CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

MÓDULO 4
Funciones Vectoriales de un Vector

EQUIPO DOCENTE

• Prof. BALLES Hugo Alberto

• Prof. ALEGRE José María
• Prof. BLOECK Marina
• Prof. SCHUNK Eliana
• Prof. GARCIA Mauro

Carreras

• Licenciatura en Biotecnología
• Profesorado en Matemática
• Ingeniería en Alimentos
• Ingeniería Química
• Ingeniería en Sistemas
• Ingeniería Industrial
AÑO 2020
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

CAMPOS VECTORIALES

DEFINCION

𝑭 , ⃗⃗⃗
Convendremos en denotar a estas funciones con ⃗⃗⃗ 𝐆 ,…

⃗⃗⃗ ∶ 𝐴 → 𝐵 es una función vectorial de un vector sí 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 y 𝐵 ⊂ ℝ𝑚 con 𝑛 > 1 y

Una función 𝑭
𝑚 > 1 (o lo que es lo mismo 𝑛 ≥ 2 , 𝑚 ≥ 2).

Simbolizaremos estas funciones como

⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛
⃗⃗⃗ → ⃗⃗⃗
𝒙 𝑭 (𝒙⃗⃗⃗ ) = (𝐹1 (𝒙
⃗ ), 𝐹2 (𝒙
⃗⃗⃗ ), 𝐹3 (𝒙
⃗⃗⃗ ), ⋯ , 𝐹𝑚 (𝒙
⃗⃗⃗ ))

Donde 𝒙
⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , ⋯ , 𝑥𝑛 )

Las 𝐹𝑖 con 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑚 son funciones reales de variable vectorial (campos escalares), y siendo
el dominio de 𝑭⃗⃗⃗

𝐷𝑭⃗⃗⃗ = 𝐷𝐹1 ∩ 𝐷𝐹2 ∩ 𝐷𝐹3 ∩ ⋯ ∩ 𝐷𝑚 es decir 𝐷𝑭⃗⃗⃗ = ∑𝑚

𝑖=1 𝐹𝑖

Una función vectorial de un vector está dada por la ecuación:

⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥) = 𝐹1 (𝒙
⃗ )𝑢
⃗⃗⃗ 1 + 𝐹2 (𝒙
⃗⃗⃗ )𝑢
⃗⃗⃗ 2 , +𝐹3 (𝒙
⃗⃗⃗ )𝑢
⃗⃗⃗ 3 + ⋯ + 𝐹𝑚 (𝒙
⃗⃗⃗ )𝑢
⃗⃗⃗ 𝑚
Donde 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑖 con i=1, 2,…, m, son versores de la base canónica de ℝ𝑚

Ejemplo 1. La función 𝑭 ⃗⃗⃗ definida por 𝑭

⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦) + (1,2) es una traslación del plano;
cada punto (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑭⃗⃗⃗ ⊂ ℝ se transforma en el punto (𝑥 + 1, 𝑦 + 2) ∈ ℝ2. Representar
2

teniendo en cuenta el cuadrado centrado en el origen

(𝑥, 𝑦) ⃗⃗⃗
𝑭 ⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦)
𝑭

(1,1)

(−1,1)

(−1, −1)

(1, −1)
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Ejemplo 2: El vector derivada de una función real de variable vectorial (campo escalar) es una
función vectorial de un vector

En efecto, si: 𝐹: 𝐷𝐹 → ℝ/𝐷𝐹 ⊂ ℝ2

(𝑥, 𝑦) → 𝐹(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

Su representación gráfica viene dada por esbozo sobre los ejes cartesianos y curvas de nivel
que intuitivamente predicen la forma de la misma

Eje z 10

Eje y
-5

Eje x
-10
-10 -5 0 5 10

Representación cartesiana Representación mediante curvas de nivel

La matriz derivada del campo escalar, estará dado por el siguiente procedimiento:

⃗⃗⃗⃗ 𝐹: ℝ2 → ℝ2
𝑫

𝜕 𝜕
(𝑥, 𝑦) → ⃗⃗⃗⃗
𝑫 𝐹(𝑥, 𝑦) = ( 𝐹(𝑥, 𝑦), 𝐹(𝑥, 𝑦) ) = (−2𝑥, −2𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

La cual representa a una función vectorial de un vector. ¿Puede hacerse una alguna conjetura
de tipo gráfica sobre la misma?
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ÁLGEBRA DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

𝑭 ∶ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ∕ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 , ⃗⃗⃗

Dadas las funciones ⃗⃗⃗ 𝑮 :𝐷⃗⃗⃗𝐺 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 , y

𝐽: 𝐷𝐽 → ℝ/𝐷𝐽 ⊂ ℝ𝑛 , de manera análoga a lo realizado en el desarrollo de las unidades

precedentes, tenemos que:
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ ∈ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ∩ 𝐷⃗⃗⃗𝐺 se define 𝑯 = 𝑭 ± 𝑮
∀𝑥
⃗⃗
⃗⃗⃗ ∙ 𝑮
𝐻=𝑭

⃗𝑯 𝑭 × ⃗𝑮
⃗⃗ = ⃗⃗⃗ ⃗ siempre que m=3

LÍMITE DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

Definición

Sea la función ⃗⃗⃗

𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 , y ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 p.ac 𝐷⃗⃗⃗𝐹

lim ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗
𝑳 ⇔ [∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 /∀𝑥 ⃗⃗⃗ ∈ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ∧ 0 < ‖𝑥
⃗⃗⃗ (𝑥 ⃗⃗⃗ − ⃗⃗𝐿⃗ ‖ < 𝜀)]
𝑥0 ‖ < 𝛿 ⇒ ‖𝐹
⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

El concepto puede visualizarse mediante la siguiente representación

Teorema

⃗⃗⃗ :𝐷⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛

Si 𝑭 𝑥0 es un punto de acumulación de 𝐷𝐹⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐹

⃗⃗⃗ (𝒙
⃗⃗⃗ → 𝑭
𝒙 ⃗⃗⃗ ) = (𝐹1 (𝒙
⃗ ), 𝐹2 (𝒙
⃗⃗⃗ ), 𝐹3 (𝒙
⃗⃗⃗ ), ⋯ , 𝐹𝑚 (𝒙
⃗⃗⃗ ))

⃗⃗⃗ (𝑥
lim 𝑭 ⃗⃗⃗ ⇔ ∀ i = 1,2, ⋯ , m entonces lim 𝐹𝑖 (𝑥
⃗⃗⃗ ) = 𝑳 ⃗⃗⃗ ) = 𝑙𝑖 ⇔
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

Nota.

No perder de vista que:

⃗⃗⃗ = (𝑙1 , 𝑙2 , ⋯ , 𝑙𝑚 )
⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 y que 𝐿
𝒙

𝐷⃗⃗⃗ = 𝐷𝐹 ∩ 𝐷𝐹 ∩ 𝐷𝐹 ∩ ⋯ ∩ 𝐷𝑚 es decir 𝐷⃗⃗⃗ = ∑𝑚

𝑖 =1 𝐹𝑖
𝑭 1 2 3 𝑭
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Teorema (Propiedades del límite)

Dadas las funciones ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ :𝐷𝐺⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 , y 𝐽: 𝐷𝐽 →

𝑭 ∶ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 , 𝑮
ℝ/𝐷𝐽 ⊂ ℝ𝑛
⃗⃗⃗ ± ⃗𝑮
lim (𝑭 ⃗ )(𝑥
⃗⃗⃗ ) = 𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ ) ± 𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗
𝑮 (𝑥⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

lim (𝑭 ⃗⃗ )(𝑥
⃗⃗⃗ . 𝑮 ⃗⃗⃗ (𝑥
⃗⃗⃗ ) = 𝑙𝑖𝑚 𝑭 ⃗⃗⃗ (𝑥
⃗⃗⃗ ) . 𝑙𝑖𝑚 𝑮 ⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

lim (𝑭 ⃗⃗ )(𝑥
⃗⃗⃗ × 𝑮 ⃗⃗⃗ (𝑥
⃗⃗⃗ ) = 𝑙𝑖𝑚 𝑭 ⃗⃗⃗ (𝑥
⃗⃗⃗ ) × 𝑙𝑖𝑚 𝑮 ⃗⃗⃗ ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 3
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

Consideremos ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 p.ac 𝐷𝐽 ∩ 𝐷⃗⃗⃗𝐹

⃗⃗⃗ ) y lim ⃗⃗⃗

Si existen lim 𝐽(𝑥 𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ ) , entonces existe el límite expresado en el primer
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0
miembro de la siguiente igualdad y ocurre que:

lim (𝐽 ⃗⃗⃗
𝑭 )(𝑥 ⃗⃗⃗ ) lim ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ) = lim 𝐽(𝑥 𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗
𝑥 →𝑥⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗
𝑥 →𝑥⃗⃗⃗⃗0 ⃗⃗⃗
𝑥 →𝑥⃗⃗⃗⃗0

CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

Definición

Se la función ⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 𝑥0 pertenece 𝐷⃗⃗⃗𝐹
⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ → ⃗⃗⃗
𝒙 𝑭 (𝒙⃗⃗⃗ ) = (𝐹1 (𝒙
⃗ ), 𝐹2 (𝒙
⃗⃗⃗ ), 𝐹3 (𝒙
⃗⃗⃗ ), ⋯ , 𝐹𝑚 (𝒙
⃗⃗⃗ ))

⃗⃗⃗ es continua ⃗⃗⃗⃗

𝑭 𝑥0 ⇔ [∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 /∀𝑥 ⃗⃗⃗ ∈ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ∧ ‖𝑥
⃗⃗⃗ (𝑥 ⃗⃗⃗ − 𝐿
𝑥0 ‖ < 𝛿 ⇒ ‖𝐹
⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ < 𝜀)]

Si ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 es un punto de acumulación de 𝐷𝐹⃗⃗⃗ la definición dada precedentemente es equivalente a:

⃗⃗⃗ 𝑥0 ⇔ 𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗

𝑭 es continua ⃗⃗⃗⃗ 𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥0 ) la definición presupone
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0

1) ∃ 𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0
⃗⃗⃗ (𝑥
2) ∃ 𝑭 ⃗⃗⃗⃗0 )
3) 𝑙𝑖𝑚 𝑭 ⃗⃗⃗ (𝑥 ⃗⃗⃗ (𝑥
⃗⃗⃗ ) = 𝑭 ⃗⃗⃗⃗0 )
⃗⃗⃗ →𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗⃗0
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DIFERENCIAL Y DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE UN VECTOR

Definición.
La función ⃗⃗⃗
𝑭 ∶ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ∕ 𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 es diferenciable en 𝑥 ⃗⃗⃗ si ⃗𝑭 está definida en una
vecindad 𝒱 ∗ (𝑥⃗⃗⃗ , 𝑟) y, además, existe una matriz A  mn (independiente deℎ ⃗ ) tal que
Para todo (𝑥 + ℎ ⃗ ) perteneciente a 𝒱 (𝑥
∗
⃗⃗⃗ , 𝑟)

⃗)=𝑭
⃗ (𝑥 + ℎ
𝑭 ⃗ + Φ(𝑥, ℎ
⃗ (𝑥) + 𝐴 ∙ ℎ ⃗)∙ℎ
⃗ donde lim Φ(𝑥 , ℎ
⃗ ) = 𝟎𝑚×𝑛
⃗ →0𝑣
ℎ

• 𝐴∙ℎ⃗ se llama diferencial de ⃗𝑭 en 𝑥 y ℎ

⃗ , y se denota por 𝑑𝑭 ⃗ ).
⃗ (𝑥 + ℎ
• La matriz A se llama matriz derivada de ⃗𝑭 en 𝑥 , o también se la denomina,
Matriz Jacobiana, se denota por 𝐷𝑭 ⃗ (𝑥)
⃗)
𝐹1 (𝑥 + ℎ 𝐹1 (𝑥) 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 ℎ1
⃗)
𝐹2 (𝑥 + ℎ 𝐹 (𝑥) 𝑎 21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑛 ℎ2
=[ 2 ]+[ ⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ][ ⋮ ]
⋮ ⋮
⃗ )] 𝐹𝑚 (𝑥) 𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ℎ𝑛
[𝐹𝑚 (𝑥 + ℎ
⃗ ) 𝜑12 (𝑥, ℎ
𝜑11 (𝑥, ℎ ⃗ ) … 𝜑1𝑛 (𝑥 , ℎ ⃗) ℎ
1
⃗ ⃗ ⃗ ℎ
+ 𝜑21 (𝑥, ℎ) 𝜑22 (𝑥, ℎ) ⋯ 𝜑2𝑛 (𝑥 , ℎ) [ 2 ]
⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
⃗ ) 𝜑𝑚2 (𝑥, ℎ
[𝜑𝑚1 (𝑥, ℎ ⃗ ) ⋯ 𝜑𝑚𝑛 (𝑥 , ℎ ℎ
⃗ )] 𝑛
𝐹1 (𝑥) + 𝑎1 ∙ ℎ⃗ +𝜑 ⃗)∙ℎ
⃗ 1 (𝑥, ℎ ⃗
⃗ ⃗)∙ℎ
⃗
= 𝐹2 (𝑥) + 𝑎2 ∙ ℎ + 𝜑
⃗ 2 (𝑥, ℎ
⋮
⃗ +𝜑
[𝐹𝑚 (𝑥) + 𝑎𝑚 ∙ ℎ ⃗ 𝑚 (𝑥, ℎ⃗)∙ℎ⃗]

Esto equivale a decir que la expresión que define el diferencial es equivalente a:

⃗ ) = 𝐹𝑖 (𝑥) + 𝑎𝑖 ∙ ℎ
𝐹𝑖 (𝑥 , ℎ ⃗ +𝜑 ⃗)∙ℎ
⃗ 𝑖 (𝑥, ℎ ⃗ con 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑚

Donde ⃗⃗⃗
𝑎𝑖 = (𝑎𝑖1 , 𝑎𝑖2 , ⋯ , 𝑎𝑖𝑛 ) y ⃗⃗⃗ ⃗ ) = (𝜑𝑖1 (𝑥 , ℎ
𝜑𝑖 (𝑥 , ℎ ⃗ ), 𝜑𝑖2 (𝑥 , ℎ
⃗ ), ⋯ , 𝜑𝑖𝑛 (𝑥 , ℎ
⃗ ))

Importante.

⃗ ) = 𝟎𝑚×𝑛 entonces para todo 𝑖 (1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚), tendremos lim ⃗⃗⃗

Si lim Φ(𝑥 , ℎ ⃗ ) = 0𝑣
𝜑𝑖 (𝑥 , ℎ
⃗ →0𝑣
ℎ ⃗ →0
ℎ

⃗ es diferenciable en 𝑥 , entonces cada una de las funciones componentes Fi es

Así pues, si 𝑭
diferenciable en 𝑥 . Análogamente, si lim ⃗⃗⃗ ⃗ ) = 0𝑣 para todo i (con 1  i  m ) entonces
𝜑𝑖 (𝑥 , ℎ
⃗ →0
ℎ
lim Φ(𝑥 , ℎ ⃗ es diferenciable en ⃗⃗⃗
⃗ ) = 𝟎𝑚×𝑛 . Esto muestra que 𝑭 𝑥 si cada una de las funciones
⃗ →0𝑣
ℎ
componentes es diferenciable en𝑥 .
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Los resultados obtenidos nos llevan a enunciar el siguiente Teorema.

Teorema.

La función ⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ⁄𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 es diferenciable en 𝑥
⃗⃗⃗ , si y sólo si, cada una de las
funciones componentes 𝐹𝑖 (i=1,2,…, m) es diferenciable en ⃗⃗⃗𝑥 .

Si ⃗𝑭 es diferenciable en 𝑥 ⃗⃗⃗ , entonces cada una de las funciones componentes Fi es

diferenciable en 𝑥 ⃗⃗⃗ , y el vector ⃗⃗⃗ ⃗ ) = 𝐹𝑖 (𝑥) + 𝑎𝑖 ∙
𝑎𝑖 , (obtenido cuando se escribe 𝐹𝑖 (𝑥, ℎ
⃗ +𝜑
ℎ ⃗)∙ℎ
⃗ 𝑖 (𝑥 , ℎ ⃗ , con i=1, 2,…, m) , es 𝐷 ⃗ 𝐹𝑖 (𝑥)

Veamos un ejemplo en ℝ2

Sea ⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ2 ⁄𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ2 , donde (𝑥, 𝑦) → ⃗𝑭( 𝑥, 𝑦 ) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)), entonces el
diferencial de la función dada, será:

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄
⃗ = (𝑑𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑑𝑄(𝑥, 𝑦)) = (
𝑑𝑭 ∙ 𝑑𝑥 + ∙ 𝑑𝑦 , ∙ 𝑑𝑥 + ∙ 𝑑𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥
( )= ∙( )
𝑑𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝑑𝑦
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )

⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ2 ⁄𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ2 , donde (𝑥, 𝑦) → ⃗𝑭( 𝑥, 𝑦 ) = (𝑥𝑦 , 𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦
( )= ∙ ( ) = (2𝑥 −2𝑦) ∙ (𝑑𝑦) = (2𝑥𝑑𝑥 − 2𝑦𝑑𝑦)
𝑑𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝑑𝑦
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )

Teorema.

Sea ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , entonces, ⃗𝑭 es continua en 𝑥

𝑭 :𝐷𝐹⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ⁄𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 , es diferenciable en 𝑥 ⃗⃗⃗

Observación: el recíproco es falso en general

Teorema.

⃗⃗⃗ :𝐷⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ⁄𝐷⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛

Sea 𝑭 𝐹 𝐹

⃗ es continua sobre un conjunto abierto E, entonces 𝑭

Si la matriz Jacobiana de 𝑭 ⃗ es
diferenciable sobre E; es decir, para cada 𝑥 ⃗⃗⃗ , hay una vecindad 𝒱 ∗ (𝑥
⃗⃗⃗ , 𝑟), tal que para todo
⃗ ) perteneciente a 𝒱 (𝑥
(𝑥 + ℎ ∗
⃗⃗⃗ , 𝑟), se verifica que
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⃗)=𝑭
⃗ (𝑥 + ℎ
𝑭 ⃗ + Φ(𝑥 , ℎ
⃗ (𝑥 ) + 𝐴 ∙ ℎ ⃗)∙ℎ
⃗ donde lim Φ(𝑥 , ℎ
⃗ ) = 𝟎𝑚×𝑛
⃗ →0𝑣
ℎ

CAMPO VECTORIAL GRADIENTE

Los campos vectoriales pueden construirse a partir de los campos escalares. Sea un campo
escalar 𝐹: 𝐷𝐹 → ℝ/𝐷𝐹 ⊂ ℝ𝑛 , donde, 𝐹(𝑥 ) = 𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) un campo escalar continuo y
derivable, la función derivada que lo defina se denomina gradiente, y se denota por

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
⃗𝐹=(
∇ , ,⋯, )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛

Sea por ejemplo 𝐹: 𝐷𝐹 → ℝ/𝐷𝐹 ⊂ ℝ3

(𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Bajo hipótesis adecuadas (que 𝐹(𝑥 ) sea continuo y derivable)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑔𝑟𝑎𝑑𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝ ( (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El cálculo viene dado por el siguiente procedimiento

𝜕 𝜕 𝜕
⃗ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗∇𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐷 , , ) ∙ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
= ( (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Luego por transitividad

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Ejemplo

Sea 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 4𝑥𝑦+𝑦𝑧 2 , un campo escalar, su gradiente, será:

𝜕𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹 = ⃗∇𝐹 = ( , , ) = (2𝑥 + 4𝑦, 4𝑥 + 𝑧 2 , 2𝑦𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

⃗ 𝐹 :𝐷⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ⁄𝐷⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 , que

Se obtiene así, una función vectorial de un vector, definida por ∇ ∇𝐹 ∇𝐹
es un campo vectorial continuo. Por lo tanto, el gradiente de un campo escalar es un campo
vectorial denominado campo vectorial gradiente en ℝ𝒏

Recíprocamente se dice que en un campo vectorial continuo ⃗𝑭 en ℝ𝑛 es un campo vectorial

gradiente si existe un cierto campo escalar 𝐹(𝑥 ) = 𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) donde 𝐹: 𝐷𝐹 → ℝ/𝐷𝐹 ⊂ ℝ𝑛
Continuo y derivable tal que ⃗𝑭 = ⃗𝛁𝐹.
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⃗ , y a la vez, 𝑭
En este caso F es una función potencial para 𝑭 ⃗ es un campo potencial.

Campo vectorial gradiente en ℝ𝟐

Consideramos un campo vectorial en el plano

⃗⃗⃗
𝑭 :𝐷𝐹⃗⃗⃗ → ℝ2 ⁄𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ2 donde ⃗𝑭 (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) = ⃗𝛁𝐹

Para que ⃗𝑭 sea un campo vectorial gradiente, debe

∃ 𝐹(𝑥, 𝑦)⁄𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 sea un diferencial total exacto

Propiedad

Para que ⃗𝑭 = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) sea un campo gradiente donde P y Q son funciones continuas y
𝜕𝑃(𝑥,𝑦) 𝜕𝑄(𝑥,𝑦)
derivables en un conjunto D (abierto y conexo), debe verificarse que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥

Cálculo de la Función Potencial

Dada 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦, encontrar una función potencial F (campo escalar), tal que:
𝜕𝐹
(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝐹 }donde 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦)tienen derivadas continuas
(𝑥, 𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

Se valdrá de los siguientes procedimientos matemáticos:

𝜕𝐹
(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥

Integramos ambos miembros con respecto a la variable “x”, tendremos que:

𝜕𝐹
∫ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑦)
𝜕𝑥

Por propiedades de las integrales, tendremos que:

𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑦) =

𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) + 𝑓(𝑦) (1)

Derivando la expresión (1) con respecto de “y”

𝜕𝐹 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦) + 𝑓´(𝑥) = 𝑄(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦

Haciendo pasaje de términos de

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𝜕𝑁
𝑓´(𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

Como el segundo miembro de la expresión precedente depende únicamente de la variable (la

prueba se encuentra en Rabufetti) se puede integrar con respecto a la variable “y”

𝜕𝑁
∫ 𝑓´(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ (𝑄(𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝑦 + 𝑐
𝜕𝑦

Aplicando propiedades de la derivada y haciendo los despejes pertinentes

𝑓(𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑐

Reemplazando en (1), tendremos que

𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) + 𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑐 Función Potencial

Ejemplo

Dado un campo vectorial

3
⃗𝑭(𝑥 ) = (2𝑥 3 + 𝑦, 𝑥 + 2𝑦 2 )siendo { 𝑃(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦
𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 2𝑦 2

a) Verificar que el mismo representa un campo vectorial gradiente, es decir

𝜕𝑃(𝑥,𝑦) 𝜕𝑄(𝑥,𝑦)
verificar la condición de igualdad 𝜕𝑦 = 𝜕𝑥
b) Encontrar un campo escalar 𝑈 = 𝐹(𝑥, 𝑦), es decir, una función potencial
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DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Para cada una de las operaciones de divergencia y rotacional, usamos el “operador nabla”

𝜕 𝜕 𝜕
⃗𝛁 = 𝑖+ 𝑗 + 𝑘⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

⃗ (𝑥 ), se define por medio del producto punto (o

La divergencia de un campo vectorial 𝑭
interno vectorial) entre ⃗𝛁 y ⃗𝑭(𝑥 )

Definición

⃗ : ℝ3 → ℝ3
Sea 𝑭

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))

(𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝑭

Bajo hipótesis adecuadas

𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝
𝑑𝑖𝑣 𝑭 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El resultado de la divergencia de un campo vectorial en un punto es un número escalar. La

divergencia se calcula en función del siguiente procedimiento matemático

𝜕 𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣 ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗𝛁 ∙ ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , ) ∙ (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
= (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

La divergencia tiene una interpretación física importante. Si imaginamos ⃗𝑭 como el campo de

⃗ representa la tasa de expansión por unidad de
velocidad de un gas (o fluido), entonces 𝑑𝑖𝑣 𝑭
⃗ <0, significa que el gas se está
volumen bajo el flujo del gas (o del fluido). Si 𝑑𝑖𝑣 𝑭
comprimiendo.

Ejemplos

1. Calcular la divergencia de 𝑭⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 𝑦, 𝑧, 𝑥𝑦𝑧)

𝜕 2 𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣 ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 𝑦) + (𝑧) + (𝑥𝑦𝑧) = 2𝑥𝑦 + 0 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
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2. Consideramos el campo vectorial en el plano dado por ⃗𝑽(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖. Si lo

relacionamos con el signo de la divergencia de ⃗𝑽 con la tasa de cambio de las
áreas bajo el flujo, tendremos que:
y
 Imaginamos ⃗𝑽 ⃗ como el
campo de velocidad de un
fluido en el plano.
 El campo vectorial ⃗𝑽 ⃗
apunta a la derecha para
x>0 y a la izquierda si x<0.
x  La longitud de ⃗𝑽 se hace
más corta hacia el origen.
 Conforme a la gráfica, el
fluido se mueve, se
expande.
 Al expandirse el fluido el
div𝑽
⃗ >0, lo cual queda
corroborado mediante el
cálculo de div⃗𝑽=1

⃗ = 𝑥 𝒊 + 𝑦 𝒋 son
3. Las líneas de flujo, representadas por el campo vectorial 𝑭
rectas dirigidas desde el origen hacia afuera

Si estas líneas de flujo son

de un fluido que se
expande, conforme se
mueve desde el origen
hacia afuera, entonces el
𝑑𝑖𝑣 ⃗𝑭 deberá resultar
positivo, de hecho

𝜕 𝜕
⃗ ∙𝑭
𝛁 ⃗ = (𝑥) + (𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
=2>0
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

4. Si consideramos el campo vectorial ⃗𝑭 = −𝑥 𝒊 − 𝑦 𝒋, las líneas de flujo apuntan

al origen, lo cual marcaría una tendencia a la comprensión del fluido

𝜕 𝜕
⃗𝛁 ∙ ⃗𝑭 = (−𝑥) + (−𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= −2 < 0

5. Si consideramos el campo vectorial 𝑭 ⃗ = −𝑦 𝒊 + 𝑥 𝒋, la representación vendría

dada por círculos concéntricos alrededor del origen, que se mueven en sentido
contrario a las ajugas del reloj, en apariencia, dada por la representación, el
fluido no se comprime ni se expande, lo cual que confirmado mediante el
cálculo de la divergencia del campo vectorial

𝜕 𝜕
⃗ ∙𝑭
𝛁 ⃗ = (−𝑦) + (𝑥) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Para calcular el rotacional, la segunda operación básica realizada sobre campos vectoriales,
tomamos el producto vectorial entre las 𝛁⃗ 𝑦𝑭
⃗
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Definición

Sea ⃗𝑭: ℝ3 → ℝ3

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))

(𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝑭

Bajo hipótesis adecuadas

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝ ( 3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) − 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) − 3 (𝑥, 𝑦, 𝑧),
𝑟𝑜𝑡 𝑭
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦

El resultado del rotacional de un campo vectorial en un punto es un vector, el cual se calcula

en función del siguiente procedimiento matemático:

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗𝛁 × ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1

=( (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

A diferencia de la divergencia, que se puede definir en ℝ𝑛 , para cualquier valor de n, el

rotacional solo es definido en el espacio tridimensional.

El significado físico del rotacional está muy ligado al Teorema de Stokes, que se desarrollará
en Teoremas relacionados con Integrales en un campo vectorial.

Ejemplo

Hallar el rotacional de ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑧𝑗 + 𝑘⃗

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗𝛁 × ⃗𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = || 𝜕 𝜕 𝜕|
|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑧 1

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= | 𝜕𝑦 𝜕𝑧| 𝒊 − |𝜕𝑥 𝜕𝑧| 𝒋 + |𝜕𝑥 𝜕𝑦 | ⃗𝒌 = cos 𝑧 𝒊 − 𝑥 ⃗𝒌
𝑠𝑒𝑛 𝑧 1 𝑥𝑦 1 𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑧

Si el campo vectorial es un campo de velocidades de un fluido en movimiento, y al mismo se lo

considera irrotacional, significa que no hay rotación alrededor de ese punto, no se forman
remolinos. Si tenemos una pileta con agua y se saca el tapón, vemos que alrededor del
sumidero se forma un “remolino”. En este punto el campo no es irrotacional
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

LAPLACIANO – LA DIVERGENCIA DEL GRADIENTE

Laplaciano de un campo escalar

𝐹 ∶ ℝ3 → ℝ
Sea bajo hipótesis adecuadas (que existan las derivadas parciales de
(𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)
segundo orden)

∆𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝ 𝑑𝑖𝑣 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑𝐹) = ( (𝑥, 𝑦, 𝑧)) + ( (𝑥, 𝑦, 𝑧)) + ( (𝑥, 𝑦, 𝑧)) =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥

𝜕2𝐹 𝜕2𝐹 𝜕2𝐹

= (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

El Laplaciano de un campo escalar es un número escalar. Este operador representa un papel

muy importante en muchas leyes físicas (la ecuación del calor, ecuación del potencial y la
ecuación de ondas).

Cálculo del Laplaciano de un Campo Escalar

El laplaciano de un campo escalar se calcula de la siguiente forma:

∆𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗∇ ∙ ⃗∇𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗∇2 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗ ∙ ⃗∇𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝜕 ,
=∇
𝜕 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
, ) . ( (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕2 𝐹 𝜕2 𝐹 𝜕2 𝐹
= 𝜕𝑥 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜕𝑦2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝜕𝑧2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Ecuación de Laplace

Es la ecuación diferencial que se obtiene igualando a 0 el operador laplaciano

∆𝐹 = ⃗𝛁 2 𝐹 = 0

Función armónica o campo escalar armónico

Si un campo escalar F tiene derivadas continuas y verifica la ecuación de Laplace, entonces es

un campo armónico
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Ejemplo

Encontrar ∆𝐹 y determinar si cumple con la ecuación de Laplace, siendo 𝐹(𝑥, 𝑦) = ln (𝑥 2 + 𝑦 2 )

Laplaciano de un campo vectorial

Sea ⃗⃗⃗
𝐹 : ℝ3 → ℝ3

(𝑥, 𝑦, 𝑧) → ⃗⃗⃗
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))

Bajo hipótesis adecuadas

⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≝ 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑑𝑖𝑣 ⃗⃗⃗

∆𝐹 ⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑟𝑜𝑡(𝑟𝑜𝑡 𝐹

Donde finalmente se obtiene

⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (∆𝐹1 , ∆𝐹2 , ∆𝐹3 )

∆𝐹

Ejemplo

Determinar el laplaciano para el siguiente campo vectorial; ⃗𝑭(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 𝑦 3 , 2𝑥 2 𝑦 2 )

CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

INTEGRALES CURVILÍNEAS

La integral curvilínea (que se usa en muchas aplicaciones físicas) es una integral de una función
vectorial de un vector a lo largo de cierta curva en el dominio de la función. Para simplificar el
estudio de estas integrales, nos restringiremos a la consideración de funciones y curvas que son
del tipo que con más frecuencia ocurren en las aplicaciones físicas.

Definición

n
Sea C la curva descripta por la transformación ⃗⃗⃗
𝑓 : [𝑎, 𝑏] → ℝ , donde𝑓⃗⃗⃗ es un función vectorial
de variable real (unidad 1), la misma describe una curva lisa (también se llama regular); es decir
⃗⃗⃗⃗ es continua y no nula sobre [𝑎, 𝑏]
que 𝑓´

𝑭 :𝐷⃗⃗⃗𝐹 → ℝ𝑚 ⁄𝐷⃗⃗⃗𝐹 ⊂ ℝ𝑛 una función continua sobre un conjunto abierto E que contiene a C
Sea ⃗⃗⃗

n
𝑭 a lo largo de la curva lisa C descripta por el mapeo ⃗⃗⃗
La integral curvilínea de ⃗⃗⃗ 𝑓 : [𝑎, 𝑏] → ℝ se
denota por

⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑓
∫𝑭
𝒞

y se define por:
𝑏

∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ∫ ⃗⃗⃗

𝑭 ∙ 𝑑𝑓 𝑭 (𝑓⃗⃗⃗ (𝑡)) ∙ ⃗⃗⃗
𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
𝒞 𝑎

Como hemos supuesto que ⃗⃗⃗⃗ 𝑓´ es continua sobre [𝑎, 𝑏] y que ⃗⃗⃗
𝑭 es continua sobre un conjunto
abierto E que contiene a C, la integral que aparece en el segundo miembro existe.

Para definir integral curvilínea, podemos recurrir a los elementos que la componen a la
definición en sí misma, ellos son:

n
✓ La curva descripta por la transformación 𝑓 ⃗⃗⃗ : [𝑎, 𝑏] → ℝ una curva lisa (también se
⃗⃗⃗ es continua y no nula sobre [a, b].
llama regular); es decir que 𝑓´
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

La Función vectorial de variable vectorial ⃗⃗⃗

𝑭 :𝐷𝐹⃗⃗⃗ → ℝ𝑚 ⁄𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ𝑛 una función
✓
continua sobre un conjunto abierto E que contiene a C

Importante

• La integral de una función vectorial de un vector ⃗⃗⃗

𝑭 = (𝐹1 , 𝐹2 ) a lo largo de una
curva C , donde hacemos 𝑑𝑓
⃗⃗⃗ = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦), se escribe:

⃗⃗⃗ = ∫(𝐹1 , 𝐹2 ) ∙ (𝑑𝑥, 𝑑𝑦) = ∫(𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦)

⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑓
∫𝑭
𝒞 𝒞 𝒞

Análogamente si ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧):

𝑭 = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) y 𝑑𝑓

∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ∫(𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) ∙ (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧) = ∫(𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧)

𝑭 ∙ 𝑑𝑓
𝒞 𝒞 𝒞

⃗⃗⃗ = (𝐹1 , 𝐹2 ) a lo largo de una

• La integral de una función vectorial de un vector 𝑭
curva C descripta por las ecuaciones
⃗⃗⃗ (𝑡) = {𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]
𝒞: 𝑓 ⃗⃗⃗⃗
𝑓´ (𝑡) = {
𝑑𝑥 = 𝑥´(𝑡)𝑑𝑡
𝑦 = 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦 = 𝑦´(𝑡)𝑑𝑡
Se escribe:
𝑏 𝑏

∫ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ≝ ∫ ⃗⃗⃗

𝑭 ∙ 𝑑𝑓 𝑭 (𝑓⃗⃗⃗ (𝑡)) ∙ ⃗⃗⃗
𝑓´(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ (𝑥´(𝑡), 𝑦´(𝑡))𝑑𝑡 =
𝒞 𝑎 𝑎
𝑏

∫[𝐹1 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), 𝐹2 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ (𝑥´(𝑡), 𝑦´(𝑡))]𝑑𝑡 =

𝑎
𝑏

∫[𝐹1 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))𝑥´(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐹2 (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))𝑦´(𝑡)𝑑𝑡] =

𝑎
𝑏

∫[𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦]
𝑎

𝑭 = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) y la curva C está descripta por las ecuaciones

Expresar análogamente si ⃗⃗⃗

𝑥 = 𝑥(𝑡)
⃗⃗⃗
𝒞: 𝑓 (𝑡) = {𝑦 = 𝑦(𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]
𝑧 = 𝑧(𝑡)
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Ejemplos

Evaluar las siguientes integrales curvilíneas:

⃗ ∙ 𝑑𝑓 donde 𝑭
a) ∫𝒞 𝑭 ⃗ = (𝑥, 2𝑦) y la curva 𝒞 es el arco de la curva 𝑦 = 𝑥 2 , que une el
origen con el punto (1,1)
b) ∫𝒞 𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 para 𝒞 que une los puntos (1,1)𝑎 (2,8)

Propiedades de la Integral Curvilínea

De la definición de integral curvilínea y de las propiedades de la integral de Riemann, se sigue

que:

 ∫𝒞 𝑐𝑭⃗ ∙ 𝑑𝑓 = 𝑐 ∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓
𝒞
 ∫𝒞(𝑭⃗ +𝑮 ⃗⃗ ) ∙ 𝑑𝑓 = ∫ 𝑭⃗ ∙ 𝑑𝑓 + ∫ ⃗𝑮
⃗ ∙ 𝑑𝑓
𝒞 𝒞
 ∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓 = − ∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓
−𝒞 𝒞
 Si la curva C está compuesta por las curvas C1 y C2 , tal que C = C1 C2 ,
entonces
⃗ ∙ 𝑑𝑓 = ∫ 𝑭
∫𝑭 ⃗ ∙ 𝑑𝑓 + ∫ 𝑭
⃗ ∙ 𝑑𝑓
𝒞 𝒞1 𝒞2
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Tengamos en cuenta que una trayectoria que consiste en un número finito de curvas lisas se
llama curva lisa en trozos.

Si la curva lisa en trozos C se compone de las curvas lisas C1, C2, …, Cn (es decir C = C1  C2
… Cn) , entonces:
𝑛
⃗ ∙ 𝑑𝑓 = ∑ ∫ 𝑭
∫𝑭 ⃗ ∙ 𝑑𝑓
𝒞 𝑖=1 𝒞𝑖

Utilizando la última propiedad se puede calcular la integral de línea sobre una curva simple
cerrada considerándola como unión de arcos. Puede tomarse como punto inicial un punto
cualquiera de la misma, y el valor de la integral resulta independiente del punto de partida.
También se la puede calcular como una sola integral para los valores inicial y final del
parámetro, que corresponden al mismo punto de la curva.

Si C es una curva cerrada, podemos indicar ∮𝒞 ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓 para la integral de línea, donde la flecha
indica el sentido en que se recorre la trayectoria. El sentido señalado es el positivo o antihorario.
En caso contrario es negativo.

Puede demostrarse, recurriendo a la definición, que si se invierte el sentido de la curva cerrada

de la integral curvilínea, tendremos que los resultados serán equivalentes, pero con signos
opuestos.

Ejemplo

Evaluar ∮𝒞(2𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦) donde C es la frontera del triángulo con vértices (0,0), (3,2) y
(1,5)
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

TEOREMA DE GREEN

Las integrales curvilíneas y las integrales dobles pueden relacionarse

mediante el Teorema de Green. El Teorema lleva el nombre de su autor, el
matemático inglés George Green (1793-1841) que lo publicó en 1828, en
su tratado sobre teoría matemática para electricidad y magnetismo.

En este Teorema debemos considerar funciones reales de un vector con

derivadas parciales continuas en una región y en su frontera. Como las derivadas se definen en
puntos interiores, elegimos una región amplia, donde las derivadas parciales son continuas, que
incluya a la región dada y a su frontera.

Teorema

𝑭 = (𝐹1 , 𝐹2 ), D una región plana y C su frontera. Sean F1 y F2 campos escalares con

Sea ⃗⃗⃗
derivadas parciales continuas en una región abierta que incluye a D y a su frontera. Entonces,

𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
∮(𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦) = ∬ ( (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝐴
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒞

Observación: La demostración se desarrollara en la clase de teoría

Ejemplo

Aplicando el Teorema de Green, verifique el resultado de evaluar la siguiente integral

curvilínea

∫𝒞[(𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑦] con ⃗⃗⃗

𝑓 (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡) 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Aplicación del Teorema de Green

Cálculo de Área de Regiones Planas

El área de una región plana puede calcularse, según el Teorema de Green, mediante integral de
línea. Se deduce que:

1
𝐴 = ∮ (−𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦)
2 𝒞

Observación: la respectiva demostración ha de realizarse en la clase teórico-práctica

Ejemplo. Calcule mediante integral curvilínea, el área de la región

𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑥 3 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 ∧ 𝑦 ≥ 0}
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Integral Curvilínea de un Campo Vectorial Conservativo

Un campo vectorial es conservativo si es un campo vectorial gradiente. Este concepto se

vincula más con la física que a la matemática.

⃗ (𝑥 ) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦)) es un campo vectorial conservativo continuo en un conjunto

Si 𝑭
conexo y abierto, tendremos que:

I. La integral curvilínea a lo largo de una curva cerrada es 0 (nula).

Si 𝐹 (𝑥 ) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦)) es un campo vectorial conservativo sabemos que

𝜕𝑄 𝜕𝑃
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Por lo tanto
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮(𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) = ∬ ( (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝐴 = 0
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒞

El recíproco también se verifica, es decir:

∮(𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) = 0

𝒞
Entonces
𝐹 (𝑥 ) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦)) es un campo vectorial conservativo

Ejemplo
Evaluar la integral curvilínea ∮𝒞[(4𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 2𝑥𝑦)𝑑𝑦] a lo largo de una
curva cerrada que una los puntos (1,0)𝑎 (0,1)
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

II. Teorema fundamental de las integrales curvilíneas (Independencia de la

trayectoria)
Vamos a iniciar recordando “Teorema Fundamental del Cálculo” en funciones reales de
variable real.
Supongamos que 𝑓: [𝑎, 𝑏] → es una función continua sobre [𝑎, 𝑏].
x
1. Si g ( x) =  f (t ) dt , entonces g ' ( x) = f ( x)
a
2. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ℎ(𝑏) − ℎ(𝑎)donde h es cualquier antiderivada de f, es decir,
ℎ´ = 𝑓(𝑥)
Supongamos que C1 y C2 son curvas suaves a trozos (se llaman trayectorias) que tienen
el mismo origen A y extremo B. En general,

∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓 ≠ ∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓
𝒞1 𝒞2

Pero si la integral resulta ser la misma, a

pesar de ser diferentes los recorridos,
teniendo que:
⃗ ∙ 𝑑𝑓 = ∫ 𝑭
∫ 𝑭 ⃗ ∙ 𝑑𝑓
𝒞1 𝒞2

⃗ ∙ 𝑑𝑓 es independiente de la trayectoria (C1 y

Decimos que la integral curvilínea ∫𝒞 𝑭
C2 son cualquier trayectoria que tienen el mismo origen y el mismo extremo).
Vamos a presentar ahora un Teorema para integrales curvilíneas que es análogo al
segundo teorema fundamental del cálculo.

Teorema

Supongamos que 𝑭 ⃗⃗⃗ es continua sobre un conjunto abierto E y sean 𝑥 ⃗⃗⃗ dos puntos
⃗⃗⃗ 𝑒 𝑦
cualesquiera de E. Entonces, si 𝑭 ⃗⃗ 𝑮 (G es una función potencial) sobre E y si C es una
⃗⃗⃗ = 𝑫
curva lisa (o regular a trozos) en E de ⃗⃗⃗𝑥 𝑎 𝑦
⃗⃗⃗

∫ ⃗𝑭 ∙ 𝑑𝑓 = 𝐺( 𝑦 ) − 𝐺( 𝑥 )
𝒞

Demostración

⃗⃗⃗
𝑦

⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑓 =
∫𝑭 ∫ (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦)) ∙ (𝑑𝑥, 𝑑𝑦) = ∫[𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦]
𝒞
̂
⃗⃗⃗
𝒞=𝑥 ⃗⃗⃗𝑦 ⃗⃗⃗
𝑥
⃗⃗⃗
𝑦
⃗
𝑦
⃗⃗ 𝐺(𝑥, 𝑦) = [𝐺] = 𝐺( 𝑦 ) − 𝐺( 𝑥 )
= ∫𝑫 𝑥
⃗⃗⃗
𝑥
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Nota: debemos recordar que 𝑭 ⃗⃗⃗ = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦)) es un campo conservativo, es decir que
existe un campo escalar, tal que:

∃ 𝐺(𝑥, 𝑦)⁄𝑑𝐺 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

Ejemplos

a) Verificar que ∫𝒞[(4𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 2𝑥𝑦)𝑑𝑦] siendo 𝒞 la curva que une los
puntos (0,0)𝑦 (1,1) bajo los siguientes trazados:
i. 𝑦 = 𝑥
ii. 𝑦 = √𝑥
iii. 𝑦 = 𝑥 2

Verificar aplicando el teorema fundamental del cálculo de las integrales curvilíneas

(hallar la función potencial 𝐺(𝑥, 𝑦)e integrar conforme a los extremos de integración)

⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦) = (2𝑥𝑦 3 , 3𝑥 2 𝑦 2 )

b) Dado el campo vectorial 𝑭
i. Verificar que representa un campo conservativo
ii. Considerar la curva 𝒞 dada por la expresión 𝑦 = 𝑥 2 + 1 con 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
iii. Verificar aplicando el teorema fundamental del cálculo de la integral
curvilínea.
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

APLICACIONES DE LA INTEGRAL CURVILINEA

Área de una superficie cilíndrica

Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), una función continua definida en un

arco de curva regular 𝒞 ⊂ ℝ2, tal que toma valores
positivos, entonces ∫𝒞 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 mide el área de la
superficie cilíndrica limitada inferiormente por la
curva 𝒞 y superiormente por su imagen a través de z

El trabajo de una fuerza

Si el campo vectorial ⃗⃗⃗

𝑭(𝑥 ⃗⃗⃗ ), representa un campo de fuerzas, entonces ∫𝒞 ⃗⃗⃗
𝑭 ∙ 𝑑𝑓 mide el trabajo
⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗𝑥 ) para desplazar una partícula a lo largo de una curva
T, realizado por el campo de fuerzas 𝑭
regular 𝒞

Ejemplo

⃗⃗⃗
𝑭 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3𝑥 2 , 2𝑥𝑧 − 𝑦, 𝑧), es un campo de fuerzas, calcular el trabajo T realizado por el
𝑥=𝑡
𝑡2
campo 𝑭 ⃗⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) al desplazar una partícula a la lo largo de la curva 𝒞 { 𝑦 = ⁄4
2
𝑧 = 3𝑡 ⁄8

para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

ÁREA DE UNA SUPERFICIE EN ℝ𝟑

a) La superficie está expresada en forma paramétrica

Dado un punto móvil con dos grados de libertad, la representación geométrica del
mismo viene dada por una superficie.
Teniendo en cuenta que ⃗⃗⃗ 𝑓 (𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) es una función vectorial de variable
real (unidad I) la representación geométrica de la misma vendrá dada por una curva en
el espacio.
Ejemplo
⃗⃗⃗
𝑓 (𝑡) = (2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ [0,4𝜋]
Ahora bien, la imagen de un campo vectorial continuo del tipo, definido por ⃗⃗⃗ 𝑭 :𝐷𝐹⃗⃗⃗ →
ℝ3 ∕ 𝐷𝐹⃗⃗⃗ ⊂ ℝ2 es una superficie S en el espacio ℝ3 , a cada par ordenado (𝑢, 𝑣) se le
asigna como imagen un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)de dicho espacio. Esta es la representación
paramétrica de una superficie

A cada punto (𝑢, 𝑣) sobre la malla rectangular le corresponde un punto sobre la

superficie, siendo:
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣)
𝑢 ≤ 𝑢 ≤ 𝑢2
{𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) con 1
𝑣1 ≤ 𝑣 ≤ 𝑣2
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣)
Ejemplo

Las ecuaciones paramétricas de la esfera de radio 𝑟 viene dada por:

𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑣
0≤𝑢≤𝜋
{ = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑣
𝑦 𝑐𝑜𝑛
0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝑢

Si establecemos una división de la malla rectangular, también le corresponderá una subdivisión

a la superficie parametrizada por 𝑭⃗⃗⃗ .Supondremos que(𝑢, 𝑣) varía sobre un rectángulo abierto

𝑎≤𝑢≤𝑏
𝑅: {
𝑐≤𝑣≤𝑑

Si sobre ese mismo rectángulo consideramos un incremento tanto para "𝑢"como para "𝑣", dados
por ∆𝑢 𝑦 ∆𝑣, el producto de ambos incrementos determinara un área, definimos también que la
función vectorial transforma al rectángulo R en una superficie parametrizada por ⃗⃗⃗
𝑭 (𝑢, 𝑣), por
lo que, dicho rectángulo que define al área ha de estar parametrizado mediante la función 𝑭 ⃗⃗⃗
determinando de esta manera una porción de la superficie. El área de dicha porción de
superficie puede aproximarse mediante el área de un paralelogramo ubicado en el plano
tangente a la superficie, sobre el punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝒗
𝑭 (𝑢0 , 𝑣0 ) generado por los vectores ∆𝒗𝑭´
⃗⃗⃗ 𝒖 .
y ∆𝒖𝑭´

⃗⃗⃗ 𝒗 y
El área del paralelogramo (una porción de la superficie 𝒮) que generan los vectores ∆𝒗𝑭´
⃗⃗⃗ 𝒖 (d 𝑆) está dado por el módulo de su producto vectorial
∆𝒖𝑭´

⃗⃗⃗ 𝒗 × ∆𝒖𝑭´
𝑑𝑆 = |∆𝒗𝑭´ ⃗⃗⃗ 𝒖 | = |𝑭´
⃗⃗⃗ 𝒖 × ⃗⃗⃗
𝑭´𝒗 |∆𝑢∆𝑣
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Por lo tanto, el área de superficie es

⃗⃗⃗ 𝒖 × 𝑭´
𝑆 = ∬|𝑭´ ⃗⃗⃗ 𝒗 |𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷

De esta forma el área de una superficie queda expresada por una integral doble.

 Actividad

Calcular el área de una esfera unitaria (o esfera unidad) dada por

⃗⃗⃗
𝑭 (𝑢, 𝑣) = (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝑣, 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝑢) con 0 ≤ 𝑢 ≤ 𝜋 y 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋

b) La superficie expresada en forma explícita

Si la superficie esta expresada como 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦), podemos adoptar la siguiente forma
paramétrica
𝑥=𝑥 ⃗⃗⃗⃗
𝑭´ 𝑥 = (1,0, 𝑧´𝑥 )
{ 𝑦 = 𝑦 de esta manera ⃗⃗⃗𝑭 (𝑥, 𝑦) = [𝑥, 𝑦, 𝐹(𝑥, 𝑦)] siendo { quedando de
𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦) ⃗⃗⃗⃗ 𝑦 = (0,1, 𝑧´𝑦 )
𝑭´
esta forma el producto vectorial de la siguiente forma

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑭´ 𝑥 × 𝑭´ 𝑦 = |1 0 𝑧´𝑥 | = (−𝑧´𝑥 , −𝑧´𝑦 , 1)
0 1 𝑧´𝑦
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

𝑑𝑆 = | ⃗⃗⃗⃗
𝑭´ 𝑥 × ⃗⃗⃗⃗
𝑭´ 𝑦 | = √1 + (𝑧´𝑥 )2 + (𝑧´𝑦 )2 . 𝑑𝑥𝑑𝑦

Por lo tanto

𝑆 = ∬ √1 + (𝑧´𝑥 )2 + (𝑧´𝑦 )2 . 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷

Donde D es la proyección de la superficie sobre el plano coordenado (𝑥, 𝑦)

c) La superficie expresada en forma implícita

Si la función esta expresada como 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, el 𝑑𝑆 se obtiene reemplazando en la ecuación

que representa el producto vectorial por las derivadas parciales definida implícitamente

𝐹´𝑥 𝐹´𝑦
𝑑𝑆 = √1 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐹´𝑧 𝐹´𝑧

Por lo tanto

𝐹´𝑥 𝐹´𝑦
𝑆 = ∬ √1 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐹´𝑧 𝐹´𝑧
𝐷

 Actividad

Calcular utilizando integral doble el área del triángulo de vértices

(3,00), (0,20) 𝑦 (0,0,4)
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

INTEGRALES DE SUPERFICIE

Presentada una superficie en cualquiera de sus tres formas (implícita, explícita o paramétrica)
vamos a definir una integral sobre ellas.

Al igual que la extensión del concepto de integral simple definida sobre un intervalo al de
integral curvilínea, ahora extendemos el concepto de integral doble sobre una superficie plana
al de integral sobre superficie curva. Para resolver una integral curvilínea podemos
transformarla en una integral doble (Teorema de Green), lo mismo haremos con la integral de
superficie, que será transformada en una integral doble.

Vamos analizar distintos casos

A) El integrando es un campo escalar de tres variables definido sobre una

superficie cualquiera.
i) S (la superficie) estará definida por z=F(x,y)
ii) La superficie S estará definida por F(x,y,z)=0
iii) S estará definida por una ecuación vectorial
B) El integrando es un campo vectorial. En este caso interesa la orientación de la
superficie

El INTEGRANDO ES UN CAMPO ESCALAR

Para el caso de tener un campo escalar continuo de tres variables G(x,y,z), definido sobre una
superficie S, cuya proyección sobre el plano coordenado (x,y) es un recinto cerrado D como
indica la figura
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Si la superficie S se corresponde a la ecuación z=F(x,y), con derivadas continuas parciales

continuas en D

La integral de superficie quedará expresada por la siguiente integral

∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)√1 + (𝑧´𝑥 )2 + (𝑧´𝑥 )2 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑆 𝑆

Si la superficie está definida por una expresión del tipo 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 que define a 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦)

𝐹´𝑥 𝐹´𝑦
∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬ 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)√1 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐹´𝑧 𝐹´𝑧
𝑆 𝐷

OBSERVACIÓN: Caso Particular

Si 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, entonces

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 = ∬ 1. 𝑑𝑆
𝑆

EL INTEGRANDO ES UN CAMPO VECTORIAL

Tenemos un campo vectorial continuo ⃗𝑮

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = [𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)], en este caso
si interesa la orientación.

Superficies orientadas

Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un punto
frontera puede definirse un vector unitario normal ⃗𝑵
⃗ de manera tal que los vectores normales
varíen continuamente sobre la superficie S. Si esto es posible, la superficie S es una superficie
orientada.

Una superficie orientable admite dos caras. Así, cuando se orienta una superficie se elige uno
de los dos vectores unitarios normales posibles, de forma tal que, si consideramos una
superficie cerrada como ser una esfera, se designa con 𝑵⃗⃗ 1 si el vector normal unitario apunta
⃗⃗ 2 apuntara hacia el interior dicho vector normal unitario.
hacia afuera, y 𝑵

Consideramos que la superficie viene definida por la función 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝐹(𝑥, 𝑦). Tenemos
que en una superficie orientable, el vector gradiente proporciona una manera adecuada de
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

hallar un vector unitario normal. Es decir, en una superficie orientable S dada por 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦),
entonces se hace

𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝐹(𝑥, 𝑦)

Si hacemos orientable a S de acuerdo a lo visto tendremos que los vectores unitarios normales
dados por

⃗∇𝐺 ⃗⃗⃗
−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝒊⃗ − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) 𝒋⃗ + 𝒌
⃗𝑵
⃗1= =
‖𝛻⃗𝐺‖ 2
√1 + [𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)]

⃗∇𝐺 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝒊⃗ + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) 𝒋⃗ − ⃗⃗⃗

𝒌
⃗𝑵
⃗2=− =
‖𝛻⃗𝐺‖ 2
√1 + [𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)]

Observación: para el caso de que la superficie se encuentre definida paramétricamente,

tendremos que los vectores unitarios estarán dados por las siguientes ecuaciones

⃗⃗⃗ ⃗
𝑭 (𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝒊⃗ + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝒋⃗ + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝒌

(Campo vectorial que parametriza la superficie S)

⃗⃗⃗
𝑭 𝒖 × ⃗⃗⃗
𝑭𝒗
⃗𝑵
⃗𝟏=
⃗⃗⃗ 𝒖 × 𝑭
‖𝑭 ⃗⃗⃗ 𝒗 ‖

⃗⃗⃗ 𝒗 × 𝑭
𝑭 ⃗⃗⃗ 𝒖
⃗⃗ 𝟐 =
𝑵
⃗⃗⃗ 𝒗 × ⃗⃗⃗
‖𝑭 𝑭 𝒖‖

INTEGRALES DE FLUJO

Una de las principales aplicaciones por el cual se emplea el cálculo de una integral de superficie
sujeta a un campo vectorial, viene dada por el flujo de un fluido a través de una superficie S.
Supóngase que una superficie orientada S se sumerge en un fluido que tiene un campo vectorial
dado por un campo de velocidad continua ⃗𝑭. Así el área de una pequeña porción de superficie
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

S sobre el cual el campo de velocidad 𝑭 ⃗ es casi constante.

Entonces la cantidad de fluido que atraviesa esta región por
unidad de tiempo se aproxima mediante el volumen de la
columna de altura ⃗𝑭. ⃗𝑵
⃗ . Por consiguiente, el volumen del fluido
que atraviesa la superficie por unidad de tiempo (llamada el
flujo de ⃗𝑭 a través de S), está dado por la integral de superficie
definida de la siguiente manera.

Definición

Sea ⃗𝑮
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = [𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)], donde los campos escalares presentan
derivadas primeras parciales continuas sobre la superficie S orientada mediante un vector
normal unitario ⃗𝑵 ⃗ . La integral de flujo de ⃗𝑮
⃗ a través de S está dada por

∬ ⃗𝑮
⃗ ∙ ⃗𝑵
⃗ 𝑑𝑆
𝑆

Geométricamente, una integral de flujo es la integral de superficie sobre S de la componente

normal de ⃗𝑮
⃗ . Si 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) es la densidad del fluido en (𝑥, 𝑦, 𝑧), la integral de flujo

∬ 𝜌 ⃗𝑮
⃗ ∙𝑵
⃗⃗ 𝑑𝑆
𝑆

Entonces ⃗𝑵
⃗ 𝑑𝑆 puede escribirse de la siguiente forma

𝛻⃗𝐺 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝒊⃗ − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) 𝒋⃗ + ⃗⃗⃗

𝒌 2
⃗𝑵
⃗ 𝑑𝑆 = = √1 + [𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴
‖𝛻⃗𝐺‖ 2
√1 + [𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)]

= 𝛻⃗𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝐴

Observación: 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)es el campo escalar que define a la superficie 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝐹(𝑥, 𝑦)

Evaluación de una integral de flujo

Sea una superficie orientada dada por 𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦)y sea D su proyección sobre el plano "𝑥𝑦"

∬ ⃗𝑮
⃗ ∙ ⃗𝑵 ⃗ ∙ [−𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) ⃗𝒊 − 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) ⃗𝒋 + ⃗⃗⃗
⃗ 𝑑𝑆 = ∬ ⃗𝑮 𝒌 ]𝑑𝐴
𝑆 𝐷

⃗⃗ ∙ 𝑵
∬𝑮 ⃗⃗⃗ ]𝑑𝐴
⃗⃗ ∙ [𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝒊⃗ + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) 𝒋⃗ − 𝒌
⃗⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝑮
𝑆 𝐷
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

En la primera integral, la superficie está orientada hacia arriba, y en la segunda integral, la

superficie está orientada hacia abajo.

 Actividad

Sea S la porción del paraboloide

𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

que se encuentra sobre el plano “𝑥𝑦”,

orientado por medio de un vector unitario
hacia arriba. Un fluido de densidad
constante 𝜌 fluye a través de la superficie S
de acuerdo con el campo vectorial

⃗⃗⃗ .
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝒊⃗ + 𝑦 𝒋⃗ + 𝑧 𝒌
𝑮

Hallar la tasa o ritmo de flujo de masa a

través de S
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

TEOREMAS DEL CALCULO DE INTEGRALES DE SUPERFICIE

Teorema de la Divergencia

Sea Q una región solida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por un vector
⃗⃗ es un campo vectorial cuyas funciones componentes
unitario dirigido hacia el exterior de Q. Si 𝑮
tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces

⃗⃗ ∙ 𝑵
∯𝑮 ⃗⃗ 𝑑𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑆 = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝑮
𝑆 𝑄

 Actividad

Sea Q la región limitada o acotada por los planos coordenados y el plano 2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6 y

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝒊⃗ + 𝑦 2 𝒋⃗ + 𝑧 ⃗⃗⃗
sea ⃗𝑮 𝒌 . Hallar

⃗⃗ ∙ 𝑵
∯𝑮 ⃗⃗ 𝑑𝑆
𝑆
CALCULO II – ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Teorema de Stokes

Un segundo análogo del teorema de Green es el teorema de Stokes, por el cual establece la
relación entre una integral de superficie sobre una superficie orientada S y una integral a lo
largo de una curva cerrada 𝒞 en el espacio que forma la frontera o el borde de S la dirección
positiva a lo largo de 𝒞 es la dirección en sentido a las agujas del reloj con respecto al vector
normal 𝑵⃗⃗ . Es decir, si se imagina que se toma al vector 𝑵
⃗⃗ con la mano derecha, con el dedo
pulgar apuntando en la dirección de ⃗𝑵
⃗ , los demás dedos apuntarán en la dirección positiva de
𝒞.

Teorema

Sea S una superficie orientada con vector unitario

normal ⃗𝑵
⃗ , acotada por una curva cerrada simple, suave
⃗⃗ es un campo
a trozos, con orientación positiva. Si 𝑮
vectorial cuyos campos escalares componentes tienen
derivadas parciales continuas en una región abierta
que contiene a S y a 𝒞, entonces

∮ ⃗𝑮 ⃗⃗⃗ = ∬(𝑟𝑜𝑡 ⃗𝑮
⃗ ∙ 𝑑𝑓 ⃗ )∙𝑵
⃗⃗ 𝑑𝑆
𝒞 𝑆

Ejemplo

⃗⃗⃗ , donde el
⃗⃗ ∙ 𝑑𝑓
Sea 𝒞 el triángulo orientado situado en el plano 2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6. Evaluar ∮𝒞 𝑮
campo vectorial viene dado por 𝑮 ⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 𝒊⃗ + 𝑧 𝒋⃗ + 𝑥 ⃗⃗⃗
𝒌