TRANSFORMADA DE LAPLACE-semana 05-2021
TRANSFORMADA DE LAPLACE-semana 05-2021
TRANSFORMADA DE LAPLACE-semana 05-2021
Ejemplo
2, 0 <𝑡 < 3
Sea 𝑓(𝑡) = {0 , 3 < 𝑡 < 5
𝑒𝑡, 𝑡 > 5
Entonces aplicando la definición de transformada de Laplace y propiedades de la integral
se tiene
3 5 ∞
−𝑠𝑡 (2)𝑑𝑡 −𝑠𝑡 (0)𝑑𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 +∫𝑒 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 3 5
3 ∞
−𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = 2 ∫ 𝑒 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
0 5
2 𝑒 −5(𝑠−1)
𝐹(𝑠) = [1 − 𝑒 −3𝑠 ] + ,𝑠 > 1
𝑠 (𝑠 − 1)
Por tanto
2 𝑒 −5(𝑠−1)
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = [1 − 𝑒 −3𝑠 ] + ,𝑠 > 1
𝑠 (𝑠 − 1)
CONTINUIDAD POR PARTES
Definición.
Una función 𝒇(𝒕) es continua por partes en un intervalo finito [𝑎, 𝑏], si 𝑓 es continua en
cada punto de [𝑎, 𝑏] excepto en un número finito de puntos donde 𝑓(𝑡) tiene una
discontinuidad de salto.
Una función es continua por partes en [0, ∞ >, si 𝑓 es continua por partes en [0, 𝑁]
∀ 𝑁 > 0.
Ejemplo
(𝑡 − 1)2 , 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { 3, 1<𝑡 <2
𝑡−2, 2<𝑡≤3
La función 𝑓(𝑡) es continua por partes en [0,3], dado que presenta dos puntos de
discontinuidad de salto, para 𝑡 = 1 𝑦 𝑡 = 2.
Esto es:
|𝒇(𝒕)| ≤ 𝑴 𝒆𝜷𝒕 , ∀ 𝒕 ≥ 𝑻
Ejemplo 1
Ejemplo 3
2
La función 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 no es de orden exponencial ∀ 𝑡 ≥ 𝐶,como se puede observar en la
figura
CONDICIONES PARA LA EXITENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema. Si 𝑓(𝑡) es continua por partes en [0, ∞ > y de orden exponencial 𝛽, entonces
ℒ{𝑓(𝑡)} existe para 𝑆 > 𝛽.
Demostración
Debemos probar que la integral impropia
∞
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, converge para 𝑆 > 𝛽
𝐼1 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Existe dado que se puede escribir como la suma de integrales para los intervalos donde
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) es continua.
Ahora como 𝑓 es de orden exponencial, existen constantes 𝛽 , 𝑀 > 0, 𝑇 > 0 tales que
∞ ∞
∫𝑇 𝑀𝑒 −(𝑠−𝛽)𝑡 𝑑𝑡 converge, la integral ∫𝑇 |𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 converge por el criterio de
comparación
para integrales impropias.
Esto significa a su vez que 𝐼2 existe para 𝑠 > 𝛽.Luego como 𝐼1 , 𝐼2 existen, entonces
∞
existe ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 para 𝑠 > 𝛽.
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES BASICAS
𝟏
1 , 𝒔>𝟎
𝒔
𝟏
𝒆𝒂𝒕 ,𝒔 > 𝒂
𝒔−𝒂
𝒏!
𝒕𝒏 , 𝒏 = 𝟏, 𝟐, … ,𝒔 > 𝟎
𝒔𝒏+𝟏
𝒂
Sen at ,𝒔 > 𝟎
𝒔𝟐 +𝒂𝟐
𝒔
Cos at ,𝒔 > 𝟎
𝒔𝟐 +𝒂𝟐
𝒏!
𝒆𝒃𝒕 𝒕𝒏 ,𝒔 > 𝒃
(𝒔−𝒃)𝒏+𝟏
𝒂
𝒆𝒃𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕 ,𝒔 > 𝒃
(𝒔−𝒃)𝟐 +𝒂𝟐
(𝒔−𝒃)
𝒆𝒃𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 ,𝒔 > 𝒃
(𝒔−𝒃)𝟐 +𝒂𝟐
𝒂
𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒕 , 𝒔 > |𝒂|
𝒔𝟐 −𝒂𝟐
𝒔
𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒕 , 𝒔 > |𝒂|
𝒔𝟐 −𝒂𝟐
𝝅
𝒕−𝟏/𝟐 √𝒔 , 𝒔 > 𝟎
𝟏 𝝅
𝒕𝟏/𝟐 √𝒔 , 𝒔 > 𝟎
𝟐𝒔
LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema. Sean 𝒇, 𝒈 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para 𝑠 > 𝛽 y sea 𝑘
Una constante. Entonces, para 𝑠 > 𝛽 se cumple
Ejercicios
1.- Use la definición para determinar ℒ{𝑓(𝑡)}, donde 𝑓(𝑡) se muestra en la gráfica
Solución
0 ,0 ≤ 𝑡 < 1
Sea 𝑓(𝑡) = {
𝑡 ,1 < 𝑡
1 ∞
𝑒 −𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = (𝑠 + 1), 𝑠 > 0
𝑠2
𝑒 −𝜋𝑠 +1
ℒ{𝑓(𝑡)} = = 𝐹(𝑠)
𝑠2 +1
c) ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{(1 + 𝑒 2𝑡 )2 }
= ℒ{1 + 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 4𝑡 }
= ℒ{1} + ℒ{2𝑒 2𝑡 } + ℒ{𝑒 4𝑡 }
1 2 1
ℒ{(1 + 𝑒 2𝑡 )2 } = 𝑠 + 𝑠−2 + 𝑠−4
5.- 𝑆𝑖 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹 (𝑛) (𝑠); 𝑛𝜖ℤ+
𝑓(𝑡) ∞
6.- 𝑆𝑖 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ { } = ∫𝑠 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡
ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑠𝑓 𝑛−2 (0) − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑡 1 1 𝑎
8.- 𝑆𝑖 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {∫𝑎 𝑓(𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 1
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑠𝑖 𝑎 = 0 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 ℒ {∫0 𝑓(𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 𝐹(𝑠)
Ejemplos
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡)
1.- Determine ℒ { }
𝑡𝑒 𝑡
Solución
ℒ{cos(𝑎𝑡) − cos(𝑏𝑡)} = ℒ{cos(𝑎𝑡)} − ℒ{cos(𝑏𝑡)} 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑒𝑑𝑎𝑑 (1)
𝑠 𝑠
ℒ{cos(𝑎𝑡) − cos(𝑏𝑡)} = − 𝑠2 +𝑏2
𝑠2 +𝑎2
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) ∞ 𝑢 𝑢
ℒ{ } = ∫𝑠 (𝑢2 +𝑎2 − 𝑢2 +𝑏2)𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (6)
𝑡
1
= 2 [ln(𝑢2 + 𝑎2 ) − ln(𝑢2 + 𝑏 2 )]
𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠 ≤ 𝑢 < ∞
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) 1 𝑠2 +𝑏2
ℒ{ } = 2 [ln(𝑠2 +𝑎2 )]
𝑡
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡)
ℒ{ } = ℒ {𝑒 −𝑡 ( )} 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (2)
𝑡𝑒 𝑡 𝑡
1 (𝑠+1)2 +𝑏2
= 2 𝑙𝑛 [(𝑠+1)2 +𝑎2 ]
𝑡
2.- Halle ℒ{𝑓(𝑡)}, 𝑠𝑖 𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 ∫0 𝑢 𝑐𝑜𝑠(4𝑢)𝑑𝑢
Solución
𝑠
ℒ{cos(4𝑡)} = 𝑠2 +16
𝑑 𝑠
ℒ{t cos(4𝑡)} = (−1) 𝑑𝑠 [𝑠2 +16] 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (5)
𝑠2 −16
ℒ{t cos(4𝑡)} = (𝑠2 +16)2
𝑡 1 𝑠2 −16
ℒ {∫0 𝑢 cos(4𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 [(𝑠2 +16)2 ] 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (8)
𝑡 1 (𝑠−3)2 −16
ℒ {𝑒 3𝑡 ∫0 𝑢 cos(4𝑢)𝑑𝑢} = (𝑠−3) [((𝑠−3)2 +16)2 ] 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (2)
1
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = ℒ {2 [1 − cos 2𝑎𝑡]}
1
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 2 [ℒ{1} − ℒ{cos 2𝑎𝑡}]
1 1 𝑠
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 2 [𝑠 − 𝑠2 +4𝑎2 ]
2𝑎2
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 𝑠(𝑠2 +4𝑎2 )
Ahora por la propiedad (2), se obtiene
2𝑎2
ℒ{𝑒 −4𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = (𝑠+4)((𝑠+4)2 +4𝑎2)
Ejercicios
Use las propiedades de la transformada de Laplace para determinar ℒ{𝑓(𝑡)} para cada
caso.
1.- 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡
2.- 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡