Fichas Tecnicas Mesa Lab

PROVEEDORES DE SOLUCIONES INDUSTRIALES PSI SAS.
Nit 901.067.729-7
Código
Dirección Carrera 7H No 70-49
Fecha
Teléfono (+57) 316 3619162
Ítem
cliente Masoin Ingeniería

contacto José Emerson Romero
dirección Calle 22 # 6-28
ciudad San Gil Santander
teléfono 312 5543282
Nit 900059074-4
Responsable Eduard Bocanegra Arroyo

Equipo Mesa laboratorio.
Funcionamiento La mesa de laboratorio tiene un circuito de control compuesto por un Arduino
uno, dos pulsadores para subir y bajar, una perilla para variar la velocidad del
motor paso a paso.
Si deseamos mover la mordaza superior solo es oprimir el botón verde

deseado y variar la velocidad con la perilla.
Este tiene un botón hongo para PARO DE EMERGENCIA. Se debe oprimir

solo si es necesario.
Para el indicador de la celda de carga se debe poner la mordaza en la posición

deseada y oprimir la tecla Zero, con esto iniciamos en cero la medida y
podemos empezar a tomar los datos deseados.
Ficha técnica - Características técnicas del ARDUINO UNO

Arduino uno Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con
toda la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un
puerto USB (En los últimos modelos, aunque el original utilizaba un
puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite
programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda
y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip. Un
arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o
salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz
de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de
entradas y salidas analógicas. Mediante las entradas analógicas
podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas
de un voltaje. Las salidas analógicas suelen utilizarse para enviar
señales de control en forma de señales PWM. Arduino UNO es la última
versión de la placa, existen dos variantes, la Arduino UNO
convencional y la Arduino UNO SMD. La única diferencia entre ambas
es el tipo de microcontrolador que montan.
 La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.

 Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.
Entradas y salidas:
Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada o como
salida. Funcionan a 5V, cada pin puede suministrar hasta 40 mA. La
intensidad máxima de entrada también es de 40 mA.
Cada uno de los pines digitales dispone de una resistencia de pull-up

interna de entre 20KΩ y 50 KΩ que está desconectada, salvo que
nosotros indiquemos lo contrario.
Arduino también dispone de 6 pines de entrada analógicos que trasladan

las señales a un conversor analógico/digital de 10 bits.
Pines especiales de entrada y salida:

 RX y TX: Se usan para transmisiones serie de señales TTL.
 Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 están configurados para

generar una interrupción en el atmega. Las interrupciones pueden
dispararse cuando se encuentra un valor bajo en estas entradas y con
flancos de subida o bajada de la entrada.
 PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generación de

señales PWM de hasta 8 bits.
 SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo
comunicaciones SPI, que permiten trasladar información full dúplex en
un entorno Maestro/Esclavo.
 I 2C: Permite establecer comunicaciones a través de un bus I 2C. El

bus I 2C es un producto de Phillips para interconexión de sistemas
embebidos. Actualmente se puede encontrar una gran diversidad de
dispositivos que utilizan esta interfaz, desde pantallas LCD, memorias
EEPROM, sensores...
Alimentación de un Arduino
Puede alimentarse directamente a través del propio cable USB o
mediante una fuente de alimentación externa, como puede ser un
pequeño transformador o, por ejemplo, una pila de 9V. Los límites están
entre los 6 y los 12 V. Como única restricción hay que saber que, si la
placa se alimenta con menos de 7V, la salida del regulador de tensión a
5V puede dar menos que este voltaje y si sobrepasamos los 12V,
probablemente dañaremos la placa. La alimentación puede conectarse
mediante un conector de 2,1mm con el positivo en el centro o
directamente a los pines Vin y GND marcados sobre la placa. Hay que
tener en cuenta que podemos medir el voltaje presente en el jack
directamente desde Vin. En el caso de que el Arduino esté siendo
alimentado mediante el cable USB, ese voltaje no podrá monitorizarse
desde aquí.
Ficha técnica
Driver
Microstepper
Motor Paso a Paso
TB6600 4A 9-
40DC
Características:
Temperatura, polarización
Protección inversa y sobre tensión
Voltaje de alimentación: 9 ~
Voltaje de Alimentación: 40VDC
Máxima Corriente de
impulso: 4A
Frecuencia de
conmutación : 20KHZ
Consumo Máximo de
Potencia: 160W
Temperatura: -40°C - 70°C
Tipo de señal: TTL
9.6 (cm) X 5.7 (cm) X 3.6

Dimensiones: (cm)
Peso: 0.2 Kg
Configuración de los Micro Pasos

El Driver permite hacer subdivisiones de los pasos que va a dar el motor, el
cálculo del ángulo de paso de realiza de la siguiente manera: Angulo de paso
del motor por defecto / Subdivisión, por ejemplo un motor paso a paso que
tenga 1.8º por paso se configura para que tenga una subdivisión de 4, el motor
tendrá un ángulo de 1.8º/4 = 0.450.45
Subdivisión Pulso/rev S1 S2 S3
NC NC EN EN EN
1 200 EN EN OFF
2/A 400 EN OFF EN
2/B 400 OFF EN EN
4 800 EN OFF OFF
8 1600 OFF EN OFF
16 3200 OFF OFF EN
32 6400 OFF OFF OFF

Configuración de la corriente de fase
El Driver permite hacer el ajuste de la corriente de fase por medio de los
Dipswitch 4 al 6
Corriente PK
(A) actual S4 S5 S6
0.5 0.7 EN EN EN
1.0 1.2 EN OFF EN
1.5 1.7 EN EN OFF
2.0 2.2 EN OFF OFF
2.5 2.7 OFF EN EN
2.8 2.9 OFF OFF EN
3.0 3.2 OFF EN OFF
3.5 4 OFF OFF OFF

Ficha técnica
motor paso a paso
NEMA 23
Código Arduino
funcionamiento
motor.
Plano tarjeta
auxiliar
Tarjeta auxiliar
Plano Arduino
------------------------------------ ----------------------------------------
Responsable Cliente

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Si deseamos mover la mordaza superior solo es oprimir el botón verde

Este tiene un botón hongo para PARO DE EMERGENCIA. Se debe oprimir

Para el indicador de la celda de carga se debe poner la mordaza en la posición

Ficha técnica - Características técnicas del ARDUINO UNO

 La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.

Cada uno de los pines digitales dispone de una resistencia de pull-up

Arduino también dispone de 6 pines de entrada analógicos que trasladan

Pines especiales de entrada y salida:

 Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 están configurados para

 PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generación de

 I 2C: Permite establecer comunicaciones a través de un bus I 2C. El

Temperatura: -40°C - 70°C

Tipo de señal: TTL

9.6 (cm) X 5.7 (cm) X 3.6

Configuración de los Micro Pasos

2/A 400 EN OFF EN

2/B 400 OFF EN EN

4 800 EN OFF OFF

8 1600 OFF EN OFF

16 3200 OFF OFF EN

32 6400 OFF OFF OFF

1.0 1.2 EN OFF EN

1.5 1.7 EN EN OFF

2.0 2.2 EN OFF OFF

2.5 2.7 OFF EN EN

2.8 2.9 OFF OFF EN

3.0 3.2 OFF EN OFF

3.5 4 OFF OFF OFF

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