PROBLEMAS Cap-2 Mecanica de Fluidos
PROBLEMAS Cap-2 Mecanica de Fluidos
PROBLEMAS Cap-2 Mecanica de Fluidos
2-1C
Análisis Las propiedades intensivas no dependen del tamaño (extensión) del sistema, pero las
propiedades extensivas sí dependen del tamaño (extensión) del sistema.
2-2C
Discusión La gravedad específica no tiene dimensiones ni unidades [es solo un número sin
dimensiones ni unidades].
2-3C ¿En qué condiciones la hipótesis del gas ideal es adecuada para los gases reales?
2-3C
Análisis Un gas puede tratarse como un gas ideal cuando se encuentra a una temperatura alta
y / o una presión baja en relación con su temperatura y presión críticas.
Discusión El aire y muchos otros gases a temperatura y presión ambiente se pueden aproximar
como gases ideales sin ninguna pérdida significativa de precisión.
2-4C
Análisis Ru es la constante de gas universal que es la misma para todos los gases, mientras que
R es la constante de gas específica que es diferente para diferentes gases. Estos dos están
relacionados entre sí por R = Ru / M, donde M es la masa molar (también llamada peso
molecular) del gas.
Discusión Dado que la masa molar tiene dimensiones de masa por mol, R y Ru no tienen las
mismas dimensiones o unidades
2-5 Un globo esférico con diámetro de 6 m se llena con helio a 20°C y 200 kPa. Determine el
número de moles y la masa del helio en el globo. Respuestas: 9.28 kmol, 37.2 kg
2-5
Solución Un globo está lleno de gas helio. Se determinará el número de moles y la masa de
helio.
Propiedades La constante universal de los gases es Ru = 8.314 kPa.m 3 / kmol.K. La masa molar
del helio es 4.0 kg / kmol.
2-6 Vuelva a considerar el problema 2-5. Usando el software EES (o cualquier otro programa de
este tipo), investigue el efecto del diámetro del globo en la masa de helio contenida en el
mismo, para las presiones de a) 100 kPa y b) 200 kPa. Haga que el diámetro varíe desde 5
hasta 15 m. Trace la gráfica de la masa de helio contra el diámetro para los dos casos.
Tratando el aire como un gas ideal y asumiendo que el volumen del neumático permanece
constante, la presión final en el neumático se determina a partir de
La cantidad de aire que debe purgarse para restaurar la presión a su valor original es
Discusión Observe que se debe usar presión absoluta en lugar de presión manométrica en los
cálculos con la ley de los gases ideales.
Neumático : 25 ° C y 210 kPa
2-8I El aire en un neumático de automóvil, cuyo volumen es de 0.53 ft3 está a 90°F y 20 psig
(libras-fuerza por pulgada cuadrada, presión manométrica). Determine la cantidad de aire que
debe agregarse para elevar la presión hasta el valor recomendado de 30 psig. Suponga que la
presión atmosférica es de 14.6 psia (libras-fuerza por pulgada cuadrada, presión absoluta) y
que la temperatura y el volumen permanecen constantes. Respuesta: 0.0260 lbm
2-8E
Discusión Observe que se debe usar presión absoluta en lugar de presión manométrica en los
cálculos con la ley de los gases ideales.
Neumático: 0,53 pies3 90 ° F 20 psia
2-9I Un tanque rígido contiene 20 lbm de aire a 20 psia y 70°F. Se agrega más aire al tanque
hasta que la presión y la temperatura se elevan hasta 35 psia y 90°F, respectivamente.
Determine la cantidad de aire agregada al tanque. Respuesta: 13.7 lbm
2-9E
Análisis Al tratar el aire como un gas ideal, se determina que el volumen inicial y la masa final
en el tanque son
2-10 La densidad del aire atmosférico varía con la elevación y decrece con el aumento de la
altitud. a) Use los datos que se indican en la tabla y obtenga una relación para la variación de la
densidad con la elevación y calcule la densidad a una elevación de 7 000 m. b) Calcule la masa
de la atmósfera, use la correlación que obtuvo. Suponga que la Tierra es una esfera perfecta
con un radio de 6 377 km y tómese el espesor de la atmósfera como 25 km.
Presión de vapor y cavitación
2-11C ¿Qué es la presión de vapor? ¿Cómo está relacionada con la presión de saturación?
2-11C
Análisis La presión de vapor Pv de una sustancia pura se define como la presión ejercida por un
vapor en equilibrio de fase con su líquido a una temperatura dada. En general, la presión de un
vapor o gas, ya sea que exista solo o en una mezcla con otros gases, se denomina presión
parcial. Durante los procesos de cambio de fase entre las fases líquida y de vapor de una
sustancia pura, la presión de saturación y la presión de vapor son equivalentes ya que el vapor
es puro.
2-12C ¿A presiones más elevadas el agua hierve a temperaturas más altas? Explique.
2-12C
Solución Vamos a discutir si la temperatura de ebullición del agua aumenta a medida que
aumenta la presión.
2-13C
2-14C
Discusión La palabra "cavitación" proviene del hecho de que aparece una burbuja de vapor o
"cavidad" en el líquido. No toda la cavitación es indeseable. Resulta que algunos vehículos
submarinos emplean "supercavitación" con el propósito de reducir la resistencia.
2-15 En un sistema de tuberías, la temperatura del agua permanece por abajo de 40°C.
Determine la presión mínima admisible en el sistema para evitar la cavitación.
2-15
Análisis Para evitar la cavitación, no se debe permitir que la presión en cualquier parte del flujo
caiga por debajo de la presión de vapor (o saturación) a la temperatura dada. Es decir,
Por lo tanto, la presión debe mantenerse por encima de 7,38 kPa en todas partes del flujo.
Discusión Tenga en cuenta que la presión de vapor aumenta al aumentar la temperatura y, por
lo tanto, el riesgo de cavitación es mayor a temperaturas de fluido más altas.
2-16 El análisis de una hélice que opera en el agua a 20°C muestra que la presión en las puntas
de la misma cae hasta 2 kPa en altas velocidades. Determine si existe peligro de cavitación
para esta hélice.
2-16
Análisis Para evitar la cavitación, la presión en todas partes del flujo debe permanecer por
encima de la presión de vapor (o saturación) a la temperatura dada, que es.
La presión mínima en la bomba es de 2 kPa, que es menor que la presión de vapor. Por tanto,
existe peligro de cavitación en la bomba.
Discusión Tenga en cuenta que la presión de vapor aumenta al aumentar la temperatura y, por
lo tanto, existe un mayor peligro de cavitación a temperaturas de fluido más altas.
2-17I El análisis de una hélice que opera en el agua a 70°F muestra que la presión en las puntas
de la misma cae hasta 0.1 psia a altas velocidades. Determine si existe peligro de cavitación
para esta hélice.
2-17E
Análisis Para evitar la cavitación, la presión en todas partes del flujo debe permanecer por
encima de la presión de vapor (o saturación) a la temperatura dada, que es
la presión mínima en la bomba es 0.1 psia, que es menor que la presión de vapor. Por tanto,
existe peligro de cavitación en la bomba.
2-18 Se usa una bomba para transportar agua hasta un depósito alto. Si la temperatura del
agua es de 25°C, determine la presión más baja que puede existir en la bomba sin cavitación.
2-18
Análisis Para evitar la cavitación, no se debe permitir que la presión en cualquier parte del
sistema caiga por debajo de la presión de vapor (o de saturación) a la temperatura dada. Es
decir,
Por tanto, la presión más baja que puede existir en la bomba es 3,17 kPa.
Discusión Tenga en cuenta que la presión de vapor aumenta al aumentar la temperatura y, por
lo tanto, el riesgo de cavitación es mayor a temperaturas de fluido más altas.
2-19C
Análisis Las formas macroscópicas de energía son aquellas que posee un sistema en su
conjunto con respecto a algún marco de referencia externo. Las formas microscópicas de
energía, por otro lado, son aquellas relacionadas con la estructura molecular de un sistema y el
grado de actividad molecular, y son independientes de los marcos de referencia externos.
2-20C ¿Qué es energía total? Identifique las diferentes formas de energía que constituyen la
energía total.
Análisis La suma de todas las formas de energía que posee un sistema se llama energía total.
En ausencia de efectos magnéticos, eléctricos y de tensión superficial, la energía total de un
sistema consiste en las energías cinética, potencial e interna.
Discusión Los tres componentes de la energía total (cinética, potencial e interna) deben
considerarse en un análisis de un flujo de fluido general.
2-21C Haga una lista de las formas de energía que contribuyen a la energía interna de un
sistema.
2-21C
Solución Vamos a enumerar las formas de energía que contribuyen a la energía interna de un
sistema.
Análisis La energía interna de un sistema está formada por energías sensibles, latentes,
químicas y nucleares. La energía interna sensible se debe a efectos de traslación, rotación y
vibración.
Discusión Nos ocupamos del flujo de un fluido de una sola fase en la mayoría de los problemas
de este libro de texto; por lo tanto, no es necesario considerar las energías latente, química y
nuclear.
2-22C
Solución Vamos a discutir la relación entre calor, energía interna y energía térmica.
Análisis La energía térmica son las formas latentes y sensibles de la energía interna. No incluye
formas de energía químicas o nucleares. En la terminología común, la energía térmica se
denomina calor. Sin embargo, al igual que el trabajo, el calor no es una propiedad, mientras
que la energía térmica es una propiedad.
Discusión Técnicamente hablando, “calor” se define solo cuando hay transferencia de calor,
mientras que el estado energético de una sustancia siempre se puede definir, incluso si no se
está produciendo transferencia de calor.
2-23C ¿Qué es energía de flujo? ¿Los fluidos en reposo tienen alguna energía de flujo?
2-23C
Análisis La energía de flujo o trabajo de flujo es la energía necesaria para empujar un fluido
dentro o fuera de un volumen de control. Los fluidos en reposo no poseen energía de flujo.
2-24C ¿Qué comparación existe entre las energías de un fluido fluyente y uno en reposo?
Nombre las formas específicas de energía asociadas con cada caso.
2-24C
Análisis Un fluido que fluye posee energía de flujo, que es la energía necesaria para empujar
un fluido dentro o fuera de un volumen de control, además de las formas de energía que
posee un fluido que no fluye. La energía total de un fluido que no fluye consiste en energías
internas y potenciales. Si el fluido se mueve como un cuerpo rígido, pero no fluye, también
puede tener energía cinética (por ejemplo, gasolina en un camión cisterna que se mueve por la
carretera a velocidad constante sin salpicaduras). La energía total de un fluido que fluye
consiste en energías internas, cinéticas, potenciales y de flujo.
Discusión La energía de flujo no debe confundirse con la energía cinética, aunque ambas son
cero cuando el fluido está en reposo.
2-25C Con el empleo de calores específicos promedios, explique cómo se pueden determinar
los cambios en la energía interna de los gases ideales y de las sustancias incompresibles.
Solución 2-25C Vamos a explicar cómo se pueden determinar los cambios en la energía
interna.
Discusión Si el fluido no puede tratarse ni como incompresible ni como un gas ideal, se deben
utilizar tablas de propiedades.
2-26C Con el empleo de calores específicos promedios, explique cómo se pueden determinar
los cambios en la entalpía de los gases ideales y de las sustancias incompresibles.
2-26C
Discusión Si el fluido no puede tratarse ni como incompresible ni como un gas ideal, se deben
utilizar tablas de propiedades.
Coeficiente de compresibilidad
2-27C ¿Qué representa el coeficiente de compresibilidad de un fluido? ¿Cuál es su diferencia
con la compresibilidad isotérmica?
2-29C ¿Puede ser negativo el coeficiente de compresibilidad de un fluido? ¿Qué se puede decir
acerca del coeficiente de expansión volumétrica?
2-30 Se observa que la densidad de un gas ideal decrece en 10 por ciento cuando se comprime
en forma isotérmica de 10 atm hasta 11 atm. Determine el porcentaje de disminución en la
densidad del gas si se comprime en forma isotérmica de 100 atm hasta 101 atm.
2-31 Con la definición del coeficiente de expansión volumétrica y la expresión b gas ideal = 1/T,
demuestre que el porcentaje de incremento en el volumen específico de un gas ideal durante
la expansión isobárica es igual al porcentaje de aumento en la temperatura absoluta.
2-32 Se comprime en forma isotérmica agua a la presión de 1 atm hasta una presión de 800
atm. Determine el incremento en la densidad del agua. Tome la compresibilidad isotérmica del
agua como 4.80 x 10-5 atm-1.
2-33 Se calienta agua a 15°C y una presión de 1 atm hasta 100°C, a presión constante. Con los
datos del coeficiente de expansión volumétrica, determine el cambio en la densidad del agua.
Respuesta: 38.7 kg/m3
2-34 Se enfría líquido saturado de refrigerante-134a a 10°C hasta 0°C, a presión constante. Con
los datos del coeficiente de expansión volumétrica determine el cambio en la densidad del
refrigerante.
2-35 Un tanque se llena por completo con agua líquida a 20°C. El material del tanque es tal que
puede soportar tensión causada por una expansión volumétrica de 2 por ciento. Determine la
elevación máxima en la temperatura admisible sin poner en peligro la seguridad.
2-36 Repita el problema 2-35 para una expansión volumétrica de 1 por ciento para el agua.
2-37 La densidad del agua de mar en una superficie libre donde la presión es de 98 kPa es
aproximadamente de 1 030 kg/m3. Tome el módulo de elasticidad de volumen del agua de
mar como 2.34 x 109 N/m2 y expresando la variación de la presión con la profundidad z como
dP = ρg dz determine la densidad y la presión a una profundidad de 2 500 m. Descarte el efecto
de la temperatura.
Viscosidad
2-38C ¿Qué es viscosidad? ¿Cuál es la causa de su presencia en los líquidos y en los gases?
¿Tienen los líquidos una viscosidad dinámica más elevada o los gases?
2-40C Considere dos pequeñas bolas de vidrio idénticas que se dejan caer en dos recipientes
idénticos, uno lleno con agua y el otro con aceite. ¿Cuál de las dos bolas llegará primero al
fondo del recipiente? ¿Por qué?
2-41C ¿Cómo varía la viscosidad dinámica de a) los líquidos y b) los gases con la temperatura?
2-42C ¿Cómo varía la viscosidad cinemática de a) los líquidos y b) los gases con la
temperatura?
2-44 Considere el flujo de un fluido con viscosidad m por un tubo circular. El perfil de velocidad
en el tubo se expresa como u(r) umáx(1 rn/Rn), en donde umáx es la velocidad máxima de
flujo, la cual se tiene en la línea central; r es la distancia radial desde la línea central y u(r) es la
velocidad de flujo en cualquier posición r. Desarrolle una relación para la fuerza de arrastre
ejercida sobre la pared del tubo por el fluido en la dirección del flujo, por unidad de longitud
del tubo.
2-47 El sistema de embrague que se muestra en la figura P247 se usa para transmitir par de
torsión mediante una película de aceite con m 0.38 N s/m2 que está entre dos discos
idénticos de 30 cm de diámetro. Cuando la flecha impulsora gira a una velocidad de 1 450 rpm,
se observa que la flecha impulsada gira a 1 398 rpm. Suponiendo un perfil lineal de velocidad
para la película de aceite, determine el par de torsión transmitido.
2-48 Reconsidere el problema 2-47. Con el software de EES (o cualquier otro programa de este
tipo), investigue el efecto del espesor de la película de aceite en el par de torsión transmitido.
Haga que el espesor de la película varíe desde 0.1 mm hasta 10 mm. Trace la gráfica de los
resultados que obtenga y exprese sus conclusiones.
2-49 La viscosidad de algunos fluidos cambia cuando se aplica un fuerte campo eléctrico en
ellos. Este fenómeno se conoce como efecto electrorreológico (ER) y los fluidos que muestran
un comportamiento de este tipo se conocen como fluidos ER. El modelo del plástico de
Bingham para el esfuerzo cortante, el cual se expresa como t ty m(du/dy) se usa con amplitud
para describir el comportamiento de los fluidos ER, debido a su sencillez. Una de las
aplicaciones más promisorias de los fluidos ER es el embrague ER. Un embrague ER típico de
discos múltiples consta de varios discos de acero igualmente espaciados de radio interior R1 y
radio exterior R2, N de ellos sujetos a la flecha de entrada. La brecha h entre los discos
paralelos se llena con un líquido viscoso. a) Encuentre una relación para el par de torsión
generado por el embrague cuando la flecha de salida está estacionaria y b) calcule el par de
torsión para un embrague ER con N 11 para R1 50 mm, R2 200 mm, y n . 2 400 rpm, si
el fluido es SAE 10, con m 0.1 Pa s, ty 2.5 kPa, y h 1.2 mm. Respuesta: b) 2 060 N m
2-52I Se va a medir la viscosidad de un fluido con un viscosímetro construido con dos cilindros
concéntricos de 3 pies de largo. El diámetro interior del cilindro exterior mide 6 pulgadas y la
brecha entre los dos cilindros es de 0.05 pulgadas. Se hace girar el cilindro interior a 250 rpm y
se mide que el par de torsión es de 1.2 lbf ft. Determine la viscosidad del fluido. Respuesta:
0.000648 lb s/ft2
2-53 En las regiones alejadas de la entrada, el flujo de un fluido por un tubo circular es
unidimensional y el perfil de velocidad para el flujo laminar se expresa como u(r) = u máx(1 -
r2/R2), donde R es el radio del tubo, r es la distancia radial desde el centro de ese tubo y u máx es
la velocidad máxima de flujo, la cual se tiene en el centro. Obtenga a) una relación para la
fuerza de resistencia al movimiento aplicada por el fluido en una sección del tubo de longitud L
y b) el valor de la fuerza de resistencia al movimiento para flujo de agua a 20°C, con R = 0.08 m,
L = 15 m, umáx = 3 m/s, y m = 0.0010 kg/m. s.
2-54 Repita el problema 2-53 para u máx = 5 m/s. Respuesta: b) 0.942 N
2-56C Considere una pompa de jabón. La presión dentro de la pompa ¿es más alta o más baja
que la del exterior?
2-57C ¿Qué es el efecto de capilaridad? ¿Qué lo causa? ¿Cómo lo afecta el ángulo de contacto?
2-58C Se inserta un tubo de diámetro pequeño en un líquido cuyo ángulo de contacto es 110°.
El nivel del líquido en el tubo ¿ascenderá o descenderá? Explique.
2-59C El efecto de capilaridad ¿es mayor en los tubos de diámetro pequeño o en los de
diámetro grande?
2-60I Se introduce un tubo cuyo diámetro es de 0.03 pulgadas en queroseno a 68°F. El ángulo
de contacto del queroseno con una superficie de vidrio es de 26°. Determine el ascenso por
capilaridad del queroseno en el tubo. Respuesta: 0.65 pulgadas
2-62 Determine la presión manométrica en el interior de una pompa de jabón cuyo diámetro
es de a) 0.2 cm y b) 5 cm a 20°C.
2-63 Los nutrientes disueltos en el agua los llevan hasta las partes superiores de las plantas
diminutos tubos, en parte debido al efecto de capilaridad. Determine hasta qué altura
ascenderá la solución acuosa en un árbol, en un tubo cuyo diámetro mide 0.005 mm, como
resultado del efecto de capilaridad. Trate la solución como agua a 20°C con un ángulo de
contacto de 15°. Respuesta: 5.75 m
2-64 Se va a medir la tensión superficial de un líquido con el apoyo de una película de éste que
está suspendida en un marco de alambre con forma de U con un lado movible de 8 cm de
largo. Si la fuerza necesaria para mover el alambre es de 0.012 N, determine la tensión
superficial de este líquido en el aire.
2-65 Contrario a lo que el lector podría esperar, una bola de acero sólido puede flotar sobre el
agua debido al efecto de la tensión superficial. Determine el diámetro máximo de una bola de
acero que flotaría sobre agua a 20°C. ¿Cuál sería su respuesta para una bola de aluminio?
Tome la densidad de la bola de acero y de aluminio como 7 800 kg/m 3 y 2 700 kg/m3,
respectivamente.
Problemas de repaso
2-66 Antes de realizar un viaje, se mide la presión absoluta de un neumático de un automóvil:
290 kPa y, después de ese viaje, 310 kPa. Suponiendo que el volumen del neumático
permanece constante a 0.022 m3, determine el porcentaje de incremento en la temperatura
absoluta del aire en el neumático.
2-67 Un tanque de 20 m 3 contiene nitrógeno a 25°C y 800 kPa. Se deja escapar algo del
nitrógeno hasta que la presión en el tanque baja a 600 kPa. Si la temperatura en este punto es
de 20°C, determine la cantidad de nitrógeno que ha escapado. Respuesta: 42.9 kg
2-68 En general, la composición de un líquido con partículas sólidas suspendidas se caracteriza
por la fracción de esas partículas, en peso o masa C s, masa = ms/mm o en volumen, C s, vol = Vs/Vm
donde m es la masa y V es el volumen. Los subíndices s y m indican sólido y mezcla,
respectivamente. Desarrolle una expresión para la gravedad específica de una suspensión a
base de agua en términos de Cs, masa y Cs, vol.
2-69 Se suelen conocer las gravedades específicas de los sólidos y los fluidos portadores de una
pasta aguada, pero la gravedad específica de esta última depende de la concentración de las
partículas sólidas. Demuestre que la gravedad específica de una pasta aguada a base de agua
se puede expresar en términos de la gravedad específica del sólido, GEs y la concentración en
masa de las partículas sólidas suspendidas, Cs, masa como:
2-70I Lo típico de las bombas es que la presión en el lado de la succión sea baja y las superficies
en ese lado de la bomba son susceptibles a la cavitación, en especial a temperaturas elevadas
del fluido. Si la presión mínima en el lado de la succión de una bamba de agua es 0.95 psia,
determine la temperatura máxima del agua para evitar el peligro de la cavitación.
2-71 Un tanque cerrado está parcialmente lleno con agua a 60°C. Si se extrae por completo el
aire que se encuentra sobre la superficie del agua, determine la presión absoluta en el espacio
que se ha vaciado. Suponga que la temperatura permanece constante.
2-72 La variación de la viscosidad dinámica del agua con la temperatura absoluta se da como:
Con los datos de la tabla desarrolle una relación para la viscosidad en la forma de m m(T) A
BT CT2 DT3 ET4. Use la relación desarrollada, prediga las viscosidades dinámicas del agua a
50°C, a la cual el valor reportado en la literatura es de 5.468 104 Pa s. Compare su resultado
con los de la ecuación de Andrade, la cual se da en la forma de m D eB/T, donde D y B son
constantes cuyos valores se deben determinar usando los datos de la viscosidad.
2-73 Considere el flujo laminar de un fluido newtoniano de viscosidad m entre dos placas
paralelas. El flujo es unidimensional y el perfil de velocidad se da como u(y) 4umáx [y/h
(y/h)2], donde y es la coordenada vertical desde la superficie del fondo, h es la distancia entre
las dos placas y umáx es la velocidad máxima de flujo que se tiene a la mitad del plano.
Desarrolle una relación para la fuerza de arrastre, ejercida sobre las dos placas por el fluido en
la dirección del flujo, por unidad de área de las placasacas y umáx es la velocidad máxima de
flujo que se tiene a la mitad del plano.
2-74 Algunos fluidos no-newtonianos se comportan como un plástico de Bingham, para los
cuales el esfuerzo cortante se puede expresar como t ty m(du/dr). Para el flujo laminar de un
plástico de Bingham en un tubo horizontal de radio R, el perfil de velocidad se expresa como
u(r) (P/4mL)(r2 R2) (ty/m)(r R), en donde P/L es la caída constante en la presión a lo largo del
tubo, por unidad de longitud, m es la viscosidad dinámica, r es la distancia radial desde la línea
central y ty es el esfuerzo en el punto de fluencia del plástico de Bingham. Determine a) el
esfuerzo cortante en la pared del tubo y b) la fuerza de arrastre que actúa sobre una sección
del tubo de longitud L.
2-77 Deduzca una relación para el ascenso por capilaridad de un líquido entre dos grandes
placas paralelas separadas una distancia t que se introducen en el líquido verticalmente. Tome
el ángulo de contacto como f.
2-78 Considere una chumacera de 30 cm de largo que se lubrica con aceite cuya viscosidad es
de 0.1 kg/m s a 20°C al principio de la operación, y de 0.008 kg/m s a la temperatura de
operación anticipada de 80°C. El diámetro de la flecha es de 8 cm y la brecha promedio entre
esa flecha y la chumacera es de 0.08 cm. Determine el par de torsión necesario para vencer la
fricción en la chumacera, inicialmente, y durante la operación estacionaria, cuando la flecha se
hace girar a 500 rpm.
2-80 Escriba un ensayo sobre el ascenso del fluido hasta la punta de los árboles por el efecto
de capilaridad y otros efectos.
2-81 Escriba un ensayo sobre los aceites que se utilizan en motores de automóviles en las
estaciones del año y sus viscosidades.