7-1 CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Un motor de inducción es igual a una maquina sincrónica por su estator, pero no en su rotor. Hay
2 tipos de rotores diferentes que pueden disponerse dentro del estator del motor de inducción.
Uno es llamado rotor de jaula de ardilla y el otro es rotor devanado.

El rotor de jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras
labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuitado. Su
diseño se basa en la similitud de una rueda de ejercicio de ardillas.

El rotor devanado tiene un grupo completo de devanados trifásicos que son las imágenes
especulares de los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor están conectadas
en Y, y los extremos de los 3 alambres del rotor están unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el
eje del rotor. Los devanados del rotor están cortocircuitados a través de escobillas montadas en
los anillos rozantes.

Los motores de inducción de rotor devanado sus corrientes rotóricas son accesibles en las
escobillas del estator, donde pueden ser examinadas e insertar resistencia extra al circuito del
rotor, su ventaja es poder modificar la característica par-velocidad del motor; Pero son más
costoso que los de jaula de ardilla. Y requiere mas mantenimiento debido al desgaste asociado a
sus escobillas y sus anillos rozantes. Por ello son poco utilizados.

7-2 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE MOTORES DE INDUCCIÓN

Desarrollo del par inducido en un motor de inducción

En un motor de inducción de jaula de ardilla, al aplicar al estator un conjunto trifásico de voltajes,

un conjunto trifásico de corrientes estatóricas que producen un campo magnético Bs que rota en
dirección contraria a las manecillas del reloj. La velocidad de rotación del campo magnético se da
por:

120 f e
n sinc = (7-1)
P
Donde: f e =¿Frecuencia del sistema (Hz) P =Número de polos de la máquina

Este campo magnético rotacional Bs pasa sobre las barras del rotor e induce voltaje en ellas. El
voltaje inducido en una barra determinada del rotor está dado por:

e ind =( v x B )∗I (1-45)

Donde:

v=¿Velocidad de la barra, relativa al campo magnético

B=¿ Vector de densidad de flujo magnético
I =¿Longitud del conductor en el campo magnético
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator produce voltaje
inducido en una barra del rotor.

La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, con relación al campo magnético, tiende
hacia la derecha de modo que el voltaje inducido en las barras superiores tiende hacia afuera de la
página, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores tiende hacia dentro de la página.

Esto origina un flujo de corriente hacia afuera en las barras superiores y hacia dentro en las
inferiores. El conjunto del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor queda atrasado con
relación al voltaje pico del rotor (figura 7-6b). El flujo de corriente del rotor produce un campo

magnético del rotor BR .

El par inducido en la maquina está dado por la dirección del par resultante va en sentido contrario
a las manecillas del reloj.

T ind =k BR x B s (4-58)

Puesto que la dirección del par inducido en el rotor va en sentido contrario, el rotor se acelera en
esa dirección.

Existe un limite superior finito para la velocidad del rotor. Si el rotor del motor de inducción rotara
a la velocidad sincrónica, las barras del rotor serían estacionarias con respecto al campo magnético
y no habría voltaje inducido. Si e ind fuera igual a 0, no habría corriente en el rotor ni tampoco
campo magnético rotórico. Sin campo magnético rotórico, el par inducido sería 0 y el rotor se
frenaría como resultado de las perdidas por rozamiento. En consecuencia, un motor de inducción
puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, pero nunca puede alcanzarla por
completo.

Concepto de deslizamiento del rotor

El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad del
rotor con respecto a los campos magnéticos. El comportamiento de un motor de inducción
depende del voltaje y la corriente del rotor. Se utilizan 2 términos para definir el movimiento
relativo entre el rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, definida
como a diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad del rotor:

n des=n sinc −nm (7-2)

Donde:
n des=¿Velocidad de deslizamiento

n sinc =¿Velocidad de los campos magnéticos

n m=¿Velocidad mecánica del eje del motor

El otro termino para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, es la velocidad relativa

expresada sobre una base en por unidad o en porcentaje. Se define como:

ndes
S= ( x 100 %) (7-3)
n sinc
n sinc −n m
S= (x 100 %) (7-4)
nsinc
Esta ecuación también se puede expresar en términos de velocidad angular w (rad/seg) como:

wsinc −wm
S= (x 100 % ) (7-5)
wsinc
Si el rotor gira a la velocidad sincrónica, S=0, mientras que, si el rotor está estacionario, S=1.

Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad sincrónica y
el deslizamiento. Resolviendo las ecuaciones (7-4) y (7-5) para la velocidad mecánica se obtiene

n m=( I −s)nsinc (7-6) ó w m=( I −s )wsinc (7-7)

Frecuencia eléctrica en el rotor

Un motor de inducción trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor de la máquina, por

ello a veces se le llama transformador rotante. Como transformador, el primario (estator) induce
voltaje en el secundario (rotor), a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es
necesariamente la misma que la primaria.

Si el rotor está bloqueado y no se puede mover, el rotor tendrá la misma frecuencia que el estator.
Caso contrario, si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia en el rotor será 0.

¿Cuál será la frecuencia del rotor a una velocidad arbitraria de rotación?

A n m=0 r /min , la frecuencia del rotor es f r=f e , y el deslizamiento s=1. A n m=n sinc, la frecuencia
del rotor es f r=0 Hz y el deslizamiento es s=0. Para cualquier velocidad del campo magnético
n sinc y la velocidad del rotor n m. Puesto que el deslizamiento del rotor está definido como:

n sinc −n m
S= (7-4)
nsinc
La frecuencia del rotor puede ser expresada como:
 n sinc −nm
f r= fe
nsinc

Pero, n sinc =120 f e / P (7-1) tal que

P
f r=nsinc −nm f
120 f e e

Entonces:

P
f r= (n −n ) (7-9)
120 sinc m

7-3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

Para operar un motor de inducción depende de la inducción de voltajes y corrientes en su circuito

rotor desde el circuito del estator (acción transformada).

Un motor de inducción es llamado máquina de excitación única puesto que la potencia es

suministrada solo al circuito del estator. Dado que un motor de inducción no tiene circuito de
campo independiente, su modelo no contendrá una fuente de voltaje interno como el voltaje
interno generado E A en una maquina sincrónica.

El modelo transformador de un motor de inducción

La figura 7-7 muestra un circuito equivalente transformador, por fase, el cual representa la
operación de un motor de inducción. Tiene cierta resistencia y autoinductancia en los devanados
primarios (del estator), las cuales deben ser representadas en el circuito equivalente de la
máquina. La resistencia del estator se llamará R1 y la reactancia de dispersión X 1 .
Como cualquier transformador con núcleo de hierro, el flujo en la máquina está relacionado con la
integral del voltaje aplicado E1. La curva de la fuerza magnetomotriz contra el flujo para esta
máquina es comparada a la curva similar para un transformador de potencia, en la figura 7-8.

La pendiente de la curva fuerza magnetomotriz-flujo del motor de inducción es menos

pronunciada que la curva de un buen trasformador. Se debe a la existencia de un entrehierro en el
motor de inducción, este aumenta grandemente la reactancia de camino del flujo y reduce el
acoplamiento entre los devanados primario y secundario. Una mayor reluctancia ocasionada por el
entrehierro significa que se requiere más alta corriente de magnetización para obtener un nivel de
flujo dado. La reactancia de magnetización X M en el circuito equivalente tendrá mucho menor
valor (o la susceptancia BM tendrá mayor valor) que en un transformador normal.

El voltaje primario interno del estator E1 está acoplado al secundario E R por un transformador
ideal con relación efectiva de vueltas a eff .

La relación efectiva de vueltas a eff es fácil determinar en un motor de rotor devanado, la relación
entre los conductores por fase del estator y los conductores por fase del rotor, modificada por
diferencias dadas por los factores de paso y distribución.

En un motor de jaula de ardilla es difícil ver con claridad a eff debido a que no hay devanados
distintos en este rotor. Hay una relación efectiva de vueltas para el motor.

El voltaje E Rproducido en el rotor ocasiona a su vez un flujo de corriente en el circuito rotor

cortocircuitado (o secundario) de la máquina.

Las impedancias
primarias y la
corriente de
magnetización
del motor de
inducción son
muy similares a las
componentes
correspondientes en el circuito equivalente del transformador. Un circuito equivalente del motor
de inducción difiere de un circuito equivalente del transformador en los efectos de variación de la
frecuencia del rotor sobre el voltaje del rotor E R y en las impedancias del rotor R R y jX R.

Circuito modelo del rotor

En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se induce un voltaje
en los devanados del rotor de la máquina. Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los
campos magnéticos del rotor y del estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor y la
frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra
estacionario, condición llamada de rotor detenido o rotor bloqueado, a modo que en esta
condición se induce el máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor.

El mínimo voltaje (0 V) y la mínima frecuencia (0 Hz) ocurren cuando el motor se mueve con la
misma velocidad que el campo magnético del estator, caso en que no hay movimiento relativo. La
magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos
es directamente proporcional al deslizamiento del rotor.

Si la magnitud del voltaje inducido del rotor en condiciones de rotor bloqueado se llama E K 0, la
magnitud del voltaje inducido para cualquier deslizamiento estará dada por la ecuación:

E R=s E R 0 (7-10)

Y la frecuencia del voltaje inducido para cualquier valor de deslizamiento estará dada por la
ecuación:

f r=s f r (7-8)

Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como reactancia. La resistencia
del rotor R R es constante (excepto por el efecto pelicular o superficial), independientemente del
deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se afecta de manera más complicada por el
deslizamiento.

La reactancia de un rotor de motor de inducción depende de la inductancia del rotor y de la

frecuencia del voltaje y la corriente del rotor. Si la inductancia del rotor es LR , la reactancia del
rotor está dada por:

X R=wr L R=2 π f r LR

Por la ecuación (7-8), f r=s f r , tal que:

X R=2 π f e LR

¿ s(2 π f e L R )
¿ s X R 0 (7-11)

Donde: X R 0=¿ La reactancia del rotor en estado bloqueado.

El circuito equivalente resultante del rotor se muestra en la figura 7-9. El flujo de corriente en el
rotor se puede encontrar como:

ER
I R=
RR+ j X R
ER
I R= (7-12)
R R + js X R 0
ER0
I R= (7-13)
R R / s+ j X R 0

En la

ecuación (7-13) es posible tratar todos los defectos del rotor debido a la variación de la velocidad
rotórica como ocasionados por una impedancia variable alimentada con potencia desde una
fuente de voltaje constante E R 0 . La impedancia equivalente del rotor desde este punto de vista
es:

Z R , eq=R R / s+ j X R 0 (7-14)

Y el circuito equivalente del rotor que utiliza esta convención se muestra en la figura 7-10. En el
circuito, el voltaje del rotor es constante E R 0 V y la impedancia del rotor Z R , eq contiene todos los
efectos de la variación del deslizamiento del rotor. Un dibujo del flujo de corriente en el rotor,
como se dedujo en las ecuaciones (7-12) y (7-13), se muestra en la figura 7-11.

Circuito equivalente final

Para producir el circuito por fase final de un motor de inducción, es necesario referir al lado del
estator la parte del modelo correspondiente al rotor. El circuito modelo del rotor que será referido
al lado del estator se muestra en la figura 7-10, tiene todos los efectos de la variación de velocidad
concentrados en el término de impedancia.

En un transformador normal los voltajes, las corrientes y las impedancias del lado secundario del
aparato pueden ser referidas al lado primario mediante la relación de vuelta del transformador:

V p=V 'S=a V S (7-15)

' IS
I p=I S= (7-16)
a

Y Z'S=a2 Z S (7-17)

Donde el superíndice prima se aplica a los valores de voltaje, corriente e impedancia referidos.

Se puede hacer la misma clase de transformación para el circuito del rotor del motor de inducción.
Si la relación efectiva de vuelta de un motor de inducción es:

E I =E 'R =aeff E R 0 (7-18)

La corriente rotórica es

IR
I 2= (7-19)
aeff
Y la impedancia rotórica es:

2 RR
Z2 =aeff ( + j X R 0) (7-20)
S
Si la definimos ahora

R2=a2eff RR (7-21)

X 2 =a2eff X R 0 (7-22)
El circuito equivalente final por fase del motor de inducción corresponde al de la figura 7-12.

La resistencia rotórica R R y la reactancia del rotor en estado bloqueado X R 0 son muy difíciles o
imposibles de determinar de manera directa en los rotores de jaula de ardilla; también es difícil
obtener la relación de vueltas efectiva a eff en los rotores de jaula de ardilla. Es posible hacer
mediciones que darán directamente los valores referidos de resistencia R2 y la de reactancia X 2
aunque R R, X R 0 y a eff no se conozcan por separado.

PREGUNTAS

7.1 ¿Qué son deslizamiento y velocidad de deslizamiento en un motor de inducción?

Ambos términos son usados para expresar el movimiento relativo entre rotor y campo
magnético. El deslizamiento es la velocidad expresada sobre una base por unidad o
porcentaje. La velocidad de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad
sincrónica y la velocidad del rotor.

7.3 ¿Por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad sincrónica?
Existe un límite superior finito para la velocidad del motor. si el rotor del motor de
inducción estuviera rotando a la velocidad sincrónica, las barras del rotor serían
estacionarias con respecto al campo magnético y no habría voltaje inducido. Si e ind
fuera igual a 0, no habría corriente en el rotor ni en el campo magnético retorico. Sin
campo magnético retorico, el par inducido seria cero y el rotor se frenaría como
resultado de las perdidas. Un motor de inducción puede acelerar hasta una velocidad
cercana a la de sincronismo, pero nunca puede alcanzarla por completo.