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    Manual de Programación en Minibloq. Nivel Básico - Motores

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    Este documento presenta un manual de programación en Minibloq para el nivel básico de motores. Explica los pasos para configurar el software y la interfaz de usuario de Minibloq, y proporciona 6 ejercicios para activar, detener y controlar motores individualmente o en conjunto para lograr movimientos como giro, movimiento en círculo u otros.

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    Manual de Programación en Minibloq. Nivel Básico - Motores

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    Este documento presenta un manual de programación en Minibloq para el nivel básico de motores. Explica los pasos para configurar el software y la interfaz de usuario de Minibloq, y proporciona 6 ejercicios para activar, detener y controlar motores individualmente o en conjunto para lograr movimientos como giro, movimiento en círculo u otros.

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    Este documento presenta un manual de programación en Minibloq para el nivel básico de motores. Explica los pasos para configurar el software y la interfaz de usuario de Minibloq, y proporciona 6 ejercicios para activar, detener y controlar motores individualmente o en conjunto para lograr movimientos como giro, movimiento en círculo u otros.

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    Manual de Programación en Minibloq

    Nivel básico - Motores

    1
    Para comenzar:

    Para la realización de estas actividades, primeramente se deberá realizar la


    construcción de “Tu primer Robot”
    Se puede descargar la secuencia de armado haciendo clic aquí
    Descargar el programa MINIBLOQ de la sección “El software de Robotgroup”
    Seguir los pasos de instalación de la placa. Consultar la guía de instalación.
    (solamente para placas Duinobot que NO sean HID)
    Ejecutar el archivo minibloq.exe de la carpeta descargada
    No olvidar conectar la placa a la computadora a través del cable USB y de
    encender la misma desde el botón azul.

    Elementos de la interfaz de usuario:

    Cuando se inicia el programa, aparecerá una pantalla como ésta:


    Es importante seleccionar el hardware correspondiente según la placa con la
    que estemos trabajando (A) y el puerto al cual se ha conectado (B)

    A B

    2
    Ejercicio 1: Activación de motores

    En esta actividad los motores se activarán por tiempo ilimitado.

    !
    !
    Seleccionar la acción MOTORES
    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico (#)

    3
    El valor ingresado deberá estar comprendido entre -100 y 100. A mayor
    3 valor, los motores se accionarán con mayor fuerza.
    Luego, seleccionar qué motor será el que realice dicha acción. Esto
    dependerá de la conexión que hayan elegido en la placa Duinobot.

    4 Repetir la misma acción con el otro motor.

    Descargar el programa presionando el botón


    5 EJECUTAR de la Barra de menúes

    Para detener esta acción, presionar el botón RESET de la placa controladora.

    4
    Ejercicio 2: Activación y detención de motores

    En esta actividad los motores se activarán durante un segundo y luego se


    detendrán.

    Seleccionar la acción MOTORES


    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico (#) y seleccionar qué
    motor será el que realice la acción. Repetir ésto con el otro
    motor.

    5
    Seleccionar la acción TIEMPO. Esta acción permite ejecutar una
    3 acción durante un tiempo. Reconoce valores en milisegundos.

    Ingresar por ejemplo, el valor 1000 que representará a 1 segundo


    4

    6
    Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se
    5 detengan.

    Descargar el programa presionando el botón


    6 EJECUTAR de la Barra de menúes

    7
    Ejercicio 3: Activación en reversa y detención de motores

    En esta actividad los motores se activarán en reversa durante un segundo y


    luego se detendrán.

    Seleccionar la acción MOTORES


    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico negativo y
    seleccionar qué motor será el que realice la acción. Repetir
    ésto con el otro motor.

    8
    Seleccionar la acción TIEMPO. Agregar un valor 1000 (un segundo)
    3

    Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se
    4 detengan.

    Descargar el programa presionando el botón


    5 EJECUTAR de la Barra de menúes

    9
    Ejercicio 4: Giro centrado en una rueda

    Esta actividad hará que el robot gire teniendo como eje de giro una de las
    ruedas.

    Seleccionar la acción MOTORES


    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico (#) y seleccionar qué
    motor será el que realice la acción.

    10
    Para el segundo motor, ingresar el valor 0.
    3

    Descargar el programa presionando el botón


    4 EJECUTAR de la Barra de menúes

    11
    Ejercicio 5: Giro centrado en el robot

    Esta actividad hará que el robot gire teniendo como eje de giro su propio
    centro.

    Seleccionar la acción MOTORES


    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico (#) y luego decir qué
    motor será el que realice la acción.

    12
    Para el segundo motor, ingresar el valor inverso utilizando la
    3 opción -(x).

    Descargar el programa presionando el botón


    4 EJECUTAR de la Barra de menúes

    13
    Ejercicio 6: Giro en círculo

    Esta actividad hará que el robot gire dibujando un círculo.

    Seleccionar la acción MOTORES


    1

    Hacer clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que


    2 nos permitirá ingresar un valor numérico (#) y luego decir qué
    motor será el que realice la acción.

    14
    Para el segundo motor, ingresar un valor inferior al primero.
    3

    Descargar el programa presionando el botón


    4 EJECUTAR de la Barra de menúes

    15

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