Semana #04

CAPITULO III.
CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
1) Introducción
2) Movimiento plano de un cuerpo rígido.
3) Movimiento de translación.
4) Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo.
5) EJEMPLOS
1
Si se conocen las fuerzas que actúan sobre un
objeto, puede usarse la segunda ley de Newton
para determinar el movimiento de su centro de
masa sin considerar ningún movimiento angular del
objeto respecto a su centro de masa. Sin embargo,
en muchas situaciones también debe considerarse
el movimiento angular. Los movimientos
rotacionales de algunos objetos son fundamentales
para su funcionamiento, como en el caso de
engranes, ruedas, generadores y turbinas. En este
capítulo se analizan los movimientos de los objetos,
incluyendo sus movimientos rotacionales.
2
1) INTRODUCCION
Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo cuyo movimiento puede describirse tratándolo
como cuerpo rígido. Un cuerpo rígido es un modelo idealizado de un cuerpo
que no se deforma. La definición precisa es que la distancia entre todo par de
puntos del cuerpo rígido permanece constante. Aunque cualquier cuerpo se
deforma al moverse, si su deformación es pequeña su movimiento puede
aproximarse modelándolo como cuerpo rígido. Por ejemplo, un bastón se puede
modelar en su uso normal como cuerpo rígido (figura), pero no puede hacerse lo
mismo con una caña de pescar.
3
2) MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO
A continuación veremos , los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rígido pueden
agruparse de manera conveniente en la forma que sigue.
Traslación. Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro
del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento.
También puede observarse que en la traslación todas las partículas que constituyen el
cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas
rectas, entonces la traslación es rectilínea y traslación curvilínea.
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Rotación alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partículas que forman al
cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el
mismo eje fijo (figura ). Si este eje, llamado eje de rotación, interseca al cuerpo rígido, las
partículas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y aceleración cero.
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Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se
conoce como un movimiento plano general. En la figura se dan dos ejemplos de
movimiento plano general.
6
Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo

rígido unido a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un
piso rugoso (figura), se conoce como movimiento alrededor de un punto fijo.
7
MOVIMIENTO DE TRANSLACIÓN.
Consideremos un cuerpo rígido, donde A y B son dos puntos cualesquiera del cuerpo.
8
EJEMPLOS:
9
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto P localizado en él se
desplaza a lo largo de trayectoria circular.
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12
13
Velocidad: La velocidad esta dada por la siguiente expresion:
El vector,
14
Aceleracion: La aceleración a de la partícula P se determinará a continuación.

:
El vector dω/dt se denota mediante α y se denomina

aceleración angular del cuerpo.
15
Rotación de una placa representativa: La rotación de un cuerpo rígido alrededor de

un eje fijo puede definirse mediante el movimiento de una placa representativa en un plano
de referencia perpendicular al eje de rotación.
Al descomponer a al componente tangencial y normal:
16
EJEMPLOS:
Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de
un eje fijo AA cuando su coordenada angular puede expresarse como una función
conocida de t. Sin embargo, en la práctica la rotación de un cuerpo rígido rara vez
se define mediante una relación entre θ y t. Con mayor frecuencia, las condiciones
de movimiento se especificarán mediante el tipo de aceleración angular que posea
el cuerpo. Por ejemplo, es posible que se dé como una función de t, como una
función de θ o como una función de ω . Al recordar las relaciones , se escribe:
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ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIÓN
DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de
un eje fijo AA cuando su coordenada angular puede expresarse como una función
conocida de t. Sin embargo, en la práctica la rotación de un cuerpo rígido rara vez
se define mediante una relación entre θ y t. Con mayor frecuencia, las condiciones
de movimiento se especificarán mediante el tipo de aceleración angular que posea
el cuerpo. Por ejemplo, es posible que se dé como una función de t, como una
función de θ o como una función de ω . Al recordar las relaciones , se escribe:
Puesto que estas ecuaciones son similares a las que se
obtuvieron para el movimiento rectilíneo de una partícula, su
integración puede efectuarse siguiendo el procedimiento
descrito en la sección anterior. Con frecuencia se encuentran
dos casos particulares de rotación:
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ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIÓN
DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Rotación uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleración
angular es cero. Consecuentemente, la aceleración angular es constante, y la
coordenada angular está dada por la fórmula (α=0):
Rotación acelerada uniformemente. En este caso, la aceleración angular es

constante. Las siguientes fórmulas que relacionan la velocidad angular, la
coordenada angular y el tiempo pueden obtenerse entonces de manera similar a la
que se describio. La similitud entre las fórmulas derivadas aquí y aquellas obtenidas
para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de una partícula es
manifiesta.
19
EJEMPLOS:
En un proceso de impresión continuo, las prensas tiran del papel a una velocidad
constante v. Si se denota con r el radio del rodillo de papel en cualquier tiempo dado
y con b el espesor del papel, obtenga una expresión para la aceleración angular del
rollo de papel.
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Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

Aceleracion: La aceleración a de la partícula P se determinará a continuación.

El vector dω/dt se denota mediante α y se denomina

Rotación de una placa representativa: La rotación de un cuerpo rígido alrededor de

Al descomponer a al componente tangencial y normal:

Rotación acelerada uniformemente. En este caso, la aceleración angular es

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