7 Coordenadas Polares

COORDENADAS POLARES
Concepto y Elementos
El sistema de coordenadas polares en el plano está constituido por un punto fijo O ,

llamado polo y por un rayo OA que parte de este punto y que se denomina eje polar. El eje
polar usualmente se dibuja horizontal y se prolonga indefinidamente hacia la derecha.
Las coordenadas polares de un punto consisten de una distancia dirigida en relación al

polo y la medida de un ángulo en relación al eje polar. Sea P un punto cualquiera del plano.
Tracemos el segmento OP y designemos su longitud por r . Llamemos  al ángulo AOP .
Entonces, las coordenadas polares de P son (r , ) , donde r se llama radio vector de P y  se
llama ángulo polar de P . El ángulo polar  se mide partiendo del eje polar hacia el radio
vector; se considera positivo cuando se mide en sentido contrario al de las agujas del reloj.
P
r

O A
Un punto P determinado por las coordenadas (r , ) está también determinado por

cualquiera de los pares de coordenadas representadas por  r ,  2k  donde k es un entero
cualquiera. El punto P puede determinarse también por cualquiera de los pares de coordenadas
representados por  r ,    2k  donde k es un entero cualquiera.
Relación entre los puntos en el sistema de coordenadas rectangulares con el

sistema de coordenadas polares
Sean (r , ) las coordenadas polares y ( x, y) las coordenadas rectangulares de un punto

P Si se hacen coincidir el polo y el eje polar del sistema polar con el origen y el semieje X
positivo del sistema rectangular, respectivamente, entonces:
y
x  r cos ; y  r sen  ; r  x2  y 2 y tg   .
x
Y
P
r
y

O x X
Representación gráfica de funciones en el sistema de coordenadas polares
1. Rectas
1.1. Rectas que contienen al polo
La ecuación rectangular de una recta tal que el origen pertenece a ella, es de la forma
y  mx , donde m es la pendiente de la recta. Realizando las transformaciones respectivas:
r sen   mr cos 
r sen 
m
r cos 
tg   tg  .
Resulta finalmente,
  .

Ejemplo: Grafica  
4
1.2. Rectas tales que no contienen al polo y se encuentran a una distancia "d" del polo.
d
Del triángulo tenemos: cos(   )  . Por tanto, la ecuación de la recta sería:
r
d
r .
cos(   )
4
Ejemplo: Grafica r 
 
cos    
 6
2. Circunferencias
2.1. Circunferencias que tienen centro en el punto (a,  ) y radio b .
Por el Teorema del coseno, tenemos:

r 2  2ar cos(   )  a 2  b2
 
Ejemplo: Grafica r 2  8r cos      16  25
 3
2.2. Circunferencias con centro en el polo
La ecuación rectangular de una circunferencia con centro en el origen y radio a es

x 2  y 2  a 2 . Aplicando transformaciones tenemos:
 r cos     r sen    a2
2 2
r 2  cos 2   sen 2    a 2
r 2  a2.
Resultando, finalmente:
r  a.
Ejemplo: Grafica r  2
2.3. Circunferencias que contienen al polo y tienen centro en el punto (a,  ) .
Del gráfico obtenemos el triángulo:
Por el Teorema del coseno, tenemos:

a 2  a 2  r 2  2ar cos(   )
r 2  2ar cos(   ).
Resultando finalmente:
r  2a cos(   ).
 
Ejemplo: Grafica r  2a cos    
 3
3. Caracoles
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: r  a  b cos o de la forma r  a  b sen  .
Consideremos tres casos:
3.1. Si a  b , se llama cardioide.

Ejemplo: Grafica r  6  6cos
3.2. Si a  b , se llama caracol sin rizo.

3.3. Si a  b , se llama caracol con rizo.
4. Rosas
Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma r  a cos n o r  a sen n

siendo n un entero tal que n  1 . De aquí consideramos dos casos:
4.1. Si n es par, es una rosa de 2n petálos.
Ejemplo: Grafica r  4sen(2 )

4.2. Si n es impar, es una rosa de n petálos.
Ejemplo: Grafica r  4sen(3 )
5. Lemniscatas
Tienen ecuacion polar de la forma r 2  a cos 2 o de la forma r 2  a sen 2 .
Ejemplo: Grafica r 2  4cos 2

6. Cónicas tales que uno de los focos es el polo y la directriz correspondiente está a una
distancia p del polo
Como la parábola (e  1) , la elipse (e  1) y la hipérbola (e  1) es el conjunto de puntos

del plano tales que:
d (P, F)
 e,
d (P, d)
entonces
d (P, F)  e d (P, d)
r  e d ( E , d)
r  e  p  d (O, E ) .
Pero del triángulo OPE se tiene:
d (O, E)
cos(   )  ,
r
de donde
d (O, E)  r cos(   ) .
Por tanto,
r  e  p  r cos(   ) 
r  ep  er cos(   )
r  er cos(   )  ep
r[1  e cos(   )]  ep
ep
r .
1  e cos(   )
Casos especiales
ep
6.1. Si   0 , entonces r  .
1  e cos 
6
Ejemplo: Grafica r  .
1  cos 
ep ep
6.2. Si    , entonces r   .
1  e cos(   ) 1  e cos 
6
1
1  cos 
2
 ep ep
6.3. Si   , entonces r   .
2    1  e sen 
1  e cos    
 2
6
1  2sen 
3 ep ep
6.4. Si   , entonces r   .
2  3  1  e sen 
1  e cos    
 2 
6
1  sen 
Ejercicios
1. Encuentra la ecuación rectangular de la curva descrita por la ecuación polar dada:

a) r sen   2 b) r  2sen 
1 3
c) r  d) r 
1  cos  2  4cos 
e) r  
2
f) r  sen 2
2
g) r cos  2  0 h) r  9cos
i) r  r cos  4 j) r 2  4cos 2
2 4
k) r  n) r 
2  cos  1  2sen 
l) r  2(1  cos ) o) r  3cos 2

m) r  sec2
2
2. Encuentra la ecuación polar de la curva descrita por la ecuación rectangular dada:

a) y  5 h) 5x  4 y  3  0
b) x 2  y 2  25 i) 2 x2  2 y 2  2 x  6 y  3  0
c) 2 xy  1 j) 2 x  y  0
d) b2 x2  a 2 y 2  a 2b2 k) x 2  y 2  2 y  0
e) y  x  1 l) x2  4 y  4  0
f) x 2  4 y m)  x 2  y 2   9  x 2  y 2   0
2
g) x 2  y 2  1
3. Traza la gráfica representada por la ecuación polar dada:

a) r  2sen  9
m) r
b) r  4sen  3  6cos 
c) r  3cos 2
d) r  1  2cos n) r
1  sen 
e) r  3  2sen  2
f) r  2  4sen   0 o) r
2  sen 
g) r  sen 3
2
h) r  2cos 4 p) r
i) r 2  4cos 2 1  2sen 
9
j) r 2  9sen 2 q) r
k) r  6cos3 6  3cos 
l) r  4sen 3 r) r  sen   cos
3
4 Dada la siguiente curva descrita por la ecuación rectangular  x  y 2

2 2
 4 xy  0 :
a. Determina la forma polar de su ecuación.
b. Identifica la curva.
c. Traza su gráfica en el plano polar
 
5 Halla en coordenadas polares la ecuación de la recta que pase por el punto  4,  y forme
 6
5
un ángulo de con el eje polar.
6
6
7 Dada la ecuación polar de la circunferencia r 2  r cos  3 r sen  3  0 :
a) Halla el radio y las coordenadas polares del centro.
b) Determina la ecuación rectangular de la misma.
4
8 Identifica la cónica de ecuación polar r  . Hallar las coordenadas polares del
2  cos x
centro, vértices y las longitudes de los ejes y del lado recto.

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COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas polares en el plano está constituido por un punto fijo O ,

Las coordenadas polares de un punto consisten de una distancia dirigida en relación al

Un punto P determinado por las coordenadas (r , ) está también determinado por

Relación entre los puntos en el sistema de coordenadas rectangulares con el

Sean (r , ) las coordenadas polares y ( x, y) las coordenadas rectangulares de un punto

1.1. Rectas que contienen al polo

Por el Teorema del coseno, tenemos:

La ecuación rectangular de una circunferencia con centro en el origen y radio a es

Del gráfico obtenemos el triángulo:

Por el Teorema del coseno, tenemos:

3.1. Si a  b , se llama cardioide.

3.2. Si a  b , se llama caracol sin rizo.

Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma r  a cos n o r  a sen n

Ejemplo: Grafica r  4sen(2 )

Ejemplo: Grafica r  4sen(3 )

Tienen ecuacion polar de la forma r 2  a cos 2 o de la forma r 2  a sen 2 .

Ejemplo: Grafica r 2  4cos 2

Como la parábola (e  1) , la elipse (e  1) y la hipérbola (e  1) es el conjunto de puntos

1. Encuentra la ecuación rectangular de la curva descrita por la ecuación polar dada:

2. Encuentra la ecuación polar de la curva descrita por la ecuación rectangular dada:

3. Traza la gráfica representada por la ecuación polar dada:

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