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    Humberto T4

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    HUMBERTO RIVAS
    Este documento es un resumen de tareas de control de sistemas realimentados para un estudiante de ingeniería en computación. Contiene dos ejercicios, el primero pide determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones realimentado usando el criterio de Routh-Hurwitz y encontrar sus raíces. El segundo ejercicio pide determinar el valor de K para la estabilidad de un sistema de control de motocicleta robótica usando un diagrama de bloques dado, con parámetros específicos.

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    Este documento es un resumen de tareas de control de sistemas realimentados para un estudiante de ingeniería en computación. Contiene dos ejercicios, el primero pide determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones realimentado usando el criterio de Routh-Hurwitz y encontrar sus raíces. El segundo ejercicio pide determinar el valor de K para la estabilidad de un sistema de control de motocicleta robótica usando un diagrama de bloques dado, con parámetros específicos.

    Descripción original:

    Teoria de control 1

    Título original

    HumbertoT4

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    Este documento es un resumen de tareas de control de sistemas realimentados para un estudiante de ingeniería en computación. Contiene dos ejercicios, el primero pide determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones realimentado usando el criterio de Routh-Hurwitz y encontrar sus raíces. El segundo ejercicio pide determinar el valor de K para la estabilidad de un sistema de control de motocicleta robótica usando un diagrama de bloques dado, con parámetros específicos.

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    de 9

    Universidad Fermín Toro

    Vice-Rectorado Académico
    Facultad de Ingeniería
    Escuela de Ingeniería en Computación
    Cabudare-Lara.

    Tarea
    #4.
    Estabi
    lidad
    de los Alumno:
    Humberto Rivas
    Siste Cedula. V-26.990.816
    Sección: Saia A

    mas Materia: Teoría de Control 1


    Profesor: Elvis Morillo

    Reali
    menta
    dos.

    Cabudare, Julio del 2021.


    SISTEMAS REALIMENTADOS (5 ptos)

    Ejercicio 1

    El sistema de ecuación realimentado tiene la siguiente ecuación característica:

    Determine, mediante el criterio de Routh Hurwit, si el sistema es estable y halle los


    valores de las raíces (2,5 ptos).
    Ejercicio 2

    Considere que un Robot dirigiendo una motocicleta tal como se muestra en la figura
    1, la figura 2 muestra el diagrama de bloques del modelo del sistema. Determine el
    valor de K para un funcionamiento estable de la motocicleta cuando
    y . Supóngase que la moto se mueve con una
    velocidad constante V=2 m/s. La constante de tiempo del motor es y K>0.
    (2,5 ptos)

    Ing. Elvis Morillo Teoría de Control I

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