en su totalidad con los 95-100
Excelente indicadores de alcance.
Cumple con A, B, C de manera 85-94
Notable parcial.
Competencia alcanzada
Bueno Cumple con A, B, C de manera buena. 75-84
Cumple con A, B, C de manera 70-74
Suficiente suficiente.
Competencia no alcanzada No se cumple con el 100% de NA (No Alcanzada)
evidencias conceptuales,
Insuficiente procedimentales y actitudinales de los
indicadores definidos en el desempeño
excelente

Matriz de evaluación
Indicador de alcance Evaluación formativa de la competencia
Evidencia de aprendizaje %
A B C
Problemario 40% 20 20% Se evalúa la correcta solución de los
% ejercicios
Reportes de practicas 60% 20 40% Se evalúa la funcionalidad de los
% circuitos electrónicos.
40 60%
Total
%
 Competencia

Desarrollar No. 3 Diseño de controladores

Descripción: Diseña, Analiza e implementa controladores discretos de sistemas físicos mediante técnicas de control clásico para
instrumentación y control en el sector industrial.

Temas y Subtemas para desarrollar la Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico-

competencia especifica aprendizaje enseñanza competencias genéricas prácticas

3.1. Análisis de estabilidad (Criterios de Desarrollar prácticas Analizar la estabilidad Capacidad cognitiva para
estabilidad). de simulación para de sistemas discretos comprender y
3.2. Controladores discretos (P, PI, PD, PID). estudiar la aplicando criterios de manipular ideas,
3.2.1. Diseño directo. estabilidad de estabilidad. pensamientos e
3.2.2. Emulación. sistemas discretos. información.
3.3. Introducción a los sistemas de control en Establecer la
espacio de estados. Determinar la ecuación en Capacidad de análisis y
3.4. Introducción a la Lógica Difusa (Fuzzy). función de diferencias de un síntesis
3.4.1. Postulados de la lógica difusa. transferencia pulso controlador PID.
3.4.2. Métodos de Inferencia. de un controlador Capacidad para aprender.
3.4.3. Controlador estándar de lógica difusa. PID. Analizar la realización
3.4.4. Controlador difuso con efecto
de toma de Capacidad de aprender a
Desarrollar un decisiones calibrar diversos
integrador.
proyecto creativo de los sistemas
3.4.5. Sintonización de controladores instrumentos de
con aplicación en el neuronales
difusos
entorno profesional,
medición para
3.5. Introducción a las redes Neuronales
aplicando emplearlos en
Artificiales. normas técnicas y la instrumentación.
3.5.1. Redes Neuronales estáticas estándares
monovariables. nacionales e Trabajo en equipo.
3.5.2. Redes Neuronales estáticas internacionales
multivariables.
3.5.3. Redes Neuronales recurrentes
monovariables.
3.5.4. Redes neuronales recurrentes
multivariables.
Indicadores de alcance Valor del indicador
A. Aplica la estabilidad a sistemas discretos. 20%
B. Diseña un controlador digital para una planta propuesta 40%
C. Diseño e implementación de controladores en proyecto integrador 40%
empleando lógica difusa y/o redes neuronales.

Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Cumple en su totalidad con los 95-100
Excelente indicadores de alcance.
Cumple con A, B, C de manera 85-94
Notable parcial.
Competencia alcanzada
Bueno Cumple con A, B, C de manera buena. 75-84
Cumple con A, B, C de manera 70-74
Suficiente suficiente.
Competencia no alcanzada No se cumple con el 100% de NA (No Alcanzada)
evidencias conceptuales,
Insuficiente procedimentales y actitudinales de los
indicadores definidos en el desempeño
excelente

Matriz de evaluación
Indicador de alcance Evaluación formativa de la competencia
Evidencia de aprendizaje %
A B C
Reportes de practicas 100% 20% 40% 40 Se evalúa la funcionalidad de los
% circuitos electrónicos
20% 40% 40
Total
%
 Competencia

Desarrollar No. 4 Filtros Digitales

Descripción: Diseña, Analiza e implementa filtros digitales mediante técnicas de diseño recursivas apoyados en software para
instrumentación y control en el sector industrial.

Temas y Subtemas para desarrollar la Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico-

competencia especifica aprendizaje enseñanza competencias genéricas prácticas

4.1. Introducción a los filtros digitales. Diseñar filtros Analizar la respuesta Capacidad cognitiva 15 Hrs.
4.2. Filtros digitales IIR digitales, partiendo en frecuencia de los para comprender y
4.3. Filtros digitales FIR. de parámetros filtros. manipular ideas,
4.4. Aplicaciones. específicos, pensamientos e
utilizando Demostrar el información.
herramientas funcionamiento del
Computacionales filtro, utilizando Capacidad de aplicar los
señales de audio con conocimientos en
Realizar algoritmos ruido, y comprobar la la práctica.
de Filtros de efectividad del filtro
respuesta implementado, en Trabajo en equipo.
infinita (IIR) para ser anchos de frecuencia
implementados en determinados Capacidad creativa.
un procesador digital
Capacidad para
Realizar algoritmos identificar, plantear y
de Filtros de resolver problemas.
respuesta
finita (FIR) para ser
implementados en
un procesador
digital.
Indicadores de alcance Valor del indicador
A. Conoce los Filtros FIR e IIR 20%
B. Aplica los filtros digitales ante entradas de señales 80%
de audio con ruido.
 Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Cumple en su totalidad con los 95-100
Excelente indicadores de alcance.
Notable Cumple con A, B, de manera parcial. 85-94
Competencia alcanzada
Bueno Cumple con A, B, de manera buena. 75-84
Cumple con A, B, de manera 70-74
Suficiente suficiente.
Competencia no alcanzada No se cumple con el 100% de NA (No Alcanzada)
evidencias conceptuales,
Insuficiente procedimentales y actitudinales de los
indicadores definidos en el desempeño
excelente

Matriz de evaluación
Indicador de alcance Evaluación formativa de la competencia
Evidencia de aprendizaje %
A B
Investigación 20% 20% Se evalúa el contenido de la
investigación de acuerdo con la rubrica
Reporte de practicas 80% 80% Se evalúa la funcionalidad de los
circuitos eléctricos
Total 20% 80%

5. Fuentes de información y apoyos didácticos

Fuentes de información: Apoyos didácticos:
1. Ogata K. Sistemas de control en tiempo discreto, Prentice Marcadores
Hall, última edición Borrador
2. Franklin G.F., Powell J.D, Workman M.L. Digital control of Laptop
dynamic systems, Addison-Wesley, Proyector
última edición
3. Kuo Benjamín. Sistemas de control digital, Prentice Hall, última
edición
4. Sami Fadali M., Visioli Antonio, Digital Control Engineering,
Academic Press, Última edición
5. Chen, Chi-tsong. Analog & Digital Control System Design,
Saunders College Publishing
Electrical Engineering, última edición
6. Kannan M. Moudgalya. Digital Control, Ed. John Wiley and
Sons, última edición
7. Fadali M. Sam. Digital Control Engineering Analysis and
Desing, Ed. Elsevier, última edición

6. Calendarización de evaluación en semanas:

Seman 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
a
TP ED EF ES EF EF ES EF EF EF EF ES EF EF EF EF EF ES
TR
SD

TP= tiempo planeado TR = tiempo real SD = seguimiento departamental

ED = Evaluación Diagnóstica EFn = Evaluación Formativa (competencia especifica n) ES = Evaluación Sumativa

Fecha de elaboración: __28/01/21_______

Josimar Muñoz Delgado

Nombre y firma del(de la) profesor(a) Nombre y firma del(de la) Jefe(a) de Departamento Académico