TIPOS DE MOTORES

ELÉCTRICOS USADOS EN EL
SECTOR INDUSTRIAL
Área: Electricidad Aplicada

ESCUELA

PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA

DOCENTE:
Mg. Ing. Edwin Sirlopú Gálvez
ALUMNA:
Britney Lucero Vásquez Bustamante.
Génesis Sofía Vera Arrivasplata.

UNPR Universidad Nacional

Pedro Ruíz Gallo
 INTRODUCCIÓN

 Los motores utilizan el 40% de la electricidad del mundo, de 60 a 70% en el sector

industrial, y entre 30 y 40% en el sector de servicios. De toda la energía eléctrica que usan los

motores, alrededor del 90% la utilizan los motores de inducción de CA entre 0,75 y 200 kW. 

Estas cifras son razonables, ya que, si tomamos como ejemplo a América Latina, gracias al

fruto de un largo proceso de crecimiento, tiene la magnitud y las características actuales de su

industria.

Dado a estas circunstancias, es de vital importancia conocer la clasificación, funcionamiento

y aplicación de los motores eléctricos que se usan en el sector industrial, puesto que un

profesional de ingeniería química o afines laborará en industrias de todo tipo, tales como

alimentarias, cosméticas, textil, entre otras.

En el desarrollo del tema se considerará los tipos de corriente de funcionamiento del motor

eléctrico, la forma de conexión eléctrica y seleccionaré cuatro motores eléctricos usados en

esta industria para señalar sus ventajas.

 1 CONTENIDO TEMÁTICO

Así como el corazón es el órgano que impulsa al ser humano a la vida, es el motor el que

mantiene la máquina en operación constante.

Los motores eléctricos industriales son la base para que las máquinas realicen todos sus

movimientos y operaciones, lo que hace que sean un componente fundamental al cual es

necesario darle toda la atención posible.[ CITATION Avi20 \l 2058 ]

1.1 Clasificación de los motores eléctricos

 Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada uno tiene características propias que

los hacen ideales para una u otra aplicación. Desde el más pequeño hasta uno de gran

potencia, los motores son usados en múltiples aplicaciones. [ CITATION Ron19 \l 2058 ]

Según [ CITATION VLO15 \l 2058 ] existen motores de corriente contínua, motores de

corriente alterna y motores universales.

1.1.1 Motores de corriente contínua

Los motores eléctricos de corriente continua, como su propio nombre indica trabajan con

corriente continua y transforman la energía eléctrica en mecánica, generando un movimiento

rotatorio mediante la acción que se genera del campo magnético. Se clasifican según la forma

de conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí:

1.1.1.1 Motor en serie 

En este tipo de motor eléctrico el inducido y el inductor están conectados en serie. Su voltaje

es constante y el campo de excitación se incrementa con la carga ya que la corriente es la

misma que de excitación. Se caracteriza por mantener una potencia constante a cualquier

velocidad.

1.1.1.2  Motor Compund

Este motor eléctrico contiene dos bobinados inductores, uno colocado en serie y otro en

derivación con el circuito, que son los que producen la excitación. Se emplean cuando se

precisa una respuesta estable para un rango de velocidades amplio. 

1.1.1.3 Motor shunt 

Por su parte, este dispositivo tiene su inductor conectado en paralelo con el circuito

compuesto por los bobinados inducidos. Posee una elevada resistencia gracias a las

características de sus bobinas y son los más idóneos cuando se requiere velocidad constante.

1.1.1.4 Motor eléctrico sin escobillas 

El popular motor brushless no utiliza escobillas para efectuar la modificación de polaridad

en el rotor. Son unos de los más comunes actualmente porque son rentables, ligeros y no

precisan de mucho mantenimiento.

1.1.2 Motores de corriente alterna

Los motores eléctricos de corriente eléctrica, operan con corriente eléctrica gracias a las

fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Se clasifican en:

Motor monofásico y motor trifásico.

1.1.2.1 Motor Monofásico

El motor eléctrico monofásico se alimenta con una tensión alterna monofásica bifilar (220 V,

50 Hz). Las potencias eléctricas con que se fabrica esta gama de motores eléctricos son mucho

menores que las de los trifásicos, aunque no se pueden fijar límites precisos, ya que pueden ir

desde pocos watts a miles, por ejemplo, pueden ser desde 120 W (0,16 CV) hasta 3.000 (6
CV). Debido a esto, a los motores eléctricos monofásicos se los conoce también como

“motores fraccionales”. Tenemos de dos tipos de acuerdo a su funcionamiento: asincrónicas de

inducción y sincrónicas, a su vez, en ambos casos se presentan distintas variantes

constructivas. [ CITATION Alb18 \l 10250 ]

1.1.2.2 Motor Trifásico

Máquina que convierte la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La

energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o

parte fija del motor). Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético

rotativo, se dice que el motor es síncrono.

Hay dos tipos de motor trifásico: de rotor bobinado y de rotor en cortocircuito (jaula de

ardilla).

1.1.3 Motor Universal

Estos motores eléctricos son capaces de operar tanto en CA como en CC. Disponen de un

menor número de espiras en el inductor para no llenar magnéticamente su núcleo y reducir las

pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, así como un mayor número de espiras en

el inducido para equilibrar la merma del flujo por el menor número de espiras del inductor.

1.2 Fuerza Electromotriz

La fuerza electromotriz (fem) es una energía que proviene de cualquier fuente que

suministre corriente eléctrica, para su existencia se necesita de una diferencia de potencial

entre dos polos (+) y (-) de dicha fuente, lo cual sea capaz de bombardear las cargas eléctricas
a través de un circuito cerrado. En otras palabras, es el potencial que se genera en una bobina

fija en el espacio cuando un imán se mueve en sus cercanías. [ CITATION Uni \l 21514 ]

1.1 Principios de funcionamiento

El electromagnetismo es sin duda, la clave del desarrollo tecnológico, y si hablamos de

principios magnéticos, gracias a Ampere se descubrió que dos conductores paralelos sufrían

una fuerza de atracción si la corriente que pasa por ellos tiene el mismo sentido, pero la fuerza

es de repulsión si los sentidos de las corrientes son opuestos. Tiempo después observó que la

fuerza de atracción o repulsión era máxima cuando el segundo conductor era perpendicular al

plano de los círculos del campo magnético. [ CITATION Ele \l 10250 ]

Al inclinar el cable, la fuerza se reducía con una variación senoidal hasta hacerse nula

cuando el ángulo es cero:

Figura 1.2 Obtenida

de Repositorio de Junta de Andalucía

Entonces se concluye que la fuerza está afectada por el seno del ángulo que forma la

intensidad con el vector campo magnético expresándose como: F=l∗I 2∗B∗senα expresión

que se puede escribir como un producto vectorial de los vectores I y B teniendo: F=l∗I 2 × B

Pero para obtener el sentido correcto del vector F hay que tener en cuenta invertir la intensidad
como consecuencia de que es una circulación de cargas negativas. Así de forma similar,

cuando hay una carga moviéndose en el seno de un campo magnético, aparece sobre ella una

fuerza, conocida como fuerza de Lorentz. A partir de la expresión anterior, y teniendo en cuenta

que I=q/t y que l/t=v, se obtiene la expresión de esta fuerza de Lorentz:

F=q∗v́ × B

La fuerza de Lorentz se aprovecha para producir movimiento, es por eso que constituye el

principio de los motores eléctricos. [ CITATION Ele \l 10250 ]

1.2.1 Principio de funcionamiento del motor eléctrico de corriente contínua o directa

Su principio se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán

permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos

de un electroimán, llamado rotor que se encuentra montado en un eje. El eje del rotor permite

que gire libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro

de la carcasa o cuerpo del motor. Pues cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de

este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo

magnético del imán permanente.[ CITATION Jos21 \l 10250 ]

Ilustramos un motor común C.D, con un rotor formado por una simple bobina de una sola

espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Observamos que su funcionamiento se

basa en la fuerza que se produce sobre un conductor eléctrico recorrido por una intensidad de

corriente eléctrica en el seno de un campo magnético, según la expresión de la ley de Lorentz.

[ CITATION Jos \l 10250 ]

 Esquema de funcionamiento básico del motor de corriente continua.

Aplicando la expresión de la fuerza sobre un conductor a los cables superior e inferior de la

espira tendremos un par de fuerzas: F=B∗L∗I

B: inducción de campo magnético (teslas).

L: longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros).

I: intensidad que recorre al conductor (amperios).

F: fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

1.2.1.1 Movimiento Giratorio

[ CITATION Fra92 \l 2058 ] El arrollamiento del rotor se presenta simplificado como

conductor en espira móvil. Los polos de excitación del motor son electroimanes, los cuales

producen un campo magnético donde se encuentra el rotor.

 Modelo de conductor en espira

Al unir la espira conductora a través del colector y dos escobillas con la fuente de la tensión

contínua, gira. Pues la espira al estar en el campo magnético, adquiere una aceleración

angular, girando, de modo que su momento magnético tiende a colocase paralelo al campo

magnético.

Modelo de conductor en espira con dos escobillas

1.2.1.2 Campo magnético resultante

La corriente entra por arriba a la espira conductora (marcada con cruz) y abajo sale de la

espira conductora (marcada con punto). El campo de excitación es simbolizado por líneas de
campo. Los conductores del bucle atravesado por la corriente, producen igualmente un campo

magnético, representado por líneas de campo circulares (líneas blancas).

Imagen seccionada de: Modelo de conductor en espira con dos escobillas

El campo de excitación y el campo del bucle conductor, se influyen mutuamente y se

sobreponen para formar un campo resultante que se puede construir por puntos; de la

intensidad y dirección del campo e excitación y del campo conductor se obtiene intensidad y

dirección del campo resultante en cada punto. Frente al campo de excitación, tiene el campo

resultante en los puntos 1 y 3 otra dirección, en el punto 2 es más intenso que el punto 4.

Imagen seccionada de: Modelo de conductor en espira con dos escobillas

La totalidad del campo magnético resultante se deforma teniendo un nuevo trazado.

Observamos que sobre un conductor recorrido por la corriente en el campo magnético se crea

una fuerza. En el conductor de la parte superior de la espira conductora, está orientada la

fuerza hacia la izquierda. Por la dirección de la corriente inversa en la parte inferior de la espira,

se origina una fuerza que está orientada hacia la derecha.

Imagen seccionada de: Modelo de conductor en espira con dos escobillas

Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un

rechazo y un torque magnético provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre

su eje en el sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de

acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. En otras

palabras, más sencillas, las fuerzas que actúan en la espira conductora la ponen en rotación, y

llegarán a pararse cuando las fuerzas estén en equilibrio, con ello se encuentran en la zona

neutral.[ CITATION Fra92 \l 2058 ].

1.2.1.3 Colector

La inversión se efectúa por el colector, se trata de un anillo dividido en mitades, unidas cada

una con un extremo de la espira conductora.

 Camino de la corriente Camino de la corriente
antes de la inversión después de la inversión

La conmutación ha cambiado la dirección de la corriente en la espira conductora. En el bucle

conductor que gira continuamente, circula una corriente alterna. El colector que gira con la

espira conductora, invierte continua y automáticamente la dirección de la corriente en la espira

conductora, por eso permanece el movimiento giratorio.

1.2.1.4 Tipos de circuitos en motores de corriente contínua

1.2.1.4.1 Circuito abierto

Es un circuito donde la trayectoria de la corriente está interrumpida. El circuito al no estar

cerrado no puede tener un flujo de energía que permita a una carga, o a un receptor de

energía, aprovechar el paso de la corriente eléctrica y poder cumplir un determinado trabajo.

[ CITATION Lui17 \l 10250 ]

1.2.1.4.2 Circuito cerrado

Es un circuito que tiene una trayectoria completa para la corriente. Pero la corriente no

viajará por siempre del polo negativo al positivo, ya que el diferencial de potencial en algún

momento se acabará. [ CITATION Lui17 \l 10250 ]

1.2.1.5 Conexión en motores con estator bobinado

Los devanado serie, devanado shunt, y motores de devanado compuesto todos requieren

escobillas para suministrar corriente al estator. Según [ CITATION Ele \l 10250 ] Las diferencias

entre estos motores se basan en cómo el estator y el rotor se conectan:

1.2.1.5.1 Motor de excitación en serie:

“El devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie”. La intensidad que

circula por las bobinas inductoras no es constante, y varía con la velocidad de giro, pues la

fuerza electromotriz también lo hace.

1.2.1.5.2 Motor de excitación en paralelo, shunt o derivación:

El devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo. por lo tanto, cada bobinado

consume una intensidad independiente, y al motor hay que suministrarle la suma de ambas.

1.2.1.5.3 Motor de excitación compuesta o compound:

Se utiliza una combinación de ambas configuraciones. Por eso la excitación tiene dos juegos

de bobinas, una en serie con el inducido y otra en paralelo. La disposición de estas dos bobinas

da lugar a dos tipos de motores, en los que predominan uno u otro efecto: motor compound

corta y motor compound larga.

1.2.2 Principio de funcionamiento del motor eléctrico de corriente alterna

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1.3 Aplicación de los motores eléctricos

1.3.1 Motores de corriente contínua

Los motores de corriente contínua se usan mayormente donde se requiere un buen control

Trenes de laminación reversibles.

Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores.

Cizallas en trenes de laminación. Potencia: 9,2 KW/ 12 CV

Motores para la industria del papel.

Máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, bobinadoras, tornos grandes.

Grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de

conseguir con motores de corriente alterna).

1.3.1.1 Servomotores

Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición

dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

1.3.1.1.1 Aplicaciones

La aplicación de los servomotores depende del trabajo a realizar. Algunos usos son en:

-Trabajo de etiquetado de productos

-Automatización de plantas para producto farmacéuticos y/o alimenticios.

-Cadena de producción de vehículos.

-Máquinas para cortar con láser.

1.3.1.1.2 Ventajas del uso de servomotores

-Utiliza la energía necesaria para realizar un determinado trabajo

-El giro y su velocidad son controladas en forma proporcional.

-Tienen mayor capacidad de sobrecarga de trabajo, entre 300 y 400 por ciento más,

haciéndolos más rápido y potente que su velocidad y torque nominal.

-Requieren menor mantenimiento a falta de fricción.

-El tamaño de los servomotores es menor (entre 40 y 50 por ciento más livianos que los

hidráulicos), esto no incide en su potencia.

-Tiene buena capacidad de torque.

-En fuerza y potencia, igualan a los motores mecánicos e hidráulicos.

-Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte.

1.3.2 Motores de corriente alterna

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1.4 Aplicaciones industriales de los motores eléctricos

1.4.1 Aplicación industrial de motor eléctrico de corriente contínua

Los motores de corriente continua (DC) tienen una serie de características que los hacen

especialmente adecuados para determinadas aplicaciones, por lo que cada día se utilizan más

en el ámbito industrial. Proporcionan un amplio rango de velocidades, fácil control y gran

flexibilidad de la curva par-velocidad de este tipo de motor, así como su alto rendimiento y alta

capacidad de sobrecarga en una variedad de rangos de velocidad, lo que los hace más

adecuados para muchas aplicaciones. mejor que los motores de corriente alternan. [CITATION

Pri \l 10250 ]

1.4.1.1 Aplicación industrial de motores en serie

Los motores en serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de

arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosión de los vehículos.

También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano. [ CITATION Ele \l 10250 ]

1.4.1.2 Aplicación industrial de motores shunt o derivación

Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable,

por ejemplo, en las rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos

rodillos y otros significaría la rotura del papel.

Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte mecánicamente al motor

de la carga durante el arranque del mismo. Para la regulación de la velocidad se utilizan

reóstatos que regulan la corriente de la excitación. [ CITATION Ele \l 10250 ]

1.4.2 Aplicación industrial de motor eléctrico de corriente alterna

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1.4.2.1 Aplicación industrial de motores eléctricos Monofásicos

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1.4.2.2 Aplicación industrial de motores eléctricos Trifásicos

Se usan en prácticamente todos los sectores de la industria. Los motores trifásicos tienen la

gama más amplia de potencia de fabricación, desde una fracción de un caballo de fuerza hasta

varios miles de caballos de fuerza (HP). En realidad, están diseñados para todos los voltajes y

frecuencias normalizados (50 y 60 Hz. Se utilizan para impulsar máquinas herramienta,

bombas, carretillas elevadoras, ventiladores, grúas, maquinaria aérea, sopladores, etc.

[ CITATION Mar \l 10250 ]

1.5 Ejemplos de Motores eléctricos Industriales

1.5.1 Motor de corriente continua ML series

Los Motores de Corriente Continua de la serie ML se han diseñado para satisfacer todas las

necesidades de las aplicaciones industriales que requieren la velocidad y el par ajustable en un

rango muy amplio y con gran precisión.[ CITATION Dir21 \l 10250 ]

  Pueden encontrarse en robots humanoides o en instalaciones industriales de alta

precisión. En máquinas de tatuaje, aviones de pasajeros, objetivos de cámaras, coches de

carreras, bombas cardíacas. [ CITATION max21 \l 10250 ]

1.5.1.1 Características

Fabricante Corrient Característic Tipo Par Potencia Rotación

e a
Máx.: 15.133 Máx.: 865 Kw Rotación
De alta Nm (1.176,07 Máx.: 3000rpm
precisión, síncrono (11.161,528 hp) (18.849,56
TERCESA, corriente industrial Mín.: 0,09kW
ft.lb) rad.min-1)
S.L continua (0,122 hp)
Mín.: 0,09 Rotación
kW (0,122 Mín.: 1000rpm
hp) (6.283,19
rad.min-1)

Motor de corriente continua ML series obtenido de Direct Industry

1.5.2 Motor de corriente continua sin ranura 22ECP35-2A series

Portescap presenta la más reciente adición a su plataforma de motores DC sin escobillas

Ultra EC™ - el motor sin escobillas 22 ECP con un nuevo driver integrado

Este motor lo podemos encontrar en escáneres de código de barras, bombas de infusión

para hospitales, sistemas de infusión, bombas en miniatura, destornilladores eléctricos,

interruptores, sistemas de conmutación, etc.[CITATION Dir19 \l 10250 ]

1.5.2.1 Características

Fabricante Corriente Característica Tipo Voltaje Potencia Rotación

2 polos, para
bomba,
Máx.: 355Kw 8.000 rpm,
industrial, para brushless 12 V (482.7 hp) 10.000
rpm
PORTESCA corriente equipamiento
Mín.: 30kW (50.265,48
P continua médico, para rad.min-1)
(40.79 hp)
DC atornillador
eléctrico, de
acero
inoxidable, sin
ranura, con
electrónica
integrada,
compacto

Motor 22ECP35 2A brushless DC slotless

de 22 mm. Obtenido de Direct Industry

1.5.3 Motor trifásico BX series

[CITATION Dir19 \l 10250 ] Los motores

asíncronos BX heavy duty se fabrican para

superar los requisitos de las aplicaciones industriales más exigentes. Como en el caso de la

industria petrolera en máquinas como la comprensora de gas natural o en la industria minera,

como el cobre, en máquinas como el molino de bolas.

Fabricante Corriente Característica Tipo Voltaje Potencia Protección

 Con freno DC,
industrial, para 400V,
aplicaciones Asíncrono 380 V, 7,3 W, 9 W Tipo IP55
rudas, con 690 V, (0,01 hp)
carcasa de 660 V
Bonfigloli Trifásica
fundición, IE3

Motor trifásico BX series Obtenido de Direct Industry

1.5.4 Motor de corriente alterna IE4 SSWE Series

[CITATION Dir19 \l 10250 ] Este motor es ideal para la industria textil, para el tratamiento de

aguas, para bomba de agua, para bomba, para aerogenerador, para compresores, para la

industria minera, agrícola, industrial, para aplicaciones marinas, para compresor de aire, para la

industria química

Fabricant Corrient Característica Tipo Voltaj Potencia Protecció Velocidad

e e e n
Refrigerado,
 de baja
Máxima 1.500 rpm,
tensión, 4
Asíncrono 400V 315 Kw Tipo IP55 3.000 rpm
polos, de Ultra (9.424,78
Mínima robusto rad.min-1)
WONDER Alterna hierro fundido,
7.5 Kw IE4
6 polos, 2
polos, de alto
rendimiento

Las ssweseries son diseñados con eficiencia energética. Los costos de energía representan

aproximadamente el 90% del costo operativo total del motor durante toda su vida útil, mientras

que los costos de compra, instalación y mantenimiento representan el otro 10%.

Motor IE4 SSWE Series Obtenido de

Direct Industry

1.6 Conclusiones

1.6.1
1.6.2

1.6.3

1.7 Referencias