TEMA 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (v.04.02.20) A
TEMA 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (v.04.02.20) A
TEMA 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (v.04.02.20) A
Cualquier otro flujo, aun en un canal prismático, que no satisfaga las condiciones de equilibrio
del flujo uniforme, se convierte en un flujo variado dentro de un tramo del canal o en toda su
longitud. En un canal prismático puede producirse un flujo variado, en uno o más tramos
antes y/o después del flujo uniforme, como resultado de cambios en: la rugosidad, la
pendiente, las dimensiones de la sección; o por efecto de las estructuras construidas en el
canal para controlar niveles de agua o el gasto, tales como un vertedor o una compuerta.
Al igual que el flujo uniforme, el flujo gradualmente variado se produce en un canal con
gasto constante y está íntimamente relacionado con la pérdida por esfuerzo cortante, la cual
es posible evaluar previamente. Cualquier otra pérdida es secundaria, pero puede tomarse
en cuenta localmente o a lo largo del tramo considerado del canal, si se valúa previamente.
Por lo tanto, el flujo gradualmente variado se analiza con la ecuación de la energía, lo cual
elimina a flujos rápidamente variados (p. ej. el salto hidráulico o el flujo espacialmente
variado), donde las pérdidas se determinan con el principio de momentum.
En el análisis del flujo gradualmente variado se considera que ocurren cambios pequeños
del tirante en la dirección flujo, comparados con la distancia en que se producen.
a) El fondo del canal es plano y de pendiente uniforme lo cual induce líneas de corriente
prácticamente paralelas (con pequeñas curvaturas en el perfil longitudinal del flujo). Por
lo tanto, existe una distribución hidrostática de la presión en cada sección.
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Las dos primeras hipótesis limitan la aplicación de la ecuación dinámica a canales prismáticos
con rugosidad uniforme, pero simplifican el análisis. Sin embargo, pueden hacerse
consideraciones que eliminan la segunda hipótesis y permiten generalizar resultados y
emplear métodos de cálculo válidos para cualquier canal.
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V2 V2 V2
S0 dx cos + y cos 2 + = ( y + dy ) cos 2 + + d + dhf
2g 2g 2g
Simplificando:
S0 dx cos = dy cos 2 + dV 2 + dhf
2g
S 0 dx = dy + dV 2 + dh f
2g
Reordenando:
dy dV 2 dh f
S0 = + +
dx 2g dx dx
Por definición:
dh f
Sf =
dx
Así:
dy dV 2
S0 = + + Sf (1)
dx 2g dx
Sea:
dA
2 2Q 2
dV 2 d Q 2
dx = − 2Q dA
= =− (2)
dx dx A A3 A 3 dx
Además:
dA dA dy dy
= =T (3)
dx dy dx dx
dV 2 2Q 2 dA 2Q 2 T dy
=− 3 =−
dx A dx A 3 dx
(4)
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dy Q 2 T dy
S0 = − 3 + Sf
dx A g dx
Reordenando y simplificando:
dy S0 − Sf S0 − Sf S0 − Sf
= 2
= 2
=
dx Q T Q T V2
1− 1− 1−
A 3g A 2 Ag gY
Finalmente:
dy S 0 − S f
= ECUACIÓN DINÁMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
dx 1 − Fr 2
La relación dy/dx representa la pendiente de la superficie libre del agua referida al eje X
coincidente con la plantilla del canal.
El perfil que adopta la superficie libre del agua en cualquier condición de flujo en un canal
se conoce como perfil del flujo o perfil hidráulico.
La primera clasificación de los perfiles del flujo variado fue realizada por Boris A. Bakhmeteff
y está basada en la pendiente del canal y la zona en la que se aloja el perfil.
La forma que adopta el perfil del flujo está directamente asociada con la pendiente de la
plantilla (S0) y con los valores de Sf y Fr 2. El análisis se simplifica si se acepta que el canal
sea prismático y de pendiente pequeña.
La pendiente de la plantilla (S0) es: positiva si desciende en la dirección del flujo, cero si es
horizontal y negativa si asciende.
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Un flujo uniforme de tirante yn se puede establecer únicamente cuando existe una pendiente
positiva (descendente), en este caso la pendiente y los perfiles del flujo se designan como:
De la ecuación de Manning:
n 2V 2
Sf = 4
3
R
Por otra parte, el número de Froude adopta el valor de uno para el régimen crítico, mayor
de uno si los tirantes del perfil del flujo gradualmente variado son menores que el tirante
crítico y menor de uno si los tirantes del perfil del flujo gradualmente variado son mayores
que el tirante crítico.
Cualquiera que sea la pendiente, el gasto y la sección del canal, las líneas que indican la
altura del tirante normal y del crítico, respecto de la plantilla, dividen al espacio en que pude
desarrollarse el perfil del flujo, en tres zonas:
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En ciertos casos, alguna de las zonas desaparece, por ejemplo la dos, cuando la pendiente
es crítica.
dy
0 , el perfil de la superficie libre diverge de la plantilla.
dx
dy
= 0 , el perfil de la superficie libre es paralelo a la plantilla.
dx
dy
0 , el perfil de la superficie libre converge con la plantilla.
dx
El tipo o forma del perfil (doce en total) del flujo depende de las condiciones particulares en
el canal (figura 2); es decir, el incremento o disminución del tirante depende del signo que
resulte de dichas condiciones al aplicarlas en la ecuación dinámica.
En cada zona existe un perfil distinto, válido dentro de los límites de la zona. La forma del
perfil en la proximidad de las fronteras de la zona se puede estudiar teniendo en cuenta
que:
b) Cuando y tiende a yc, Fr 2 tiende a uno y dy/dx tiende a ∞; es decir, el perfil del flujo
tiende a la vertical en la proximidad del tirante crítico. Esto significa que cuando el perfil
se desarrolla en régimen supercrítico, se presenta un salto hidráulico antes de que y
alcance el valor yc (perfiles M3, H3, A3); por el contrario, si el perfil se desarrolla en
régimen subcrítico se genera una gran curvatura al aproximarse al valor yc, para volverse
vertical en el punto en que y=yc (perfiles M2, H2, A2). En ambos casos se presenta
localmente un flujo rápidamente variado curvilíneo.
c) Cuando y tiende a cero, tanto Sf como Fr 2 tienden a ∞, de manera que dy/dx tiende a
un límite positivo finito, cuya magnitud depende de la selección particular de que se
trate. Este resultado es de poco interés práctico debido a que no puede existir un tirante
igual a cero para un gasto mayor de cero.
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Perfiles tipo M
El perfil M1 es muy común. La presencia de estructuras de control, como vertedores y
compuertas, u otros accidentes naturales como estrechamientos y curvas, sobreelevan la
superficie del agua en un canal o río y se produce un perfil de este tipo, que puede
extenderse varios kilómetros hacia aguas arriba, donde es asintótico al perfil en flujo
uniforme (tomándose como límite o longitud de dicho perfil, aquella sección en que el tirante
difiere en uno por ciento respecto del tirante normal). El perfil M2 ocurre cuando el tirante
disminuye, por ejemplo, antes de un cambio de pendiente subcrítica a supercrítica, de un
estrechamiento de la sección o en la proximidad de una caída. El perfil M3 se encuentra
aguas debajo de un cambio de pendiente de supercrítica a subcrítica, o después de la
descarga de una compuerta y su longitud está regida por las condiciones de aguas abajo,
ya que termina normalmente en un salto hidráulico. Los perfiles M2 y M3 son más cortos en
comparación con el M1.
Perfiles tipo S
El perfil S1 se produce antes de una estructura de control (p. ej. un vertedor o una
compuerta), situada en un canal de gran pendiente. Principia después de un salto hidráulico
y termina en la obstrucción. El perfil S2 es generalmente muy corto y es común en la entrada
de un canal de gran pendiente o después de un cambio de pendiente subcrítica a
supercrítica. El perfil S3 se produce aguas debajo de una compuerta en un canal de gran
pendiente o aguas debajo de su intersección con otro de menor pendiente.
Perfiles tipo C
Como los tirantes normal y crítico coinciden, existen sólo dos perfiles. Estos son
aproximadamente horizontales y la inestabilidad propia del estado crítico se manifiesta en
la forma de una ondulación superficial apreciable.
Perfiles tipo H
El tirante normal es infinito y se forman sólo los perfiles H2 y H3. El perfil H2 se produce
después de que un canal de pendiente subcrítica cambia a horizontal. El perfil H3 ocurre
después de una compuerta o de un cambio de pendiente supercrítica a horizontal.
Perfiles tipo A
La pendiente negativa en un canal es poco común. El tirante normal no existe y los perfiles
que se forman tienen las mismas tendencias que los H2 y H3. Los perfiles A2 y A3 son
extremadamente cortos.
El flujo variado puede formarse con uno o más de los tipos de perfiles anteriormente
expuestos y es conveniente familiarizarse con su clasificación (figura 4).
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Métodos de integración
Otra desventaja de este método puede existir en la dificultad de utilizar las tablas de
funciones de flujo variado, las cuales no son suficientemente exactas para propósitos
prácticos.
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Este método tiene como objetivo integrar la ecuación dinámica de flujo gradualmente
variado mediante un procedimiento gráfico.
Este método tiene una cobertura amplia. Se aplica al flujo en canales prismáticos y no
prismáticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es sencillo y fácil de seguir.
Sin embargo, puede volverse muy complicado cuando se aplica a problemas reales.
Métodos de paso
En general, un método de paso se caracteriza por dividir el canal en tramos cortos y realizar
los cálculos paso a paso desde un extremo del tramo hasta el otro. Existe una gran variedad
de métodos de paso. Algunos métodos parecen ser superiores a otros en ciertos aspectos,
pero no se ha encontrado que uno de estos sea mejor para todas las aplicaciones.
En el método del paso directo o en el método del paso estándar, los pasos del cálculo deben
llevarse a cabo hacia aguas arriba si el flujo es subcrítico o hacia aguas abajo si el flujo es
supercrítico. Los pasos de cálculo efectuados en la dirección contraria tienden
inevitablemente a un resultado que diverge del flujo correcto.
Desde luego, el procedimiento es tanto más preciso cuanto más cortos sean los tramos
escogidos. El criterio para seleccionar las estaciones es entonces una decisión del
proyectista, pero como una regla general pueden escogerse secciones cuyas velocidades no
varíen en más de un 5%; además, el número de operaciones no es un problema, ya que
normalmente se dispone de una computadora electrónica y puede obtenerse la precisión
que se desee sin dificultad.
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Debe aclararse que, para orientar adecuadamente los cálculos es conveniente, antes de
empezarlos, hacer un análisis para determinar el tipo de perfil que se tendrá, de manera
que se sepa de antemano si los tirantes van a aumentar o a disminuir en la dirección que
interese y además saber cuál es su límite.
Por otra parte, obsérvese que el procedimiento descrito es totalmente general y puede aplicarse
inclusive a escurrimientos en cauces naturales, aunque en este caso la incógnita es el tirante,
ya que los tramos se seleccionan previamente de acuerdo con la morfología del cauce.
V2
E = y +
2g
Q2
E = y +
2 g A2
dE Q 2 dA Q2 T Q2 T V2
= 1− = 1 − = 1 − = 1 −
dy g A3 dy g A3 g A2 A gY
dE
= 1 − Fr 2 (5)
dy
dy S −Sf S − S f dy ( S 0 − S f )
= 0 = 0 =
dx 1 − Fr 2
dE dE
dy
dE dy = dx dy ( S0 − S f )
dE = dx ( S0 − S f )
E = x ( S0 − S f ) (6)
Donde:
S f1 + S f2
Sf =
2
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De la ecuación de Manning:
n2 V 2
Sf = 4
R3
Entonces:
2
n 2 V1
Sf1 = 4
R1 3
2
n 2 V2
Sf2 = 4
R2 3
De la ecuación (6):
E2 − E1 = ( x2 − x1 )( S 0 − S f )
E2 − E1
x2 − x1 =
S0 − S f
E2 − E1
x2 = x1 +
S0 − S f
Es evidente que:
E2 − E1
= x
S0 − S f
Luego:
x2 = x1 + x
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Procedimiento de cálculo
Se elige el valor del tirante ( y ). Ya sea uno de los valores extremos o intermedios. Este
valor debe ajustarse de manera que no se genere una diferencia mayor del 5% de la
velocidad entre estaciones; sí el valor es mayor, se aumenta o se reduce el valor del tirante
según sea el caso. Debe recordarse que el cálculo se realiza aguas arriba en el caso de flujo
subcrítico y aguas abajo en el caso de flujo supercrítico. Con base en dicho valor del tirante,
se realizan los siguientes cálculos:
1. Área hidráulica: A i
2. Perímetro mojado: Pi
3. Radio hidráulico: R i = A i P i
4. Velocidad media: Vi = Q A i
5. Incremento o decremento de la velocidad en porcentaje: V(%) = 100 ( Vi +1 − Vi ) Vi
6. Carga de velocidad: h Vi = Vi2 (2g)
7. Energía específica: E e i = y i + h Vi
8. Pendiente de la línea de energía: S fi
9. Promedio de las pendientes de las líneas de energía: S f = (S fi+1 + S fi ) 2
10. Incremento de la distancia x = (E i +1 − Ei ) (S 0 − S f )
11. Distancia acumulada: x = x i + x i +1
Secciones de control
La sección de un canal en la que sea posible establecer una relación definida entre el tirante
y el gasto correspondiente, se conoce como “sección de control”. En general, dicha sección
controla el flujo, tanto en dirección aguas arriba como en dirección aguas abajo.
Una sección crítica, es una sección de control, debido a que se puede establecer una relación
definida entre el tirante y el gasto, independientemente de la rugosidad del canal y otras
circunstancias no controladas.
Algunos ejemplos de secciones de control lo son los vertedores y las compuertas. Las
secciones de control también existen a la entrada o salida de un canal.
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