Dobladora Soco Informe de Trabajo 05abr2018

INDUSTRIAS MM ca
Fabrica de Muebles
San Antonio, 05 abril 2018
INFORME DE INTERVENCION POR MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Equipo: DOBLADORA SOCO

MODELO: SB-39x4A-3S-V + PUNCH
PARTICIPANTES: JAVIER PARRA Y JESUS OMAR GONZALEZ
ANTECEDENTES:
Maquina fuera de servicio con diagnostico de falla en su funcionamiento por falta de baterías para
la detección de la posición absoluta.
ACTIVIDADES.
1. Se encontraron descargadas 2 baterias de 4 modulos SERVO AMPLIFICADORES marca

MITSUBISHI MR-J2S- B. las cuales se cargaron y se reinstalaron.
La maquina usa 4 modulos SERVO AMPLIFICADORES para control de 4 motores quienes se

encargan de mover los componentes de los ejes:
 Y movimiento carro alimentador.

 X movimiento horizontal del cabezal
 B movimiento circular del tubo
 C movimiento del brazo de flexion para doblaje del tubo.
Cada motor tiene instalado su ENCODER para la detección de la posición los cuales a su vez se
comunican con los SERVO AMPLIFICADORES de control de los motores.
2. Debido a la perdida del voltaje de referencia de las baterías, los modulos SERVO
AMPLIFICADORES de los ejes Y, X y C perdieron la referencia de posición, quedando
indicando valores muy por encima a los valores reales. Se procedio a calibrar
manualmente los valores de referencia, para ello se uso la opción REFERENCE SEARCH
START del programa de operación, mediante su ejecución los carros se posicionan en el
punto cero grados de doblaje, cero milímetros del carro alimentador (posición atraz), y
cero milímetros del cabezal contra útil de curvado.
Resultado de la calibración en los ENCODER de los motores:
1. Se logro un funcionamiento optimo en el movimiento del eje Y para el CARRO

ALIMENTADOR, el cual se detiene en cero milímetros cuando se mueve en el sentido hacia
ATRAZ, antes continuaba hasta activar el fin de carrera.
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2. El movimiento rotativo del tubo eje B mantiene funcionamiento optimo.

3. Para el movimiento horizontal del cabezal de la maquina eje X se detecta que no se
detiene el movimiento en su desplazamiento CONTRAL el útil de curvado cuando la
indicación llega a cero milímetros. Este movimiento no se observa, cuando se ejecuta la
opción de REFERENCE SEARCH START.
4. El movimiento del BRAZO DE FLEXION eje C, para el doblaje del tubo cuando se usa MODO
MANUAL el comando de CURVADO, se realiza en sentido inverso hacia el sentido
RETROCEDER, de la misma manera cuando se usa el comando RETROCEDER, es decir para
ambos comandos CURVADO Y RETROCEDER el resultado es el mismo, el BRAZO DE
FLEXION se mueve en sentido RETROCEDER buscando cero grados de doblaje. Indicativo
falla del modulo de SERVO APLIFICADOR marca MITSUBISHI modelo MR-J2S-500B.
ESTADO ACTUAL DE LA MAQUINA:
La maquina dobladora SOCO debido a la falla en el movimiento del BRAZO DE FLEXION eje C,
queda FUERA DE SERVICIO, ya que no mueve ni en MANUAL ni en AUTOMATICO el CURVADO del
Tubo.
CAUSA DE LA FALLA.
Desconfiguracion del SERVO AMPLIFICADOR marca MITSUBISHI modelo MR-J2S-500B, debido a

su vez por la perdida del voltaje de alimentación de 3,6 volt provisto por la batería tipo MR-BAT o
A6BAT de lithium.
RECOMENDACIÓN PARA LA REPARACION DE LA MAQUINA.
Opción 1.
Realizar los tramites necesarios para adquirir software de configuración MRZJW3-SETUP151E y los
componentes necesarios (PC y cables de comunicación) a fin de poder configurar el modulo
MITSUBISHI modelo MR-J2S-500B objeto de la falla actual.
Es de resaltar que la maquina posee cuatro modulos serie MR-J2S- para el control de los
cuatro motores correspondientes a los ejes Y, X, C y B, los cuales todos tienen control de
posición absoluta y son factible de fallas repetitivas cada vez que se descargen las baterías
por lo que es la opción mas recomendada.
Opcion 2.
Contactar proveedor de servicios para solicitar asistencia en la configuración de los modulos

SERVO AMPLIFICADORES marca MITSUBISHI modelo serie MR-J2S-
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Fabrica de Muebles
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CONFIGURACION SERVO AMPLIFICADOR MOVIMIENTO DEL BRAZO DE FLEXION EJE C
ESPECIFICACIONES DE LA BATERIA PARA EL CONTROL DE LA POSICION ABSOLUTA.

INDUSTRIAS MM ca
Fabrica de Muebles
COMPONENTES NECESARIOS PARA LA CONFIGURACION DE LOS SERVO AMPLIFICADORES marca

MITSUBISHI modelo de la serie MR-J2S.
DIAGRAMA DE CONFIGURACION PARA LA PROGRAMACION DE LOS MODULOS SERVO

AMPLIFICADORES

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1. Se encontraron descargadas 2 baterias de 4 modulos SERVO AMPLIFICADORES marca

La maquina usa 4 modulos SERVO AMPLIFICADORES para control de 4 motores quienes se

 Y movimiento carro alimentador.

Resultado de la calibración en los ENCODER de los motores:

1. Se logro un funcionamiento optimo en el movimiento del eje Y para el CARRO

2. El movimiento rotativo del tubo eje B mantiene funcionamiento optimo.

ESTADO ACTUAL DE LA MAQUINA:

Desconfiguracion del SERVO AMPLIFICADOR marca MITSUBISHI modelo MR-J2S-500B, debido a

RECOMENDACIÓN PARA LA REPARACION DE LA MAQUINA.

Contactar proveedor de servicios para solicitar asistencia en la configuración de los modulos

CONFIGURACION SERVO AMPLIFICADOR MOVIMIENTO DEL BRAZO DE FLEXION EJE C

ESPECIFICACIONES DE LA BATERIA PARA EL CONTROL DE LA POSICION ABSOLUTA.

COMPONENTES NECESARIOS PARA LA CONFIGURACION DE LOS SERVO AMPLIFICADORES marca

DIAGRAMA DE CONFIGURACION PARA LA PROGRAMACION DE LOS MODULOS SERVO

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