Cronograma de Proyecto

Instituto Tecnológico de Tijuana
Unidad Tomas Aquino
Proyecto / Tarea / Práctica:

Cronograma de Proyecto
Materia:
Principios Eléctricos Y Aplicaciones Digitales
Unidad:
Unidad I
Facilitador:
Christian Alonso Arenas Campis
Equipo:
León García Aarón
Sánchez Pérez Carlos Daniel
Osorio Cuevas Daniel Alejandro
Saavedra Galvez Sergio
Solis Ruiz Adrián
Grupo:
3A
Fecha: Tijuana Baja California a 11 de Marzo 2021.
Introducción
El equipo hará un proyecto de un Automóvil a control remoto pero dicho
automóvil se manejara por medio del giroscopio de un teléfono celular,
es decir, cuando el usuario incline el equipo hacia adelante el auto
avanzará y así sucesivamente con los 4 movimientos diferente que
realiza un automóvil normalmente, también se le incluirá un sensor de
ultrasonido para mostrar en una pantalla LCD a qué distancia se
encuentra algún objeto, y se intentará alertar al usuario cuando el
automóvil se encuentra muy cerca de algún objeto por medio de una
alarma o mostrando un mensaje en la pantalla LCD o el equipo móvil.
Problemática
Como se ha visto en peliculas de accion que cuando se hara algun
allanamiento, alguna redada o cuando los equipos policiacos desean
entrar a alguna casa para hacer un reconocimiento de la misma se ha
visto que entran a veces a ciegas o mandan un Dron para no tener
bajas en el equipo, eso es por seguridad de todos tanto del equipo
policiaco y de los civiles.
Justificación
Este proyecto trata sobre la creación de un carro a Control Remoto que
funciona a través de una aplicación hecha en Android. Se podrá
controlar por medio del giroscopio del celular, su movimiento dependerá
de la posición que se encuentre el celular. Uno de los usos que puede
tener es para la seguridad, es decir, poder vigilar sitios donde personas
normales no pueden estar, para evitar riesgos.
Objetivo General
Crear un circuito de un carro a CR que se manipule a través de una
aplicación móvil amigable con el usuario de muy fácil entendimiento y
con el satisfacer las necesidades requeridas
Objetivos específicos
● Interfaz simple y amigable con el usuario
● Simple funcionamiento
● Satisfacer las necesidades requeridas por el usuario
Marco teórico
Se describirán algunas definiciones y conceptos que se utilizaron para el desarrollo
de este proyecto:
Arduino Uno
El Arduino Uno es una placa electronica basada en el ATmega328. Cuenta con 14
pines digitales de entreda/salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas
PWM), 6 entradas analógicas, un 16MHz resonador ceramico, una conexion de
USB, un conector de alimentacion, un header ICSP, y un boton de reinicio. Contiene
todo lo necesario para apoyar a el micro controlador; simplemente conectarlo a un
ordenador con un cable de USB o el poder con un adaptador de CA o la bateria aCC
para comenzar
¿Que se puede hacer con Arduino?

Arduino puede detectar el ambiente mediante la recepcion de la entrada de una
variedad de sensores y puede afectar a sus alrededores por las luces de control,
motores, y otros actuadores. El micro controlador en la placa se programa mediante
el lenguaje de programacion Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo
Arduino(basado en Processing). Proyectos de Arduino pueden ser autonomos o
pueden comunicarse con el Software que se ejecuta en un ordenador (por ejemplo,
Flash, Processing, MaxMSP).
Las tablas puedes ser construidas por la mano o comprados preensamblado; el
software puede ser descargado de forma gratuita. Los diseños de referencia de
hardware (archivos CAD) estan disponibles bajo una licencia de codigo abierto, que
son libres de adaptarlas a sus necesidades.
Los fundadores de Arduino son: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino y David Mellis.
Modulo L298N (Puente H o puente en H)
Un puente en H o puente H es un circuito electronico que permite a un motor
electrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robotica y como convertidores de potencia. Los puentes H estan disponibles
como circuitos integradoss, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos.
Automóvil a CR
Un Automóvil a CR es un vehículo controlado a control remoto en este caso será
controlado por una aplicación desde el Celular.
Este automóvil a control remoto será vinculado mediante Bluetooth con se ocupa
un chip que se conecta a bluetooth al recibir energía.
Hay distintos tipos de como controlar como:
Control remoto tradicional (Cables directos del control al automóvil ).
Control remoto Canales de frecuencia 2.4 estos funcionan sin la necesidad de
estar conectados directamente al Automóvil, simplemente tiene un cierto alcance,
ya depende del fabricante que tanta distancia quiere que tenga.
Control remoto bluetooth estos funcionan con un chip en el automóvil y así
conectándose a un celular con bluetooth descargando una aplicación, tiene un
menor alcance ya que el bluetooth no tiene mucho.
Control Remoto a Wifi (FPV) estos funcionan de tal manera que tienes que
descargar una aplicación al celular y así controlar el dispositivo tiene un mayor
alcance.
Conexión HC-06 y arduino
La conexión que se tiene que hacer entre el bluetooth y el Arduino, será como la
que se muestra a continuación y aunque el módulo que aparece en la imagen no
es el mismo que el HC-06 solo sirve como referencia, ya que nuestro módulo
también cuenta con los mismos 4 pines para su conexión.
Los módulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para
aplicaciones con microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos
relativamente económicos y que habitualmente se venden en un formato que
permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a cualquier
microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras.
Modulo Bluetooth HC-05
El módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relación de precio y
características, ya que es un módulo maestro-esclavo, quiere decir que además
de recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar
conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto permite conectar 2 módulos
de bluetooth y formar una conexión punto a punto para transmitir datos entre
micro controladores o dispositivos.
Modulo Bluetooth
Se le denomina bluetooth al protocolo de comunicaciones diseñado
especialmente para dispositivos de bajo consumo, que requieren corto alcance de
emisión y basados en transceptores de bajo costo. Opera mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz. Su uso es adecuado cuando
puede haber dos o más dispositivos en un área reducida sin grandes necesidades
de ancho de banda.
Bluetooth tiene la ventaja de simplificar el descubrimiento y configuración de los
dispositivos, ya que estos pueden indicar a otros servicios que ofrecen, lo que
redunda en la accesibilidad de los mismos sin un control explícito de direcciones
de red, permisos y otros aspectos típicos de redes tradicionales. El wifi utiliza el
mismo espectro de frecuencia que un bluetooth con una potencia de salida mayor
que lleva a conexiones más sólidas.
Pantalla LCD
Una pantalla LCD son dispositivos diseñados para mostrar información en forma
gráfica. LCD significa Liquid Crystal Display (Display de cristal líquido). La mayoría
de las pantallas LCD vienen unidas a una placa de circuito y poseen pines de
entrada/salida de datos. Como se podrán imaginar, Arduino es capaz de utilizar las
pantallas LCD para desplegar datos. Es extremadamente sencillo enviarle datos al
circuito integrado de una pantalla LCD desde Arduino gracias a la librería
LiquidCrystal que viene junto con Arduino IDE.
Sensor Ultrasónico
Un sensor ultrasónico realiza mediciones mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
funcionamiento del sensor es simple, cuando el impulso de una onda encuentra un
objeto es reflejado y así es medida la distancia.
La tecnología funciona basándose en principios acústicos. El sensor emite
pulsaciones acústicas cortas a través del aire, y de esta forma detecta objetos que
después se verán reflejadas. Lo que el sensor mide es el tiempo que tarda el pulso
que emite en recibirlo de vuelta.
Es por eso que el sensor ultrasónico es de los instrumentos más confiables en
medición. Casi cualquier tipo de material es capaz de reflejar ondas acústicas o
sonido, haciendo que las mediciones sean limpias.
Buzzer Arduino
Un buzzer pasivo o un altavoz son dispositivos que permiten convertir una señal
eléctrica en una onda de sonido.
Estos dispositivos no disponen de electrónica interna, por lo que tenemos que
proporcionar una señal eléctrica para conseguir el sonido deseado.
En oposición, los buzzer activos disponen de un oscilador interno, por lo que
únicamente tenemos que alimentar el dispositivo para que se produzca el sonido.
Pese a tener la complejidad de proporcionar y controlar nosotros la señal eléctrica,
los buzzer pasivos y de los altavoces tienen la ventaja de que podemos variar el
tono emitido modificando la señal que aplicamos al altavoz, lo que nos permite
generar melodías.
Arduino IDE
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.
El IDE de Arduino contiene un editor de texto para escribir nuestro sketch, una
consola de error y un área con los menús y los botones que realizan las funciones
más comunes como son abrir sketch, guardar sketch, compilar y cargar programa.
Android Studio
Es el entorno de desarrollo integrado (IDE) oficial para el desarrollo de apps para
Android y está basado en IntelliJ IDEA. Los lenguajes de programación que se
puede utilizar son Java, Kotlin y C++
MIT App Inventor
App Inventor es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs
para la elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android. El
usuario puede, de forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas,
ir enlazando una serie de bloques para crear la aplicación.
Otros accesorios
llantas con motor
PROYECTO(SEMI TERMINADO - CARRO A CONTROL REMOTO)
DISEÑO DEL PROYECTO
Cronograma de Actividades
Actividad Fechas de Fecha de

inicio de finalización de la
actividad actividad
Creación de documento donde se 11 de marzo del 12 de marzo del

presenta la problemática, la 2021 2021
justificación, objetivo general y
específicos
Investigación de cómo implementar el 12 de marzo de 20 de marzo de

giroscopio del teléfono 2021 2021
Limpieza de componentes 22 de marzo de 24 de marzo de
2021 2021
Conexión en protoboard de todos los 25 de marzo de 29 de marzo de

componentes 2021 2021
Ensamblaje de prototipo 17 de abril del 01 de mayo del

2021 2021
Programación de app para teléfono 02 de mayo del 19 de mayo del

2021 2021
1er Prueba de prototipo, muestreo de 20 de mayo del 31 de mayo del

movimiento de llantas 2021 2021
Ajuste de prototipo 01 de junio del 14 de junio del 2021

2021
2da Prueba de prototipo, en el cual se 15 de junio del 19 de junio del 2021

muestran demás funciones 2021
Entrega de Proyecto Final 20 de junio del 22 de junio del 2021

2021

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Conexión en protoboard de todos los 25 de marzo de 29 de marzo de

Ensamblaje de prototipo 17 de abril del 01 de mayo del

Programación de app para teléfono 02 de mayo del 19 de mayo del

1er Prueba de prototipo, muestreo de 20 de mayo del 31 de mayo del

Ajuste de prototipo 01 de junio del 14 de junio del 2021

2da Prueba de prototipo, en el cual se 15 de junio del 19 de junio del 2021

Entrega de Proyecto Final 20 de junio del 22 de junio del 2021

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