Guia 8

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Guía 8

Leyes de Kirchhoff
Lautaro Labarca , Matías Montenegro

1. Objetivos
Esta guía es de soporte y apoyo para el tema de : FEM y Leyes de Kirchoff.
Conocer y entender el rol y efecto de las resistencias en un circuito. Ser capaz de relacionarlas y
obtener resistencias equivalentes cuando estás están en serie y en paralelo.
Conocer que analizar un circuito significa determinar las intensidades de corriente que circulan por
cada uno de los cables, y las diferencias de voltaje entre cada uno de los nodos (un nodo es donde
dos o más cables se unen).
Comprender el rol de la FEM en los circuitos, y resolver circuitos simples formados por fuentes de
voltaje y resistencias.
Conocer y aplicar las reglas de Kirchhoff. Reconocer que son una aplicación de la conservación de
carga, y de la naturaleza conservativa del potencial eléctrico.
Conocer (tan solo conocer) qué es un circuito concentrado y un circuito distribuido.

2. Conceptos necesarios
2.1. FEM
El sistema de una pila conectada por cables a una ampolleta es el ejemplo mas simple de un circuito.
La representación de este se muestra en la figura 1a). En este sistema la batería induce una corriente
constante en el circuito, en magnitud y dirección, a esto se le conoce como corriente directa. Por otro
lado, la fem ε de una batería es el voltaje máximo posible que ésta puede suministrar entre sus terminales.
A través de la conexión de los alambres, los electrones de conducción se mueven del terminal negativo al
positivo, lo que implica una corriente desde el terminal positivo al negativo, recuerda que esta inversión en
la dirección de la corriente no es más que una convención histórica. El terminal positivo es aquel que se
encuentra a un potencial mas alto que el negativo.

Ahora bien, ya que la batería esta hecha de materia, esta genera una resistencia al paso de la carga. A
esta resistencia se le llama resistencia interna r de la batería. En un circuito, el voltaje entre las terminales

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de la batería, nunca es igual a su fem ε. Este sistema es representado en la figura 1b) donde la el recuadro
representa la batería con su respectiva resistencia interna. Escrito en la siguiente relación

Vd − Va = ∆V = ε − Ir (1)

El término Ir viene de la aplicación de la ley de ohm a esa resistencia interna (∆V = Ir). Entonces, real-
mente tomando estas consideraciones, el voltaje que se aplica a un aparato (como una radio) o resistencia,
depende de la corriente del circuito que pasa por la batería y la resistencia interna r , y muy importante que
es menor que la fem ε (Cuando r << R se puede ignorar el término Ir). Cuando uno tiene una pila común,
por ejemplo una AA, esta escrito en un costado 1,5[V ], este número realmente es la fem, y no es el voltaje
al cual se le esta aplicando al aparato. Como en la resistencia R se le aplica el voltaje de las terminales, se
tiene que ∆V = IR, y con respecto a (1) ,ε = IR + Ir por lo que
ε
I= (2)
R+r
Aqui se ve que la corriente depende tanto de R como de r. De nuevo, si r << R, ignora r. Esto sucede
en la mayoría de las aplicaciones cotidianas.

Figura 1:

2.2. Circuitos Eléctricos


En general en el estudio de un circuito eléctrico queremos determinar las intensidades y diferencias de
voltaje en cada uno de los elementos del sistema. Esto es debido a que en principio conoceremos unos
valores de entrada para el circuito y el objetivo será determinar los valores de salida o diseñar un circuito
para obtener valores de salida apropiados:

Entradas([I1s , I2s . . . Ins ], [V1 s, V2 s . . . Vms ]) → Circuito → Salidas([I1s , I2s . . . Ips ], [V1s , V2s . . . Vqs ]) (3)

Donde n, m, p, q son respectivamente el número total de intensidades de entrada, voltajes de entrada, inten-
sidades de salida, voltajes de salida, donde se ha hecho hincapié en elegir letras distintas para simbolizar

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cada cantidad ya que no necesariamente serán iguales. Lo importante es que entiendas esto: Un circuito
eléctrico es una interconexión de elementos que transforma unos valores de entrada de intensidad
y/o tensión en unos valores de intensidad y tensión de salida.
Para estudiar un circuito utilizaremos elementos ideales, por ejemplo, en el caso de la pila discutido
arriba, si bien en su conjunto una pila es un elemento único que genera una diferencia de tensión entre
sus terminales y a la vez opone una resistencia al paso de la corriente, la modelamos haciendo uso de
una fuente de tensión ideal en serie con una resistencia ideal. Aunque es imposible encontrar un elemento
totalmente ideal en la realidad, en general con combinaciones apropiadas de elementos ideales podremos
modelar el comportamiento eléctrico de cualquier componente real.

2.2.1. Circuitos concentrados y distribuidos*


Nota: Esta sub-sección es para mejorar tu formación base como Ingeniero o Ingeniera, no necesitas
entenderla perfectamente y tampoco es necesaria para el curso, tan solo está añadida para que lo vayas
conociendo.
Una distinción que debes tener siempre muy clara es cuando hablamos de un circuito concentrado, o
de un circuito distribuido.
Un circuito concentrado es aquel en el que podemos considerar a los elementos del circuito como
puntuales, es decir, es posible asumir que la intensidad (o las ondas electromagnéticas en circuitos de
corriente alterna) se propaga de forma instantánea y homogénea en todos los elementos del circuito (ho-
mogénea significa que podemos considerar la densidad de corriente como uniforme en cualquier sección
transversal del circuito). En este curso todos los circuitos son concentrados. En general para circuitos
de corriente alterna (AC) el criterio para determinar si un circuito lo podemos tratar como concentrado o no
es: si las dimensiones de los elementos del circuito son mucho menores a la longitud de onda asociada a la
mayor frecuencia de interés del circuito (en los circuitos AC la intensidad y las diferencias de potencial varían
de forma ondulatoria) entonces es posible aplicar la teoría de circuitos concentrados. Sea f la frecuencia,
λ la longitud de onda asociada, c la velocidad de la luz y T el período, para una onda electromagnética se
cumple:
c
λ = cT = (4)
f
Sea d la longitud del elemento de mayor longitud de nuestro circuito el criterio mencionado se puede expre-
sar como:

d << λ =⇒ Circuito Concentrado (5)

Cuando esto no se cumple hablamos de un circuito distribuido. Si eres de Ingeniería Eléctrica estudiarás
esto en cursos más avanzados. Nota que en un circuito de corriente continua lo podemos considerar como
el límite cuando f → 0 =⇒ λ → ∞, por está razón en general es posible tratar los circuitos de corriente
continua como concentrados.

2.3. Nodos, ramas, mallas y elementos ideales concentrados


En esta sección se introducen definiciones importantes, la primera vez léelas, luego según avances
siempre que tengas dudas puedes volver a revisarlas.

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2.3.1. Elementos ideales concentrados


Son aquellos que utilizamos en la teoría de circuitos concentrados, la tratada en esta guía. Se consi-
deran puntuales y están completamente definidos por la relación entre la intensidad y el voltaje entre sus
terminales, a está relación se le llama relación constitutiva. Los principales elementos ideales son las
resistencias, las inductancias y los condensadores. En la tabla 1 tienes las principales relaciones constitu-
tivas cuando se tratan como elementos lineales ideales concentrados, y en la figura 2 su representación
pictórica.

Resistencia Condensador Inductor


v(t) = i(t)R i(t) = C dv
dt
di
v(t) = L dt

Cuadro 1: Relaciones constitutivas elementos lineales ideales concentrados

Lineales significa que el valor de la resistencia (R), la capacitancia (C) o la inductancia (L) se mantie-
nen constantes independiente de los valores de intensidad y voltaje que circulen por el elemento. Ningún
elemento real es lineal para cualquier valor de intensidad y corriente, pero suele ser una excelente aproxi-
mación en amplios rangos de operación.

Resistencia
+ i(t) − Condensador Inductor
a i(t) i(t)
b
v(t) a b a b

Figura 2: .En la resistencia la caída de tensión es en la dirección de la corriente, por lo que el nodo a estaría a un
mayor potencial que el nodo b. Nota que ni en el condensador ni el inductor se ha añadido la polaridad, ya que está
dependerá de como esté variando la corriente, no de su dirección.

2.3.2. Nodos, ramas y mallas


Rama: Una rama está formada por un elemento de dos terminales.
Nudo: Es el punto de unión de dos o más ramas.
Por ejemplo en el siguiente circuito:

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3
2

1 4

Figura 3: En el circuito hay 6 ramas y 4 nodos

Las 6 ramas son las dos ramas entre 1 y 3, la de la resistencia y el condensador, las dos ramas entre 3
y4, una para cada resistencia, la rama 12 de la fuente de voltaje, y la rama 14.

2.4. Conexión en serie o paralelo


Conexión en serie: Dos ramas se dice que están conectadas en serie cuando comparten un nodo
únicamente entre ellas dos. Por conservación de la carga se deduce que en ambas ramas circula la misma
corriente.
Esta conexión la puedes ver en la figura 1c. Cuando tengo conectado resistencias de esa manera se
dice que tengo un circuito en serie. Aquí como no hay bifurcaciones (nodos), el circuito esta cerrado, la
corriente que pasa por R1 es la misma que pasa por R2 . Esto es que I = I1 = I2 No es difícil mostrar que
como el voltaje de las terminales de la batería es la suma de los voltajes en cada una de las resistencia
que están en serie, y usando la ley de Ohm, se tiene que la resistencia equivalente es Req = R1 + R2 . De
manera general, si tengo n resistencias en serie se tiene que
n
X
Req = Ri = R1 + R2 + . . . + Rn−1 + Rn (6)
i=1

Conexión en paralelo: Dos ramas se dice que están en paralelo cuando conectan un mismo par de
nodos. Esto implica que la diferencia de potencial (voltaje o tensión) de cada rama es la misma.
Está conexión la puedes ver en la figura 1d, donde las resistencias están conectadas en paralelo. A
diferencia en el caso en serie, fijarse que ambos resistores están conectados directamente a las terminales
de la batería. Por lo que el voltaje aplicado en R1 es el mismo que en R2 (cuando extensiones de cable, con
nodos o como quieras, no se interrumpen a no ser por cualquier elemento de un circuito, ese cable se dice
que esta a un mismo potencial. Por ejemplo en la figura 1 d), las tres extensiones es de cable a partir de el
nodo de la derecha están a un mismo potencial ) Esto es ∆V1 = ∆V2 = ∆V . En el nodo de la derecha pasa
que la corriente se divide, por lo que I = I1 + I2 . Haciendo un análisis con la ley de Ohm, se tiene que la
resistencia equivalente es R1eq = R11 + R12 . De manera general para n resistencias conectadas en paralelo
se tiene que
n
1 X 1 1 1 1 1
= = + + ... + + (7)
Req i=1
Ri R1 R2 Rn−1 Rn

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2.5. Reglas de Kirchhoff


Las reglas de Kirchhoff son dos, la primera de ellas siempre es posible aplicarla, pero la segunda de
ellas se restringe a sistemas conservativos, i.e. aquellos en los que la diferencia de potencial (voltaje o
tensión) entre los distintos nodos del circuito no varía en el tiempo y no hay perturbaciones externas que
puedan romper el equilibrio del circuito. Aunque suene muy restringido, suele ser posible aproximar muchos
sistemas como si fueran conservativos y obtener valores dentro del margen de error razonable, así que
resultan ser muy útiles, y es necesario comprenderlas y manejarlas bien.
Primera regla o Regla de los nodos: La suma algebraica de las corrientes que llegan a cualquier nodo
es cero:
N
X
Ii = 0 (8)
i

Donde N es el número total de ramas que llegan a ese nodo en específico. Puedes elegir como positivas
las corrientes que llegan al nodo o las que salen, pero asegúrate de ser consistente y mantener la con-
vención que elijas. Algo muy importante que debes notar es que esto no es más que una aplicación de la
conservación de carga, ya que está no se crea ni se destruye siempre se cumple que:
N
X
carga que entra al nodo = carga que sale del nodo → carga que entra - carga que sale = 0 → Ii = 0
i
(9)

Antes de dar la segunda regla definimos lo que es una malla. Una malla Es un bucle cerrado formado por
ramas. En palabras simples una malla es un camino cerrado en el circuito.
Segunda regla o regla de las mallas: La suma algebraica de las diferencias de potencial en cualquier
camino cerrado incluyendo la de fuentes de voltajes, resistencias y demás elementos debe ser cero.

X
∆V = 0 (10)

Una forma equivalente de decirlo es la siguiente: ’todos los caminos que unan dos nodos, n1 y n2
cualquiera, deben tener la misma diferencia de tensión entre sus extremos’.
Nota que la segunda regla no es más que una expresión de la naturaleza conservativa del potencial
eléctrico. Puedes pensarlo así, para cualquier circuito conservativo un electrón empieza en un punto a con
potencial V1 , no importa el camino que siga dentro del circuito, si vuelve al punto a deberá tener un potencial
eléctrico asociado igual a V1 . Una forma de imaginarse esto es imaginando el circuito como un cerro, hay
puntos más altos (de mayor potencial), y otros más bajos (de menos potencial) y da igual el camino que
sigas, si vuelves al mismo punto, estarás a la misma altura que antes.
Como esto no es simple de entender, te invitamos a trabajar con detalles el ejemplo y los problemas que
siguen a continuación, de esta forma, podrás entender mucho mejor estos conceptos y como aplicarlos.

2.6. Ejemplo (clase)


Con respecto al circuito siguiente, a) ¿Cual es la corriente que circula por R?, b) ¿Cual es la resistencia
R?, c) ¿Cuanto vale la fem ?ε

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R
28 V 6Ω
a b

ε 4A
6A

3Ω

Solución: Lo primero es identificar que el circuito consta únicamente de dos nodos a y b, por tanto,
todos los caminos que unan estos nodos deben tener la misma diferencia de tensión entre sus extremos.
Esto es debido a que un circuito en el que no hay variaciones de potencial ni campo magnético externos
en el tiempo es conservativo, como este es el caso, podremos aplicar con seguridad la segunda regla de
kirchoff (¡la primera siempre es válida!). Nota que la frase ’todos los caminos que unan dos nodos, n1 y n2
cualquiera, deben tener la misma diferencia de tensión entre sus extremos’ es equivalente a la segunda
regla de Kirchhoff (repetimos esta frase en la teoría y acá por si saltaste directo al ejemplo).
El siguiente paso será hacer el diagrama dejando clara la polaridad (la dirección) elegida de I1 (puedes
elegir a priori cualquiera, lo importante es que seas consistente con esta elección en tus cálculos, si final-
mente obtienes un valor positivo la dirección estaba bien, si obtienes un valor negativo la dirección es la
opuesta):

I1
R
28 V 6Ω
a b

ε 4A
6A

3Ω

Lo segundo será tener claro cuales son todos los caminos cerrados que puede seguir la corriente, que

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en este caso son tres (cada camino cerrado está en rojo):


camino cerrado 1 camino cerrado 2 camino cerrado 3

I1 I1 I1
R R R
28 V 28 V 28 V
6Ω 6Ω 6Ω
a b a b a b

ε 4A
6A
ε 4A
6A
ε 4A
6A

3Ω 3Ω 3Ω

Sabemos que la corriente que circula por la resistencia de 3Ω es de 6 A, luego como la caída de
tensión en una resistencia está dada por V = IR en este caso la diferencia de tensión entre el nodo a y b,
∆Vab = Vb − Va , es de −18 V, es decir, hay una caída de tensión de a hacia b ya el potencial relativo del
nodo a es mayor. Como hay una fuente de voltaje de 28 V entre a y b se tiene, aplicando la segunda regla
de Kirchhoff con el camino cerrado 1 (o malla 1), la ecuación:
∆Vab + 28 10
∆Vab = −28 + I1 R =⇒ R = = (11)
I1 I1
Con I1 dirigida desde b hacia a. Como tenemos dos incógnitas y una única ecuación y además en el circuito
hay una tercera incógnita que es la fem ε, la pregunta natural es entonces, ¿Cómo puedo obtener nuevas
relaciones entre las variables que desconozco del sistema con las qué si conozco? En este caso las reglas
de Kirchoff son nuestras amigas que nos ayudan con este pregunta. Aplicando conservación de carga a
cada nodo, i.e la primera regla de Kirchhoff:

a → I1 + 4 − 6 = 0 =⇒ I1 = 2 (12)
b → −I1 − 4 + 6 = 0 =⇒ I1 = 2 (13)

Ambas dando el mismo resultado como deber ser, de donde I1 = 2 A. Con este nuevo conocimiento ahora
es fácil ver que R será igual a 5Ω. Finalmente aplicando la segunda regla con el camino cerrado 2:

3 × 6 − 6 × 4 + ε = 0 =⇒ ε = 6V (14)

En resumen, si bien cada problema es único, y siempre es mejor no seguir recetas predeterminadas sino
que evaluar cada problema por su mérito y utilizar todo tú conocimiento para resolverlo de la forma más
clara y precisa posible, en general enfrentándote a un circuito puedes guiarte con los siguientes pasos:
Dibuja el diagrama de circuito en una hoja blanca, hazlo grande, no escatimes espacio.
Ten claro si el sistema a evaluar es conservativo o no, es decir, si no hay campos que varíen con el
tiempo o perturbaciones externas a considerar. Si el sistema es conservativo (en esta guía todos lo
son) puedes aplicar tranquilamente las reglas de Kirchhoff.
Identifica todos las datos conocidos, y todas las incógnitas, fíjate bien en el número total de incóg-
nitas y si hay algunas superfluas que puedas deducir rápidamente.

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Identifica todas las simplificaciones posibles: Resistencias en serie o en paralelo, fuentes de voltaje
en serie, valores de resistencias, voltajes o perturbaciones muy muy pequeños que puedas despre-
ciar, etc.

Haz el circuito equivalente simplificado. Reidentifica bien los valores conocidos y el nuevo número
total de incógnitas.
Identifica muy bien todos los nodos, elige un nodo de tierra si no está fijado, da igual cual elijas,
pero se consistente con la elección y cálculos consecuentes. Escribe las ecuaciones derivadas de la
primera regla de Kirchhoff.

Identifica todos los caminos cerrados a los que podrás aplicar la segunda regla de Kirchhoff. Si el
sistema es simple será sencillo resolver el sistema de dos o tres ecuaciones directamente como en el
ejemplo anterior.
Si el sistema es más complejo y tienes N incógnitas, será conveniente que apliques las herramientas
del álgebra lineal. De todas formas resuelve el sistema de ecuaciones como te sea más cómodo.
Si utilizaste un circuito equivalente simplificado, analiza con cuidado una a una las simplificaciones
y obtén los valores reales de corriente y voltaje en cada rama. Esto es una fuente de errores con
certeza, así que revisa regularmente tus resultados.
Finalmente chequea tus resultados e interpreta su sentido físico.

3. Problemas
P1.
La batería de un automóvil tiene una fem de 12,6[V ] y una resistencia interna de 0,08[Ω]. Los dos faros
juntos presentan una resistencia equivalente de 5[Ω]. ¿Cual es la diferencia de potencial aplicada a las
lámparas de los faros a) cuando representan la única conexión a la batería y b) cuando funciona el motor
de arranque, que consume 35A adicionales a la batería (el motor de arranque esta conectado en paralelo
a la batería)?

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P2.
Dada las siguiente 6 configuraciones de circuitos mostradas acá abajo. Encuentra cuales de ellas son
equivalentes.
a) b) c)

d) e) f)

P3.
Calcula la resistencia equivalente del siguiente circuito
3Ω
2Ω 2Ω
6Ω 10Ω

4Ω
12Ω

P4.
Un cable calentador de resistencia uniforme r por unidad de longitud es dividido en tres partes iguales.
Una de sus partes se enrolla formando un círculo, y se conectan las tres partes como en la figura:

a b

a) Dibuja el diagrama del circuito ideal equivalente (recuerda que un cable ideal es un cable sin resisten-
cia)
b) ¿Cuál es la resistencia total entre los puntos a y b si la longitud total del cable es L?

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P5.
Estás trabajando por la noche casi de madrugada terminando un proyecto de electrónica para el día
siguiente y para terminar necesitas armar un último circuito. Necesitas resistencias de 35, 1, 3,33 y 7,5 Ω
pero te dás cuenta que en tu caja de resistencias solo te quedán resistencias de 10 Ω. Para salvar el
semestre te das cuenta que puedes configurarlas para obtener las resistencias equivalentes que necesitas,
¿Cómo construirías cada una de las resistencias equivalentes con tus resistencias de 10 Ω? (Recuerda
que esta es una situación ficticia, ¡lo importante es aprender no solo salvar el semestre! y para ello hay que
hacer las cosas con tiempo).

P7.
Las baterías en el diagrama 3 tienen una resistencia interna despreciable. Encuentra la magnitud y
dirección de la corriente a traveés de (a) el resistor de 30 Ω; (b) el de 20 Ω; (c) la batería de 10 V.

20Ω
10 V 30Ω
5V

P9.
Para la red que se muestra en la figura 6, demuestre que la resistencia Rab = 27 17 [Ω] Pista 1: Imagina
que al nodo a llega una corriente I. Por cada resistor circulará una corriente ij , ¿Cómo puedes determinar
las corrientes que circularán por cada resistor en función de I? Pista 2: Necesitarás 3 ecuaciones.

Figura 4: figura

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4. Bibliografía
1)Sears & Zemansky’s University Physics with modern physics, 13th edition. Secciones 25.4, 26.1,26.2
(todas las demas secciones del capítulo no son obligatorias pero si muy recomendadas)
2) Raymond A. Serway, John W. Jewett, Jr., Física para ciencia e ingeniería con física moderna, Vol
2, 7th edición, 2009. De aquí se baso en las secciones 28.1, 28.2 y 28.3.

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