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    El documento describe la simulación de un control de nivel utilizando comunicación Modbus TCP/IP entre WinCC y TIA Portal. Se configura la comunicación cliente-servidor entre dos PLC para el intercambio de datos de un proceso de control de nivel. Los datos del proceso se visualizan gráficamente en una HMI para monitorear el desarrollo del proceso sin necesidad de estar cerca al mismo.

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    El documento describe la simulación de un control de nivel utilizando comunicación Modbus TCP/IP entre WinCC y TIA Portal. Se configura la comunicación cliente-servidor entre dos PLC para el intercambio de datos de un proceso de control de nivel. Los datos del proceso se visualizan gráficamente en una HMI para monitorear el desarrollo del proceso sin necesidad de estar cerca al mismo.

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    El documento describe la simulación de un control de nivel utilizando comunicación Modbus TCP/IP entre WinCC y TIA Portal. Se configura la comunicación cliente-servidor entre dos PLC para el intercambio de datos de un proceso de control de nivel. Los datos del proceso se visualizan gráficamente en una HMI para monitorear el desarrollo del proceso sin necesidad de estar cerca al mismo.

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    1

    Simulación de un control de nivel en WinCC utilizando comunicación


    Modbus TCP/IP cliente-servidor en Tia Portal
    Link del video: https://drive.google.com/drive/folders/1Vao_39bLv15CJJMCqF8Oa9fiwsVezkLt?usp=sharing
    David Criollo, Marlón Jerez, Santiago Fuentes
    Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
    Latacunga, Ecuador

    Abstract

    The following report details the management and connection of a level control process in WinCC program and its connection
    with TIA Portal where the respective control of the plant is performed by sending and receiving the necessary data, which travel
    thanks to the communication via TCP/IP protocol configured in both programs and allow the correct operation of the system.
    These data, in turn, are sent to a separate data block to be sent, in a later job, to another PLC that will act as a server. All the
    process data is also presented graphically in an HMI that allows to visualize how the process develops without the need to be
    next to the process.

    Keywords: Level control, PLC, Modbus, HMI, communication, client, server.

    Resumen

    El siguiente informe detalla el manejo y conexión de un proceso de control de nivel en el programa WinCC y su conexión con
    TIA Portal en donde se realiza el control respectivo de la planta mediante el envío y recepción de los datos necesarios, los cuales
    viajan gracias a la comunicación mediante protocolo TCP/IP configurado en ambos programas y permiten el funcionamiento
    correcto del sistema. Estos datos, a su vez, son enviados a un bloque de datos separados para ser enviados a otro PLC que actuara
    como servidorTodos los datos del proceso, además, se presenta de manera gráfica en un HMI que permite visualizar como se
    desarrolla el proceso sin presentar la necesidad de estar junto al proceso.

    Palabras claves: Control de nivel, PLC, Modbus , HMI, comunicación, cliente, servidor.

    1. INTRODUCCIÓN Software:

    La comunicación entre varios dispositivos dentro de ❖ Tia Portal


    cualquier industria es de vital importancia para que se puede ❖ KEPServer
    llevar a cabo todos los procesos de una manera eficiente y
    ❖ PLCSIM Advanced V3.0
    que, a su vez, permita mantener un control del mismo [1].
    Dentro de este contexto, una de las formas más utilizada
    3. METODOLOGIA.
    para la comunicación es el protocolo Modbus TCP/IP, el
    cual ayuda con una conexión sencilla la comunicación entre A continuación, se detalla lo correspondiente a OSI
    varios elementos. Industrial.
    Con este tipo de comunicación es posible implementar un
    servidor y un cliente dentro de la red, en el presente trabajo, CAPA FÍSICA
    se presenta el desarrollo del elemento cliente, el cual
    obtiene datos de otro programa utilizando el mismo tipo de
    comunicación y los guarda en un bloque de datos separado
    que posteriormente será utilizado para enviar esos mismos
    datos a un elemento servidor [2].
    Además, es importante detallar que los datos obtenidos del
    proceso de control de nivel se presentan en un HMI que
    permite tenerlos de una manera más visual y representativa,
    a la vez que actúa como parte de la capa de aplicación del
    sistema [3].

    2. MATERIALES Y EQUIPO
    2

    El PC System está configurado de la siguiente


    manera: dirección dentro de la red 192.168.0.3

    En general el proceso consta de 2 PLC, de los cuales el


    PLC1 es el Servidor y el PLC 2 es el cliente, además de un
    PC System es cual será útil para la parte de la capa de
    aplicación.
    El Servidor está configurado de la siguiente manera:
    dirección dentro de la red 192.168.0.1

    CAPA DE ENLACE

    Para la comunicación configuramos la estructura de los


    datos de la trama. Para la conexión entre los dos PLC y el
    HMI se configuró como se muestra en la siguiente figura.

    El Cliente está configurado de la siguiente manera:


    dirección dentro de la red 192.168.0.2
    CLIENTE
    3

    SERVIDOR

    SERVIDOR

    TIA PORTAL

    Crear un nuevo proyecto e insertar un controloador Simens


    S7 1500, ingresar una dirrecion ethernet para seguidamente
    declarar las variables correspondientes para la progrmacion
    en escaler.

    CLIENTE

    Una cuestión que debemos siempre tomar en cuenta es el


    hecho de que la configuración cambia para un Servidor y
    para un Cliente Ingresado las variables desarrollar un algoritmo que nos
    permita realizar el control del tanque en la planta.
    CAPA DE APLICACIÓN
    En esta capa es el proceso en sí, en nuestro caso es el control
    mediante lógica difusa de un tanque en el llenado y vaciado.

    Los datos nos permiten realizar un sistema Scada del


    proceso tal como se muestra en la figura.

    Crear dos bloques de datos en el cual uno sera el encargado


    de la configuracion de la conetividad
    4

    Agregar un sistema SCADA para la visualizacion de los


    datos y del proceso en tiempo real, agregar las imágenes
    que se crean necesarias para el monitoreo del proceso y
    configurar las pantallas, botones, bobinas y demas
    elementos a ocupar.

    El otro bloque DB contendra las variables que se desean


    monitorear

    De la carpeta comunicación encontrada en el lado derecho


    del programa seleccionar OTROS→MODBUS TCP →
    MB_CLIENT y configurar el bloque seleccionado.

    Compilar tanto el PLC como el sistema Scada .

    Abrir el simulador PLCSim advanced y configurar el tipo


    de comunicacion en este caso Ethernet, la dirreccion del
    PLC y la subred

    Mediante un bloque move dirrecionar las variables a


    monitorear al bloque DB en donde se encuentran los datos
    5

    COMUNICACIÓN CLIENTE–SERVIDOR TIA


    PORTAL.

    Para lograr comunicación cliente-servidor, se debe crear en


    un PLC nuevo las variables cual datos seran enviados,
    tomando en cuanta que deben ser identicos a como se
    detallo en el cliente.

    Datos del cliente:


    Cargar el codigo al PLC mediante la opcion cargar al
    dispositivo que se encuentra en la parte superior del
    programa.

    Datos del servidor:

    Luego se debe reaizar bloque de configuración tal cual se


    realizo con el liente tomando en cuenta que en el
    direccionamiento en la configuración del servidor se debe
    dirigir a la dirección del cliente que en este caso es
    192.168.0.2, y en cambien en la configuración del cliente
    se le debe dirigir a la dirección del servidor que en este caso
    es 192.168.0.1.

    Iniciar el runtime en el PC
    6

    dentro de un PC System, el cual permite un control mucho


    más visual del proceso que se está desarrollando.
    CLIENTE La comunicación entre el cliente y el servidor a pesar de ser
    exitosa presenta un pequeño retardo en la toma de datos en
    el servidor debido a la velocidad del reloj con la que
    funciona el mismo.

    5. CONCLUSIONES
    • Se realizó de manera eficiente la conexión de
    ambos programas con la interfaz Modbus TCP/IP
    SERVIDOR mediante la correcta asignación de esta dirección
    en ambos programas como en el simulador.
    • La comunicación Cliente – Servidor, se presenta
    con una pequeña demora debido a la velocidad
    del reloj que no es tan rápida como el desarrollo
    del propio proceso.
    Finalmente en el progrma principal tanto del servidor como • El HMI desarrollado presenta de manera clara los
    del cliente se configura los bloques de datos que serviran datos obtenidos del proceso, facilitando la
    como puerta de enlace entre para la correcta configuración supervisión de este en tiempo real los cuales
    Modbus TC/IP. fueron tomados directamente en el Servidor de la
    comunicación Modbus TCP/IP servidor-cliente.
    6. BIBLIOGRAFIA
    Arenas, L., Castilla, A., & Rojas, D. (2015).
    Interfaz Hombre Máquina. línea]. Disponible en:
    SERVIDOR http://es. scribd. com/doc/85749234/Interfaz-
    Hombre-Maquina-HMI.

    G. Forero, «Normas de Comunicación en


    Modbus TCP/IP,» 18 05 2012. [En línea].
    Available:
    http://www.unilibre.edu.co/revistaingeniolibre/r
    evista-11/art13.pdf. [Último acceso: 24 05 2020]
    Ortega, F., Umaquinga, A., Oña, O., Terán, J., &

    Mejía, C. (2017). Automatización de una


    máquina de construcción nacional madejadora de
    hilos para la Empresa IMBATEX. Maskana, 8,
    163-173. Recuperado a partir de
    https://publicaciones.ucuenca.edu.ec/ojs/index.p
    hp/maskana/article/view/1460

    Y. H. Yin, Y. J. Fan and L. D. Xu, "EMG and


    CLIENTE EPP-Integrated Human–Machine Interface
    Between the Paralyzed and Rehabilitation
    Exoskeleton," in IEEE Transactions on
    Information Technology in Biomedicine, vol. 16,
    no. 4, pp. 542-549, July 2012, doi:
    4. RESULTADOS 10.1109/TITB.2011.2178034.

    En el presente trabajo se logró conectar de manera exitosa


    un PLC cliente con un servidor utilizando la comunicación
    Modbus TCP/IP entre ellos, además de mostrar los datos
    del proceso de control de nivel en un HMI implementado

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