Unidad 6. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Metodos Numericos

TECNOLÓGICO NACIONAL DE
MÉXICO
Instituto Tecnológico de Oaxaca
INSTITUTO TECNÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA
Ingeniería mecánica
MÉTODOS NUMÉRICOS
UNIDAD 6 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PRESENTA:
León José Suarez Damián
Osmar Isaí Silva Pascual
Marcos Gerardo Pérez Morales
NUMERO DE CONTROL:
19160677
19160675
19160639
Grupo:
MC
DOCENTE:
García Aréchiga Benito
HORA:
18:00-19:00
OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA 18 de JUNIO de 2021

MARCO TEÓRICO
Se llama ecuación diferencial a toda ecuación que contiene las derivadas de una o
más variables dependientes respecto a una o más variables independientes.
Se llama ecuación diferencial ordinaria (E. D. O.) a una ecuación diferencial en la

que aparecen derivadas ordinarias de una o más variables dependientes respecto
a una única variable independiente.
Se llama ecuación diferencial en derivadas parciales (E. D. P.) a una ecuación

diferencial en la que aparecen derivadas parciales de una o más variables
dependientes respecto a más de una variable independiente.
Muchas de las leyes generales de la naturaleza encuentran su expresión más

natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. También tienen múltiples
aplicaciones en Geometría, Ingeniería, Economía y muchos otros campos de las
Ciencias Aplicadas.
Se denomina orden de una ecuación diferencial al orden de la derivada más alta

entre todas las que figuran en dicha ecuación.
Una ecuación diferencial ordinaria lineal de la forma.
Se puede utilizar como modelo matemático de una gran variedad de fenómenos, ya

sean físicos o no físicos, y en disciplinas científicas y no científicas. Ejemplos de
dichos fenómenos incluyen problemas de transferencia de calor (termodinámica),
circuitos eléctricos simples (ingeniería eléctrica), problemas de fuerza (ingeniería
mecánica), razón de crecimiento de bacterias (ciencias biológicas), etc. Existe una
serie de métodos para resolver este tipo de ecuaciones, dentro de los que podemos
mencionar: separación de variables, solución exacta y solución por series finitas.
Dentro de estos últimos, veremos los métodos de Euler y Runge–Kutta segundo y
cuarto orden.
OBJETIVO:
Capacidad Específica: Utilizar los métodos numéricos para resolver ecuaciones

diferenciales ordinarias básicas enfocándose en su aplicación.
Genéricas: • Capacidad de análisis y síntesis. • Solución de Problemas, basado en

conocimientos previos de la asignatura • Habilidad para búsqueda de información y
trabajo en equipo.
6.1 FUNDAMENTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o

más funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a
una sola variable independiente.
 Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto

a dos o más variables.
 Una ecuación diferencial es una ecuación que incluye expresiones o términos

que involucran a una función matemática incógnita y sus derivadas. Algunos
ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

es una ecuación diferencial ordinaria, donde representa una función no
especificada de la variable independiente , es decir, , es

la derivada de con respecto a .
 La expresión
es una ecuación en derivadas parciales.
A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). La
resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que
consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial.
Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial
en cuestión o mediante una transformada (como, por ejemplo, la transformada de
Laplace).
Orden de la ecuación:
El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de

la ecuación.
Grado de la ecuación
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre

y cuando la ecuación esté en forma polinómica, de no ser así se considera que no
tiene grado.
Ecuación diferencial lineal
Se dice que una ecuación es lineal si tiene la
forma , es
decir:
 Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno

o cero.
 En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable
independiente.
 Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación.
Ejemplos:
 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones , con k un número real cualquiera.
 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,
tiene como soluciones , con a y b reales.
 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,
tiene como soluciones , con a y b reales.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

MÉTODO DE PASOS MÚLTIPLES
Definición:
Un método en varios pasos o continuo, utiliza los valores de varios pasos calculados
con anterioridad para obtener el valor de y n+1 Hay numerosas fórmulas aplicables
en la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales.
Un método multi pasos de p pasos para resolver el problema de valor inicial
(1)
es aquel método cuya ecuación de diferencias para obtener la aproximación wn+1 en

el punto tn+1 de la malla definida por {tn = a + h n, n = 1, ..., N}, con h = (b-a) /N,
puede representarse por medio de la siguiente ecuación, donde p es un entero
mayor que 1:
(2)
para n = p-1, p, …, N-1, donde h = (b-a) /N, a0, a1, …, ap, b-1, …, bp son constantes
y se especifican los valores iniciales w0 = 0, w1 = 1, w2 = 2, …, wp-1 = p-1. Se
toma generalmente de la condición inicial el valor w0 = (el dato de la condición
inicial) y los demás valores necesarios para iniciar el método se obtienen con un
método de Runge-Kutta u otro método de un paso.
Cuando b-1= 0, el método es explícito o abierto, ya que la ecuación (2) da de manera

explícita el valor de wn+1 en función de los valores previamente determinados.
Cuando b-1≠ 0, el método es implícito o cerrado, ya que en la ecuación (2), wn+1 se
encuentra en ambos lados, quedando especificado sólo implícitamente. En la
implementación de un método implícito, se debe resolver la ecuación implícita para
wn+1. No es evidente que siempre se pueda resolver esta ecuación, ni que siempre
se obtenga una solución única para wn+1. En caso que no se pueda resolver la
ecuación, se deberá recurrir a algún método de aproximación de ecuaciones no
lineales (Newton, por ejemplo).
El método de Heun de no autoinicio
Recordemos que el procedimiento de Heun usa el método de Euler como un

predictor:
Y la regla trapezoidal como un corrector:
ec.1
Así, el predictor y el corrector tienen errores de truncamiento local de y

, respectivamente.
Esto sugiere que el predictor es el enlace debil en el método, pues tiene el error más
grande. Esta debilidad es significativa debido a que la eficiencia del paso corrector
iterativo depende de la exactitud de la predicción inicial.
En consecuencia, una forma para mejorar el método de Heun es mediante el
desarrollo de un predictor que tenga un error local de .

Esto se puede cumplir al usar el método de Euler y la pendiente en , y una
información extra del punto anterior como en:
ec.2
Observe la ecuación ec. 2 alcanza ) a expensas de emplear un tamaño de

paso más grande, 2h.
Además, observe que la ecuación ec. 1 no es de autoinicio, ya que involucra un

valor previo de la variable dependiente yi-1. Tal valor podría no estar disponible en
un problema común de valor inicial.
Como se demostrará después, esta ubicación centrada mejora el error del predictor
a Sin embargo, antes de proceder a una deducción formal del método de

Heun de no autoinicio, resumiremos el método y lo expresaremos usando una
nomenclatura ligeramente modificada:
Predictor:
Corrector:
Donde los superíndices se agregaron para denotar que el corrector se aplica

iterativamente de j=1 a m para obtener soluciones refinadas. Observe
que son los resultados finales de las iteraciones del

corrector en los pasos de tiempo anteriores.
Las iteraciones son terminadas en cualquier paso de tiempo con base en el criterio
de paro:
ec. 3
Cuando es menor que una tolerancia de error Es preestablecida, se terminan las
iteraciones. En este punto
EJERCICIOS SOBRE EL MÉTODO DE PASOS MÚLTIPLES

Conclusión
Determinamos que, la resolución de problemas de ingeniería está asociada, por lo

general, a resultados numéricos puesto que se requieren respuestas prácticas.
La mayor parte de las leyes científicas de expresan en términos de rapidez de

variación de una variable con respecto otra.
Además, proporcionan una herramienta muy util para modelar muchos problemas
en nuestra carrera, puesto que estos, por lo general, requieren la determinación de
una función que satisface a una ecuación diferencial.
El Método de Runge Kutta es mejor que el método de Euler, pero aun así es posible
aumentar la precisión achicando los pasos entre los puntos o implementando el
método de orden superior.
Es el método más utilizado para resolver numéricamente problemas de ecuaciones

diferenciales ordinarias con condiciones iniciales es el método de Runge-Kutte, el
cual proporciona un pequeño margen de error con respecto a la solución real del
problema y es fácilmente programable en un software para realizar iteraciones
necesarias.
El dominio de los métodos numéricos, en combinación con las capacidades y

potencialidades de la programación de computadoras resuelve problemas de
ingeniería de manera más fácil y eficientemente.

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Se llama ecuación diferencial ordinaria (E. D. O.) a una ecuación diferencial en la

Se llama ecuación diferencial en derivadas parciales (E. D. P.) a una ecuación

Muchas de las leyes generales de la naturaleza encuentran su expresión más

Se denomina orden de una ecuación diferencial al orden de la derivada más alta

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de la forma.

Se puede utilizar como modelo matemático de una gran variedad de fenómenos, ya

Capacidad Específica: Utilizar los métodos numéricos para resolver ecuaciones

Genéricas: • Capacidad de análisis y síntesis. • Solución de Problemas, basado en

6.1 FUNDAMENTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o

 Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto

 Una ecuación diferencial es una ecuación que incluye expresiones o términos

especificada de la variable independiente , es decir, , es

El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre

Ecuación diferencial lineal

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la

 Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno

 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como

soluciones , con k un número real cualquiera.

 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,

tiene como soluciones , con a y b reales.

 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden,

tiene como soluciones , con a y b reales.

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Un método multi pasos de p pasos para resolver el problema de valor inicial

es aquel método cuya ecuación de diferencias para obtener la aproximación wn+1 en

Cuando b-1= 0, el método es explícito o abierto, ya que la ecuación (2) da de manera

El método de Heun de no autoinicio

Recordemos que el procedimiento de Heun usa el método de Euler como un

Y la regla trapezoidal como un corrector:

Así, el predictor y el corrector tienen errores de truncamiento local de y

En consecuencia, una forma para mejorar el método de Heun es mediante el

desarrollo de un predictor que tenga un error local de .

información extra del punto anterior como en:

Observe la ecuación ec. 2 alcanza ) a expensas de emplear un tamaño de

Además, observe que la ecuación ec. 1 no es de autoinicio, ya que involucra un

a Sin embargo, antes de proceder a una deducción formal del método de

Donde los superíndices se agregaron para denotar que el corrector se aplica

que son los resultados finales de las iteraciones del

Cuando es menor que una tolerancia de error Es preestablecida, se terminan las

iteraciones. En este punto

EJERCICIOS SOBRE EL MÉTODO DE PASOS MÚLTIPLES

Determinamos que, la resolución de problemas de ingeniería está asociada, por lo

La mayor parte de las leyes científicas de expresan en términos de rapidez de

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